CN112278391A - 一种条形帽自动包装机 - Google Patents

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Abstract

一种条形帽自动包装机，包括机架，其特征是所述机架竖直方向上叠合设置有上输送带与下输送带，所述上输送带与下输送带之间构成的输送通道内设有排料拨杆，所述上输送带与下输送带的左右两侧分别设有排料舱，排料舱侧部设有推料板。本发明结构合理，通过本发明生产线收集的条形帽装袋整齐，无需人工操作，提高了生产效率，减少了人为的失误，具有良好的应用前景。

Description

一种条形帽自动包装机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种条形帽自动包装机。
背景技术
条形帽，优质无纺布制成。一般尺寸为18英寸、19英寸、20英寸、21英寸等，常规颜色为白和蓝色绿色，分为单筋，双筋条形帽。可依不同头型订做最舒适的调整。选用全自动机器机制，环保橡筋均可很牢固不易掉落。
现有的条形帽折叠成条形后都是通过人工收集整理，容易损坏，造成经济损失，增加生产成本，而且人工收集的效率低，出错概率高，影响了条形帽收集整理的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种条形帽自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明采用的技术方案是：一种条形帽自动包装机，包括机架，其特征是所述机架竖直方向上叠合设置有上输送带与下输送带，所述上输送带与下输送带之间构成的输送通道内设有排料拨杆，所述上输送带与下输送带的左右两侧分别设有排料舱，排料舱侧部设有推料板。
作为优选，所述上输送带与下输送带的左右两侧分别设有两个并列的排料舱，两个并列的排料舱顶部设有储料仓，所述储料仓的顶部设有压板，所述储料仓的内、外两侧设有挡板，其中外侧挡板处设有取料口。
作为优选，所述排料舱底部与升降气缸的推杆连接，所述排料舱包括两个相对设置的槽板，槽板的相对侧设有多个插槽，两槽板810之间的上方设有压板，压板顶部与压板气缸的推杆连接，所述插槽上插置有活动插板。
作为优选，所述排料舱底部设有活动板，所述升降气缸的推杆端部与活动板底部连接，所述槽板底部设有滑块，所述滑块底部与滑轨滑动连接，滑轨设置在活动板的顶部，所述滑块侧部与槽板气缸的推杆连接。
作为优选，所述活动插板至少三个，三个活动插板之间构成第一排料子仓、第二排料子仓。
作为优选，所述槽板的侧部设有插板夹取装置，所述插板夹取装置包括夹爪气缸、导杆滑块、夹取装置活动板，所述夹取装置活动板上设有横向导杆，所述横向导杆上滑动设置有导杆滑块，所述导杆滑块与导杆气缸的推杆连接，所述导杆滑块上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的推杆与夹爪活动连接。
作为优选，所述夹取装置活动板底部与活动板升降气缸的推杆连接。
作为优选，所述活动板升降气缸固定在底板上，所述底板上还设有导套，所述导套内套置有导杆，所述导杆的端部与夹取装置活动板底部连接。
作为优选，所述压板相对侧分别设有推料板和涨袋装置，所述推料板与推料气缸的推杆连接，推料板位于压板与两相对槽板之间构成的通道内，所述涨袋装置包括涨袋装置气缸、活动板、固定板，所述固定板与活动板相对而设，所述活动板与竖直设置的涨袋装置气缸的推杆连接。
所述排料拨杆的一端延伸至输送通道内，所述排料拨杆另一端由电机的动力输出轴驱动往复运动。
本发明结构合理，通过本发明生产线收集的条形帽装袋整齐，无需人工操作，提高了生产效率，减少了人为的失误，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中排料舱同时向上动作的示意图；
图3为本发明中排料舱分别下降运动的示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明中排料舱的结构示意图；
图6为本发明中排料拨杆排料的结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为本发明中排料拨杆与曲柄轴连接的结构示意图；
图9为图8的侧面剖视图；
图10为图9的俯视图；
图11为本发明中另一种排料拨杆与曲柄轴连接的俯视图；
图12为本发明中涨袋装置的结构示意图。
1-机架；2-送料装置；5-插板夹取装置；7-条形帽；8-排料舱；9-涨袋装置；31-排料拨杆；51-夹爪；52-导杆滑块；53-夹爪气缸；58-插板装置活动板；55-横向导杆；56-推杆；57-活动板升降气缸；520-导杆气缸；581-导杆；59-底板；61-推料板；62-推杆；63-推料气缸；71-上输送带；72-下输送带；73-输送通道；81-外侧挡板；85-升降气缸；87-活动板；88-滑块；91-涨袋装置气缸；92-活动板；93-固定板；95-压板；96-压板气缸；800-活动插板；811-插槽；815-第一排料子仓；816-储料仓；817-第二排料子仓；871-滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1-7可知，一种条形帽自动包装机，包括机架1，其特征是所述机架1竖直方向上叠合设置有上输送带71与下输送带72，所述上输送带71与下输送带72之间构成的输送通道73内设有排料拨杆31，所述上输送带71与下输送带72的左右两侧分别设有排料舱8，排料舱8侧部设有推料板61。
所述上输送带71与下输送带72的左右两侧分别设有两个并列的排料舱8A、8B、8C、8D，两个并列的排料舱顶部设有储料仓816，所述储料仓816的顶部设有压板95，所述储料仓816的内、外两侧设有挡板81、82，其中外侧挡板81处设有取料口820。
所述排料舱8A、8B、8C、8D底部与升降气缸85的推杆89连接，所述排料舱包括两个相对设置的槽板810，槽板810的相对侧设有多个插槽811、812、813，所述两槽板810之间的上方设有压板95，压板95顶部与压板气缸96的推杆连接，所述插槽811、812、813上插置有活动插板。所述活动插板至少三个，三个活动插板800、801、802之间构成第一排料子仓815、第二排料子仓817。
所述排料舱8A、8B、8C、8D底部设有活动板87，所述升降气缸85的推杆89端部与活动板87底部连接，所述槽板810底部设有滑块88，所述滑块88底部与滑轨871滑动连接，滑轨871设置在活动板87的顶部，所述滑块88侧部与槽板气缸872的推杆连接。
所述槽板810的侧部设有插板夹取装置5，所述插板夹取装置5包括夹爪气缸53、导杆滑块52、夹取装置活动板58，所述夹取装置活动板58上设有横向导杆55，所述横向导杆55上滑动设置有导杆滑块52，所述导杆滑块52与导杆气缸520的推杆连接，所述导杆滑块52上设置有夹爪气缸53，所述夹爪气缸53的推杆与夹爪51活动连接。
所述夹取装置活动板58底部与活动板升降气缸57的推杆56连接。所述活动板升降气缸57固定在底板59上，所述底板59上还设有导套，所述导套内套置有导杆581，所述导杆581的端部与夹取装置活动板58底部连接。
由图12可知，所述压板95相对侧分别设有推料板61和涨袋装置9，所述推料板61与推料气缸63的推杆62连接，推料板61位于压板95与两相对槽板810之间构成的通道内，所述涨袋装置9包括涨袋装置气缸91、活动板92、固定板93，所述固定板93与活动板92相对而设，所述活动板92与竖直设置的涨袋装置气缸91的推杆连接。
排料拨杆31的一端延伸至输送通道内，所述排料拨杆另一端由电机的动力输出轴驱动往复运动。实现排料拨杆往复拨料的动作构造可以有很多种，如图8展示的一种实施方式，所述排料拨杆31的一端延伸至输送通道内，所述排料拨杆31的另一端与滑动块32连接，所述滑动块32与滑轨321滑动连接，滑动块32还与曲柄轴33的输出端331转动连接，曲柄轴33的输入端与电机的动力输出轴固定连接。
由图9、图10展示的一种实施方式，所述排料拨杆31的一端延伸至输送通道内，所述排料拨杆31的另一端与滑动块32连接，所述排料拨杆31内设有滑槽310，滑槽310还与偏心轴330的输出端331转动连接，偏心轴330的输入端与电机35的动力输出轴固定连接。电机35带动偏心轴330在滑槽310内运动的同时，带动排料拨杆31向左右侧排料舱往复排料。
由图11展示的一种实施方式，所述排料拨杆31的一端延伸至输送通道73内，所述排料拨杆31的另一端与滑动块32连接，所述滑动块32与传动带37连接，传动带37绕置在一对传动轮371中，其中一传动轮371的中心轴与电机35的动力输出轴连接。传动带37上的滑动块32通过传送带来回传送的同时，带动滑动块端部的排料拨杆31来回运动，将条形帽排入排料舱。
其工作原理：本发明与条形帽制造机配套使用，条形帽制造机的出料口与上输送带71与下输送带72之间构成的输送通道相连通，启动设备，条形帽7从出料口经送料装置2输送至出口处，条形帽制造机的切断刀发送信号，排料拨杆31向左动作，将条形帽7送入机架左侧排料舱8A、8B的排料子仓815内，并计数。第二个条形帽继续经送料装置输送至出口处，条形帽制造机的切断刀发送信号，排料拨杆3向右动作，将条形帽送入机架1右侧排料舱8C、8D的排料子仓内，并计数。
依次连续排料，机架左侧排料舱8A、排料舱8B的第一排料子仓815达到设定数量时，升降气缸85、850的推杆上升，排料舱8A、8B同时向上动作，此时第二排料子仓817对准输送通道703开始排料。
活动插板800靠近压板95后，机架左侧插板装置5上的夹取装置活动板58通过活动板升降气缸57的推杆56推动上升，夹爪气缸53上的夹爪51张开后，其底部导杆滑块沿着横向导杆55向右滑动至储料仓816的取料口820处，取料口820对准排料舱8A上的插槽A811，夹爪51夹紧插槽811内的活动插板800，
此时，槽板气缸872带动排料舱8A两相对设置的槽板810松开，夹爪气缸53向左滑动，夹爪51抽出活动插板800。随后，活动板升降气缸57下降，夹爪气缸53带动活动插板800下降至排料舱8A的插槽813处待定。
同时，升降气缸85开始下降，带动槽板810下降回位，此时导杆气缸520带动导杆滑块52向右滑动，夹爪51将活动插板800***排料舱8A的插槽813位置。此时，升降气缸85开始下降，带动槽板810下降回位，同时槽板气缸872带动槽板810横向平移回位，将活动插板801、活动插板802、800夹紧，而夹爪气缸松开活动插板800，向左退回。（此时，活动插板801为最顶部，顶部插槽A811夹紧的是活动插板801，活动插板800为最底部）。
槽板810下降回位后，槽板气缸872带动排料舱8B两相对设置的槽板8100松开，升降气缸850开始下降，排料舱8B槽板8100下降回位，将活动插板802夹紧（此时，活动插板801为最顶部，顶部插槽A811夹紧的是活动插板801，活动插板800为最底部）。同时，压板95在压板气缸96的作用下，将条形帽压制在活动插板801顶部。
此时，储料仓内的第一层条形帽排料完成。
稍许，左侧排料舱8A、8B内的第二排料子仓817的条形帽排料完成，重复以上机械流程，当夹爪51从取料口820抽出活动插板801时，储料仓内形成两层的条形帽排料构造。之后，槽板810和槽板8100回位，重复以上机械流程，直到储料仓内的条形帽达到设定的层数时，槽板810和槽板8100回位后。机架左侧推料装置6通过推料板61将排列好的条形帽从涨袋装置9处推入塑料袋900中，推料板61返回原处，此时左侧排料舱8自动包装动作完成。
同理，机架右侧排料舱8C、8D重复左侧排料舱8A、8B机械流程，不间断完成条形帽自动包装工作。两侧排料舱可以轮流工作，以提高效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。如各种气缸可以采用液压动力缸或电动、电磁推杆装置等，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种条形帽自动包装机，包括机架，其特征在于所述机架竖直方向上叠合设置有上输送带与下输送带，所述上输送带与下输送带之间构成的输送通道内设有排料拨杆，所述上输送带与下输送带的左右两侧分别设有排料舱，排料舱侧部设有推料板。
2.根据权利要求1所述的一种条形帽自动包装机，其特征在于所述上输送带与下输送带的左右两侧分别设有两个并列的排料舱，两个并列的排料舱顶部设有储料仓，所述储料仓的顶部设有压板，所述储料仓的内、外两侧设有挡板，其中外侧挡板处设有取料口。
3.根据权利要求1或2所述的一种条形帽自动包装机，其特征在于所述排料舱底部与升降气缸的推杆连接，所述排料舱包括两个相对设置的槽板，槽板的相对侧设有多个插槽，两槽板之间的上方设有压板，压板顶部与压板气缸的推杆连接，所述插槽上插置有活动插板。
4.根据权利要求1或2所述的一种条形帽自动包装机，其特征在于所述排料舱底部设有活动板，所述升降气缸的推杆端部与活动板底部连接，所述槽板底部设有滑块，所述滑块底部与滑轨滑动连接，滑轨设置在活动板的顶部，所述滑块侧部与槽板气缸的推杆连接。
5.根据权利要求3所述的一种条形帽自动包装机，其特征在于所述活动插板至少三个，三个活动插板之间构成第一排料子仓、第二排料子仓。
6.根据权利要求3所述的一种条形帽自动包装机，其特征在于所述槽板的侧部设有插板夹取装置，所述插板夹取装置包括夹爪气缸、导杆滑块、夹取装置活动板，所述夹取装置活动板上设有横向导杆，所述横向导杆上滑动设置有导杆滑块，所述导杆滑块与导杆气缸的推杆连接，所述导杆滑块上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的推杆与夹爪活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种条形帽自动包装机，其特征在于所述夹取装置活动板底部与活动板升降气缸的推杆连接。
8.根据权利要求7所述的一种条形帽自动包装机，其特征在于所述活动板升降气缸固定在底板上，所述底板上还设有导套，所述导套内套置有导杆，所述导杆的端部与夹取装置活动板底部连接。
9.根据权利要求3所述的一种条形帽自动包装机，其特征在于所述压板相对侧分别设有推料板和涨袋装置，所述推料板与推料气缸的推杆连接，推料板位于压板与两相对槽板之间构成的通道内，所述涨袋装置包括涨袋装置气缸、活动板、固定板，所述固定板与活动板相对而设，所述活动板与竖直设置的涨袋装置气缸的推杆连接。
10.根据权利要求1所述的一种条形帽自动包装机，其特征在于所述排料拨杆的一端延伸至输送通道内，所述排料拨杆另一端由电机的动力输出轴驱动往复运动。
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