CN210449932U - 包装盒印刷质量检测线 - Google Patents

Abstract

一种包装盒印刷质量检测线，包括传送机构，传送机构上设有检测装置，检测装置的一侧设有剔除装置，所述检测装置包括多个彩色工业相机，彩色工业相机设在传送机构上方，剔除装置包括控制杆，控制杆一端设有滚轮，滚轮与电机连接，所述控制杆中部设有固定杆，固定杆与控制杆铰接，控制杆另一端设有气缸，气缸控制滚轮上下移动，采用多个多个彩色工业相机进行检测，通过其上的软件可把采集到的图像与标准图像模板进行对比分析，并发送出一个电信号，用以控制与其连接的剔除装置将不合格的产品直接剔除到次品储存箱内。

Description

包装盒印刷质量检测线

技术领域

本实用新型涉及包装包膜领域，特别是一种包装盒印刷质量检测线。

背景技术

产品包装盒表面印刷过程往往受到环境湿度、设备精度、操作误差等因素的干扰，会有个别产品的印刷质量达不到要求，因此印刷质量的检测是产品包装盒生产过程中的一个重要环节。在检验彩色的印刷的时候，一般都加入炫彩印刷，只有侧看才能看出炫彩，目前国内大部分制造厂采用检测的方式，都是彩色检验，没有进行炫彩检验，很难满足在线检测要求，且检测结果误差率高。

中国专利“CN106501268B” 一种包装盒印刷质量智能检测设备，采用多个气缸将组装好的纸盒抬起，多个彩色工业相机进行行周圈扫描，扫描图像采集，实现包装盒印刷质量检测线，但是该结构在使用的过程中，检测较慢，且在印刷的过程中，包装盒的印刷一般都是印刷在纸片上的，印刷完毕后再进行折叠组装成盒子，所以该机构，很难满足在线检测要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种包装盒印刷质量检测线，解决大部分制造厂采用检测的方式，都是彩色检验，没有进行炫彩检验，很难满足在线检测要求，且检测结果误差率高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种包装盒印刷质量检测线，包括传送机构，传送机构上设有检测装置，检测装置的一侧设有剔除装置，所述检测装置包括多个彩色工业相机，彩色工业相机设在传送机构上方，剔除装置包括控制杆，控制杆一端设有滚轮，滚轮与电机连接，所述控制杆中部设有固定杆，固定杆与控制杆铰接，控制杆另一端设有气缸，气缸控制滚轮上下移动。

优选方案中，检测装置中，彩色工业相机包括第一彩色工业相机、第二彩色工业相机和第三彩色工业相机，所述第一彩色工业相机和第三彩色工业相机设在第二彩色工业相机两侧，第二彩色工业相机与传送机构垂直布置，所述第一彩色工业相机和第三彩色工业相机向第二彩色工业相机位置倾斜。

优选方案中，所述彩色工业相机通过固定架与横向支架来连接，所述彩色工业相机与固定架铰接。

优选方案中，所述横向支架通过竖直支架进行支撑。

优选方案中，剔除装置中，气缸与支撑架铰接，所述气缸活动端与控制杆铰接，所述固定杆与支撑架固定连接。

优选方案中，所述滚轮表面设有橡胶。

优选方案中，还设有次品储存箱和合格储存箱，所述次品储存箱设在剔除装置对面，合格储存箱设在传送机构出料处。

优选方案中，设有控制中心，控制中心与检测装置电连接，与剔除装置电连接。

本实用新型提供了一种包装盒印刷质量检测线，在传送机构上安装彩色工业相机，彩色工业相机采用三个并排安装，中间一个彩色工业相机垂直安装，检测正面印刷的色彩度，两侧的两个彩色工业相机检测炫彩印刷，侧着看才能检测出来，检测到不合格的通过剔除装置将不合格的产品直接剔除到次品储存箱内，剔除装置采用滚轮压住纸盒板，再转动滚轮使合格的产品直接剔除到次品储存箱内，其中，利用气缸控制滚轮上下移动，结构简单，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型总体结构图；

图2是本实用新型检测装置结构图；

图3是本实用新型检测装置主视图；

图4是本实用新型检测装置和剔除装置位置结构图；

图5是本实用新型剔除装置位置结构图；

图6是本实用新型剔除装置结构放大图；

图7是本实用新型剔除装置左视图；

图8是本实用新型剔除装置结构图；

图中：传送机构1；支撑架2；次品储存箱3；合格储存箱4；控制中心5；剔除装置6；气缸601；控制杆602；固定杆603；滚轮604；电机605；放料入口7；检测装置8；横向支架801；竖直支架802；固定架803；第一彩色工业相机804；第二彩色工业相机805；第三彩色工业相机806；纸盒板9。

具体实施方式

如图1~8所示，一种包装盒印刷质量检测线，包括传送机构1，传送机构1上设有检测装置8，检测装置8的一侧设有剔除装置6，所述检测装置8包括多个彩色工业相机，彩色工业相机设在传送机构1上方，剔除装置6包括控制杆602，控制杆602一端设有滚轮604，滚轮604与电机605连接，所述控制杆602中部设有固定杆603，固定杆603与控制杆602铰接，控制杆602另一端设有气缸601，气缸601控制滚轮604上下移动，由此结构，采用多个多个彩色工业相机进行检测，通过其上的软件可把采集到的图像与标准图像模板进行对比分析，并发送出一个电信号，用以控制与其连接的剔除装置6将不合格的产品直接剔除到次品储存箱3内，剔除装置6采用滚轮604压住纸盒板，再转动滚轮604使不合格的产品直接剔除到次品储存箱3内，其中，利用气缸601控制滚轮604上下移动。

优选方案中，检测装置8中，彩色工业相机包括第一彩色工业相机804、第二彩色工业相机805和第三彩色工业相机806，所述第一彩色工业相机804和第三彩色工业相机806设在第二彩色工业相机805两侧，第二彩色工业相机805与传送机构1垂直布置，所述第一彩色工业相机804和第三彩色工业相机806向第二彩色工业相机805位置倾斜，由此结构，彩色工业相机采用三个并排安装，中间一个彩色工业相机垂直安装，检测正面印刷的色彩度，两侧的两个彩色工业相机检测炫彩印刷，两侧的两个彩色工业相机倾斜布置，侧着看才能检测出来。

优选方案中，所述彩色工业相机通过固定架803与横向支架801来连接，所述彩色工业相机与固定架803铰接，由此结构，根据炫彩印刷的条件来调整彩色工业相机的角度。

优选方案中，所述横向支架801通过竖直支架802进行支撑，由此结构，横向支架801用于安装彩色工业相机，竖直支架802安装在传送机构1上，竖直支架802支撑横向支架801。

优选方案中，剔除装置6中，气缸601与支撑架2铰接，所述气缸601活动端与控制杆602铰接，所述固定杆603与支撑架2固定连接，由此结构，气缸601控制控制杆602，类似杠杆原理，利用铰接更灵活。

优选方案中，所述滚轮604表面设有橡胶，增大摩擦力，能够更好的将不合格的产品直接剔除到次品储存箱3内。

优选方案中，还设有次品储存箱3和合格储存箱4，所述次品储存箱3设在剔除装置6对面，合格储存箱4设在传送机构1出料处，不合格的产品直接剔除到次品储存箱3内，合格产品直接进入到合格储存箱4内部。

优选方案中，设有控制中心5，控制中心5与检测装置8电连接，与剔除装置6电连接，控制中心5控制剔除装置6和分析采集到的图像与标准图像模板进行对比分析，并发送出一个电信号，用以控制与其连接的剔除装置6。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装盒印刷质量检测线，其特征是：包括传送机构（1），传送机构（1）上设有检测装置（8），检测装置（8）的一侧设有剔除装置（6），所述检测装置（8）包括多个彩色工业相机，彩色工业相机设在传送机构（1）上方，剔除装置（6）包括控制杆（602），控制杆（602）一端设有滚轮（604），滚轮（604）与电机（605）连接，所述控制杆（602）中部设有固定杆（603），固定杆（603）与控制杆（602）铰接，控制杆（602）另一端设有气缸（601），气缸（601）控制滚轮（604）上下移动。

2.根据权利要求1所述一种包装盒印刷质量检测线，其特征是：检测装置（8）中，彩色工业相机包括第一彩色工业相机（804）、第二彩色工业相机（805）和第三彩色工业相机（806），所述第一彩色工业相机（804）和第三彩色工业相机（806）设在第二彩色工业相机（805）两侧，第二彩色工业相机（805）与传送机构（1）垂直布置，所述第一彩色工业相机（804）和第三彩色工业相机（806）向第二彩色工业相机（805）位置倾斜。

3.根据权利要求2所述一种包装盒印刷质量检测线，其特征是：所述彩色工业相机通过固定架（803）与横向支架（801）来连接，所述彩色工业相机与固定架（803）铰接。

4.根据权利要求3所述一种包装盒印刷质量检测线，其特征是：所述横向支架（801）通过竖直支架（802）进行支撑。

5.根据权利要求1所述一种包装盒印刷质量检测线，其特征是：剔除装置（6）中，气缸（601）与支撑架（2）铰接，所述气缸（601）活动端与控制杆（602）铰接，所述固定杆（603）与支撑架（2）固定连接。

6.根据权利要求1所述一种包装盒印刷质量检测线，其特征是：所述滚轮（604）表面设有橡胶。

7.根据权利要求1所述一种包装盒印刷质量检测线，其特征是：还设有次品储存箱（3）和合格储存箱（4），所述次品储存箱（3）设在剔除装置（6）对面，合格储存箱（4）设在传送机构（1）出料处。

8.根据权利要求1所述一种包装盒印刷质量检测线，其特征是：设有控制中心（5），控制中心（5）与检测装置（8）电连接，与剔除装置（6）电连接。

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