CN211922562U - 一种水利发电站用水中垃圾清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种水利发电站用水中垃圾清理设备，包括推进器，还包括控制器和清理机构，清理机构包括处理箱、折断组件、破碎组件、吸附组件和夹取组件，所述控制器通过防护盒固定设在处理箱的顶部，所述推进器、折断组件、破碎组件、吸附组件和夹取组件均与控制器为电性连接，本实用新型的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，相较于现有水中垃圾清理设备，能自动识别水草并进行避让，有效防止行驶受阻，同时能通过图形识别***，将水中的垃圾以塑性或是金属材质筛选并分开收集，无需后期人工筛分，更避免了垃圾的遗漏，从而节约了人力成本，提高了垃圾清理的实用性和效率。

Description

一种水利发电站用水中垃圾清理设备

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种水利发电站用水中垃圾清理设备。

背景技术

水力发电，研究将水能转换为电能的工程建设和生产运行等技术经济问题的科学技术。水力发电利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能。为实现将水能转换为电能，需要兴建不同类型的水电站。

水力发电的基本原理是利用水位落差，配合水轮发电机产生电力，也就是利用水的位能转为水轮的机械能，再以机械能推动发电机，而得到电力。科学家们以此水位落差的天然条件，有效的利用流力工程及机械物理等，精心搭配以达到最高的发电量，供人们使用廉价又无污染的电力，水能是一种取之不尽、用之不竭、可再生的清洁能源，因此，水资源在水力发电过程中所起的作用非常大。

因而因此需要对水流、水质情况必须进行重点考虑，水中的垃圾对于发电存在一定干扰作用，然而现有的清理装置，虽然市面上已经有了水下工作机器人，但是水下机器人在水下工作时，很容易因为水草茂密丛生，导致机器人行动受阻，即机器人容易被水草缠住而失去行动能力，而一般的水体垃圾打捞装置，不能有效将水中不同的垃圾有效分开并收集，容易在水中遗留较多的垃圾，上岸后也需要人工筛分，费时费力，同时在遇到较大垃圾时，不能有效进行打捞，从而影响水中垃圾的清理效率，并且在进行打捞作业时，受人为控制因素较大。

根据现有技术的不足，有必要设计一种具备图像识别***，水下行驶不受水草影响，同时能有效将水中不同垃圾分开并收集，垃圾清理后不易遗漏，并且能对水中较大垃圾进行处理并打捞的水利发电站用水中垃圾清理设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利发电站用水中垃圾清理设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种水利发电站用水中垃圾清理设备，包括推进器，还包括控制器和清理机构，所述推进器的底部呈对称且固定的设置有两个加强筋，所述推进器的头部设有摄像头，所述清理机构固定设在两个加强筋的底部以清理水中垃圾，清理机构包括处理箱、折断组件、破碎组件、吸附组件和夹取组件，所述处理箱固定设在两个加强筋的底部，处理箱的内部一体成型设置有第一清理室和第二清理室，所述第一清理室和第二清理室是对称的，所述折断组件、破碎组件和吸附组件均设在第一清理室的内部，所述夹取组件设在第二清理室的内部，所述控制器通过防护盒固定设在处理箱的顶部，所述推进器、折断组件、破碎组件、吸附组件和夹取组件均与控制器为电性连接。

优选的，所述折断组件包括第一电机、第一旋转轴和若干个钢棍，所述第一电机通过密封外壳固定设在处理箱的侧壁上，其输出端穿过处理箱的侧壁，所述第一旋转轴可转动的设置在第一清理室的内部并与第一电机的输出端固定连接，若干个钢棍固定设在第一旋转轴圆周方向上的外壁上，所述第一电机与控制器电连接。

优选的，所述破碎组件包括第二电机、第二旋转轴和若干个刀片，所述第二电机固定设在密封外壳的内部，并且其输出端穿过处理箱的侧壁，所述第二旋转轴可转动的设置在第一清理室的内部并与第二电机的输出端固定连接，若干个刀片固定设在第二旋转轴圆周方向上的外壁上，所述第一旋转轴和第二旋转轴之间设有第一电动闸门，所述第二电机、第一电动闸门均与控制器电连接。

优选的，所述第二旋转轴远离第一电动闸门的一端设有第二电动闸门，所述第二电动闸门远离第二旋转轴的一端贴合设置有第一导向罩，所述吸附组件包括导向管、微电机和风扇，所述导向管固定设在第一导向罩远离第二电动闸门的一端，所述微电机固定设在导向管内，所述风扇固定设在微电机的输出端上，所述第二电动闸门、微电机均与控制器电连接。

优选的，所述导向管远离第一导向罩的一端固定设有第二导向罩，所述第二导向罩远离导向管的一端贴合设置有第三电动闸门，所述第三电动闸门的旁侧设有收集室，所述收集室上设有排出口，所述排出口上滑动设有第一密封门，所述第一密封门上设有把手，所述第三电动闸门与控制器电连接。

优选的，所述夹取组件包括电动推杆和气爪，所述电动推杆固定设在第二清理室的内部，所述气爪固定设在电动推杆的输出端上，所述电动推杆、气爪均与控制器电连接。

优选的，所述第一清理室和第二清理室的底部均设有若干个排水孔，并且处理箱的敞开端上滑动设有第二密封门，所述第二密封门与控制器电连接。

优选的，所述推进器靠近摄像头的一端固定设有照明灯，所述照明灯与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，通过设计控制器、推进器、照明灯、摄像头和清理机构，并通过五者相互配合，相较于现有水中垃圾清理设备，能自动识别水草并进行避让，有效防止行驶受阻，推进器流线型的整体外观设计，更为其自身在水中的行驶提升了较大灵活性，同时能通过图形识别***，将水中的垃圾以塑性或是金属材质筛选并分开收集，无需后期人工筛分，更避免了垃圾的遗漏，从而节约了人力成本，并且在收集塑性垃圾时，能将较大的垃圾通过折断、破碎转变成较小的垃圾并收集，提高了垃圾清理的实用性和效率，同时本设备在清理水中垃圾时，无需人工过多干预，进一步节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型处理箱的立体分解示意图；

图4为图3中的A处放大图；

图5为本实用新型处理箱的平面结构示意图；

图6为图5中沿B-B线处的平面剖视图；

图7为图6中的C处放大图；

图8为图6中的D处放大图；

图9为本实用新型吸附组件的立体分解示意图；

图中：推进器1，控制器2，清理机构3，摄像头4，处理箱5，折断组件6，破碎组件7，吸附组件8，夹取组件9，第一清理室10，第二清理室11，第一电机12，第一旋转轴13，钢棍14，第二电机15，第二旋转轴16，刀片17，第一电动闸门18，第二电动闸门19，第一导向罩20，导向管21，微电机22，风扇23，第二导向罩24，第三电动闸门25，收集室26，第一密封门27，电动推杆28，气爪29，第二密封门30，照明灯31。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，包括推进器1，还包括控制器2和清理机构3，所述推进器1的底部呈对称且固定的设置有两个加强筋，所述推进器1的头部设有摄像头4，所述清理机构3固定设在两个加强筋的底部以清理水中垃圾，清理机构3包括处理箱5、折断组件6、破碎组件7、吸附组件8和夹取组件9，所述处理箱5固定设在两个加强筋的底部，处理箱5的内部一体成型设置有第一清理室10和第二清理室11，所述第一清理室10和第二清理室11是对称的，所述折断组件6、破碎组件7和吸附组件8均设在第一清理室10的内部，所述夹取组件9设在第二清理室11的内部，所述控制器2通过防护盒固定设在处理箱5的顶部，所述推进器1、折断组件6、破碎组件7、吸附组件8和夹取组件9均与控制器2为电性连接。

所述折断组件6包括第一电机12、第一旋转轴13和若干个钢棍14，所述第一电机12通过密封外壳固定设在处理箱5的侧壁上，其输出端穿过处理箱5的侧壁，所述第一旋转轴13可转动的设置在第一清理室10的内部并与第一电机12的输出端固定连接，若干个钢棍14固定设在第一旋转轴13圆周方向上的外壁上，所述第一电机12与控制器2电连接，当推进器1于水中行驶时，摄像头4实时捕捉水下画面，当发现垃圾时，与控制器2内部设定的图像数据作对比，当判定为塑性或材质较软的垃圾时，通过控制器2启动吸附组件8，将塑性或材质较软的垃圾一起吸入第一清理室10内，然后再通过控制器2启动第一电机12，从而带动第一旋转轴13旋转，进而带动若干个钢棍14旋转，将较大的塑性或材质较软的垃圾折断成较短长度，以方便破碎组件7破碎，防止卡住。

所述破碎组件7包括第二电机15、第二旋转轴16和若干个刀片17，所述第二电机15固定设在密封外壳的内部，并且其输出端穿过处理箱5的侧壁，所述第二旋转轴16可转动的设置在第一清理室10的内部并与第二电机15的输出端固定连接，若干个刀片17固定设在第二旋转轴16圆周方向上的外壁上，所述第一旋转轴13和第二旋转轴16之间设有第一电动闸门18，所述第二电机15、第一电动闸门18均与控制器2电连接，当塑性或材质较软的垃圾被折断成较短长度后，通过控制器2关闭第一电动闸门18，防止水继续涌入，并启动第二电机15，从而带动第二旋转轴16旋转，进而带动若干个刀片17旋转，将较短长度的塑性或材质较软的垃圾破碎。

所述第二旋转轴16远离第一电动闸门18的一端设有第二电动闸门19，所述第二电动闸门19远离第二旋转轴16的一端贴合设置有第一导向罩20，所述吸附组件8包括导向管21、微电机22和风扇23，所述导向管21固定设在第一导向罩20远离第二电动闸门19的一端，所述微电机22固定设在导向管21内，所述风扇23固定设在微电机22的输出端上，所述第二电动闸门19、微电机22均与控制器2电连接，当将较短长度的塑性或材质较软的垃圾破碎后，微电机22带动风扇23旋转，将破碎后的垃圾从第一导向罩20吸至导向管21内，然后通过控制器2关闭第二电动闸门19，防止水继续涌入。

所述导向管21远离第一导向罩20的一端固定设有第二导向罩24，所述第二导向罩24远离导向管21的一端贴合设置有第三电动闸门25，所述第三电动闸门25的旁侧设有收集室26，所述收集室26上设有排出口，所述排出口上滑动设有第一密封门27，所述第一密封门27上设有把手，所述第三电动闸门25与控制器2电连接，当第二电动闸门19关闭后，破碎后的塑性或较软材质的垃圾由第二导向罩24进入收集室26的内部，然后通过控制器2关闭第三电动闸门25，防止破碎后的垃圾回流出收集室26，当垃圾清理完毕上岸时，排出口用来排出收集的垃圾，第一密封门27起到遮挡作用，把手用来启闭第一密封门27。

所述夹取组件9包括电动推杆28和气爪29，所述电动推杆28固定设在第二清理室11的内部，所述气爪29固定设在电动推杆28的输出端上，所述电动推杆28、气爪29均与控制器2电连接，当发现垃圾时，与控制器2内部设定的图像数据作对比，当判定为金属垃圾时，通过控制器2启动电动推杆28和气爪29，然后电动推杆28的输出端伸出第一清理室10的内部，并通过气爪29将金属垃圾夹住，然后再通过电动推杆28将垃圾收回第一清理室10的内部，以进行收集。

所述第一清理室10和第二清理室11的底部均设有若干个排水孔，并且处理箱5的敞开端上滑动设有第二密封门30，所述第二密封门30与控制器2电连接，当发现垃圾时，通过控制器2打开第二密封门30，将垃圾吸入第一清理室10的内部，排水孔的设计用来在进行塑性活较软材质垃圾处理时，将第一清理室10内的水排出，进而方便折断、破碎和收集。

所述推进器1靠近摄像头4的一端固定设有照明灯31，所述照明灯31与控制器2电连接，由于水中的光线不足，因而设计照明灯31，当进行水中垃圾清理时，首先将推进器1放入水中，然后通过控制器2启动照明灯31，提供行驶路线的照明。

本实用新型的工作原理：由于水中的光线不足，因而设计照明灯31，当进行水中垃圾清理时，首先将推进器1放入水中，然后通过控制器2启动照明灯31，提供行驶路线的照明。

当推进器1于水中行驶时，摄像头4实时捕捉水下画面，当发现垃圾时，与控制器2内部设定的图像数据作对比，当判定为塑性或材质较软的垃圾时，然后通过控制器2打开第二密封门30，将垃圾吸入第一清理室10的内部，再通过控制器2启动吸附组件8，将塑性或材质较软的垃圾一起吸入第一清理室10内，然后再通过控制器2启动第一电机12，从而带动第一旋转轴13旋转，进而带动若干个钢棍14旋转，将较大的塑性或材质较软的垃圾折断成较短长度，以方便破碎组件7破碎，防止卡住。

当塑性或材质较软的垃圾被折断成较短长度后，通过控制器2关闭第一电动闸门18，防止水继续涌入，并启动第二电机15，从而带动第二旋转轴16旋转，进而带动若干个刀片17旋转，将较短长度的塑性或材质较软的垃圾破碎，当将较短长度的塑性或材质较软的垃圾破碎后，微电机22带动风扇23旋转，将破碎后的垃圾从第一导向罩20吸至导向管21内，然后通过控制器2关闭第二电动闸门19，防止水继续涌入，当第二电动闸门19关闭后，破碎后的塑性或较软材质的垃圾由第二导向罩24进入收集室26的内部，然后通过控制器2关闭第三电动闸门25，防止破碎后的垃圾回流出收集室26，当垃圾清理完毕上岸时，排出口用来排出收集的垃圾，第一密封门27起到遮挡作用，把手用来启闭第一密封门27，排水孔的设计用来在进行塑性活较软材质垃圾处理时，将第一清理室10内的水排出，进而方便折断、破碎和收集。

当发现垃圾时，与控制器2内部设定的图像数据作对比，当判定为金属垃圾时，通过控制器2启动电动推杆28和气爪29，然后电动推杆28的输出端伸出第一清理室10的内部，并通过气爪29将金属垃圾夹住，然后再通过电动推杆28将垃圾收回第一清理室10的内部，以进行收集。

Claims (8)

1.一种水利发电站用水中垃圾清理设备，包括推进器（1），其特征在于：还包括控制器（2）和清理机构（3），所述推进器（1）的底部呈对称且固定的设置有两个加强筋，所述推进器（1）的头部设有摄像头（4），所述清理机构（3）固定设在两个加强筋的底部以清理水中垃圾，清理机构（3）包括处理箱（5）、折断组件（6）、破碎组件（7）、吸附组件（8）和夹取组件（9），所述处理箱（5）固定设在两个加强筋的底部，处理箱（5）的内部一体成型设置有第一清理室（10）和第二清理室（11），所述第一清理室（10）和第二清理室（11）是对称的，所述折断组件（6）、破碎组件（7）和吸附组件（8）均设在第一清理室（10）的内部，所述夹取组件（9）设在第二清理室（11）的内部，所述控制器（2）通过防护盒固定设在处理箱（5）的顶部，所述推进器（1）、折断组件（6）、破碎组件（7）、吸附组件（8）和夹取组件（9）均与控制器（2）为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述折断组件（6）包括第一电机（12）、第一旋转轴（13）和若干个钢棍（14），所述第一电机（12）通过密封外壳固定设在处理箱（5）的侧壁上，其输出端穿过处理箱（5）的侧壁，所述第一旋转轴（13）可转动的设置在第一清理室（10）的内部并与第一电机（12）的输出端固定连接，若干个钢棍（14）固定设在第一旋转轴（13）圆周方向上的外壁上，所述第一电机（12）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述破碎组件（7）包括第二电机（15）、第二旋转轴（16）和若干个刀片（17），所述第二电机（15）固定设在密封外壳的内部，并且其输出端穿过处理箱（5）的侧壁，所述第二旋转轴（16）可转动的设置在第一清理室（10）的内部并与第二电机（15）的输出端固定连接，若干个刀片（17）固定设在第二旋转轴（16）圆周方向上的外壁上，所述第一旋转轴（13）和第二旋转轴（16）之间设有第一电动闸门（18），所述第二电机（15）、第一电动闸门（18）均与控制器（2）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述第二旋转轴（16）远离第一电动闸门（18）的一端设有第二电动闸门（19），所述第二电动闸门（19）远离第二旋转轴（16）的一端贴合设置有第一导向罩（20），所述吸附组件（8）包括导向管（21）、微电机（22）和风扇（23），所述导向管（21）固定设在第一导向罩（20）远离第二电动闸门（19）的一端，所述微电机（22）固定设在导向管（21）内，所述风扇（23）固定设在微电机（22）的输出端上，所述第二电动闸门（19）、微电机（22）均与控制器（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述导向管（21）远离第一导向罩（20）的一端固定设有第二导向罩（24），所述第二导向罩（24）远离导向管（21）的一端贴合设置有第三电动闸门（25），所述第三电动闸门（25）的旁侧设有收集室（26），所述收集室（26）上设有排出口，所述排出口上滑动设有第一密封门（27），所述第一密封门（27）上设有把手，所述第三电动闸门（25）与控制器（2）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述夹取组件（9）包括电动推杆（28）和气爪（29），所述电动推杆（28）固定设在第二清理室（11）的内部，所述气爪（29）固定设在电动推杆（28）的输出端上，所述电动推杆（28）、气爪（29）均与控制器（2）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述第一清理室（10）和第二清理室（11）的底部均设有若干个排水孔，并且处理箱（5）的敞开端上滑动设有第二密封门（30），所述第二密封门（30）与控制器（2）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种水利发电站用水中垃圾清理设备，其特征在于：所述推进器（1）靠近摄像头（4）的一端固定设有照明灯（31），所述照明灯（31）与控制器（2）电连接。

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