CN108263691A - 一种塑料袋的折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料袋的折叠装置，包括机架、提手折叠装置、折叠翻板、压板机构，其特征在于，所述机架上还设有移动架机构，在移动架机构与机架之间还设有调整机构，所述的提手折叠机构设置在移动架上，在移动架机构的后面机架上还设有折叠翻板，在折叠翻板的后面还设有二次升降平台机构。在本发明的折叠工作中，通过调整机构调整移动架与折叠翻板之间的相对位置，从而可以适应塑料袋的长度折叠规格和折叠次数。本发明结构简单紧凑，工作稳定可靠。

Description

一种塑料袋的折叠装置

技术领域

本发明涉及一种塑料袋的折叠装置。

背景技术

由制袋机生产出的塑料袋，一般以几十条袋子为一摞。为便于存放、运输、销售和使用，这些成摞的塑料袋一般还需要经过三次折叠，折叠成长条状，然后进行捆扎或包装到包装袋中。其折叠程序是：首先需要将两个塑料袋的提手60分别向中间折叠，然后再在首部折叠线61所示的位置向后折叠第二次，然后再在尾部折叠线62的位置再对折一次或几次，到目前为止这些折叠工作绝大部分都是由人工来完成的。本申请人也曾公开过专利号为201110081121名称为“塑料袋全自动折叠捆扎机的提手折叠装置”(一下简称对比文件1)的专利申请，也公开过授权公告号CN103318698B名称为“双线塑料袋折叠机的提手折叠装置”的发明专利(以下简称对比文件2)；还公开过授权公告号：CN203450477U名称为“塑料袋折叠机的一种提手折叠装置”(以下简称对比文件3)。上述对比文件所涉及的提手折叠装置，主要由提手翻折托板、托板翻转装置、提手上翻托盘、提手折叠压杆、压杆翻转装置、压紧装置、提手折叠推板等构成。

本申请人曾公开过一种授权公开号为CN206466289U名称为“塑料袋冲口机的一种折叠装置”的实用新型专利专利(简称对比文件4)，该实用新型专利包括提手折叠装置、折叠翻板、压板、压板驱动机构、升降平台机构。该实用新型虽然能够在不捆扎的条件下将塑料袋折叠起来，并且能够使折叠成的塑料袋的一侧与输送带平行，便于输送、不易散开。但对比文件4的所公开的折叠装置，不能适应对多种长度塑料袋的折叠，一台机器只能折叠程度相差不大的塑料袋，并且因为长度不能调节，对较长的塑料袋也不能进行第四次折叠。

在先申请的公布号为：CN107628320A，公开的技术方案虽然能够对塑料袋进行4次折叠，但折叠出来的塑料袋的宽度大小不一，并且只能对长度超过58厘米长度的塑料袋进行4次折叠，局限性较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种塑料袋的折叠装置，用于对具有提手形态的塑料袋进行折叠，为制袋机提供一种结构紧凑，工作稳定可靠的一种塑料袋的折叠装置。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种塑料袋的折叠装置，包括：机架、提手折叠装置、折叠翻板、压板机构，其特征在于：所述的机架上还设有移动架机构，所述的移动架机构与机架之间还设有调整机构，所述的提手折叠装置设在移动架机构上；所述的折叠翻板设在移动架机构的后面机架上，所述折叠翻板的后面还设有二次升降平台，所述的机架上还设有输送带传送机构。

所述的移动架机构设置在机架的前部，可以在机架的前部前后滑动，用于调整提手折叠装置与设置在机架上的折叠翻板之间的相对位置，以实现对塑料袋的长度折叠规格的调整。

作为优选的技术方案，所述的移动架机构包含移动架、导轨、滑块。所述的滑块前后设在移动架的两侧，所述的导轨前后设在机架的两侧，所述的移动架通过滑块滑动设置在所述的导轨上。

作为移动架机构的多种实施方式之一，在所述的机架上前后设置调整孔，用螺丝通过调整孔将移动架设在机架上，使所述的移动架通过螺丝在调整孔内进行前后调整，或者在多个圆孔中选用固定孔。所述的调整孔可以是长孔，也可以是多个圆孔。

所述的调整机构，就是可将移动架固定在机架上多个不同点上的装置。所述的调整机构包含在机架上预先设置多个螺丝孔，通过螺栓选用螺丝孔的方式来固定移动架；或者在移动架上设置前后向调整孔，然后用螺丝***调整孔将移动架固定在机架上的实施方式都应当属于调整机构的范畴。

作为优选的技术方案，所述的调整机构包含一种可调气缸，所述的可调气缸连接在移动架机构与机架之间。通过转动可调气缸的调整螺母即能调整移动架与机架之间的相对位置，待调整至合适位置后给可调气缸充气，充气的可调气缸可以锁定移动架与机架之间的位置。

作为移动架机构和调整机构的另一种实施方式，所述的移动架设在滑台的滑块上。所述滑台上的滑块不仅能够调整提手折叠装置与折叠翻板相对位置的作用，也具备调整机构的作用。

作为调整机构的另一种实施方式，所述的调整机构包含一种丝杠和丝杠螺母。所述的丝杠连接在移动架与机架之间，通过转动所述的丝杠螺母就可以实现调整移动架与折叠翻板之间的相对位置。

作为优选的技术方案，所述的移动架上在与折叠翻板的底面前后对应的位置还设有托板。所述的托板可随移动架一起在所述的折叠翻板的底面前后移动，用于调整折叠规格，当设在移动架上的首部折叠翻板与设在机架上的折叠翻板产生的距离过大时，可以托起塑料袋的超出于折叠翻板前面的部分。

所述的提手折叠装置，用于将塑料袋的两个提手分别向中间折叠一次，然后再将塑料袋的前部即首部连同两个提手再向后折叠一次的装置。对于提手折叠装置的功能和作用及其实际解决的问题等，在对比文件1-4中都已公开。

作为优选的技术方案，所述的提手折叠装置包含：提手翻折托板及其托板翻转装置、提手上翻托盘、提手折叠压杆装置、折叠压杆翻转装置、托盘纵向运动装置、塑料袋压紧装置、提手折叠推板及其驱动装置。上述的提手折叠装置在对比文件1-3中早已公开。

作为提手折叠装置的另一种实施方式，所述的提手折叠装置包含：首部折叠翻板、提手翻折板、摆动机构、夹袋机构。所述的首部折叠翻板设在所述移动架的后侧，所述的提手翻折板的形状与塑料袋提手的形态相对应，所述的提手翻折板呈八字型分布在所述的首部折叠翻板的两侧，所述的两个提手翻折板分别与所述的摆动机构连接，用于将塑料袋的两个提手分别向中间折叠。

作为优选的技术方案，所述的提手翻折板连接在摆动机构上，所述的摆动机构包含推杆、摆杆和气缸，所述的提手翻折板的后侧铰接在机架或移动支架上，推杆的一端连接在所述提手翻折板的底面，所述的摆杆和气缸的底端连接在机架或移动支架上，所述的气缸的缸杆和推杆及摆杆的另一端铰接在一起。

所述的夹袋机构，用于将折叠好的两个塑料袋的提手夹住在首部折叠翻板上，防止首部折叠翻板在翻转过程中将已经折好塑料袋的两个提手散开。

作为优选的技术方案，所述的夹袋机构包含一种摆动气缸和压爪，所述的摆动气缸安装在首部折叠翻板的前侧，所述的压爪连接在所述的摆动气缸上。

作为提手折叠装置的又一种实施方式，所述的提手折叠装置包含一种滑台气缸和转角气缸、转角折板。所述的滑台气缸设置在所述的移动架上，两个转角气缸左右安装在滑台气缸的滑台上，所述的转角折板连接在转角气缸上，在所述的转角气缸的后面移动架上设置首部折叠翻板。

作为优选的技术方案，所述的折叠翻板上设有让位缺口，用于在折叠翻板翻折到压板上时，翻板上的让位缺口与压板上的让位缺口相互交错，将塑料袋固定在折叠平台上。作为另一种实施方式，在折叠平台对应的上方机架上设置压杆，压杆可以透过尾部折叠翻板和压板上的让位缺口将塑料袋压住在折叠平台上。

所述的压板机构包含压板和压板的上下驱动机构、压板的前后驱动机构。所述压板的上下驱动机构作用在于：当压驱动压板向下运动时，可以将塑料袋的预定折叠线位置压紧在折叠平台上，起到了压紧固定作用，并与折叠翻板一起共同作用实施折叠。

作为优选的技术方案，所述的压板的上下驱动机构由压板支架、压板底座、多位气缸、导轨、滑块构成。压板安装在压板支架上，压板支架上下滑动设置在压板底座上，所述压板底座的底部与压板支架之间上下安装气缸。

所述的压板的前后驱动机构，用于驱动压板使其前端分别处在预定折叠线位，并且可以使压板从已经折叠成型的塑料袋中向后面抽出。

所述的压板前后驱动机构包含一种多位气缸或电动滑台。作为优选的技术方案，所述的压板的前后驱动机构包含一种多位气缸。在压板座的两端分别安装滑块，在滑块对应的机架两侧分别安装一条导轨，压板机构经过导轨、滑块滑动连接在机架的后部两侧，所述的多位气缸连接在压板底座与机架之间。所述的多位气缸其缸杆可以分多次伸出，可以驱动压板在前后多个为之停留。所述的多位气缸可以用两个普通气缸的将底部串联在一起替代，两个气缸的缸杆分别连接在压板底座和机架上。

所述的压板驱动机构的实施方式很多，包含直线模组、电动滑台、滑台气缸等等。

作为压板前后驱动机构的又一种实施方式，所述压板驱动机构包含一种电动滑台，所述的电动滑台也称直线模组。两个电动滑台分别前后设置在机架的两侧上，横梁连接在两个电动滑台的滑块上，在横梁的左右中间设置气缸，在所述气缸的两侧分别滑动设置一个导杆，两个导杆的一端与气缸的缸杆设置在压板支架上，所述的压板支架上安装压板。

所述的二次升降平台设在折叠翻板的后面。所述的二次折叠平台可以上下往复移动并且能在两个位置停留。全部抬起时折叠平台的高度与折叠翻板的高度基本一致，使得放置在上面的塑料袋能够保持平整状态，防止因塑料袋的落差太大使得处在提手折叠装置上的塑料袋部分移位；当折叠平台在第一次下降后，折叠平台的高度低于折叠翻板的高度，此时折叠平台就成了折叠工作的工作台；当折叠平台在第二次下降后，已经折叠成型的塑料袋被推入在输送带机构上；或者随折叠平台下降到多条输送带之间形成的空隙中被传送出来；或者被机械手抓取出来。

作为优选的技术方案，所述的二次升降平台机构主要由折叠平台、气缸、导杆构成。所述的气缸安装在机架的中间，在该气缸的两侧再分别安装一个行程较小的气缸，在三个气缸的两侧分别对称滑动安装一个导杆，两个导杆的上端和中间气缸的缸杆上安装折叠平台。

所述的输送带传送机构，用于将折叠成型的塑料袋排放到输送带上。

作为优选的技术方案，所述的输送带传送机构包含导杆气缸、推板和传送带装置；所述的导杆气缸设在折叠平台的前面，导杆气缸上连接所述的推板，所述的输送带装置设在折叠平台的后面。所述的传送带装置包括传送带、传送轴、电机，两条传送轴前后设置，所述的两条传送轴上设有输送带，其中一条传送轴的一端与电机连接。

作为输送带传送机构的另一种实施方式，就是在折叠平台的下面设置升降平台机构和多条输送带传送机构。所述的升降平台机构和多条输送带传送机构机构已经在对比文件4中公开，在此不再赘述。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：与对比文件4相比较，本发明由于采用了移动架机构，可以对多种长度的塑料袋进行折叠，不仅可以进行三次折叠，而且还可以进行第四次折叠，并且还可以随意改变塑料袋的折叠规格。并且由于在压板前后驱动机构中采用了多位气缸或电动滑台，使得压板在初始位置是能够处在折叠翻板的上面，使得塑料袋的中部不易下垂，并且还采用了二次升降平台机构，这特别是在只折叠三次的塑料袋时，塑料袋的尾部在折叠平台上分两次下移，使得折叠工作稳定可靠。

作为对在先申请的进一步改进，所述的输送带输送机构包含机械手装置和输送带装置，所述的机械手装置设在折叠平台与输送带装置之间。用于将折叠成型的塑料袋从折叠平台上抓取后送到输送带装置上，也可以将折叠成型的塑料袋传递到捆扎机上，经过捆扎后再排放到输送带装置上输送出去。所述的机械手装置，包含机械手的前后直线运动、圆弧运动、上下运动等。上述关于输送带输送机构的实施方式为折叠机的后续捆扎工作提供了便利，也为发明提供了多种可供选择的排袋输送方式。

作为对在先申请的一种改进，所述的机架上还设有压实板机构。作为优选的技术方案，所述的压实板机构主要由压实板、气缸、导杆构成，设在所述二次升降平台对应的上方。

作为对在先申请的一种改进，所述的机架上还设有推杆机构，用于将塑料袋的尾部折叠线位置固定压实在折叠平台上。作为优选的技术方案，所述的推杆机构主要由支架、导杆、气缸、导轨、滑块、推杆、推杆臂构成，所述的推杆臂设在所述二次升降平台的两侧。

作为推杆机构的多种实施方案之一，所述的推杆机构由导杆气缸、滑台气缸构成。所述的导杆气缸设在折叠平台的后下方机架上，所述的导杆气缸的的导杆座上连接两个滑台气缸，在所述滑台气缸的滑台上分别安装推杆臂和推杆。所述的导杆气缸也称三轴气缸，其具有杠杆不旋转的特点，可以驱动推杆上下移动而不旋转摆动；所述的滑台气缸上设有滑台，滑台可以沿气缸上的轨道进行直线运动从而驱动推杆的推进和退出。所述的导杆气缸、滑台气缸属于公知技术，市场上已广泛销售。在此不再赘述。

在本发明的技术方案中，可以单独采用压实板机构，也可以单独采用推杆机构，也可以将压实板机构和推杆机构全部采用。具体实施时可将推杆设置得短一些，两个推杆全部伸出时只能压住在塑料袋的两侧，将压实板设置得窄一点，使压实板只压在塑料袋的中间位置。这样一来可以缩短推杆的行程，缩短机器的宽度，提高工作效率。

在先申请的技术方案中并不包含压实板机构或推杆机构，当塑料袋被放置到首部折叠装置和压板上后是前后平放的，是前后基本保持平整的(如在先申请的图5所示)。当压板向后移动后使得首部折叠装置的后端与压板的前端的距离加大，使得塑料袋的中部下垂到折叠平台上(如在先申请的图6所示)，这种情况下当压板向前移动的时候就能容易地将塑料袋的尾部推折过去。在先申请的技术方案虽然能够对塑料袋折叠四次，但只适用于那些长度较长的塑料袋，如果塑料袋的长度太短就不足以下垂到折叠平台上，折叠效果相对较差。而在折叠平台的上方设置压实板后，经过压实板的压实后即便是较短的塑料袋也能被压实到折叠平台上。经过多次试验测试，在不使用压实板机构的情况下只能对长度是58厘米以上的塑料袋才能折叠四次，而设置压实板后就可以对45厘米以上长度的塑料袋就能折叠四次。其次，在先申请虽然能对塑料袋进行四次折叠，但其折叠线位置较难确定。如在先申请的图5所示，当压板向前移动将塑料袋的尾部推折时，第四次折叠的位置很难确定，或前或后，不能按人们预定的折线位置进行折叠，使得折叠出来的塑料袋宽度不一，折叠倾斜，不美观。而设置推杆机构后，推杆就可以直接压在预定的折叠线上，想在那个地方折叠就直接将这个地方直接压实固定到折叠平台上。既起到了压实板机构的作用，并且当压板向前推折时，推杆会将预定折线位置固定在折叠平台上，使得每次折叠出来的塑料袋外观尺寸基本相同，平整大方。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构原理示意图；

图2是本发明实施例一的结构原理俯视图；

图3是本发明实施例一压板驱动机构的结构侧视图；

图4是本发明二次升降平台机构的侧视图；

图5至图9是本发明实施例一的工作步骤示意图；

图10是本发明实施例二的外部结构示意图；

图11是本发明实施例二的结构原理俯视图；

图12是本发明实施例二的压板驱动机构侧视图；

图13是本发明实施例二的输送带传送机构示意图；

图14是本发明实施例三的输送带传送机构示意图；

图15是本发明实施例三的结构原理示意图；

图16是本发明实施例三的压实板机构的侧视图；

图17是本发明实施例三的工作原理示意图；

图18是本发明实施例四的结构原理示意图；

图19是本发明实施例四的结构原理俯视图；

图20是本发明实施例四推杆机构的侧视图；

图21至图23是本发明实施例四的工作步骤示意图；

图24是本发明实施例四的移动架机构和调整机构的结构原理示意图。

图中：1-折叠压杆；10-滑台；11-提手上翻托盘；12-推折板；13-首部折叠翻板；14-气缸；15-滑块；16-导轨；17-塑料袋压紧装置；18-摆动气缸；19-花键轴；101-提手翻板；102-夹袋爪；2-移动架；21-导轨；22-滑块；23-托板；3-可调气缸；31-调整螺母；32-丝杠；33-丝杠螺母；34-调整孔；35-螺栓；4-折叠翻板；41-摆动气缸；5-压板；51-压板支架；511-横梁；512-导杆；52-多位气缸；53-压板底座；54-气缸；55-导轨；56-滑块；57-滑块；58-导轨；59-电动滑台；591-滑台；6-塑料袋；60--塑料袋提手；61-一次折叠线；62-二次折叠线；63-三次折叠线；64-四次折叠线；7-折叠平台，70-机械手；701-滑台轨道；702-滑台；71-气缸；72-导杆；73-气缸；74-气缸；75-电机；76-推板；77-导杆气缸；78-输送带；79-传送轴；8-机架；91-压实板；911-气缸；912-导杆；913-导杆座；92-推杆；93-推杆臂；94-气缸；95-导杆；96--滑块；97-导轨；98-双向气缸；99-支架。

具体实施方式

如图1至图24所示：附图的左边就是本发明所称的前边，附图的右边就是本发明所称的后面。分别用四个实施例来进一步描述本发明。

实施例一，如图1、图2所示：在机架1的前部安装移动架机构，所述的移动架机构包括导轨21、滑块22、移动架2。两条导轨21分别安装在机架8的前部两侧，在两条导轨21之间经过滑块22滑动安装一个移动架，机架8的上部安装一个可调气缸3，将可调气缸3的气缸杆连接在移动架2上。在所述的移动架上安装提手折叠装置。所述的提手折叠装置包括：提手翻折托板13(以下称之为首部折叠翻板13)；托板翻转装置包括摆动气缸18、花键轴19；提手上翻托盘11、提手折叠压杆装置1；托盘纵向运动装置包括气缸14、导轨16、滑块15、滑台10；塑料袋压紧装置；提手折叠推板及其驱动装置。上述装置在对比文件1、对比文件2、对比文件3中都有具体的描述，可以参照上述对比文件具体实施，在此不再赘述。

在移动架2的后面机架上安装折叠翻板4，折叠翻板4通过其转轴转动安装在机架的两侧，折叠翻板4的转轴与摆动气缸41连接，摆动气缸41安装在机架的一侧，在折叠翻板4的前部左右设置多个让位缺口。

在与折叠翻板4的底面前后对应的移动架2的位置安装一个托板23。

在折叠翻板4的后面机架上安装气缸71，在气缸71的左右两侧分别安装气缸73和气缸74，在气缸71的两侧分别对称滑动安装导杆72，两个导杆72的上端和气缸71的缸杆上安装折叠平台7。

在二次升降平台7的后面安装压板机构。所述的压板机构包括：压板5、压板支架51、多位气缸52、压板底座53、气缸54、导轨55、58和滑块56、57。在机架1的后部两侧分别前后安装一条导轨55，在两条导轨55之间设置一个U字型的压板底座53，在压板底座的外两侧分别安装一个滑块56，使压板底座53通过滑块56滑动安装在两条导轨55上；在压板底座53的两边内侧分别上下安装一条导轨58，在两条导轨58之间设置一个口字型的压板支架51，在压板支架51的两侧分别上下安装两个滑块57，使压板支架51滑动安装在两条导轨58上；在压板支架51的上面安装压板5，在压板5与首部折叠翻板3上的压爪33和微型气缸31前后对应的位置分别设置让位缺口；在压板底座53的底部上面与压板支架51的底部下面之间连接一个气缸54；在压板底座53的后端与机架1的后端之间连接一个多位气缸52。

实施例一的具体工作过程如下：

下面以对塑料袋实施第四次折叠的工作过程为例来进行描述，如图5所示：在开机前，先根据预定的折叠次数，比如说折叠3次或折叠4次，然后再根据塑料袋的长度来确定预定折叠线的位置，并转动调整螺母31来调整移动架2与尾部折叠翻板4的相对位置。初始状态下，折叠平台7是全部升起的，多位气缸52的多个行程全部打开，压板5的前端处在首部折叠翻板4的后上方，即处在折叠平台7的前上方。当塑料方便袋6被输送装置放置到本发明的工作位置后，塑料袋6的前部处在提手折叠装置上，其后部即尾部处在压板5上，如图5所示。经过折叠压杆1和推折板12的推折使得塑料袋的两个提手被折向首部折叠翻板的中间，塑料袋压紧装置17在其气缸的驱动下下移将塑料袋的两个提手固定住之后，折叠压杆1在纵向运动机构的驱动下向前从塑料袋待提手中抽出并翻转复位；与此同时，多位气缸52释放一个位置，使压板5后移一段距离，然后二次升降平台机构的气缸71释放缩回，使得折叠平台7的底面被气缸73、气缸74的缸杆撑住，所以折叠平台7只下降较小的一个位置，使得折叠平台7的高度低于折叠翻板4的高度，与折叠平台7上下对应的塑料袋6的部分也随之下垂到折叠平台7上，形成如图6所示的状态。之后，首部折叠翻板13将塑料袋的前部翻折到折叠翻板4上，形成如图7所示的状态。之后，多位气缸52再打开一个位置使压板5前移到首部折叠翻板4与折叠平台7之间上下对应的位置，在压板5前移的过程中，处在压板5上面的塑料袋的尾部部分被压板5推折到折叠平台7上，之后气缸54打开驱动压板5下压在塑料袋6的第四次预定折叠线位置上，形成如图8所示的状态。之后，折叠翻板4向后摆动将塑料袋6的前部翻折到压板5上，如图9所示。之后，折叠翻板4翻折到压板5上后，折叠翻板4上的让位缺口与压板5上的让位缺口相互交错将塑料袋压住在折叠平台7上，然后压板5在多位气缸52的驱动下抽出，折叠工作完成。之后，气缸73和气缸74释放使得折叠平台7再次下移，使得已经折叠成型的塑料袋被搁浅到输送带传送装置上。

实施例二，实施例二与实施例一的不同之处在于：如图10所示：调整机构采用的是丝杠32，丝杠32的一端安装在移动架2上，丝杠32的另一端安装在机架8上，通过转动调节丝杠螺母33来调整移动架2与折叠翻板4的相对位置。

实施例二的提手折叠装置由两个提手翻折板101、压袋爪102、首部折叠翻板13构成。如图11所示：将首部折叠翻板13的前部做成梯形，两个提手翻折板101呈八字型铰接在首部折叠翻板13两边下面的机架上，在首部折叠翻板13的前侧中间位置安装压袋爪102，在提手翻折板101、首部折叠翻板13的底面分别安装摆动机构。

实施例二的压板驱动机构由电动滑台59、压板支架51、横梁511、气缸54、导杆512构成。所述的电动滑台59也称直线模组，呈门字形设计，包含两条相互平行的模组架，每条模组架上分别设有滑台，两条模组架由电机、传动轴连接，所述的两个滑台可以在两条模组架上同步移动。电动滑台59前后安装在机架的后部两侧，在两个电动滑台59的滑块591上左右横向安装横梁511，在横梁511的中间安装气缸54，在气缸54的两侧分别对称滑动安装导杆512，将两个导杆512的上端和气缸54的缸杆安装在压板支架51上，压板支架51上安装压板5，如图12所示。

实施例二的传送带输送机构由输送带78、传送轴79、电机75、导杆气缸77、推板76构成。如图13所示：在折叠平台7的后面前后分别安装一条输送轴79，在两条输送轴79上安装输送带78，在其中一条输送轴79的一端连接电机75；在折叠平台7的前面安装导杆气缸77，在导杆气缸77的缸杆座上安装推板76。

具体工作过程是：两个提手翻折板101分别依次将塑料袋的两个提手翻折到首部折叠翻板13上，然后夹袋爪102向后摆动将塑料袋的两个提手及塑料袋的前部夹住在首部折叠翻板13的前部中间上，然后夹袋爪随首部折叠翻板13一起将将塑料袋的前部翻折到折叠翻板4上，塑料袋的提手折叠工作完成。之后，压板5在电动滑台59的驱动下随滑块591、横梁511、压板支架51前后运动；并且在气缸54的驱动下能随压板支架51上下往复运动。塑料袋的后续折叠过程与实施例一基本相同，在此不再赘述。

在当折叠平台7二次下移后与输送带78的上层基本上处在同一水平面上，处在折叠平台7上的塑料袋6已经折叠成型，此时电机75先开始转动，然后导杆气缸77打开驱动推板76向后移动将处在折叠翻板7上的塑料袋6推到输送带78上。

实施例三，实施例三与实施例一的不同之处在于：其一，在输送带78与折叠平台7之间设有机械手装置。所述的机械手装置包括一种气动机械手70和一种滑台气缸，所述滑台气缸的滑台座702安装在折叠平台7的后方，所述的机械手70安装在滑台气缸的滑台702上，所述的机械手70与折叠平台7前后对应(如图14所示)。其二，在折叠平台7对应的上方机架8上左右中间安装气缸911，在气缸911个左右两侧分别对称滑动安装导杆912，将两个导杆912的底部和气缸911的缸杆安装在导杆座913上，在导杆座913的下面安装压实板91(如图15和图16所示)。

其工作过程是：当塑料袋6被放置到折叠工作位置上时是前后平整的，如图15所示的状态。当压板5向后移动后使得首部折叠装置的后端与压板5的前侧之间距离加大，使得塑料袋6的中部下垂，之后，压实板91在气缸911的驱动下向下移动，在将塑料袋的四次折叠线的位置压实在折叠平台7上后抬起复位(如图17所示)。

实施例四，实施例四与实施例一的不同之处在于：其一，如图18至图20所示，在折叠平台7的后部左右两侧安装推杆机构。推杆机构包括两个推杆92、两个推杆臂93、气缸94、两个导杆95、两个滑块96、导轨97、双向气缸98、支架99。气缸94安装在机架8的下面左右中间，两个导杆95分别对称滑动安装在气缸94的两侧，在两个导杆95的上端和气缸94的缸杆上安装支架99；在支架99上安装一条导轨97，在导轨97上安装两个滑块96，在两个滑块96上分别安装一个推杆臂93，在两个推杆臂93的上端分别安装一个推杆92；在两个推杆臂93的下部中间连接双向气缸98；双向气缸98的中间连接在支架99上。如图19所示：通过调整，使两个推杆臂93左右分布在折叠平台7的后部两侧；两个推杆92与四次折叠线64的位置上下对应；初始状态时压板5的前端处在塑料袋的二次折叠线62和三次折叠线63之间的下面。其二，如图24所示：与实施例一相比较，省略了移动架机构的导轨21、滑块22；略去了调整机构的可调气缸3。然后在移动架2上设置至少两个调整孔34，用螺栓35穿过调整孔34将移动架2设置在机架8上，当需要变更塑料袋的折叠规格时先松开螺栓35，待将移动架2调整至适宜的位置时再将螺栓35拧紧。

实施例四的具体工作过程如下：如图19所示，当塑料袋6被放置到首部折叠装置和压板5上后，两个塑料袋的提手60分别处在提手上翻托盘11上，塑料袋的二次折叠线62的位置处在首部折叠翻板13的后侧。首先，两个折叠压杆1翻转180度压住在两个塑料袋的提手60的一次折叠线61上，之后两个推折板12分别向中间折叠，将两个塑料袋提手60折叠成如图21所示的状态。因为压板5的前端此时处在二次折叠线62和三次折叠线63之间，空间较小塑料袋的中部不会下垂。两个塑料袋提手60分别处在提手上翻托盘11上不会滑落或移位，这种状态下保证了两个塑料袋提手60的正常折叠。此时双向气缸98的两个气缸杆都是伸出的，两个推杆92分别处在折叠平台7、压板5和塑料袋6的左右两侧，并与四次折叠线64左右横向对应；并且气缸94也是打开的，两个推杆92抬起的高度高于塑料袋6。首先，双向气缸98释放拉动两个推杆臂93向中间移动，使得两个推杆92上下对应于塑料袋的四次折叠线64；之后，压板5在多位气缸52的驱动下向后移动一定距离使其前端处在四次折叠线64的下面，此时两个塑料袋提手的折叠完毕，塑料袋6的中部下垂已经不会影响塑料袋提手的折叠。之后，气缸94释放驱动两个推杆92向下移动，将塑料袋的四次折叠线64的位置压住在折叠平台7上，形成如图21和图22所示的状态(注：图21是俯视图)。之后多位气缸52驱动压板5又向前移动，将塑料袋的四次折叠线64后面的部分向前推折过去。在压板5的推折过程中，两个推杆92压在塑料袋的四次折叠线64的位置，这个位置就是四次折叠线的位置，并且是非常确定的。在压板5将塑料袋6的尾部推折之后，双向气缸98打开，两个推杆98分别向塑料袋的两侧退去，形成如图23所示的状态。之后，折叠翻板4向后摆动将塑料袋6的前部翻折到压板5上，之后压板5在多位气缸52的驱动下返回复位，折叠翻板4也随之返回复位，对塑料袋的四次折叠工作完成。

Claims (8)

1.一种塑料袋的折叠装置，包括机架、提手折叠装置、折叠翻板、压板机构，其特征在于：所述的机架上还设有移动架机构，所述的移动架机构与机架之间还设有调整机构，所述的提手折叠装置设在移动架机构上；所述的折叠翻板设在移动架机构的后面机架上，所述折叠翻板的后面还设有二次升降平台，所述的机架上还设有输送带传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋的折叠装置，其特征在于：所述的调整机构包含一种可调气缸。

3.根据权利要求1所述的一种塑料袋的折叠装置，其特征在于：所述的移动架机构上在与折叠翻板的底面前后对应的位置还设有托板。

4.根据权利要求1所述的一种塑料袋的折叠装置，其特征在于：所述的压板机构包含压板上下驱动机构和压板前后驱动机构，所述的压板前后驱动机构包含一种多位气缸或电动滑台。

5.根据权利要求1所述的一种塑料袋的折叠装置，其特征在于：所述的机架上还设有压实板机构。

6.根据权利要求1或权利要求5所述的一种塑料袋的折叠装置，其特征在于：所述的压实板机构主要由压实板、气缸、导杆构成，设在所述二次升降平台对应的上方。

7.根据权利要求1所述的一种塑料袋的折叠装置，其特征在于：所述的机架上还设有推杆机构。

8.根据权利要求1或权利要求7所述的一种塑料袋的折叠装置，其特征在于：所述的推杆机构主要由支架，导杆、气缸、导轨、滑块、推杆、推杆臂构成，所述推杆臂设在所述二次升降平台的两侧。