CN212284912U - 新型树脂片材产品分拣组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型树脂片材产品分拣组装机，包括输送机构、光电开关、图像摄取装置以及工控机，输送机构包括主输送部以及设于主输送部侧边且至少一路的分输送部，主输送部包括主支架和主输送带，分输送部包括分支架和分输送带；分输送带的输送方向与主输送带的输送方向垂直，主输送带上矩阵排列有改向分拣轮，改向分拣轮可实现与分输送带的传输方向同向的传输；图像摄取装置安装于主输送带的上方且位于分输送部的后侧，光电开关设于框型支架上，工控机设于输送机构的侧边，主输送带和分输送带的电动装置、光电开关分别通过PLC控制器与工控机相连接，图像摄取装置与工控机相连接。该分拣组装机结构简单、自动化检测和分拣操作更为高效精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，特别是一种新型树脂片材产品分拣组装机。
背景技术
现有在某些汽车零部件生产的过程中，需要对树脂片材产品进行品质检测并分拣；一般地，切片后的树脂片材通过一条输送线进行检测，并根据检测结果分别输送到不同的输送线，从而实现品质好坏的分类操作。现有片材产品的分拣设备是在一条主输送线的侧边设置推杆将品质不合格的产品推至回收装置，这种结构工作效率低且应用灵活性不佳；此外，这种方式在针对产品尺寸大小、不同结构等其他目的的分类时，无法实现有效的分流操作。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型树脂片材产品分拣组装机，其结构简单、设计合理、稳定性好、自动化检测和分拣操作更为高效精准。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下所述：
一种新型树脂片材产品分拣组装机，包括输送机构、光电开关、图像摄取装置以及工控机，所述输送机构包括主输送部以及设于主输送部侧边且至少一路的分输送部，所述主输送部包括主支架和设于主支架上的主输送带，所述分输送部包括分支架和设于所述分支架上的分输送带；所述分输送带的输送方向与所述主输送带的输送方向垂直，所述主输送带上矩阵排列有改向分拣轮，所述改向分拣轮可实现与分输送带的传输方向同向的传输；所述图像摄取装置通过框型支架安装于所述主输送带的上方且位于所述分输送部的后侧，所述光电开关设于所述框型支架上，所述工控机设于输送机构的侧边，所述主输送带和分输送带的电动装置、光电开关分别通过PLC控制器与所述工控机相连接，所述图像摄取装置与所述工控机相连接。
进一步的，所述改向分拣轮包括与主输送带输送方向相同的滚轴以及套设于所述滚轴上的滚轮，所述主输送带内侧设有与其输送方向垂直的横向输送带，所述横向输送带可带动改向分拣轮滚动。
进一步的，所述横向输送带安装于对应分输送带位置的主输送带的上输送带体的下方。
进一步的，所述主输送带与分输送带衔接位置的后侧设有立杆，所述立杆上设有与所述工控机相连接的光电传感器。
进一步的，所述立杆上还设有与所述工控机相连接的指示灯。
更进一步的，所述分支架后端两侧设有限位基座，所述限位基座上设有朝内延伸的可伸缩杆，所述可伸缩杆的另一端设有限位板，所述限位板置于所述分输送带上方。
再进一步的，所述限位板由后侧的倾斜部和前侧的平行部构成，两个所述限位板的倾斜部构成间距由后至前逐渐缩小的梯形构造，两个所述限位板的平行部构成矩形构造。
进一步的，所述分支架的底部设有万向轮。
进一步的，图像摄取装置通过万向节连接于所述框型支架上。
进一步的，所述主输送部和分输送部的前端均设有收料装置。
本实用新型的有益效果为：
该分拣组装机通过图像摄取装置获取产品图像，并传输至工控机，经其图像检测分析***分析片材产品类别，需要分类的产品行进至分输送部时，改向分拣轮滚动将该产品转向输送至分输送带，从而实现高效快速的分拣操作。该分拣组装机的分输送部可根据实际需要分类的多少在主输送部侧边进行添加或减少，其组装方便，维修简单。
附图说明
图1为实施例1的新型树脂片材产品分拣组装机的结构示意图；
图2为图1部位I的放大示意图；
图3为实施例2的新型树脂片材产品分拣组装机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型一种新型树脂片材产品分拣组装机的结构示意图的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围；有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。
需要说明的是，本申请中所述“前”“后”的方位概念为对应技术特征在传输带中相对于传输方向进行定义的。
实施例1
图1示出了本实用新型新型树脂片材产品分拣组装机的实施例1的结构示意图。
一种新型树脂片材产品分拣组装机，包括输送机构、光电开关2、图像摄取装置3以及工控机4，所述输送机构包括主输送部10以及设于主输送部10 侧边且至少一路的分输送部15，所述主输送部10包括主支架11和设于主支架 11上的主输送带12，所述分输送部15包括分支架16和设于所述分支架16上的分输送带17；所述分输送带17的输送方向与所述主输送带12的输送方向垂直，所述主输送带12上矩阵排列有改向分拣轮5，所述改向分拣轮5可实现与分输送带的传输方向同向的传输；所述图像摄取装置3通过框型支架30安装于所述主输送带12的上方且位于所述分输送部15的后侧，所述光电开关2设于所述框型支架30上，所述工控机4设于输送机构的侧边，所述主输送带12和分输送带17的电动装置、光电开关2分别通过PLC控制器与所述工控机4相连接，所述图像摄取装置3与所述工控机4相连接。
在上述改向分拣轮的一个改进示例中，图2所示，所述改向分拣轮5包括与主输送带12输送方向相同的滚轴50以及套设于所述滚轴50上的滚轮51，所述主输送带12内侧设有与其输送方向垂直的横向输送带53，所述横向输送带53可带动改向分拣轮5滚动。所述横向输送带53安装于对应分输送带17 位置的主输送带12的上输送带体的下方。
在检测过程中，所述光电开关产生触发信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收光电开关的触发信号并传递给工控机，工控机对图像信号进行逻辑运算分析并产生运动控制信号传递给P控制主输送带的片材产品达到分输送带时 LC控制器，PLC控制器再将该信号传递给主输送带，横向输送带运行带动改向分拣轮转动，从而将片材产品转向运输至分输送带上，即实现一个片材产品的分拣操作。
需要说明的是，工控机内设置运动控制和视觉图像处理软件，并以桌面应用的形式提供给操作人员，现场人员可以根据操作提示和报警信号对运行进行修改，控制连接工控机的设备状态，同时可以监控目前运行的状态。本实用新型并不涉及对现有控制程序和软件的修改，采用现有的已知程序和软件实现上述图像检测***的控制。PLC控制器采用PLC加触摸屏配合的形式，PLC连接电磁开关、光电开关、继电器、触摸屏等，并通过RS485串口与工控机通信，触摸屏监控***运行情况。
光电开关采用现有技术的光电开关传感器，光电开关在片材产品经过时的瞬间产生信号，通过PLC控制器与工控机进行通信，工控机上运行触发相机进行抓拍，获取优质的图像。
实施例2
在实施例1的基础上，所述分拣组装机还进行了下述改进。
图3所示，所述主输送带12与分输送带17衔接位置的后侧设有立杆6，所述立杆6上设有与所述工控机4相连接的光电传感器60；该光电传感器同样通过PLC控制器与工控机进行通信，在片材产品即将到达分输送带位置时瞬时产生信号，并将信号传输至工控机，工控机运行横向输送带进行转动，以带动改向分拣轮的滚动。
所述立杆6上还设有与所述工控机4相连接的指示灯61，用于提示作用。
所述分支架16后端两侧设有限位基座70，所述限位基座70上设有朝内延伸的可伸缩杆71，所述可伸缩杆71的另一端设有限位板72，所述限位板72 置于所述分输送带17上方。通过限位板结构可将进入分输送带的片材产品位置进行调整，在一个具体示例中，所述限位板72由后侧的倾斜部73和前侧的平行部74构成，两个所述限位板72的倾斜部73构成间距为由后至前逐渐缩小的梯形构造，两个所述限位板72的平行部74构成矩形构造；该结构可更好地引导片材产品到指定的传送工位上，以方便下一步的收料操作。
所述分支架16的底部设有万向轮18，通过万向轮可轻易移动分输送部，便于对分输送部进行增减。
图像摄取装置3通过万向节(图中未示出，该结构采用现有常用结构即可) 连接于所述框型支架30上，以实现对摄取角度的调整。
所述主输送部10和分输送部15的前端均设有收料装置(图中未示出)，该收料装置可以为托盘或其他容置装置或可进行叠取的装置。
Claims (10)
1.一种新型树脂片材产品分拣组装机，其特征在于，包括输送机构、光电开关(2)、图像摄取装置(3)以及工控机(4)，所述输送机构包括主输送部(10)以及设于主输送部(10)侧边且至少一路的分输送部(15)，所述主输送部(10)包括主支架(11)和设于主支架(11)上的主输送带(12)，所述分输送部(15)包括分支架(16)和设于所述分支架(16)上的分输送带(17)；所述分输送带(17)的输送方向与所述主输送带(12)的输送方向垂直，所述主输送带(12)上矩阵排列有改向分拣轮(5)，所述改向分拣轮(5)可实现与分输送带的传输方向同向的传输；所述图像摄取装置(3)通过框型支架(30)安装于所述主输送带(12)的上方且位于所述分输送部(15)的后侧，所述光电开关(2)设于所述框型支架(30)上，所述工控机(4)设于输送机构的侧边，所述主输送带(12)和分输送带(17)的电动装置、光电开关(2)分别通过PLC控制器与所述工控机(4)相连接，所述图像摄取装置(3)与所述工控机(4)相连接。
2.如权利要求1所述的新型树脂片材产品分拣组装机，其特征在于，所述改向分拣轮(5)包括与主输送带(12)输送方向相同的滚轴(50)以及套设于所述滚轴(50)上的滚轮(51)，所述主输送带(12)内侧设有与其输送方向垂直的横向输送带(53)，所述横向输送带(53)可带动改向分拣轮(5)滚动。
3.如权利要求2所述的新型树脂片材产品分拣组装机，其特征在于，所述横向输送带(53)安装于对应分输送带(17)位置的主输送带(12)的上输送带体的下方。
4.如权利要求1所述的新型树脂片材产品分拣组装机，其特征在于，所述主输送带(12)与分输送带(17)衔接位置的后侧设有立杆(6)，所述立杆(6)上设有与所述工控机(4)相连接的光电传感器(60)。
5.如权利要求4所述的新型树脂片材产品分拣组装机，其特征在于，所述立杆(6)上还设有与所述工控机(4)相连接的指示灯(61)。
6.如权利要求1所述的新型树脂片材产品分拣组装机，其特征在于，所述分支架(16)后端两侧设有限位基座(70)，所述限位基座(70)上设有朝内延伸的可伸缩杆(71)，所述可伸缩杆(71)的另一端设有限位板(72)，所述限位板(72)置于所述分输送带(17)上方。
7.如权利要求6所述的新型树脂片材产品分拣组装机，其特征在于，所述限位板(72)由后侧的倾斜部(73)和前侧的平行部(74)构成，两个所述限位板(72)的倾斜部(73)构成间距由后至前逐渐缩小的梯形构造，两个所述限位板(72)的平行部(74)构成矩形构造。
8.如权利要求1所述的新型树脂片材产品分拣组装机，其特征在于，所述分支架(16)的底部设有万向轮(18)。
9.如权利要求1所述的新型树脂片材产品分拣组装机，其特征在于，图像摄取装置(3)通过万向节连接于所述框型支架(30)上。
10.如权利要求1所述的新型树脂片材产品分拣组装机，其特征在于，所述主输送部(10)和分输送部(15)的前端均设有收料装置。
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