CN117002088A - 制袋机折叠捆扎装置及塑料袋折叠方法 - Google Patents

Abstract

一种制袋机折叠捆扎装置及塑料袋折叠方法，包括：用于将背心状塑料袋前端的两个提带向中间折叠的提带折叠机构；设在提带折叠机构后下方、用于将一次折叠后的塑料袋后部从下面一次向前折叠、再将塑料袋的底部向上、向后折叠后在中间进行对折的组合折叠机构，在该组合折叠机构的下方设有用于夹持组合折叠后塑料袋的捆扎夹板，在该捆扎夹板的后面设有防脱落机构；在该捆扎夹板的旁边设有捆扎装置。折叠方法包括四次折叠。本发明的优点是：简化了结构，降低了制造成本，不容易出现故障，降低了维护成本；折叠过程简化，产品自动输出，方便与后续的装袋机连接，实现折叠、捆扎、输出和装袋的自动化流程，提高了工作效率。

Description

制袋机折叠捆扎装置及塑料袋折叠方法

技术领域

本发明涉及塑料袋制袋机的组件及其使用方法，具体是一种制袋机折叠捆扎装置及塑料袋折叠方法。

背景技术

现有技术的塑料袋制袋机的折叠装置主要结构(如“高速制袋机”，公告号：N210759499U)包括：用于将背心状塑料袋成品前端的两个提带向中间折叠的前角折叠机构；用于将塑料袋成品的前部向后折叠的前折板，在该前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾；用于将塑料袋成品的后部向前折叠的后折板；该前角折叠机构设在前折板的前面，在该前折板的后面设有后折板；在所述的前折板与后折板之间的下方设有两个平行设置的导向板，在导向板两端的上方各设有一个开口相对的能够上下和相对移动的两侧压板；在该导向板的上方设有与两侧机架连接的n形支架，在该n形支架的下方装有插板，在该插板的前后分别设有前压痕板和后压痕板，该插板、前压痕板和后压痕板分别通过安装在该形支架上的驱动气缸和导向杆连接。在机架的后部上方设有中间压板，该中间压板的后部与一能够驱动其偏转和前后移动的中间压板驱动装置连接。

上述现有塑料袋折叠装置的缺点是：故障率高、不能随意调节产品的尺寸、适用性较差。

发明内容

本发明旨在提供一种制袋机折叠捆扎装置及塑料袋折叠方法，以解决现有技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种制袋机折叠捆扎装置，包括：用于将背心状塑料袋的两个提带向中间折叠的提带折叠机构，其特征在于，还包括：设在该提带折叠机构后下方、用于将折叠提带后的塑料袋后部从下面依次向前、向上、向后折叠后，再在中间进行对折的组合折叠机构，在该组合折叠机构的下方设有用于夹持组合折叠后的塑料袋的一对相互平行设置的捆扎夹板(18)，在该捆扎夹板(18)的后面设有用于防止位于该捆扎夹板(18)内的已折叠塑料袋脱落的防脱落机构；在该捆扎夹板(18)的旁边设有捆扎装置。

一种采用所述的制袋机折叠捆扎装置的塑料袋折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)一次折叠：用所述的提带折叠机构将背心状塑料袋(P)的两个提带(P1)向下面中间折叠；

2)二次折叠：通过组合折叠机构的第一折叠板(12)和第三折叠板(19)同步向前移动，将一次折叠后塑料袋(P)的后部从提带折叠机构的下面向前折叠；

3)三次折叠：通过组合折叠机构的第一折叠板(12)依次向前、向上、向后移动，将二次折叠后的塑料袋(P)的底部依次向上、向后折叠；

4)四次折叠：通过组合折叠机构的第一折叠板(12)详细移动，将其下面的下面的经过三次折叠后的塑料袋(P)的前半部向下移动，将塑料袋(P)折叠为L形；并与位于塑料袋(P)下面的第二折叠板(13)一同向下移动到与捆扎夹板(18)的口部对应的高度；然后将塑料袋(P)向后***捆扎夹板(18)，实现塑料袋(P)的对折--四次折叠；此时，捆扎挡杆(17)伸出；防脱落挡杆(24)伸出挡住折叠后的塑料袋(P)的前端，第一折叠板(12)和第二折叠板(13)向前退出，防脱落挡杆(24)缩回，完成全部折叠任务。

本发明的优点是：简化了结构，降低了制造成本，不容易出现故障，降低了维护成本；折叠过程简化，不需要改变结构尺寸，只需通过程序即可调整四个折叠板的移动距离，便可随意调节适用产品的尺寸，提高了适用性；产品自动输出，方便与后续的装袋机连接，实现折叠、捆扎、输出和装袋的自动化流程，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明第一实施例的总体结构示意图(图2的B-B剖视图，未图示捆扎装置)；

图2是图1的A-A剖视示意图(含捆扎装置，未图示机械手和防脱落挡杆)；

图3是图1中N处(双路生产线的第一、第二折叠板及其驱动装置)的立体结构示意图；

图4是图1中Q处(第三折叠板及防脱落挡杆侧面)的结构示意图；

图5是图4的立体结构示意图(双路生产线)；

图6是本发明第四压袋机构8的结构示意图(图1中的右视图)；

图7是本发明第一压袋机构5的侧面结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是本发明第二实施例的总体结构示意图(与图1剖面相同，防脱落挡杆的结构不同，未图示捆扎装置)；

图10-图24是本发明上述实施例折叠过程中折叠装置的动作示意图；

图25-图29是本发明捆扎后塑料袋输出过程示意图；

图30是本发明折叠过程中塑料袋的折叠形状和有关部件位置的示意图；

图31是图30中(b)图背面折叠了一根提带P1的示意图。

附图标记说明：1、机架，2、机械手，3、长条托板，4、左右滑动板，5、第一压袋机构，51、压袋脚，6、第二压袋机构，7、第三压袋机构，8、第四压袋机构，81、弹性条，9、第五压袋机构，10、n形支架，11、三角托板，12、第一折叠板，121、第一折叠板上下驱动气缸，122、第一折叠板豁口，123、第一折叠板前后移动轨道，124、滑块，13、第二折叠板，14、折叠板第一级升降气缸，141、折叠板第二级升降气缸，15、第一折叠板前后驱动气缸，16、前后移动轨道，17、捆扎挡杆，18、捆扎夹板，19、第三折叠板，191、弯端，192、辊轴，20、第四折叠板，21、前挡杆，22、后挡杆，23、产品输出架，231、上翘端，232、产品输出架豁口，24、防脱落挡杆，25、皮筋撑开推出装置，26、皮筋输送装置，27、第一折叠板的移动轨迹，28、第三折叠板升降气缸，29、(下部的)捆扎夹板升降气缸，30、(用于安装捆扎夹板 18、防脱落挡杆 24、第三折叠板升降气缸28等部件的)支架，31、防脱落挡杆轨道，32、防脱落挡杆横向驱动气缸，33、下升降板，34、上升降板，35、气缸安装板，P、(一叠)塑料袋，P1、(塑料袋)提带。

具体实施方式

本发明所述的“前面”和“后面”分别是指图1、图2、图9-图24的右面和左面。

参见图1-图8，本发明一种制袋机折叠捆扎装置的一个实施例，包括：用于将背心状塑料袋P前端的两个提带向中间折叠的提带折叠机构，其特征在于，还包括：设在提带折叠机构后下方、用于将一次折叠(折叠提带)后的塑料袋P后部从下面依次向前、向上、向后折叠后，再在中间进行对折的组合折叠机构，在该组合折叠机构的下方设有用于夹持组合折叠后塑料袋P的一对上下平行设置的捆扎夹板18，在该捆扎夹板18的后面设有用于防止位于该捆扎夹板18内的已折叠塑料袋P脱落的防脱落机构；在该捆扎夹板18的旁边设有捆扎装置。

所述的提带折叠机构为现有技术。其中提带折叠机构包括长条托板3、左右滑动板4、三角托板11和第五压袋机构9，长条托板3在驱动装置的驱动下能够沿着前后方向固定在机架1上的托板移动轨道前后移动。两个左右滑动板4的前端分别滑动安装在两根横向轨道上，横向轨道安装在一移动底板上面，移动底板的下面滑动安装在纵向轨道上，纵向轨道安装在机架1上；两个左右滑动板4能够在驱动装置的驱动下沿着两根横向轨道相对移动；移动底板及两根横向轨道能够在驱动装置的驱动下沿着两根沿着纵向轨道前后移动。第五压袋机构9为横向的长条状，由安装在n形支架10上的气缸驱动，设在第四压袋机构8的后面。

所述的组合折叠机构包括：第一压袋机构5、第二压袋机构6、第三压袋机构7、第四压袋机构8、第一折叠板12、第二折叠板13、第三折叠板19和第四折叠板20。

其中，第二折叠板13的下端能够前后和上下移动地安装在机架1上，第一折叠板12能够前后滑动和上下升降地安装在该第二折叠板13的上面。第一、第二折叠板及其驱动装置(双路的实施例，两路的装置结构相同)的具体结构参见图3，折叠板第一级升降气缸14(可两路共用一个)通过滑块安装在前后移动轨道16上，在折叠板第一级升降气缸14的活塞杆顶端固定下升降板33，在下升降板33上安装折叠板第二级升降气缸141，在折叠板第二级升降气缸141的上端的活塞杆上装有上升降板34(两路可共用一个上升降板34，可在上升降板34两端的下面各装有一根导向杆36)，在上升降板34上面安装第一折叠板前后驱动气缸15，在第一折叠板前后驱动气缸15的两侧各装有一根第一折叠板前后移动轨道123，在每一第一折叠板前后移动轨道123上各通过滑块124安装第一折叠板上下驱动气缸121(双路时，两路的滑块124与气缸安装板35连接，在气缸安装板35上安装第一折叠板上下驱动气缸121)，第一折叠板12连接在第一折叠板上下驱动气缸121上端的活塞杆上。第二折叠板13则通过立柱37连接在上升降板34上。

上述结构中，折叠板第一级升降气缸14能够沿着前后移动轨道16移动(驱动装置为常规技术)，带动第一折叠板12和第二折叠板13同步前后移动；折叠板第一级升降气缸14驱动下升降板33及其上面的所有部件实现一级升降；折叠板第二级升降气缸141驱动上升降板34及其上面的所有部件实现二级升降；第二折叠板13随着上升降板34同步升降；第一折叠板12在第一折叠板前后驱动气缸15的驱动下能够相对于第二折叠板13前后移动，第一折叠板12在第一折叠板上下驱动气缸121的驱动下能够相对于第二折叠板13上下移动。

也可将折叠板第一级升降气缸14和折叠板第二级升降气缸141合并为一个双行程气缸(如去掉折叠板第二级升降气缸141，将上升降板34与下升降板33合二为一)。

第三折叠板19能够前后滑动和上下升降地安装在第一折叠板12的后方，具体实施结构参见图4和图5，第三折叠板19连接在第三折叠板升降气缸28上端的活塞杆上，第三折叠板升降气缸28安装在支架30上，支架30的下端滑动连接在前后移动轨道16上。第四折叠板20能够前后滑动地安装在单独的前后方向的轨道(未图示)上，能够在第三折叠板19的上方前后移动。在第三折叠板19的前端下面安装两个上下平行设置的捆扎夹板18，位于下面的该捆扎夹板18的下面与捆扎夹板驱动气缸29上端的活塞杆连接，捆扎夹板驱动气缸29安装在支架30上。第一压袋机构5、第二压袋机构6、第三压袋机构7和第四压袋机构8能够升降地从前至后依次安装在n形支架10上，该n形支架10的两端固定在机架1的两侧上边；第一压袋机构5的主体为板状，在该压板的两侧后端设有向下弯曲的压袋脚51(参见图7、图8)；第二压袋机构6和第三压袋机构7为矩形块或圆柱体；第四压袋机构8包括U型板和弹性条81，在U型板两端设有上下可调的立杆，在两根立杆的下端之间连接弹性条81(参见图2和图6)；第三压袋机构7对应于U型板的口内。

在所述的第三折叠板19的前端设有向下的弯端191，弯端191的拐角为圆角。还可在所述的第三折叠板19前端的弯端191的拐角处装有辊轴192(图4和图5)。辊轴192比圆角的效果更好，在进行四次折叠时减小拐角处对塑料袋的摩擦，能够更顺滑地将塑料袋从弯端191导向下面(参见图21-图22)。

所述的捆扎装置由皮筋撑开推出装置25和皮筋输送装置26组成，为现有技术。

所述的防脱落机构为能够伸缩的防脱落挡杆24，该防脱落挡杆24滑动地安装在横向设置的防脱落挡杆轨道31上，防脱落挡杆轨道31固定在捆扎夹板驱动气缸29的前面(与支架30间接连接)；在该捆扎夹板18的下部装有防脱落挡杆横向驱动气缸32，该防脱落挡杆24连接在该防脱落挡杆横向驱动气缸32的活塞杆顶端(图5中示出了两路生产线的四个防脱落挡杆24，每一侧的两个防脱落挡杆24连接在一起，两侧的两对防脱落挡杆24分别由两个防脱落挡杆横向驱动气缸32分别驱动，两个防脱落挡杆横向驱动气缸32的活塞杆相反方向同步伸缩)；在上下两个捆扎夹板18内的上部和下部分别设有用于在塑料袋被捆扎前后能够托住塑料袋的、并能够伸缩的捆扎挡杆17(气缸)。

在所述的捆扎夹板18的后方设有产品输出装置。

所述的产品输出装置包括：前挡杆21、后挡杆22、产品输出架23，在产品输出架23的前端设有上翘端231，在该产品输出架23的前部和上翘端231至少设有两条前后方向的产品输出架豁口232；在该产品输出架豁口232内设有能够前后移动的“L”形的前挡杆21(由横向的气缸驱动，参见图1)，在该前挡杆21的旁边设有后挡杆22(由竖向的气缸驱动，参见图1)，该后挡杆22的上端能够伸出到产品输出架23的上面。

参见图10-图30，本发明所述的制袋机折叠捆扎装置的工作过程(本发明折叠方法的实例)说明如下：

1、一次折叠(折叠提手)：机械手2(现有技术)从前面(图1和图2中的右端)的冲口工序加工出的背心形的塑料袋P输送到已经前移到n形支架10的下方(略靠后部)的三角托板11的上面(图10和图30的a图)，然后，第五压袋机构9下移压住塑料袋P的中部(图11)，提带P1自然下垂(图30的b图)；然后两个左右滑动板4依次相对移动，将两根提带P1从三角托板11前部的下面向中间折叠(见图31)，完成一次折叠。

2、二次折叠：第二压袋机构6下移将塑料袋P的前部压在长条托板3上(图12、图30的c图)，然后三角托板11后撤，塑料袋P的后部在左右滑动板4的后端处下垂(图13和图30的d图)；然后，第一折叠板12、第二折叠板13、第三折叠板10和第四折叠板20同步向前移动(此时的第一折叠板12、第二折叠板13、第三折叠板10均处于最高状态，即气缸14/141/29活塞杆均为伸出状态)，将一次折叠后塑料袋P的后部从下面向前折叠(图14和图30的e图)。

3、三次折叠：第一压袋机构5和第五压袋机构8下移压住塑料袋P，第一压袋机构5两侧的压袋脚51之间跨在长条托板3的两侧(为抽出长条托板3准备)，并压住塑料袋P(图15和图30的f图)；然后，左右滑动板4和长条托板3向前撤出(图16和图30的g图)；然后，第三压袋机构7下移，在接触到塑料袋P的时候，第三折叠板10(由气缸28缩入驱动)、第一折叠板12和第二折叠板13同时下移(由折叠板第一级升降气缸14缩入驱动)；与此同时，第一压袋机构5和第五压袋机构8上移复位(图17和图30的h图)；随后，第四折叠板20向前移动到塑料袋P上，其前端向下偏转压住塑料袋P(图18和图30的i图)；然后，第一折叠板12向前移动出第二折叠板13的前端，再向上移动到略高于第二折叠板13后，再向前移动(图19、图20、图30的j图和k图，第一折叠板12的移动轨迹为标记27)，完成三次折叠。

4、四次折叠(对折)：第三压袋机构7上移复位(图21和图30的l图)，然后第四折叠板20向后撤出(图21和图30的m、n图)；然后，第一折叠板12和第二折叠板13夹着已经折叠三次的塑料袋P的后部向下移动(由气缸141缩入驱动)，塑料袋P的后半部在第三折叠板19的前端(此处设有向下的弯端191)与前半部相互弯折(图22)；在第三折叠板19的下面将三次折叠后的塑料袋P的半部***上下两个捆扎夹板18之间(图23和图30的o图)，然后上下的捆扎挡杆17伸出，将塑料袋P位于捆扎夹板18外的部分挡在上下的捆扎挡杆17之间；随后，防脱落挡杆24在防脱落挡杆横向驱动气缸32的驱动下横向向外移动到塑料袋P的中部，防脱落挡杆24伸出挡住折叠后的塑料袋P的前端，第一折叠板12和第二折叠板13向前退出(参见图24)，随后下面的捆扎夹板18在捆扎夹板驱动气缸29的驱动下向上移动夹住对折后的塑料袋P；此后，防脱落挡杆24复位(防脱落挡杆横向驱动气缸32缩入，避免防脱落挡杆24影响后续套皮筋)完成全部折叠任务。

5、捆扎：皮筋撑开推出装置25将事前由皮筋输送装置26输送的皮筋撑开并推出，套在四次折叠后的塑料袋P上，然后，捆扎挡杆17缩回退出皮筋后再伸出，继续托住塑料袋，完成捆扎任务。

6、推出捆扎后的产品：第一折叠板12和第二折叠板13向后移动将捆扎后的塑料袋P从捆扎夹板18内向后推出到产品输出装置。

7、产品输出装置的工作过程：

产品输出装置的初始状态如图25所示：前挡杆21位于产品输出架23的前端，后挡杆22为伸出状态。从捆扎夹板18内向后推出的一把塑料袋P经过产品输出架23前端的上翘端231上端推到后挡杆22的前面(图26)，然后后挡杆22缩入，前挡杆21向后移动，将塑料袋P向后移动到后挡杆22的后面(即图27中的左侧)；随后，后挡杆22伸出，前挡杆21向前移动到前端(图28，即回到图25所示的初始状态)；重复上述过程，直至将多把塑料袋P码放成一排(图29)，可供后续的装袋机自动装袋。

Claims (10)

1.一种制袋机折叠捆扎装置，包括：用于将背心状塑料袋的两个提带向中间折叠的提带折叠机构，其特征在于，还包括：设在该提带折叠机构后下方、用于将折叠提带后的塑料袋后部从下面依次向前、向上、向后折叠后，再在中间进行对折的组合折叠机构，在该组合折叠机构的下方设有用于夹持组合折叠后的塑料袋的一对相互平行设置的捆扎夹板(18)，在该捆扎夹板(18)的后面设有用于防止位于该捆扎夹板(18)内的已折叠塑料袋脱落的防脱落机构；在该捆扎夹板(18)的旁边设有捆扎装置。

2.根据权利要求1所述的制袋机折叠捆扎装置，其特征在于，所述的组合折叠机构包括：第一压袋机构(5)、第二压袋机构(6)、第三压袋机构(7)、第四压袋机构(8)、第一折叠板(12)、第二折叠板(13)、第三折叠板(19)和第四折叠板(20)，第二折叠板(13)的下端能够前后滑动、上下升降地安装在机架上，第一折叠板(12)能够前后滑动和上下升降地安装在该第二折叠板(13)的上面；第三折叠板(19)能够前后滑动和上下升降地安装在第一折叠板(12)的后方；第四折叠板(20)能够前后滑动地安装在第三折叠板(19)的后方，该第四折叠板(20)的前端能够上下摆动；该捆扎夹板(18)设在第三折叠板(19)前端的下面；第三折叠板(19)的下面与第三折叠板升降气缸(28)上端的活塞杆连接；位于下面的一个该捆扎夹板(18)的下面与捆扎夹板驱动气缸(29)的活塞杆连接；第一压袋机构(5)、第二压袋机构(6)、第三压袋机构(7)和第四压袋机构(8)能够升降地从前至后依次安装在n形支架(10)上，该n形支架(10)的两端固定在机架(1)的两侧上边；第一压袋机构(5)的主体为板状，在该压板的两侧后端设有向下弯曲的压袋脚(51)；第二压袋机构(6)和第三压袋机构(7)为矩形块或圆柱体；第四压袋机构(8)包括U型板和弹性条(81)，在U型板两端设有上下可调的立杆，在两根立杆的下端之间连接弹性条(81)；第三压袋机构(7)对应于该U型板的口内。

3.根据权利要求2所述的制袋机折叠捆扎装置，其特征在于，在所述的第三折叠板(19)的前端设有向下的弯端(191)，弯端(191)的拐角为圆角。

4.根据权利要求3所述的制袋机折叠捆扎装置，其特征在于，在所述的第三折叠板(19)前端的弯端(191)的拐角处装有辊轴(192)。

5.根据权利要求1所述的制袋机折叠捆扎装置，其特征在于，所述的捆扎装置由皮筋撑开推出装置(25)和皮筋输送装置(26)组成。

6.根据权利要求1所述的制袋机折叠捆扎装置，其特征在于，所述的防脱落机构为能够伸缩的防脱落挡杆(24)，该防脱落挡杆(24)滑动地安装在横向设置的防脱落挡杆轨道(31)上；在该捆扎夹板(18)的下方装有防脱落挡杆横向驱动气缸(32)，该防脱落挡杆(24)连接在该防脱落挡杆横向驱动气缸(32)的活塞杆顶端；在所述的捆扎夹板(18)内的上部和下部分别设有用于在塑料袋被捆扎前后能够托住塑料袋的、并能够伸缩的捆扎挡杆(17)；所述的捆扎夹板(18)的下面连接在捆扎夹板驱动气缸(29)的顶端，捆扎夹板驱动气缸(29)以及防脱落挡杆轨道(31)和防脱落挡杆横向驱动气缸(32)直接或间接固定在支架(30)上。

7.根据权利要求6所述的制袋机折叠捆扎装置，其特征在于，在所述的捆扎夹板(18)的后方设有产品输出装置。

8.根据权利要求7所述的制袋机折叠捆扎装置，其特征在于，所述的产品输出装置包括：前挡杆(21)、后挡杆(22)、产品输出架(23)，在产品输出架(23)的前端设有上翘端(231)，在该产品输出架(23)的前部和上翘端(231)至少设有两条前后方向的产品输出架豁口(232)；在该产品输出架豁口(232)内设有能够前后移动前挡杆(21)，在该前挡杆(21)的旁边设有后挡杆(22)，该后挡杆(22)的上端能够伸出到产品输出架(23)的上面。

9.一种采用权利要求1所述的制袋机折叠捆扎装置的塑料袋折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)一次折叠：用所述的提带折叠机构将背心状塑料袋(P)的两个提带(P1)向下面中间折叠；

2)二次折叠：通过组合折叠机构的第一折叠板(12)和第三折叠板(19)同步向前移动，将一次折叠后塑料袋(P)的后部从提带折叠机构的下面向前折叠；

3)三次折叠：通过组合折叠机构的第一折叠板(12)依次向前、向上、向后移动，将二次折叠后的塑料袋(P)的底部依次向上、向后折叠；

4)四次折叠：通过组合折叠机构的第一折叠板(12)详细移动，将其下面的下面的经过三次折叠后的塑料袋(P)的前半部向下移动，将塑料袋(P)折叠为L形；并与位于塑料袋(P)下面的第二折叠板(13)一同向下移动到与捆扎夹板(18)的口部对应的高度；然后将塑料袋(P)向后***捆扎夹板(18)，实现塑料袋(P)的对折--四次折叠；此时，捆扎挡杆(17)伸出；防脱落挡杆(24)伸出挡住折叠后的塑料袋(P)的前端，第一折叠板(12)和第二折叠板(13)向前退出，防脱落挡杆(24)缩回，完成全部折叠任务。

10.根据权利要求9所述的塑料袋折叠方法，其特征在于，还包括一下步骤：

5)捆扎：皮筋撑开推出装置(25)将事前由皮筋输送装置(26)输送的皮筋撑开并推出套在四次折叠后的塑料袋(P)上，捆扎挡杆(17)缩回后再伸出，继续托住捆扎好的塑料袋(P)，完成捆扎任务；

6)推出捆扎后的塑料袋(P)：第一折叠板(12)和第二折叠板(13)向后移动将捆扎后的塑料袋(P)从捆扎夹板(18)口内向后推出到产品输出装置，成排码放输出，供后续装袋。