CN211994422U - 改进的具有两种输出功能的制袋机 - Google Patents

Abstract

一种改进的具有两种输出功能的制袋机，包括折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，折叠单元将前部工序制成的一叠塑料袋成品折叠，并经转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由输出单元输出，完成整个制袋过程；在所述的捆扎单元的下方设有将未折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构。本实用新型的优点是：采用升降驱动装置将捆扎机械手上升，使捆扎机械手给下面的产品直接输出机构让开通道，省去了翻转的驱动机构，简化了结构，降低了占用空间；在直接输出产品时，利用原有的塑料袋输送机械手将未折叠的料袋移动到中间压板上面，再由中间压板输送到输出单元上，省去了直接输出机械手，进一步简化了结构，节省了成本。

Description

改进的具有两种输出功能的制袋机

技术领域

本实用新型涉及一种改进的具有两种输出功能的制袋机，能够根据需要输出折叠或不折叠的塑料袋，属于塑料袋制作设备。

背景技术

现有技术有“一种具有两种输出功能的制袋机”，包括折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，折叠单元将前部工序制成的一叠塑料袋成品折叠，并经转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由输出单元输出，完成整个制袋过程；在所述的捆扎单元的下方设有将未折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构。所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置，该塑料袋转送装置包括：捆扎驱动气缸、翻转驱动气缸、移动横梁、捆扎机械手臂气缸、捆扎机械手和捆扎轨道，水平的捆扎轨道安装在机架上；移动横梁滑动安装在捆扎轨道上，移动横梁由捆扎驱动气缸驱动能够前后移动；捆扎机械手臂气缸的缸体中部铰接在该移动横梁的后面，翻转驱动气缸的前端与支架的前端铰接，该支架的后端与移动横梁的前端连接；该翻转驱动气缸的后端与该捆扎机械手臂气缸的缸体低端铰接，在该捆扎机械手臂气缸的顶端装有捆扎机械手。

上述现有技术的直接输出未折叠塑料袋的方式是，通过设备控制***选择相应的程序，捆扎单元的翻转驱动气缸的活塞杆缩入，带动捆扎机械手臂气缸和捆扎机械手处于水平状态（即转动90°），目的是为下面的产品直接输出机构的前后移动让开通道。其缺点是：结构复杂，占用空间大。

另外，由于在上述的直接输出过程中，先是由中间压板带动位于上面的一叠未折叠塑料袋向后移动一段距离；然后用直接输出机械手夹住中间压板上面的一叠塑料袋的后边；最后，直接输出机械手向后移动到输出单元的前端并将塑料袋释放在输出单元上。输送过程需要中间压板和输出机械手的配合。其缺点是：需要单独设置直接输出机械手及其驱动装置，增加了结构的复杂性和制造成本。

发明内容

本实用新型旨在提供一种改进的具有两种输出功能的制袋机，以解决现有技术存在的结构复杂、占用空间大和制造成本高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种改进的具有两种输出功能的制袋机，包括从前至后依次设置的前部工序、折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，在前部工序的冲口工位与折叠单元之间设有塑料袋传送机械手，用于将冲口工位成型的一叠一叠的塑料袋成品输送到折叠单元进行折叠；在所述的捆扎单元的下方设有将未折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构；所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置；所述的折叠单元包括中间压板，其特征在于，所述的塑料袋转送装置包括：移动横梁、升降驱动装置和捆扎机械手，移动横梁的两端滑动安装在捆扎轨道上，捆扎轨道安装在机架上，移动横梁由捆扎驱动装置驱动能够沿着捆扎轨道前后移动；在该移动横梁的上面安装升降驱动装置，在该升降驱动装置的下端连接捆扎机械手。

本实用新型的优点是：采用升降驱动装置将捆扎机械手上升设定高度，使捆扎机械手给下面的产品直接输出机构的前后移动让开通道，省去了翻转的驱动机构，简化了结构，降低了占用空间；在直接输出产品时，利用折叠单元原有的塑料袋输送机械手将未折叠的一叠塑料袋移动到中间压板上面，再由中间压板输送到输出单元上，省去了现有的直接输出机械手，进一步简化了结构，节省了成本。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的总体结构示意图（图2的B-B剖视图，不含前部工序）；

图2是图1的A-A剖视图（不含前压痕板、插板和后压痕板）；

图3是图1的C-C剖视图（不含n形支架右侧的部件）；

图4是图1的D-D剖视图；

图5是本实用新型另一个实施例的总体结构示意图。

附图标记说明：1、机架，2、中间传送带，3、最后传送带，4、下夹袋气缸，5、塑料袋传送机械手,6、压袋弯勾，7、弯勾驱动气缸，8、前折板，9、前折板缺口，10、前压痕板，101、前压痕板缺口，11、插板，12、后压痕板，13、气缸，14、气缸，15、气缸，16、两侧压板，17、后折板，18、中间压板，19、过渡板，191、过渡板缺口，20、移动横梁，21、升降气缸，22、机械手臂气缸，23、捆扎机械手，24、皮筋撑开装置，25、上夹袋气缸，26、夹袋板，27、导向板，28、传输导轨，29、传输夹，30、滑块，31、传输气缸，32、n形支架，33、横梁，34、导向杆，35、夹袋机械手，36、双行程气缸。

具体实施方式

参见图1-图4，本实用新型一种改进的具有两种输出功能的制袋机的第一实施例，包括前部工序（未图示）、折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，前部工序的成品输入单元利用塑料袋传送机械手5将经过冲口后形成的背心状的塑料袋成品输送到折叠单元的上面，后者将该塑料袋成品折叠，并经转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由输出单元输出，完成整个制袋过程；所述的折叠单元包括：用于将背心状塑料袋成品前端的两个提带向中间折叠的前角折叠机构（未图示），用于将塑料袋成品的前部向后折叠的前折板8，在该前折板8的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾6（由安装在前折板8前端下面的弯勾驱动气缸7驱动），在该顶边的中部设有用于通过该压袋弯勾6的前折板缺口9；用于将塑料袋成品的后部向前折叠的后折板17；该前角折叠机构设在前折板8的前面，在该前折板8的后面设有后折板17，在所述的前折板8与后折板17之间的下方设有两个平行设置的导向板27，在导向板27两端的上方各设有一个开口相对的能够上下和相对移动的两侧压板16；在该导向板27的上方设有与两侧机架连接的n形支架32，在该形支架34的下方装有插板11，在该插板11的前后分别设有前压痕板10和后压痕板12，该插板11、压痕板10和后压痕板12分别通过安装在该形支架34上的驱动装置和导向杆连接（该实施例中，前压痕板10的驱动装置采用气缸13，在气缸13的两侧各设有一根导向杆34；插板11和后压痕板12的驱动装置分别采用气缸14和气缸15，在气缸14和气缸15的两侧同样设有一根导向杆）。在该前压痕板10的下边中部设有与该前折板缺口9对应的前压痕板缺口101。

在该机架1的后部上方设有中间压板18，该中间压板18的后部与一能够驱动其偏转和前后移动的中间压板驱动装置连接。

在前部工序的冲口工位与折叠单元之间还设有塑料袋传送机械手5，用于将冲口工位成型的一叠一叠的塑料袋输送到折叠单元单元进行折叠。

在所述的捆扎单元的下方设有将未折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构。

所述的转运单元包括U形的传输夹29和传动机构，传输夹29连接在传动机构上，后者用于将传输夹29从所述的折叠单元下方向后输送到所述的捆扎单元进行捆扎。驱动传输夹29前后移动的传动机构可以采用图示的传输导轨28和驱动气缸31（驱动传输夹29通过滑块30滑动安装在传输导轨28上，后者与机架1连接；驱动气缸31的活塞杆与滑块30连接）。传动机构也可采用链传动机构（多个驱动传输夹29间隔连接在链条上）。

以上均为现有技术，该现有技术不限于上述的实施例。

本实用新型对捆扎单元和产品直接输出机构进行了改进。该实施例的具体改进方案如下：

所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置24（其中的皮筋输出装置、皮筋转送装置和皮筋撑开装置24为常规技术），该塑料袋转送装置包括：移动横梁20、升降气缸21、机械手臂气缸22和捆扎机械手23，其中的升降气缸21和机械手臂气缸22组成捆扎机械手23的升降驱动机构，移动横梁20的两端滑动安装在捆扎轨道上（捆扎轨道安装在机架1上，为现有技术，未图示），移动横梁20由捆扎驱动装置（如气缸，未图示）驱动能够沿着捆扎轨道前后移动；升降气缸21安装在移动横梁20的上面，其活塞杆朝下；机械手臂气缸22的缸体连接在升降气缸21的活塞杆下端，在该机械手臂气缸22下端的活塞杆下端连接捆扎机械手23。

该实施例的产品直接输出机构包括上夹袋气缸25、下夹袋气缸4、中间传送带2以及所述的塑料袋传送机械手5和中间压板18，其中的上夹袋气缸25和下夹袋气缸4组成夹带机构。中间传送带2由至少两条条状的传送带间隔并列组成；在该中间传送带2的上方和下方装有相互对应的上夹袋气缸25和下夹袋气缸4，该上夹袋气缸25和下夹袋气缸4的活塞杆相对设置，在每一活塞杆的顶端各设有一个夹袋板26；在所述的中间压板18的后端连接有倾斜向下的过渡板19（前部和后部为水平面，中部设有斜面；或整体是斜面），在该过渡板19的后端设有与所述的夹袋板26对应的缺口191，缺口191大于夹袋板26，以便使下面的夹袋板26穿过缺口191夹住中间压板18上面的塑料袋。

所述的夹袋板26可采用塑料或橡胶制成；或在金属材质的夹袋板26面对产品的一侧设有橡胶层。

本实用新型所述的升降驱动机构也可采用图5所示的双行程气缸36，该双行程气缸36安装在该移动横梁20的上面，在该双行程气缸36下端的活塞杆下端连接所述的捆扎机械手23。

本实用新型所述的夹带机构也可采用图5所示的夹袋机械手35代替。

本实用新型采用的所有气缸均可用其他具有相同功能的现有驱动装置代替，如电动推杆、直线电机或电机与传动机构的组合。

上述的捆扎单元和产品直接输出机构的两种工作方式的工作过程（以第一实施例为例）说明如下：

1、输出折叠后塑料袋产品的功能：经过折叠后的塑料袋由插板11向下从两个导向板27之间的间隙压出（压出的同时又将塑料袋对折一次），塑料袋被顶入在下面等待的传输夹29内，后者由驱动气缸31驱动向后移动，输送到捆扎单元的下方；捆扎机械手23向下移动，并夹起传输夹29内的塑料袋，然后向后移动输送到皮筋撑开装置处进行捆扎，然后由输出单元（一个中间传送带2，由两条条状的传送带组成；或在中间传送带2后面再设置一个宽带状的最后传送带3）输出。

2、直接输出未折叠塑料袋的功能：

当需要直接输出未折叠的塑料袋时，通过设备控制***选择相应的程序，捆扎单元的升降气缸21将机械手臂气缸22和捆扎机械手23一同升高，为下面的产品直接输出机构的前后移动让开通道。

在进行上述动作的同时，塑料袋传送机械手5将前部工序制成的一叠塑料袋成品输送到已经向前移动到位的中间压板18的上面，再由中间压板18向后移动将其上面的塑料袋输送到中间传送带2上，此时，上夹袋气缸25和夹袋气缸4活塞杆顶端的相对的夹袋板26相对移动将塑料袋夹住，然后中间压板18返回复位；随后上夹袋气缸25和夹袋气缸4复位释放塑料袋，塑料袋由输出单元向后输出。

本实用新型的现有技术部分不限于上述实施例的结构；本实用新型所采用的各种气缸也可采用电动推杆或现有其他驱动装置（如电机通过传动机构实现相同的功能）。

本实用新型也可将两个图示的实施例并列为双线，生产能力翻倍，在这种情况下，有的部件可以共用一套（如n形支架32、插板11、前压痕板10和后压痕板12以及它们的启动气缸和导向杆），属于现有技术，不再赘述。

Claims (8)

1.一种改进的具有两种输出功能的制袋机，包括从前至后依次设置的前部工序、折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，在前部工序的冲口工位与折叠单元之间设有塑料袋传送机械手（5），用于将冲口工位成型的一叠一叠的塑料袋成品输送到折叠单元进行折叠；在所述的捆扎单元的下方设有将未折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构；所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置；所述的折叠单元包括中间压板（18），其特征在于，所述的塑料袋转送装置包括：移动横梁（20）、升降驱动装置和捆扎机械手（23），移动横梁（20）的两端滑动安装在捆扎轨道上，捆扎轨道安装在机架（1）上，移动横梁（20）由捆扎驱动装置驱动能够沿着捆扎轨道前后移动；在该移动横梁（20）的上面安装升降驱动装置，在该升降驱动装置的下端连接捆扎机械手（23）。

2.根据权利要求1所述的改进的具有两种输出功能的制袋机，其特征在于，所述的升降驱动装置包括升降气缸（21）和机械手臂气缸（22），升降气缸（21）安装在该移动横梁（20）的上面，其活塞杆朝下；机械手臂气缸（22）的缸体连接在升降气缸（21）的活塞杆下端，在该机械手臂气缸（22）下端的活塞杆上连接所述的捆扎机械手（23）。

3.根据权利要求1所述的改进的具有两种输出功能的制袋机，其特征在于，所述的升降驱动装置采用双行程气缸，该双行程气缸安装在该移动横梁（20）的上面，在该双行程气缸下端的活塞杆下端连接所述的捆扎机械手（23）。

4.根据权利要求1所述的改进的具有两种输出功能的制袋机，其特征在于，所述的产品直接输出机构包括夹袋机构、中间传送带（2），以及所述的塑料袋传送机械手（5）和中间压板（18），中间传送带（2）由至少两条条状的传送带间隔并列组成；在该中间传送带（2）的上方装有夹袋机构；在所述的中间压板（18）的后端连接有倾斜向下的过渡板（19），在该过渡板（19）的后端设有与所述的夹袋机构对应的缺口（191）。

5.根据权利要求4所述的改进的具有两种输出功能的制袋机，其特征在于，

所述的夹袋机构包括上夹袋气缸（25）和下夹袋气缸（4），在该中间传送带（2）的上方和下方装有相互对应的上夹袋气缸（25）和下夹袋气缸（4），该上夹袋气缸（25）和下夹袋气缸（4）的活塞杆相对设置，在每一活塞杆的顶端各设有一个夹袋板（26）。

6.根据权利要求5所述的改进的具有两种输出功能的制袋机，其特征在于，

所述的夹袋板（26）采用塑料或橡胶制成；或在金属材质的夹袋板（26）面对产品的一侧设有橡胶层。

7.根据权利要求4所述的改进的具有两种输出功能的制袋机，其特征在于，

所述的夹袋机构采用夹袋机械手（35）。

8.根据权利要求4所述的改进的具有两种输出功能的制袋机，其特征在于，在所述的中间传送带（2）的后面设有宽带式的传送带。

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