CN108216764B - 一种纸箱成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种纸箱成型方法，采用的成型机包括加工台以及架设于加工台上方的支撑板，支撑板的中间位置设有一矩形孔，支撑板与加工台之间设有定位装置和出料装置，定位装置包括两个设于矩形孔下方两侧的夹臂，两个夹臂能够对向移动或者背向移动对纸箱进行夹紧或者松开，出料装置包括设于矩形孔正下方的顶块，顶块能够在竖直方向移动；支撑板上方设有四个结构相同的折边装置，四个折边装置围成一个矩形，并且四个折边装置两两相对设置。本发明能够与现有的传送带、气缸、封胶装置配合起来使用，实现纸箱包装的自动化、连续化生产，有益生产效率的提高。

Description

一种纸箱成型方法

技术领域

本发明涉及纸箱包装领域，具体讲是一种纸箱成型方法。

背景技术

近年来，随着生活水平的不断提高，人们的购买力大大增强，这为能提供便捷服务且物美价廉的商品的电子商务带来了无限商机。然而在网店经营初期，小型网店往往会面领着工作人手少、工作量大的问题，对于网店，商品的包装则变成了每一份订单中工作量最大的结点。

商品的外包装主要是为了满足商品进行快递运输时的安全、便携的需求，主要分为纸箱包装和纸袋包装，而纸箱包装工作量较纸袋包装工作量更大，需要纸箱成型和纸箱封装等一系列工作，人工操作的话费事费力。但现有纸箱包装机主要偏向流水型作业，整体占地面积较大，且成本较高，多为中大型企业采购，对于小型商铺推广性较差。

专利号为CN201520891248.1公开了一种新型物品纸箱包装机，它包括机架、纸箱传送装置、主动合箱装置、箱面封胶装置，所述纸箱传送装置包括在机架上设置的丝杆、与丝杆螺纹配置的丝杆连接座、与丝杆连接座相连的纸箱夹紧机构，所述主动合箱装置设置在纸箱传送装置的上方，所述主动合箱装置包括设置在机架一端的前沿合箱挡板、后沿合箱支杆、对称设置在联动支架两侧的伸缩式左拨杆和伸缩式右拨杆，所述箱面封胶装置设置在纸箱传送装置的上方，所述箱面封胶装置包括封胶机和控制封胶机上下升降的升降机构。

其中纸箱成型的主要步骤是主动合箱装置来完成的，主动合箱装置包括固定在机架一端的前沿合箱挡板、设置在机架另一端的后沿合箱支杆、对称设置在联动支架两侧的伸缩式左拨杆和伸缩式右拨杆，其中，所述后沿合箱支杆设置在联动支架上，在机架的两侧对称设置有三向导杆导轨，所述联动支架的两侧支杆分别与三向导杆导轨滑移设置，所述伸缩式左拨杆和伸缩式右拨杆的结构相同，均为相铰接的交叉导杆，所述伸缩式左拨杆和伸缩式右拨杆的端部均与三向导杆导轨滑移设置，并依靠联动支架的推动实现伸缩。当需要将纸箱进行合箱动作时，联动支架移动过程中，后沿合箱支杆向前运动进行后沿合箱动作，并且纸箱向前移动一段较小的位移，由前沿合箱挡板推动纸箱前沿完成前沿合箱动作，前后沿合箱动作完成之后，交叉导杆在联动支架的推动下，沿预定轨迹双杆合拢并向前推合纸箱左右沿进行合箱动作并结束纸箱合箱流程。

其中因导杆是直接推动纸箱边沿进行弯折动作的，因摩擦力较大，会对纸箱的外表面造成磨损；另外纸箱的传送，是由纸箱夹紧机构将纸箱夹紧后，通过丝杆驱动其移动，由于是丝杆驱动，因此速度很慢，效率太低，而且难以实现连续化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括加工台以及架设于加工台上方的支撑板，支撑板的中间位置设有一矩形孔，支撑板与加工台之间设有定位装置和出料装置，定位装置包括两个设于矩形孔下方两侧的夹臂，两个夹臂能够对向移动或者背向移动对纸箱进行夹紧或者松开，出料装置包括设于矩形孔正下方的顶块，顶块能够在竖直方向移动；支撑板上方设有四个结构相同的折边装置，四个折边装置围成一个矩形，并且四个折边装置两两相对设置。

在本发明一较佳实施例中，支撑板与加工台之间设有若干连接板，连接板的上下两端分别连接在支撑板的下端面以及加工台的外侧上。

在本发明一较佳实施例中，定位装置还包括两根夹臂导轨以及两个夹臂驱动气缸，矩形孔为长方形孔，两根夹臂导轨设置在支撑板下方，并且两根夹臂导轨分别设置在矩形孔的一个长边边缘的旁侧，两个夹臂沿矩形孔的长边中线对称设置，夹臂被夹设在夹臂导轨与支撑板之间，夹臂导轨与支撑板之间形成一供夹臂滑动的槽，两个夹臂驱动气缸分别设置在一个夹臂的后方，两个夹臂驱动气缸分别与各自的夹臂传动连接。

在本发明一较佳实施例中，夹臂导轨呈L型，夹臂导轨通过螺栓连接固定在支撑板的下方，两个夹臂导轨沿矩形孔的短边中线对称设置，夹臂呈U型，夹臂的两侧分别设有与夹臂导轨相配合的凸棱。

在本发明一较佳实施例中，出料装置还包括固定架、滑块和滑块驱动气缸，固定架固定在加工台上，固定架由一矩形的框架和设置在框架四个角下方的支撑腿构成，框架的内轮廓在水平面上的投影覆盖在矩形孔在水平面上的投影上，框架的相对的两个边缘处下方分别设有一个滑块导轨，滑块滑动配合在两个滑块导轨上，框架边缘处设有向外侧延伸的支架，滑块驱动气缸固定在该支架上，滑块驱动气缸与所述滑块传动配合，滑块驱动气缸用于驱动所述滑块水平直线移动，滑块上部设有第一斜面，顶块的底部设有连接部，该连接部的下部设有与滑块上第一斜面相配合的第二斜面，连接部搭载在滑块上，滑块水平直线移动时，通过第一斜面和第二斜面的配合将滑块的水平直线移动转换为顶块的竖直移动。

在本发明一较佳实施例中，顶块呈矩形，顶块的四个角的下方分别设有一个导杆，导杆竖直设置，导杆穿插在加工台上。

在本发明一较佳实施例中，折边装置包括两个对称设置的滑台导轨，两个滑台导轨上设有与其滑动导向配合的滑台，滑台上固定有辊筒支架，辊筒支架设有朝向矩形孔延伸的两个间隔设置的悬臂，两个悬臂之间转接固定有一个辊筒，折边装置还包括滑台驱动气缸，滑台驱动气缸与所述滑台传动连接。

本发明通过改进在此提供一种纸箱成型机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：将本发明与现有的传送带、气缸、封胶装置配合起来使用后，能够实现纸箱包装的自动化、连续化生产，有益生产效率的提高；其主要采用气缸控制各个装置动作，实现纸箱的升降、定位和折边工序，能够快速的使纸箱成型，效率高，操作简单，设备成本低；其是由辊筒推动纸箱的边沿弯折，辊筒与纸箱之间是滚动摩擦，可以避免纸箱的外表面出现损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的折边装置结构示意图；

图3是本发明的侧视图一；

图4是本发明的侧视图二；

图5是本发明的局部剖视结构示意图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的出料装置结构示意图；

图8是本发明的出料装置局部结构示意图；

附图标记说明：

加工台1，支撑板2，连接板2b，定位装置3，夹臂3a，凸棱3a1，夹臂导轨3b，夹臂驱动气缸3c，出料装置4，顶块4a，连接部4a1，导杆4a2，固定架4b，框架4b1，支撑腿4b2，滑块4c，滑块驱动气缸4d，滑块导轨4e，支架4f，折边装置5，滑台导轨5a,滑台5b，辊筒支架5c，悬臂5c1，辊筒5d，滑台驱动气缸5e。

具体实施方式

下面将结合附图1-图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种纸箱成型机，包括加工台1以及架设于加工台1上方的支撑板2，支撑板2的中间位置设有一矩形孔，支撑板2与加工台1之间设有定位装置3和出料装置4，定位装置3包括两个设于矩形孔下方两侧的夹臂3a，两个夹臂3a能够对向移动或者背向移动对纸箱进行夹紧或者松开，出料装置4包括设于矩形孔正下方的顶块4a，顶块4a能够在竖直方向移动；支撑板2上方设有四个结构相同的折边装置5，四个折边装置5围成一个矩形，并且四个折边装置5两两相对设置。

本发明与两个传送带以及一个封胶装置共同配合起来使用，两个传送带分别用于将未成型的纸箱输送至支撑板2上方，另一个传送带将成型后的纸箱输送走。具体的，是需要在支撑板2的上方再次架设一层平板（图1中虚线所示为平板），平板与支撑板2相平行，两个传送带呈直角分布在平板的两个方向上，平板上端面的另两个方向上还分别设置一下料气缸和上述的封胶装置。工作时，由其中一个传送带将未成型的纸箱输送至支撑板2上方，此时，顶块4a应当移动至其行程的最高处，即顶块4a移动至与平板相平的位置，纸箱通过传送带输送至平板正上方后，顶块4a移动至行程的最低处，而后两个夹臂3a对向移动将纸箱夹紧，夹紧后，四个折边装置5中的相对的两个折边装置5先行工作，对纸箱相对的两个边沿进行弯折，四个折边装置5中的另外相对的两个折边装置5后行工作，对纸箱相对的另两个边沿进行弯折，使后弯折的两个边沿压紧在先折弯的两个边沿上，如此，使纸箱成型；成型后，两个夹臂3a背向移动，将纸箱松开，顶块4a移动至其行程的最高处，由封胶装置对纸箱进行封胶，再有下料气缸将成型后的纸箱，推送至用于下料的传送带上，将纸箱输送走。如此，在将本发明与现有的传送带、气缸、封胶装置配合起来使用后，能够实现纸箱包装的自动化、连续化生产，有益生产效率的提高。

除上述实施例外，本发明还可以与两个传送带、一个机械手以及封胶装置配合起来使用。具体的，是在支撑板2上的前后两侧或者左右两侧分别设置一个传送带，两个传送带的输送方向相同，将机械手架设在支撑板上2，机械手设有两个抓取组件；一个传送带将未成型的纸箱输送至其末端（紧邻支撑板2的位置）等待加工，四个折边装置5工作对纸箱进行弯折，使纸箱成型，而后顶块4a上升将纸箱抬升至适合一个抓取组件抓取的位置，封胶装置对纸箱进行封箱，机械手移动，使两个抓取组件能够分别将待加工的纸箱以及成型后的纸箱抓取，抓取后，机械手横移一个工位，一个抓取组件将待加工的纸箱放置在顶块4a上，另一个抓取组件将成型后的纸箱放置在另一个传送带上，由传送带将成型后的纸箱输送走。如此，本发明与现有的传送带、机械手、封胶装置配合起来实用后，同样能够实现纸箱包装的自动化、连续化生产，有益生产效率的提高。

优选的，支撑板2与加工台1之间设有若干连接板2b，连接板2b的上下两端分别连接在支撑板2的下端面以及加工台1的外侧上。连接板2b的作用是将支撑板2架设在加工台1上，并且在实现固定支撑板2这个目的的同时，不占用加工台1与支撑板2之间的空间，从而能够留出安装其它装置的空间。

优选的，定位装置3还包括两根夹臂导轨3b以及两个夹臂驱动气缸3c，矩形孔为长方形孔，两根夹臂导轨3b设置在支撑板2下方，并且两根夹臂导轨3b分别设置在矩形孔的一个长边边缘的旁侧，两个夹臂3a沿矩形孔的长边中线对称设置，夹臂3a被夹设在夹臂导轨3b与支撑板2之间，夹臂导轨3b与支撑板2之间形成一供夹臂3a滑动的槽，两个夹臂驱动气缸3c分别设置在一个夹臂3a的后方，两个夹臂驱动气缸3c分别与各自的夹臂3a传动连接。夹臂3a通过两个夹臂导轨3b来固定的方式，最为简单、实用，并且采用气缸驱动，最为直接、迅速。

优选的，夹臂导轨3b呈L型，夹臂导轨3b通过螺栓连接固定在支撑板2的下方，两个夹臂导轨3b沿矩形孔的短边中线对称设置，夹臂3a呈U型，夹臂3a的两侧分别设有与夹臂导轨3b相配合的凸棱3a1。凸棱3a1与夹臂3a一体成型，夹臂3a设置成L型可自然的在夹臂导轨3b与支撑板2之间形成供夹臂3a滑动的槽，即容纳凸棱3a1滑动的槽。

优选的，出料装置4还包括固定架4b、滑块4c和滑块驱动气缸4d，固定架4b固定在加工台1上，固定架4b由一矩形的框架4b1和设置在框架4b1四个角下方的支撑腿4b2构成，框架4b1的内轮廓在水平面上的投影覆盖在矩形孔在水平面上的投影上，框架4b1的相对的两个边缘处下方分别设有一个滑块导轨4e，滑块4c滑动配合在两个滑块导轨4e上，框架4b1边缘处设有向外侧延伸的支架4f，滑块驱动气缸4d固定在该支架4f上，滑块驱动气缸4d与所述滑块4c传动配合，滑块驱动气缸4d用于驱动所述滑块4c水平直线移动，滑块4c上部设有第一斜面，顶块4a的底部设有连接部4a1，该连接部4a1的下部设有与滑块4c上第一斜面相配合的第二斜面，连接部4a1搭载在滑块4c上，滑块4c水平直线移动时，通过第一斜面和第二斜面的配合将滑块4c的水平直线移动转换为顶块4a的竖直移动。采用两个斜面配合的方式，能够使部件的安装更加紧凑，增大空间利用率。

优选的，顶块4a呈矩形，顶块4a的四个角的下方分别设有一个导杆4a2，导杆4a2竖直设置，导杆4a2穿插在加工台1上。导杆4a2用于对顶块4a的移动进行导向。

优选的，折边装置5包括两个对称设置的滑台导轨5a，两个滑台导轨5a上设有与其滑动导向配合的滑台5b，滑台5b上固定有辊筒支架5c，辊筒支架5c设有朝向矩形孔延伸的两个间隔设置的悬臂5c1，两个悬臂5c1之间转接固定有一个辊筒5d，折边装置5还包括滑台驱动气缸5e，滑台驱动气缸5e与所述滑台5b传动连接。滑台驱动气缸5e用于驱动滑台5b沿滑台导轨5a进行移动，滑台5b移动的过程中，带动辊筒5d向纸箱方向移动，由辊筒5d推动纸箱的边沿弯折；辊筒5d与纸箱之间是滚动摩擦，因此可以避免纸箱的外表面出现损坏。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种纸箱成型方法，包括以下步骤：采用纸箱成型机与两个传送带以及一个封胶装置共同配合起来使用，其特征在于：两个传送带中的其中一个传送带用于将未成型的纸箱输送至支撑板上 方，另一个传送带将成型后的纸箱输送走；需要在支撑板的上方再次架设一层平板，平板与支撑板相平行，两个传送带呈直角分布在平板的两个方向上，平板上端面的另两个方向上 还分别设置一下料气缸和上述的封胶装置；纸箱成型机包括定位装置，定位装置还包括两根夹臂导轨以及两个夹臂驱动气缸，支撑板的中间位置和平板上均设有一矩形孔，矩形孔为长方形孔，两根夹臂导轨设置在支撑板下方，并且两根夹臂导轨分别设置在矩形孔的一 个长边边缘的旁侧，两个夹臂沿矩形孔的长边中线对称设置，夹臂被夹设在夹臂导轨 与支撑板之间，夹臂导轨与支撑板之间形成一供夹臂滑动的槽，两个夹臂驱动气缸分别设置在一个夹臂的后方，两个夹臂驱动气缸分别与各自的夹臂传动连接，夹臂通过两个夹臂导轨来固定，夹臂导轨呈L型，夹臂导轨通过螺栓连接固定在支撑板的下方，两个夹臂导轨沿矩形孔的短边中线对称设置，夹臂呈U型，夹臂的两侧分别设有与夹臂导轨相配合的凸棱，凸棱与夹臂一体成型，夹臂导轨设置成L型可自然的在夹臂导轨与支撑板之间形成供夹臂滑动的槽，即容纳凸棱滑动的槽；纸箱成型机包括出料装置，出料装置还包括固定架、滑块和滑块驱动气缸，固定架固定在加工台上，固定架由一矩形的框架和设置在框架四个角下方的支撑腿构成，框架的内轮廓在水平面上的投影覆盖在矩形孔在水平面上的投影上，框架的相对的两个边缘处下方分别设有一个滑块导轨，滑块滑动配合在两个滑块导轨上，框架边缘处设有向外侧延伸的支架，滑块驱动气缸固定在该支架上，滑块驱动气缸与所述滑块传动配合，滑块驱动气缸用于驱动所述滑块水平直线移动，滑块上部设有第一斜面，顶块的底部设有连接部，该连接部的下部设有与滑块上第一斜面相配合的第二斜面，连接部搭载在滑块上，滑块水平直线移动时，通过第一斜面和第二斜面的配合将滑块的水平直线移动转换为顶块的竖直移动；

工作时，由其中一个传送带将未成型的纸箱输送至支撑板上方，此时，顶块应当移动至其行程的最高处，即顶块移动至与平板相平的位置，纸箱通过传送带输送至平板正上方后，顶块移动至行程的最低处，而后两个夹臂对向移动将纸箱夹紧，夹紧后，四个折边装置中的相对的两个折边装置先行工作，对纸箱相对的两 个边沿进行弯折，四个折边装置中的另外相对的两个折边装置后行工作，对纸箱相对的另两个边沿进行弯折，使后弯折的两个边沿压紧在先折弯的两个边沿上，如此，使纸箱成型； 成型后，两个夹臂背向移动，将纸箱松开，顶块移动至其行程的最高处，由封胶装置对纸箱进行封胶，再由下料气缸将成型后的纸箱，推送至用于下料的传送带上，将纸箱输送走。

2.一种纸箱成型方法，包括以下步骤：采用纸箱成型机与两个传送带、一个机械手以及封胶装置配合起来使用，其特征在于：纸箱成型机包括定位装置，定位装置还包括两根夹臂导轨以及两个夹臂驱动气缸，纸箱成型机包括支撑板，支撑板的中间位置和平板上均设有一矩形孔，矩形孔为长方形孔，两根夹臂导轨设置在支撑板下方，并且两根夹臂导轨分别设置在矩形孔的一个长边边缘的旁侧，两个夹臂沿矩形孔的长边中线对称设置，夹臂被夹设在夹臂导轨与支撑板之间，夹臂导轨与支撑板之间形成一供夹臂滑动的槽，两个夹臂驱动气缸分别设置在一个夹臂的后方，两个夹臂驱动气缸分别与各自的夹臂传动连接，夹臂通过两个夹臂导轨来固定，夹臂导轨呈L型，夹臂导轨通过螺栓连接固定在支撑板的下方，两个 夹臂导轨沿矩形孔的短边中线对称设置，夹臂呈U型，夹臂的两侧分别设有与夹臂导 轨相配合的凸棱，凸棱与夹臂一体成型，夹臂导轨设置成L型可自然的在夹臂导轨 与支撑板之间形成供夹臂滑动的槽，即容纳凸棱滑动的槽；纸箱成型机包括出料装置，出料装置还包括固定架、滑块和滑块驱动气缸，固定架固定在加工台上，固定架由一矩形的框架和设置在框架四个角下方的支撑腿构成，框架的内轮廓在水平面上的投影覆盖在矩形孔在水平面上的投影上，框架的相对的两个边缘处下方分别设有一个滑块导轨，滑块滑动配合在两个滑块导轨上，框架边缘处设有向外侧延伸的支架，滑块驱动气缸固定在该支架上，滑块驱动气缸与所述滑块传动配合，滑块驱动气缸用于驱动所述滑块水平直线移动，滑块上部设有第一斜面，顶块的底部设有连接部，该连接部的下部设有与滑块上第一斜面相配合的第二斜面，连接部搭载在滑块上，滑块水平直线移动时，通过第一斜面和第二斜面的配合将滑块的水平直线移动转换为顶块的竖直移动；在支撑板上的前后两侧或者左右两侧分别设置一个传送带，两个传送带的输送方向相同，将机械手架设在支撑板上，机械手设有两个抓取组件；一个传送带将未成型的纸箱输送至其末端紧邻支撑板的位置等待加工，顶块上有另一未成型的纸箱，顶块移动至行程的最低处，而后两个夹臂对向移动将纸箱夹紧，夹紧后，四个折边装置工作对纸箱进行弯折，使纸箱成型，成型后，两个夹臂背向移动，将纸箱松开，而后顶块上升将纸箱抬升至适合一个抓取组件抓取的位置，封胶装置对纸箱进行封箱，机械手移动，使两个抓取组件能够分别将待加工的纸箱以 及成型后的纸箱抓取，抓取后，机械手横移一个工位，一个抓取组件将待加工的纸箱放置在顶块上，另一个抓取组件将成型后的纸箱放置在另一个传送带上，由传送带将成型后的纸箱输送走。

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