CN209918366U - 履带式检测设备及检测*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种履带式检测设备及检测***。履带式检测设备包括上料机构、输送机构、传动机构和分选机构；所述传动机构包括传送带和用于放置待检测产品的透明面板，所述透明面板随着所述传送带的传动而移动；所述透明面板的多个方位设置有摄像机构，多个摄像机构可分别检测产品的各个面。检测***，包括：上述所述的履带式检测设备。本实用新型解决了现有技术中检测速度低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种履带式检测设备及检测***。
背景技术
外观检测机主要是由许多的机械零件配合气动组件、伺服马达等组成的机电一体化设备，其程控由工控机编写而成，主要是由入料单元，导正单元，旋转单元、检测单元和下料单元五个局部性单元所组装而成。
而现有技术中外观检测机采用转盘式一颗颗元件传送检测，较难实现超高速检测，目前一万颗每分钟已经是国外设备的最高水平，而且大元件检测速度更低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的第一目的在于提供一种履带式检测设备，解决了现有技术中检测速度低的技术问题。
本实用新型提供的履带式检测设备，包括：上料机构、输送机构、传动机构和分选机构；
所述传动机构包括传送带和用于放置待检测产品的透明面板，所述透明面板随着所述传送带的传动而移动；
所述透明面板的多个方位均设置有摄像机构，多个摄像机构可分别检测待检测产品的各个面。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述传送带设置两条，所述透明面板设置多个；
多个所述透明面板并排设置，且多个所述透明面板的两侧固定连接所述传送带，形成履带式传动机构。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述透明面板下方设置有静电吸附部件，所述静电吸附部件靠近所述输送机构一端，静电吸附部件的设置使透明面板表面产生静电，吸附产品。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述透明面板上方还设置有定位机构，且所述定位机构下方的所述透明面板与所述静电吸附部件上方的所述透明面板相邻。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位机构通过升降杆悬挂在所述透明面板上方。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述分选机构位于所述透明面板的上方，且位于所述传动机构上远离所述输送机构的一端，所述分选机构通过控制器控制，用于产品分选；
所述分选机构包括吸附分选部件和吸附通道，所述吸附分选部件底面设置有吸嘴，所述吸嘴与待检测产品一一对应设置。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述透明面板设置为高透光玻璃面板。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述摄像机构设置为低速摄像机、高速摄像机或镜头。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括用于收集合格待检测产品的下料机构。
本实用新型的第二目的在于提供一种检测***，解决了现有技术中检测速度低的技术问题。
本实用新型提供的检测***，包括：上述所述的履带式检测设备。
相对于现有技术，本实用新型提供的履带式检测设备及检测***具有如下优势：
本实用新型提供的履带式检测设备，包括：上料机构、输送机构、传动机构和分选机构；传动机构包括传送带和用于放置待检测产品的透明面板，透明面板随着传送带的传动而移动；透明面板的多个方位设置有摄像机构，多个摄像机构可分别检测待检测产品的各个面。使用时将待检测产品放置在透明面板的表面进行检测，由于透明面板的多个方位设置有摄像机构，可对待检测产品进行多方位的检测，例如可以对多排待检测产品的上下前后内外六方向的同步检测,大大提高了检测效率；解决了现有技术中检测速度低的技术问题。
本实用新型提供的检测***，包括上述的履带式检测设备。由于履带式检测设备的设置，所以检测***具有上述履带式检测设备的所有优点；能够对多排检测产品的上下前后内外六方向的同步检测,大大提高了检测效率；解决了现有技术中检测速度低的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的履带式检测设备的主视图；
图2为本实用新型实施例提供的履带式检测设备的传动机构的俯视图；
图3为本实用新型实施例提供的履带式检测设备图1中A处的局部放大图；
图4为本实用新型实施例提供的履带式检测设备图1中B处的局部放大图。
图标：
100-上料机构；200-输送机构；300-传动机构；400-摄像机构；500-分选机构；
301-透明面板；302-传送带；3011-待检测产品；3012-定位机构；30121-升降杆；3013-静电吸附部件；501-吸附分选部件；502-吸附通道；5011-吸嘴。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例一
如图1-4所示，图1为本实用新型实施例提供的履带式检测设备的主视图；图2为本实用新型实施例提供的履带式检测设备的传动机构的俯视图；图3为本实用新型实施例提供的履带式检测设备的局部放大图一；图4为本实用新型实施例提供的履带式检测设备的局部放大图二。
本实施例提供的履带式检测设备，包括：上料机构100、输送机构200、传动机构300和分选机构500；所述传动机构300包括传送带302和用于放置待检测产品3011的透明面板301，所述透明面板301随着所述传送带302的传动而移动；所述透明面板301的多个方位设置有摄像机构400，多个摄像机构400可分别检测待检测产品的各个面。因此能够对待检测产品3011的上下前后内外六方向的同步检测,大大提高了检测效率；解决了现有技术中检测速度低的技术问题。
已有设计中，原有的履带式检测设备采用转盘式一颗颗元件传送检测，较难实现超高速检测，目前一万颗每分钟已经是国外设备的最高水平，而且大元件检测速度更低。而本实施例提供的履带式检测设备，由于待检测产品3011放置在透明面板301的表面，可设置多排元件,透明面板301的多个方位设置有摄像机构400，可对待检测产品3011进行多方位的检测，大大提高了检测效率；解决了现有技术中检测速度低的技术问题。
具体的，所述传送带302设置两条，所述透明面板301设置多个；多个所述透明面板301并排设置(即透明面板沿着传送带的延伸方向设置)，且多个所述透明面板301的两侧固定连接所述传送带302(即透明面板的两侧分别与两条传送带连接)，形成履带式传动机构300。由于待检测产品3011放置在透明面板301上，所述可对待检测产品3011进行上下前后内外六方向的同步检测,大大提高了检测效率。
进一步地，所述透明面板301设置为高透光玻璃面板(即透光率高的玻璃面板)。
需要说明的是，所述透明面板301可以设置为玻璃面板，也可以设置为其他材质的面板，只要面板使透明且透光率高的即可，因此这里不再一一举例说明。
更进一步地，所述摄像机构400设置为低速摄像机、高速摄像机、或镜头；也可以是光源。
需要说明的是，现有技术中均采用超高速摄像机，才可以对待检测产品3011进行高速检测，时间短到数毫秒,在亮度、图像清晰度、通讯处理、处理等方面要求特别高，但往往达不到预想的效果；而履带式检测设备即使使用低速摄像机也可以很快对待检测产品3011的进行检测；还需要说明的是，如果检测过程中使用高速摄像机能够更快速的对待检测产品3011的进行检测。其中镜头主要指的是用于摄像的镜头。
更进一步地，所述上料机构100设置为一组或多组上料***。
需要说明的是，现有技术中均采用超高速送料机构进行送料，但往往达不到预想的效果；而履带式检测设备即使使用低速送料机构也可以，因为待检测产品3011需在透明面板301停留一段时间，进行检测，几秒钟就可检测即使几百颗甚至上千颗待检测产品3011，因此检测效率也非常高。
还需要说明的是，履带式检测设备还包括用于收集合格待检测产品3011的下料机构。
本实施例可选方案中，所述透明面板301下方设置有静电吸附部件3013，所述静电吸附部件3013靠近所述输送机构一端(即静电吸附部件靠近所述输送机构的输入端)，静电吸附部件3013的设置使透明面板表面产生静电，吸附产品；避免待检测产品3011传送过程位置变化,影响检测精度。
需要说明的是，静电吸附部件3013可以采用静电吸附装置，也可以采用其他吸附装置，只要能够固定多个待检测产品3011避免待检测产品3011传送过程位置变化即可，因此这里不再一一举例说明。
具体的，所述透明面板301上方还设置有定位机构3012，所述定位机构3012下方的所述透明面板301与所述静电吸附部件3013上方的所述透明面板301相邻；所述定位机构3012通过升降杆悬挂在所述透明面板301上方。定位机构3012的设置能够确保每块透明面板301上待检测产品3011位置的一致性。
进一步地，所述分选机构500位于所述透明面板301的上方，且位于传动机构300上远离所述输送机构200的一端(即分选机构位于传动机构上远离所述输送机构的输入端的一端)，所述分选机构500通过控制器控制，用于产品分选；所述分选机构500包括吸附分选部件501和吸附通道502，所述吸附分选部件501底面设置有吸嘴5011，所述吸嘴5011与待检测产品3011一一对应设置,控制器控制吸附分选部件启动，然后分选出的产品进入吸附通道；其中，控制器的控制原理可以采用现有技术，只要能实现即可，不做具体阐述。
需要说明的是，该分选机构500主要是对不合格的待检测产品3011进行吸附，从而将不合格的产品分选出来，合格的产品送入到下料结构，使用也非常方便。
还需要说明的是，当摄像机构400检测出不合格的产品后，会通过控制器将信号传递给分选机构500，然后分选机构500将不合格的产品进行吸附到对应的收料盒。
履带式检测设备的工作过程：
1)上料机构100通过输送机构200将产品输送至透明面板301表面；
2)在透明面板301的表面通过定位机构3012对待检测的产品进行定位，然后通过静电吸附部件3013对待检测产品3011进行吸附，避免待检测产品3011传送过程位置变化；
3)当待检测产品3011被放置到透明面板301的表面后，停留一段时间，通过摄像机构400进行摄像，检测出不合格的产品，当摄像机构400检测出不合格的产品后，会通过控制器将信号传递给分选机构500，然后分选机构500对不合格的产品进行吸附；
4)透明面板301表面剩下的合格的产品，通过传动机构300继续传动，最终至下料机构。
需要注意的是，待检测产品3011被放置到透明面板301的表面后停留一段时间，该段时间可根据实际情况来定，一般情况下会停留上百毫秒以上，所以一分钟检测一万颗待检测产品3011非常容易实现，或者可以检测更多颗待检测产品3011。
结合以上对本实用新型的详细描述可以看出，本实施例提供的履带式检测设备，包括：上料机构100、输送机构200、传动机构300和分选机构500；传动机构300包括传送带302和用于放置待检测产品3011的透明面板301，透明面板301随着传送带302的传动而移动；透明面板301的多个方位设置有摄像机构400，多个摄像机构可分别检测产品的各个面。使用时将待检测产品3011放置在透明面板301的表面进行检测，由于透明面板301的多个方位设置有摄像机构400，可对待检测产品3011进行多方位的检测，例如可以对待检测产品3011的上下前后内外六方向的同步检测,还可以对多排多方向检测，大大提高了检测效率；解决了现有技术中检测速度低的技术问题。
实施例二
本实施例提供的检测***，包括：上述所述的履带式检测设备。
本实施例提供的检测***，包括上述的履带式检测设备。由于履带式检测设备的设置，所以检测***具有上述履带式检测设备的所有优点；能够对待检测产品3011的上下前后内外六方向的同步检测,大大提高了检测效率；解决了现有技术中检测速度低的技术问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种履带式检测设备，其特征在于，包括：上料机构、输送机构、传动机构和分选机构；
所述传动机构包括传送带和用于放置待检测产品的透明面板，所述透明面板随着所述传送带的传动而移动；
所述透明面板的多个方位均设置有摄像机构。
2.根据权利要求1所述的履带式检测设备，其特征在于，所述传送带设置两条，所述透明面板设置多个；
多个所述透明面板并排设置，且多个所述透明面板的两侧固定连接所述传送带，形成履带式传动机构。
3.根据权利要求1所述的履带式检测设备，其特征在于，所述透明面板下方设置有静电吸附部件，所述静电吸附部件靠近所述输送机构一端。
4.根据权利要求3所述的履带式检测设备，其特征在于，所述透明面板上方还设置有定位机构，且所述定位机构下方的所述透明面板与所述静电吸附部件上方的所述透明面板相邻。
5.根据权利要求4所述的履带式检测设备，其特征在于，所述定位机构通过升降杆悬挂在所述透明面板上方。
6.根据权利要求1所述的履带式检测设备，其特征在于，所述分选机构位于所述透明面板的上方，且位于所述传动机构上远离所述输送机构的一端，所述分选机构通过控制器控制；
所述分选机构包括吸附分选部件和吸附通道，所述吸附分选部件底面设置有吸嘴，所述吸嘴与待检测产品一一对应设置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的履带式检测设备，其特征在于，所述透明面板设置为高透光玻璃面板。
8.根据权利要求1-6任一项所述的履带式检测设备，其特征在于，所述摄像机构设置为低速摄像机、高速摄像机或镜头。
9.根据权利要求1-6任一项所述的履带式检测设备，其特征在于，还包括用于收集合格待检测产品的下料机构。
10.一种检测***，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的履带式检测设备。
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