CN203402425U - 一种塑料袋折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料袋折叠机，用于对塑料袋进行折叠，包括机架，塑料袋输送装置、提手折叠装置、最终折叠装置、夹持板装置、排放输出装置。从制袋机上产出的成摞的塑料袋，由输送装置将其输送到相应的加工位置，经提手折叠装置将其提手部位折叠后，再经最终折叠装置将塑料袋折叠完成并送入夹持板装置内，所述夹持板装置摆动翻转90°后移动到所述排袋装置上方，排袋装置下移，从夹持板装置的空隙中***，挡住或捏住塑料袋，在夹持板装置与排袋装置的相对运动时，将塑料袋排放到输出装置上，经过人工捆扎，完成塑料袋的折叠包装；本实用新型可以适应市场上用尼龙绳捆扎、用橡皮筋捆扎或者用塑料膜包装的市场多样化的需求，结构简单，折叠整齐。

Description

一种塑料袋折叠机

技术领域

本实用新型涉及一种手提塑料袋的折叠装置。

背景技术

之前，由制袋机制出的手提塑料袋，其折叠捆扎工序都是由人工来完成的。本申请人曾申请公开过申请号为“200720151993.8”专利名称为“塑料袋折叠机”的实用新型专利，公开号：CN101134377。试图实施一种只将塑料袋折叠起来不捆扎的机型，但折叠起来的袋子在排放过程中容易反弹散开，无法可靠地放置到预定位置。此后申请人又申请公开了专利号为“201110081121.X”专利名称为“塑料袋全自动折叠捆扎机”的实用新型专利并获得授权，公开号：CN102167172A。该专利是将折叠成型的塑料袋在夹持装置内用塑料捆扎带自动捆扎起来后再排放，避免了排放时的散开现象，该实用新型虽然使塑料袋的折叠基本实现了自动化，但结构复杂，制造成本高，而且捆扎形式单一，无法适应市场上用尼龙绳捆扎、用橡皮筋捆扎或者用塑料膜包装的市场多样化的需求。由于塑料袋的型号规格大小不一，对于一些较短的塑料袋，就不需要也无法对其尾部进行折叠，而不经过尾部折叠的塑料袋在使用塑料袋全自动折叠捆扎机进行捆扎时其尾部松散翘起，捆扎热封切装置很容易将其尾部烫伤；还有一种情况是：制袋机在制袋过程中，难免会产出一些不合格产品，经过塑料袋全自动折叠捆扎机折叠并捆扎起来后就不容易被发现，也不容易剔除，这将严重影响产品质量和合格率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、折叠平整，使塑料袋从夹持板装置排放到输出装置的过程中不易散开，然后由人工根据市场需求来选择捆扎材料进行捆扎的一种塑料袋折叠机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种塑料袋折叠机，包括机架，机架上设有塑料袋输送装置、提手折叠装置、最终折叠装置；还包括：夹持板装置、排放输出装置。经过提手折叠装置、最终折叠装置将塑料袋折叠成型，并经压折板压折到夹持板装置内，此时夹持板装置夹持着已折叠成型的塑料袋处于直立状态，通过夹持板翻转装置的翻转，使夹持板装置夹持着已折叠成型的塑料袋由“直立”状态翻转摆动为平行状态，翻转后的夹持板装置与输出装置平行，处在输出装置的上方，由排袋装置伸入到夹持板装置的齿板空隙中将塑料袋挡住或者夹住，通过排袋运动装置的运动，使夹持板装置与排袋装置之间的相对位置发生移位，将夹持板装置内的塑料袋排放在输出装置的上面。

经过最终折叠装置折叠成型的塑料袋处在加持装置内，呈“V”字形状态，如果不经过翻转摆动，直接松开夹持板装置，塑料袋会跌落，必然会散开；夹持板装置经夹持板翻转装置的翻转摆动，使塑料袋在排袋过程中与输出装置保持平行，塑料袋与输出装置保持“面”接触，这与直立状态的线接触相比，折叠成型的塑料袋在排放过程中不易散开。

所述排袋运动装置，用于移动夹持板装置与排袋装置的相对位置，通过相对运动将塑料袋排放到输出装置上。所述的相对运动是指，一种方式是：排袋装置不纵向往复运动，夹持板装置安装在支架上，随支架往复运动，使夹持板装置靠近或离开排袋装置；另一种方式是：夹持板装置直接设置在机架上，夹持板装置只翻转摆动但不移位，排袋装置设置在支架上，排袋装置随支架往复运动，目的也是使夹持板装置靠近或来开排袋装置。

所述输出装置，设置在机架的后下部，用于放置从夹持板装置排放出来的塑料袋。在必要的情况下输出装置可以设置动力机构，实现输送功能，将塑料袋间歇输送到预定位置。

作为优选的技术方案，所述夹持板装置包括固定齿板、夹紧齿板、夹紧装置、夹持板翻转装置。所述固定齿板和夹紧齿板包括横梁部分和齿状条部分，多根齿状条垂直固定在横梁上，齿状条间隔分布，之间留有空隙，形成让位缺口，与排袋装置对应，便于排袋。

作为优选的技术方案，所述夹紧装置包括一种导杆气缸，导杆气缸连接固定齿板与夹紧齿板，导杆气缸的本体固定在固定齿板的横梁上，导杆气缸的缸杆端座安装在夹紧齿板的横梁上。导杆气缸的气缸杆伸出或者缩回，能改变固定齿板与夹紧齿板之间的空隙，用于夹紧已折叠成型的塑料袋不至于变形散开，保持其折叠状态；当导杆气缸的杠杆伸出时，夹紧齿板与固定齿板的空隙增大，便于塑料袋的排出。所述导杆气缸是一种广泛使用的气动元件，是一种具有导向作用的气缸，设有至少两根导杆，导杆可沿气缸本体作往复直线运动，具有较高的不旋转精度，保证了固定齿板与夹紧齿板的平行度和夹紧平衡度。

作为优选的技术方案，所述夹持板翻转装置包括安装在所述齿板一端的摆动气缸，用于调整折叠夹紧板与传送带的角度和姿态，将夹持板装置内的塑料袋由直立状态翻转摆动至与输出装置平行状态，将其夹持的塑料袋平放到输出装置上。

作为优选的技术方案，所述排放输出装置包括排袋装置、输出装置、排袋运动装置。所述排袋装置用于将夹持板装置内的塑料袋排放，包括一种由气缸驱动的上下运动的挡杆，用于伸入夹持板装置的空隙中，将夹持板装置内的塑料袋压住或者挡住，在排袋运动装置使夹持板装置缩回时将塑料袋拦截在输出装置上。

作为排袋装置的另一种实施方式，排袋装置是一种机械手装置，机械手装置设置在排袋运动装置的支架上，相对于夹持板装置作往复运动。在夹持板装置翻转到与输出装置平行状态时固定不动，机械手装置向前运行，透过夹持板装置的空隙将塑料袋夹住，然后机械手装置在排袋运动装置的作用下后移，在塑料袋完全脱离夹持板装置后，机械手装置将塑料袋放下。需要说明的是，机械手装置作为一种公知技术，其功能已经相当完备，不仅具有抓取功能，也具有排放、传递输送功能。如果用机械手装置来取代排袋装置的话，机械手装置不仅能代替排袋装置，也能省略排袋运动装置的支架、气缸。

所述排袋运动装置，用于移动夹持板装置与排袋装置之间的相对位置，包括滑动设置在机架上的支架，支架与机架之间设有驱动装置，所述驱动装置包含一种气缸。气缸驱动支架承载着夹持板装置或者排袋装置一起往复移动，使夹持板装置与排袋装置之间相对运动，当排袋装置下移透过夹持板装置的空隙挡住或压住塑料袋后，被拦截在输出装置上。

作为优选的技术方案，所述排袋运动装置的支架设置在机架与夹持板装置之间，夹持板装置的翻转装置和夹持板装置的另一端设置在支架上，支架承载着夹持板装置沿机架往复运动，推进时将夹持板装置内的塑料袋运送到输出装置的上面，退回时将塑料袋排放在输出装置上。

排袋运动装置的另一种实施方式是：排袋运动装置设置在机架与排袋装置之间，排袋装置设置在排袋运动装置的支架上，所述支架承载着排袋装置相对于夹持板装置进行往复运动。推进时排袋装置将塑料袋挡住或者夹住，缩回后将塑料袋排放在输出装置上。这一实施方式的特点是：夹持板装置直接设置在机架上，夹持板装置不移位，是排袋装置相对于夹持板装置作往复运动。

作为优选的技术方案，所述输出装置包括固定安装在所述机架上的主动皮带轮和被动皮带轮，所述主动皮带轮和所述被动皮带轮之间安装有输送皮带，用于放置从夹持板装置内排出的一折叠成型的塑料袋，并将塑料袋输送到方便人工捆扎的位置。

输出装置的另一种实施方式是：所述的输出装置是一种托盘，用于放置已折叠成型的塑料袋。这种实施方式比较适应塑料袋的长度较长、每摞塑料袋的个数较少的情况下，折叠成型的塑料袋弹性小、不易反弹，也就无需设置压实板装置，塑料袋排放到输出装置上后人工可以直接捆扎，无需设置输送功能。特别是在实施排袋装置的另一种实施方式时，机械手装置可以将塑料袋夹住并直接输送到输出装置的后端，这种情况下其输出装置也无需设置输送功能。该实施方式可以减小机器的体积，节约制造成本，减小生产场地的占用空间，

作为优选的技术方案，所述输出装置的上面还设有压实板装置，包括固定板和压实板、气缸，所述固定板位于所述输送皮带上层的底面，所述固定板对应的上方设有压实板，所述压实板连接有气缸。用于对已折叠成型的较厚的、每摞个数较多的、弹性大的塑料袋实施按压定型，防止回弹散开。

作为优选的技术方案，所述最终折叠装置折叠夹辊的后部还设置塑料袋尾部放置托板，用于放置、承载塑料袋的尾部，使整个塑料袋保持平衡，不至于移位、折叠整齐。

所述塑料袋输送装置，设置在所述机架上，将制袋机产出的摞放后的塑料袋运送到相应的折叠工作位置；所述提手折叠装置，设置在机架的前部，用于对塑料袋的提手部位进行折叠；所述的最终折叠，是指对一摞塑料袋的最后一次折叠。对于塑料袋而言，折叠的次数多种多样，有的甚至既不需要对塑料袋的提手部位进行折叠，也不需要对其尾部进行折叠，只需在中间折叠一次，形成对折，这种情况下只需最终折叠就可以。无论是否需要对塑料袋的尾部进行折叠，经过最终折叠装置折叠后的塑料袋，就是预期的需要的折叠形式和方式和折叠层数。

如果塑料袋较长，需要在提手折叠装置对塑料袋的提手部位折叠后，再对塑料袋的尾部折叠一次，然后再由最终折叠装置实施最终折叠。这种情况下可以在机架的后端设置尾部折叠装置。对于尾部折叠装置，本申请人已申请公开过“塑料袋全自动折叠捆扎机的尾部折叠装置”，专利号：201120108382.1；还有“塑料袋自动折叠机的一种尾部折叠装置”公开号：CN103043243.已属现有技术，在此不再赘述。

上述塑料袋输送装置、提手折叠装置、最终折叠装置。其技术内容已申请公开并授权，已属现有技术。对比文件：201110081121.X，在其说明书中都有详细具体的描述，该领域的普通技术人员通过阅读专利说明书及其附图就可理解，在此不再赘述。

作为对上述技术方案的改进，所述提手折叠装置、最终折叠装置、所述夹持板装置和所述排袋输出装置。可以横向分别设置两组，形成两个折叠单元，可对应双线制袋机同时产出的左右两摞塑料袋同时进行折叠、夹持翻转、排袋输出、按压定型，构成双线塑料袋折叠机。

由于采用了上述技术方案，在提手折叠装置将塑料袋的提手部位折叠后，当然也包含对塑料袋的尾部进行折叠后，由最终折叠装置完成最后一次折叠，经最终折叠装置折叠成型的塑料袋处在夹持装置内，经夹持板翻转装置翻转后使夹持板装置夹持着塑料袋旋转90°，由直立状态过渡到水平状态，在排袋输出时塑料袋和输送皮带是平行的，排袋过程是平放的，即折叠成型的塑料袋的一个侧面与输出装置接触，这与直立V型状态的跌落在输出装置上相比不易变形散开。然后经排袋运动装置使夹紧板内的塑料袋与所述排袋装置对应，夹持板的夹紧装置松开，排袋装置透过夹持板装置的齿板空隙挡住或夹住塑料袋，在夹持板装置与排袋装置相对移动时，将塑料袋拦截排放在输出装置上，然后通过压实板压实定型后，由所述输出装置输送到便于人工捆扎的位置，经过人工捆扎，完成塑料袋的折叠包装；本实用新型可以适应市场上用尼龙绳捆扎、用橡皮筋捆扎或者用塑料膜包装等市场多样化的需求，而且折叠整齐，省工省力、结构简单、操作方便，如果发现有不合格产品可以在人工捆扎时随时剔除，保证了产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型基本结构的平面布置图；

图2是本实用新型实施例一的结构原理图，图中示出的是塑料袋即将进行最终折叠时的状态；

图3是本实用新型实施例一的结构原理图，图中示出的是塑料袋最终折叠时的状态；

图4是本实用新型实施例一的结构原理图，图中示出的是塑料袋即将翻转的状态；

图5是本实用新型实施例一的结构原理图，图中示出的是夹紧板装置翻转至与输出装置平行状态；

图6是本实用新型实施例一排袋时的状态；

图7是压实板装置按压时的状态；

图8是最终折叠装置与夹持板装置之间的结构原理图；

图9是夹持板装置的固定齿板结构示意图

图10是夹持板装置的夹紧齿板结构示意图；

图11是夹持板装置的结构原理俯视图；

图12是本实用新型实施例二的结构原理图。

图中：1-机架；2-最终折叠装置；3-夹持板装置；4-排袋装置；5-输出装置；6-压实板装置；7-提手折叠装置；8-塑料袋；9-塑料袋尾部托板；21-折叠夹辊；22-夹棍弹簧；23-压折支架；24-压折板气缸；25-压折板；31-固定齿板；32-夹紧齿板；33-导杆气缸；34-翻转气缸；35-导杆；36-导杆气缸端座；37-齿板横梁；38-齿状条；39-齿板空隙；41-挡杆气缸；42-挡杆；43-支架；44-排袋运动装置气缸；45-机械手装置；51-主动皮带轮；52-被动皮带轮；53-输送皮带；61-压实板气缸；62-压实板；63-固定板。

具体实施方式

塑料袋折叠机，用于将摞放后的塑料袋折叠，包括机架1，所述机架1，机架1上按塑料袋输送的顺序依次设有提手折叠装置7、最终折叠装置2、夹持板装置3、排袋装置4、输出装置5、压实板装置6。本实施例还包含有塑料袋输送装置（图中未示出）、可以根据市场需求选择设置尾部折叠装置（图中未设置），这些装置在背景技术所涉及的专利中都有所描述，作为现有技术在此不再赘述。本实施例中，所述提手折叠装置7、所述最终折叠装置2、所述夹持板装置3和所述排袋装置4对应两条塑料袋折叠路线分别并行设置。本实施例是双线工作方式，可以同时折叠两摞塑料袋，一台设备相当于两台的功效。下面详细描述本实用新型的实用新型点。

实施例一：

所述夹持板装置3设置在所述折叠夹辊21对应的下方，包括固定齿板31和夹紧齿板32，导杆气缸33、翻转气缸34。固定齿板31和夹紧齿板32包括齿板横梁37和齿状条38。固定齿板和夹紧齿板都可以用一块平板雕刻而成，也可以在齿板横梁37固定垂直安装多根齿状条38，齿状条38间隔分布，齿状条之间留有齿板空隙39，形成让位缺口，便于排袋装置4伸入其中实施排袋（如图9、图10所示）。

所述导杆气缸33的气缸本体固定安装在固定齿板31的齿板横梁37的中间下方，导杆气缸端座36安装在夹紧齿板32的齿板横梁37的中间下方；导杆气缸的导杆气缸端座36随气缸杆、导杆35伸出或缩回时可以改变固定齿板31与夹紧齿板32的空隙，缩回时将塑料袋夹紧，伸出时空隙增大便于塑料袋排出（如图11所示）。

翻转气缸34的动力输出端连接在固定齿板31的一端，翻转气缸34和固定齿板31的另一端安装在支架43上，在翻转气缸34的驱动下，夹持板装置3可以相对于支架43往复翻转90°，支架43通过滑轨、滑块安装在机架1的两侧，机架1与支架43之间安装排袋运动装置气缸44。

在夹持板装置3初始状态时，固定齿板31与夹紧齿板32之间对应的上方压折支架23上安装压折板气缸24，压折板气缸24的缸杆上安装压折板25；在夹持板装置3的上方并与压折板25对应的两侧分别安装折叠夹辊21，所述折叠夹辊21之间连接夹棍弹簧22。

所述折叠夹辊21的后部安装有塑料袋尾部托板9。所述塑料袋尾部托板的作用是在塑料袋输送装置将塑料袋送过来放下时，因尾端低于所述折叠夹辊21的上顶面，所以容易下滑或者中部下垂，这将影响塑料袋的放置位置和折叠质量，塑料袋尾部托板的作用就是在塑料袋放下后其尾部搭在上面，保持平衡。

输出装置5包括固定安装在所述机架1上的主动皮带轮51和被动皮带轮52，所述主动皮带轮51和所述被动皮带轮52之间安装有输送皮带53；本实施例中，所述输出装置5为间歇运动方式，主动皮带轮的一端安装电机和传动机构。

固定板63安装在输送皮带53的上层底面。在固定板63对应的被动皮带轮52上面支架上并列安装两个压实板气缸61，两个压实板气缸61的缸杆上分别安装压实板62，两个压实板62的前侧上方分别安装挡杆气缸41，两个挡杆气缸41上分别安装挡杆42。调整两个压实板62、两个挡杆42，使其与夹持板装置3的齿板空隙39相对应。

本实施例的工作过程如下：

两摞塑料袋被塑料袋输送装置输送到图2所示位置，经过前期折叠（例如塑料袋提手折叠、塑料袋尾部折叠或穿插在折叠过程中的塑料袋的中间折叠等）；然后如图3所示，安装在压折支架23上的所述压折板气缸24带动所述压折板25向下运动，所述压折板25顶在塑料袋上使塑料袋通过所述折叠夹辊21时形成对折，并被压折板25送入所述夹持板装置3的固定齿板31和夹紧齿板32之间，此时导杆气缸33处于夹紧状态，固定齿板31与夹紧齿板32之间的空隙保持足以容纳塑料袋夹紧状态的厚度，因经过多次折叠后的塑料袋具有一定的弹性，一般情况下不会滑落。但应该强调，在安装调整固定齿板31和夹紧齿板32之间的空隙时应考虑塑料袋折叠后的厚度。在压折板25从夹持板装置抽出抬起后，已折叠成型的两摞塑料袋8被夹持在夹持板装置内（如图4所示）。

之后，夹持板翻转装置的翻转气缸34驱动夹持板装置翻转，一直翻转至与输出装置5的输送皮带53的表面平行（如图5所示）；此时排袋运动装置的排袋运动装置气缸44驱动支架43向输送皮带53方向移动，在夹持板装置内的塑料袋全部处在输送皮带53上时（如图6所示），两个挡杆气缸41工作，分别驱动挡杆下移，穿插在固定齿板31和夹紧齿板32的齿板空隙39的靠近齿板横梁37的一侧，将塑料袋8压住或者挡住。与此同时，导杆气缸33松开，夹紧齿板32落下，齿板之间的空隙增大。此时排袋运动装置气缸44驱动支架43回位，固定齿板31和夹紧齿板32从输送皮带53上平行抽回，塑料袋8被拦截在输送皮带53上（如图7所示）。此时，压实板气缸61工作，驱动压实板62下压，将一折叠成型的塑料袋压实定型，在压实板62、挡杆42完全抬起后，电机转动，驱动输送皮带53将塑料袋传出一定距离。

实施例二：

与实施例一不同主要在于排袋装置和排袋运动装置方面。（如图12所示）。夹持板装置直接转动安装在机架1上，排袋运动装置的支架43、排袋运动装置气缸44安装在机架的后端，支架43上安装机械手装置，夹持板装置只能翻转不能移位，作为排袋装置的机械手装置45可以随支架43相对于夹持板装置相对运动。安装在固定齿板31一端的翻转气缸34和固定齿板的另一端直接安装在机架1的两侧，夹持板装置可以在机架1上往复翻转摆动；支架43通过导轨滑块安装在机架1的后端两侧，支架43与机架1之间安装排袋运动装置气缸44；支架43上安装机械手装置45，机械手装置45与齿板空隙39对应。

本实施例的工作过程如下：夹持板装置在翻转至与输出装置平行时，夹持板装置不动，而排袋装置在动。安装在支架43上的机械手装置45在排袋运动装置气缸44的驱动下，机械手装置45随支架43向夹持板装置方向移动，当机械手装置45移动至与齿板空隙对应的位置时，机械手透过齿板空隙39捏住塑料袋，导杆气缸33释放，夹紧齿板松开。之后，捏住塑料袋的机械手装置45随支架43退回，将塑料袋排放在输出装置上。本实施方式的优点在于：输出装置可以是一种托盘或者是板状物，只要能放置塑料袋就足够了，无需输送。

Claims (10)

1.一种塑料袋折叠机，包括机架、塑料袋输送装置、提手折叠装置、最终折叠装置；

其特征在于：所述机架上还设有夹持板装置、排放输出装置；

所述夹持板装置包括固定齿板、夹紧齿板、夹紧装置、夹持板翻转装置，夹紧装置连接固定齿板和夹紧齿板，夹持板翻转装置与固定齿板或夹紧齿板连接；

所述排放输出装置包括排袋运动装置、排袋装置、输出装置，所述排袋运动装置包括支架、驱动装置，支架设置在机架上，驱动装置设在机架与支架之间；输出装置设在机架的后下方，用于放置或输送已折叠成型的塑料袋；排袋装置与所述夹持板装置相对应，设在输出装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠机，其特征在于：所述固定齿板和夹紧齿板包括横梁部分和齿状条部分，横梁上设有多根齿状条，齿状条之间设有空隙，与排袋装置相对应。

3.如权利要求1所述的一种塑料袋折叠机，其特征在于：所述夹紧装置包括一种导杆气缸，所述固定齿板和夹紧齿板的横梁分别固定安装在所述导杆气缸的导杆气缸端座上。

4.如权利要求1所述的一种塑料袋折叠机，其特征在于：所述排袋运动装置包括安装在机架与夹持板装置之间的支架，支架滑动设置在机架上，机架与支架之间设有气缸。

5.如权利要求1所述的一种塑料袋折叠机，其特征在于：所述的夹持板翻转装置包括一种摆动气缸，所述摆动气缸连接在夹持板装置的一端，摆动气缸的本体和夹持板装置的另一端连接在支架上。

6.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠机，其特征在于：在所述输出装置的上方还设有压实板装置；所述压实板装置由固定板、压实板、气缸构成，用于对已折叠成型的塑料袋实施按压定型。

7.如权利要求1所述的一种塑料袋折叠机，其特征在于：所述最终折叠装置的后部还设置有塑料袋尾部托板。

8.如权利要求1至6任一权利要求所述的一种塑料袋折叠机，其特征在于：所述提手折叠装置、最终折叠装置、夹持板装置和排袋输出装置，在同一台塑料袋折叠机上可以横向叠加设置，形成并列的两个折叠工作单元，与双线制袋机一次产出的两摞塑料袋相对应，对两摞塑料袋同时进行折叠。

9.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠机，其特征在于：所述的输出装置包含由皮带轮、皮带构成的皮带输送机构，用于放置从夹持板装置排出的塑料袋，并将塑料袋间歇输送到预定位置。

10.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠机，其特征在于：所述的排袋装置由挡杆、气缸构成。

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