CN211330302U - 一种带传动乳液泵表面缺陷检测机 - Google Patents

Abstract

一种带传动乳液泵表面缺陷检测机，它包括平台、竖板组件、带传动机构、进料机构、分拣机构和相机及光源视觉装置；竖板组件包括左侧竖板组件和右侧竖板组件,进料机构包括气缸架、第一单导杆气缸、第二单导杆气缸、第一备用传感器；第一单导杆气缸和第二单导杆气缸通过气缸架安装在右侧竖板上；第一备用传感器安装于第一单导杆气缸和第二单导杆气缸之间；分拣机构包括安装盘、双导杆气缸组、固定导轨、固定导轨连接板、活动导轨、传感器安装架和第二备用传感器；相机及光源视觉装置用于乳液泵表面缺陷检测以进行良莠识别，从而实现分拣以分别输送。实现对乳液泵从上游生产线传送到机器视觉监测，进行产品实现分拣。

Description

一种带传动乳液泵表面缺陷检测机

技术领域

本实用新型涉及一种带传动乳液泵表面缺陷检测机。

背景技术

在生产乳液泵的过程中，需要对表面进行检测，对有表面缺陷的产品进行人工分拣，分类再进行输送，生产效率低，制造成本高，不能实现大批量化的快速生产制造。

实用新型内容

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种带传动乳液泵表面缺陷检测机，其结构布局简单，传动科学合理，稳定性好，易于大批量化生产制造，实现将乳液泵从上游生产线传送到机器视觉监测工位上，再根据检测结果对产品实现分拣。所设计的检测机结构原理简洁，能提供可靠的稳定性，且传动方案确定了乳液泵的运动检测，有效提高了整个检测***的检测效率。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的机器设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种带传动乳液泵表面缺陷检测机，它包括平台、竖板组件、带传动机构、进料机构、分拣机构和相机及光源视觉装置；所述竖板组件包括左侧竖板组件和右侧竖板组件；所述左侧竖板组件和右侧竖板组件组合形成输送通道；所述带传动机构包括调速电机、调速电机安装架、联轴器、大带轮、小带轮和双皮带；所述进料机构包括气缸架、第一单导杆气缸、第二单导杆气缸、第一备用传感器；所述第一单导杆气缸和第二单导杆气缸通过气缸架安装在右侧竖板上；所述第一备用传感器安装于第一单导杆气缸和第二单导杆气缸之间；所述分拣机构包括安装盘、双导杆气缸组、固定导轨、固定导轨连接板、活动导轨、传感器安装架和第二备用传感器；所述相机及光源视觉装置用于乳液泵表面缺陷检测以进行良莠识别，从而实现分拣以分别输送。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述左侧竖板组件包括左侧竖板和左侧竖板连接条；所述左侧竖板通过左侧竖板连接条安装于所述平台上；所述右侧竖板组件包括右侧竖板和右侧竖板连接条，所述右侧竖板通过右侧竖板连接条安装于所述平台上。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述调速电机通过调速电机安装架安装于所述平台上；所述大带轮安装在两块竖板之间的下端；所述小带轮安装在左侧竖板上端；所述小带轮安装在右侧竖板上端；所述联轴器连接调速电机轴以及大带轮。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述安装盘包括左侧安装盘和右侧安装盘，分别安装在左侧竖板和右侧竖板；所述双导杆气缸组包括左侧双导杆气缸和右侧双导杆气缸，它们分别安装在左侧安装盘和右侧安装盘。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述固定导轨包括左侧固定导轨和右侧固定导轨，固定导轨连接件包括左侧固定导轨连接件和右侧导轨连接件。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述第二备用传感器通过传感器安装架安装于所述右侧竖板上。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述左侧固定导轨通过左侧固定导轨连接件安装于所述左侧安装盘，右侧固定导轨通过右侧固定导轨连接件安装在于所述右侧安装盘；活动导轨包括左侧活动导轨和右侧活动导轨，它们分别安装在左侧双导杆气缸和右侧双导杆气缸上。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述带传动机构依次包括进料工位、检测工位和分拣工位，乳液泵采用皮带依次传送到各工位。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述带传动机构依次包括进料工位、检测工位和分拣工位，乳液泵采用皮带依次传送到各工位。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述相机及光源视觉装置包括：

顶部相机，其设于输送通道上方且用于获取乳液泵俯视面的图像，所述顶部相机与顶部光源间隔设置；

侧部相机，侧部相机分为三组，它们以照射中心呈120度间隔布置；每组由上下两台相机组成，上部相机用于获取乳液泵按头、螺盖图像，下部相机用于获取乳液泵泵体图像;所述侧部相机与侧部光源间隔设置；

底部相机，其低于所述侧部相机设置且该底部相机用于获取乳液泵下尾管的图像。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述顶部相机和侧部相机在乳液泵经过设定的位置时分别获取图像以反馈给控制器判定是否存在表面缺陷；所述底部相机获取图像用于判别尾管是否反插。

本实用新型同背景技术相比存在的效果是：

由于本实用新型采用上述的方案，其结构布局简单，传动科学合理，稳定性好，易于大批量化生产制造，实现将乳液泵从上游生产线传送到机器视觉监测工位上，再根据检测结果对产品实现分拣。所设计的检测机结构原理简洁，能提供可靠的稳定性，且传动方案确定了乳液泵的运动检测，有效提高了整个检测***的检测效率。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的机器设备。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中带传动乳液泵表面缺陷检测机的透视结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中竖板组件和带传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中进料机构的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中分拣机构的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中侧部相机分布在附视角度下的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中侧部相机分布在另一视角下的结构示意图。

1、竖板组件；11、左侧竖板组件；111、左侧竖板；112、左侧竖板安装条；

12、右侧竖板组件；121、右侧竖板；122、右侧竖板安装条；

2、带传动机构；21、调速电机；22、调速电机安装架；23、联轴器；24、大带轮；25、小带轮；26、双皮带；261、左侧皮带；262、右侧皮带；27、皮带架；271、左侧皮带架；272、右侧皮带架；

3、进料机构；31、气缸架；32、第一单导杆气缸；33、第二单导杆气缸；34、第一备用传感器；

4、分拣机构；41、安装盘；411、左侧安装盘；412、右侧安装盘；42、双导杆气缸组；421、左侧双导杆气缸；422、右侧双导杆气缸；43、固定导轨；431、左侧固定导轨；432、右侧固定导轨；44、固定导轨连接板；441、左侧固定导轨连接板；442、右侧固定导轨连接板；45、活动导轨；451、左侧活动导轨；452、右侧活动导轨；46、第二备用传感器；

5、相机和光源等视觉装置；51、顶部相机；52、顶部光源；53、侧部相机；54、侧部光源；55、底部相机；

531、第一侧部上相机；532、第一侧部下相机；533、第二侧部上相机；534、第二侧部下相机；535、第三侧部上相机；536、第三侧部下相机；

10、检测机平台；

20、进料工位；

30、检测工位；

40、分拣工位；

50、乳液泵。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可对图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系方式以适宜的方式进行不同实施方式替用，而附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确；且旨在解释本实用新型而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-4所示出的，其为本实用新型实施例较佳地提供带传动乳液泵缺陷检测机，包括平台10、竖板组件1、带传动机构2、进料机构3、分拣机构4以及相机和光源等视觉装置5；其中的，所述竖板组件1包括左侧竖板组件11和右侧竖板组件12。所述左侧竖板组件11包括左侧竖板111和左侧竖板连接条112，所述左侧竖板11通过左侧竖板连接条112安装在平台上。所述右侧竖板组件12包括右侧竖板121和右侧竖板连接条122，所述右侧竖板121通过右侧竖板连接条122安装在平台上。

所述带传动机构2包括调速电机21、调速电机安装架22、联轴器23、大带轮24、小带轮25和双皮带26。所述调速电机21通过调速电机安装架22安装在平台10上；所述两个大带轮24安装在两块竖板之间的下端；所述两个小带轮安装在左侧竖板上端；所述两个小带轮安装在右侧竖板上端；所述联轴器连接调速电机轴与其中一个大带轮。

所述进料机构包括气缸架31、第一单导杆气缸32、第二单导杆气缸33、第一备用传感器34组成。所述第一单导杆气缸32通过气缸架安装在右侧竖板上；所述第一备用传感器34安装在第一单导杆气缸32、第二单导杆气缸33之间。

所述分拣机构包括安装盘41、双导杆气缸组42、固定导轨43、固定导轨连接板44、活动导轨45、传感器安装架46以及第二备用传感器47。所述安装盘包括左侧安装盘411和右侧安装盘412，分别安装在左侧竖板和右侧竖板；所述双导杆气缸组包括左侧双导杆气缸421和右侧双导杆气缸422，分别安装在左侧安装盘411和右侧安装盘412。固定导轨43包括左侧固定导轨431和右侧固定导轨432，固定导轨连接件44包括左侧固定导轨连接件441和右侧导轨连接件442，左侧固定导轨通过左侧固定导轨连接件安装在左侧安装盘，右侧固定导轨通过右侧固定导轨连接件安装在右侧安装盘；活动导轨包括左侧活动导轨451和右侧活动导轨452，分别安装在左侧双导杆气缸和右侧双导杆气缸上。所述第二备用传感器通过传感器安装架安装在右侧竖板上。

请参照图5所示出的，相机及光源视觉装置5包括顶部相机51，其设于输送通道的上方且用于获取乳液泵俯视面的图像，所述顶部相机51与顶部光源52间隔设置； 侧部相机53分为三组，它们以照射中心呈120度间隔布置，它们之间角度A为120度。

请参照图6所示出的，每组由上下两台相机组成，上部相机用于获取乳液泵按头、螺盖图像，下部相机用于获取乳液泵泵体图像;所述侧部相机53与侧部光源54间隔设置。侧部相机具体包括第一侧部上相机531、第一侧部下相机532、第二侧部上相机533、第二侧部下相机534、第三侧部上相机535和第三侧部下相机536。底部相机55低于所述侧部相机53设置且该底部相机55用于获取乳液泵下尾管的图像。

所述顶部相机51和侧部相机53在乳液泵经过设定的位置时分别获取图像以反馈给控制器判定是否存在表面缺陷；所述底部相机55获取图像用于判别尾管是否反插，从而反馈给控制器判定是否是合格，从而实现分拣以分别输送。

结合上述内容及结合所有的附图所示出的，进一步描述本实用新型的工作原理：

本实用新型包括调速电机、两个大带轮、四个小带轮以及两条皮带，它的两条并行的皮带托住乳液泵的瓶盖实现传送成品乳液泵；所述进料机构主要由两个单导杆气缸组成，通过错开两个单导杆气缸的伸缩状态来实现单个乳液泵的进料；所述分拣机构主要由两个安装盘、两条固定导轨、两节活动导轨、两个双导杆气缸组成，其中两个双导杆气缸带动活动导轨的开合实现乳液泵的分拣；所述带传动机构、进料机构和分拣机构均安装在检测机平台的两块竖板上，实现各机构的对接；所述传动皮带上设置一个检测工位，围绕该检测工位布置8个相机和8个光源，实现乳液泵的视觉检测。而乳液泵50表面缺陷检测是乳液泵生产线的最后一个环节，核心是通过机器视觉进行智能检测以达到产品的良莠识别。根据该思路，设计的乳液泵表面缺陷检测机的机械结构应当实现乳液泵的进料、传送、分拣等功能。针对上述功能，检测机在结构上分别设计进料机构、带传动机构、检测工位和分拣机构。在整体布局上，各工位在带传送机构上呈线型分布，依次是进料工位20、检测工位30、分拣工位40，乳液泵50由皮带依次传送到各工位。

进料机构在进料前的状态是第一单导杆气缸32的活塞杆呈收缩、第二单导杆气缸33的活塞杆呈伸出，在带传动机构2的输送下，乳液泵50被输送到进料机构，此时乳液泵被第一单导杆气缸32挡住，刚好位于两个气缸之间，当进料机构进料时，两个气缸的工作状态切换，第一单导杆气缸32活塞杆伸出，第二单导杆气缸33活塞杆缩回，即放行当前乳液泵50，挡住后一个乳液泵，在传送皮带的作用下，当前乳液泵被输送到检测工位。随后，两气缸恢复到第一单导杆气缸的活塞杆呈收缩、第二单导杆气缸的活塞杆呈伸出的状态，即放后一个乳液泵进入进料工位，等待进料，入册循环往复工作。

乳液泵50路过检测工位30并接受检测后继续被传送到分拣工位40，同时检测***会作出一个判断，如果判定当前乳液泵50为缺陷品，分拣机构的两个双导杆气缸会一起缩回，即拉开两个活动导轨，使得乳液泵受重力作用掉落到缺陷品收集箱，然后再合起两个活动导轨；如果判定当前乳液泵为合格品，分拣机构的两个活动导轨将不会发生动作，乳液泵会顺着活动导轨和固定导轨滑落到合格品收集箱，其中活动导轨与规定导轨刚好对接，并稍微倾斜，使得乳液泵50沿着斜坡滑动。

正常工作状态下，带传动机构以恒定的状态工作，即皮带的速度恒定不变。进料机构、视觉装置、分拣机构之间的协调工作可在各个备用传感器的触发下工作，亦可在视觉***的统一调控下接受指令工作。

尽管已经按上述的较佳实施例描述了本实用新型，但可能还存在落在本实用新型范围内的变更、置换和等同的方案；也可能存在多种替换方式来实现本实用新型。因此，旨在将所附权利要求书解释为包括落在本实用新型的真正精神和范围内的所有这样的变更、置换和等价方案；所属技术领域的技术人员应当理解，而本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (10)

1.一种带传动乳液泵表面缺陷检测机，其特征在于，它包括平台、竖板组件、带传动机构、进料机构、分拣机构和相机及光源视觉装置；所述竖板组件包括左侧竖板组件和右侧竖板组件；所述左侧竖板组件和右侧竖板组件组合形成输送通道；所述带传动机构包括调速电机、调速电机安装架、联轴器、大带轮、小带轮和双皮带；所述进料机构包括气缸架、第一单导杆气缸、第二单导杆气缸、第一备用传感器；所述第一单导杆气缸和第二单导杆气缸通过气缸架安装在右侧竖板上；所述第一备用传感器安装于第一单导杆气缸和第二单导杆气缸之间；所述分拣机构包括安装盘、双导杆气缸组、固定导轨、固定导轨连接板、活动导轨、传感器安装架和第二备用传感器；所述相机及光源视觉装置用于乳液泵表面缺陷检测以进行良莠识别，从而实现分拣以分别输送。

2.根据权利要求1所述的带传动乳液泵表面缺陷检测机，其特征在于，所述左侧竖板组件包括左侧竖板和左侧竖板连接条，所述左侧竖板通过左侧竖板连接条安装于所述平台上；所述右侧竖板组件包括右侧竖板和右侧竖板连接条，所述右侧竖板通过右侧竖板连接条安装于所述平台上。

3.根据权利要求2所述的带传动乳液泵表面缺陷检测机，其特征在于，所述调速电机通过调速电机安装架安装于所述平台上；所述大带轮安装在两块竖板之间的下端；所述小带轮安装在左侧竖板上端；所述小带轮安装在右侧竖板上端；所述联轴器连接调速电机轴以及大带轮。

4.根据权利要求3所述的带传动乳液泵表面缺陷检测机，其特征在于，所述安装盘包括左侧安装盘和右侧安装盘，分别安装在左侧竖板和右侧竖板；所述双导杆气缸组包括左侧双导杆气缸和右侧双导杆气缸，它们分别安装在左侧安装盘和右侧安装盘。

5.根据权利要求4所述的带传动乳液泵表面缺陷检测机，其特征在于，所述固定导轨包括左侧固定导轨和右侧固定导轨，固定导轨连接件包括左侧固定导轨连接件和右侧导轨连接件。

6.根据权利要求5所述的带传动乳液泵表面缺陷检测机，其特征在于，所述第二备用传感器通过传感器安装架安装于所述右侧竖板上。

7.根据权利要求6所述的带传动乳液泵表面缺陷检测机，其特征在于，所述左侧固定导轨通过左侧固定导轨连接件安装于所述左侧安装盘，右侧固定导轨通过右侧固定导轨连接件安装在于所述右侧安装盘；活动导轨包括左侧活动导轨和右侧活动导轨，它们分别安装在左侧双导杆气缸和右侧双导杆气缸上。

8.根据权利要求7所述的带传动乳液泵表面缺陷检测机，其特征在于，所述带传动机构依次包括进料工位、检测工位和分拣工位，乳液泵采用皮带依次传送到各工位。

9.根据权利要求8所述的带传动乳液泵表面缺陷检测机，其特征在于，所述相机及光源视觉装置包括：

顶部相机，其设于输送通道的上方且用于获取乳液泵俯视面的图像，所述顶部相机与顶部光源间隔设置；

侧部相机，侧部相机分为三组，它们以照射中心呈120度间隔布置；每组由上下两台相机组成，上部相机用于获取乳液泵按头、螺盖图像，下部相机用于获取乳液泵泵体图像；所述侧部相机与侧部光源间隔设置；

底部相机，其低于所述侧部相机设置且该底部相机用于获取乳液泵下尾管的图像。

10.根据权利要求9所述的带传动乳液泵表面缺陷检测机，其特征在于，所述顶部相机和侧部相机在乳液泵经过设定的位置时分别获取图像以反馈给控制器判定是否存在表面缺陷；所述底部相机获取图像用于判别尾管是否反插。

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