CN113624560A - 一种水利工程用水下环境勘测装置 - Google Patents

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CN113624560A CN202111132956.3A CN202111132956A CN113624560A CN 113624560 A CN113624560 A CN 113624560A CN 202111132956 A CN202111132956 A CN 202111132956A CN 113624560 A CN113624560 A CN 113624560A
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Abstract

本发明提供一种水利工程用水下环境勘测装置，涉及水利勘测技术领域。该水下环境勘测装置，包括装置主体，所述装置主体底部中间靠右侧位置贯穿并设置有导向机构，所述第一液压杆底端之间固定连接有取样桶，所述滑动架内部滑动连接有取样箱，所述固定架前端内部滑动连接有滑动板，所述滑块前端底部设置有负压吸盘。通过取样桶对泥层进行取样，随后污泥泵工作对固定筒内抽空气，将取样桶内的泥土样本抽出进入取样箱内的空腔内，单点采样结束后液压气缸工作使得第二液压杆伸长，通过滑动架带动取样箱滑动更换空腔，通过四个空腔可依次在四个不同的位置进行多点采样，使用更加方便，值得大力推广。

Description

一种水利工程用水下环境勘测装置
技术领域
本发明涉及水利勘测技术领域，具体为一种水利工程用水下环境勘测装置。
背景技术
水利勘测为江河治理和水资源开发、利用、保护而进行的测量、工程地质勘察、地下水资源勘察和灌区土壤调查等工作。其任务是在拟定开发的江河流域或地区，调查研究有关自然现象的性质、作用及其内在规律，评价预测各项水利设施与自然环境可能产生的相互影响和出现的各种问题，为优化水利工程规划、设计、施工和运行提供基本资料和科学依据。
目前现有的勘测装置在进行勘测时无法对水底的泥层进行采样，使用非常不便，并且水底经常会出现一些垃圾，传统的勘测装置无法对水底的垃圾进行清理。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程用水下环境勘测装置，解决了无法对水底的泥层进行采样和对水底垃圾无法清理的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水利工程用水下环境勘测装置，包括装置主体，所述装置主体顶部设置有顶盖，所述顶盖顶部中间位置固定连接有压力传感器，所述顶盖顶部左侧中间位置固定连接有固定柱，所述固定柱顶端左侧固定连接有探照灯，所述顶盖四角位置处均贯穿并滑动连接有固定螺栓，所述装置主体顶部四角位置处均贯穿并设置有螺纹孔且固定螺栓分别与螺纹孔之间螺纹连接，所述装置主体左侧顶部前后两端均固定连接有摄像头，所述装置主体右侧底部前后两端均设置有推进机构，所述装置主体底部左侧后端内壁上固定连接有电源且电源分别与摄像头和探照灯之间电性连接，所述装置主体底部中间靠右侧位置贯穿并设置有导向机构且控制器分别与推进机构和导向机构之间电性连接。
优选的，所述装置主体顶部两侧中间位置内壁上均固定连接有水舱，所述水舱与装置主体相邻的一侧底部中间位置均贯穿并固定连接有第一水泵，所述第一水泵的出水口均固定连接有出水管且出水管一端均贯穿装置主体，所述水舱与装置主体相邻的一侧顶部中间位置均贯穿并固定连接有第二水泵，所述第二水泵的出水口均固定连接有进水管且进水管一端均贯穿装置主体。
优选的，所述装置主体底部前端中间位置内壁上固定连接有声呐发射器，所述装置主体底部前端中间位置外壁上固定连接有发射换能器且发射换能器与声呐发射器之间电性连接，所述装置主体底部后端中间位置内壁上固定连接有声呐接收器，所述装置主体底部后端中间位置外壁上固定连接有接收换能器且接收换能器分别与声呐接收器和控制器之间电性连接。
优选的，所述装置主体底部中间位置贯穿并固定连接有固定筒，所述固定筒顶部外壁上固定连接有双向液压缸，所述双向液压缸的输出端均贯穿固定筒并设置有第一液压杆，所述第一液压杆底端之间固定连接有取样桶且取样桶在固定筒内壁上滑动连接，所述固定筒左侧顶部贯穿并固定连接有污泥泵，所述装置主体底部后端中间靠左侧位置内壁上固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端设置有第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接有滑动架且滑动架在装置底部内壁上滑动连接，所述滑动架内部滑动连接有取样箱，所述取样箱右侧贯穿并均匀设置有四个空腔且空腔的横截面形状为L形，所述空腔底端与取样箱底部呈垂直状态，所述空腔分别与污泥泵的输出口相对应。
优选的，所述装置主体前端中间位置外壁上固定连接有固定架，所述固定架前端内部滑动连接有滑动板，所述固定架中间位置贯穿并设置有U形滑槽，所述滑动板中间位置贯穿并设置有V形滑槽，所述U形滑槽内滑动连接有滑块且滑块在V形滑槽内滑动连接，所述滑块前端底部设置有负压吸盘且负压吸盘与控制器之间电性连接，所述固定架前端右侧底部固定连接有垃圾箱。
优选的，所述装置主体前端左侧中间位置内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿装置主体并固定连接有第一连接杆，所述滑动板左侧中间位置转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆之间转动连接。
优选的，所述装置主体底部左侧前端内壁上固定连接有GPS***且GPS***与控制器之间电性连接。
优选的，所述控制器与压力传感器之间电性连接，所述控制器与外部控制终端之间通过信号连接，信号方式包括TCP/IP协议或HTTP协议。
工作原理：通过装置主体下沉到河底后，双向液压缸工作使得第一液压杆伸长，带动取样桶在固定筒内向下滑动***河底的泥层内，通过取样桶对泥层进行取样，随后污泥泵工作对固定筒内抽空气，将取样桶内的泥土样本抽出进入取样箱内的空腔内，单点采样结束后液压气缸工作使得第二液压杆伸长，通过滑动架带动取样箱滑动更换空腔，使得新的空腔与污泥泵的输出口相对应，通过四个空腔可依次在四个不同的位置进行多点采样，通过驱动电机工作带动第一连接杆转动，通过第一连接杆与第二连接杆之间转动，第二连接杆与滑动板之间转动，使得第二连接杆推动滑动板在固定架内滑动，同时滑块在V形滑槽和U形滑槽内滑动，当滑块滑动到V形滑槽右侧斜边时，滑块在U形滑槽左侧向下滑动，通过负压吸盘将水底的垃圾吸附，随后滑块滑动到V形滑槽左侧斜边时，滑块在U形滑槽右侧向下滑动，将垃圾投入垃圾箱内。
（三）有益效果
本发明提供了一种水利工程用水下环境勘测装置。具备以下有益效果：
1、本发明通过驱动电机工作带动第一连接杆转动，通过第一连接杆与第二连接杆之间转动，第二连接杆与滑动板之间转动，使得第二连接杆推动滑动板在固定架内滑动，同时滑块在V形滑槽和U形滑槽内滑动，当滑块滑动到V形滑槽右侧斜边时，滑块在U形滑槽左侧向下滑动，通过负压吸盘将水底的垃圾吸附，随后滑块滑动到V形滑槽左侧斜边时，滑块在U形滑槽右侧向下滑动，将垃圾投入垃圾箱内，对垃圾进行抓取清理，保证水底环境的整洁。
2、本发明通过，装置主体下沉到河底后，首先通过负压吸盘并且对采样区域的河底进行清理，避免采样时采集到垃圾，保证泥土样本的整洁，随后双向液压缸工作使得第一液压杆伸长，带动取样桶在固定筒内向下滑动***河底的泥层内，通过取样桶对泥层进行取样，随后污泥泵工作对固定筒内抽空气，将取样桶内的泥土样本抽出进入取样箱内的空腔内，单点采样结束后液压气缸工作使得第二液压杆伸长，通过滑动架带动取样箱滑动更换空腔，使得新的空腔与污泥泵的输出口相对应，通过四个空腔可依次在四个不同的位置进行多点采样，使用更加方便，值得大力推广。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的仰视图；
图3为本发明的装置主体内部结构图；
图4为本发明的水舱、推进机构和导向机构结构图；
图5为本发明的固定筒***图；
图6为本发明的固定架***图；
图7为本发明的装置主体***图。
其中，1、装置主体；2、固定架；3、摄像头；4、固定柱；5、探照灯；6、压力传感器；7、推进机构；8、固定筒；9、取样桶；10、发射换能器；11、接收换能器；12、垃圾箱；13、导向机构；14、声呐发射器；15、声呐接收器；16、电源；17、控制器；18、GPS***；19、水舱；20、双向液压缸；21、取样箱；22、第一水泵；23、第二水泵；24、出水管；25、进水管；26、驱动电机；27、污泥泵；28、滑动架；29、第一液压杆；30、第一连接杆；31、第二连接杆；32、滑动板；33、液压气缸；34、第二液压杆；35、空腔；36、V形滑槽；37、U形滑槽；38、滑块；39、负压吸盘；40、顶盖；41、固定螺栓；42螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种水利工程用水下环境勘测装置，包括装置主体1，装置主体1顶部设置有顶盖40，顶盖40顶部中间位置固定连接有压力传感器6，顶盖40顶部左侧中间位置固定连接有固定柱4，固定柱4顶端左侧固定连接有探照灯5，顶盖40四角位置处均贯穿并滑动连接有固定螺栓41，装置主体1顶部四角位置处均贯穿并设置有螺纹孔42且固定螺栓41分别与螺纹孔42之间螺纹连接，通过压力传感器6可对装置主体1的深度进行计算，通过探照灯5可对摄像头3的拍摄区域进行补光，通过固定螺栓41与螺纹孔42之间螺纹连接，可对顶盖40进行安装或拆卸，便于将取样箱21取出，装置主体1左侧顶部前后两端均固定连接有摄像头3，通过摄像头3可对水下环境进行监控，装置主体1右侧底部前后两端均设置有推进机构7，外部控制终端控制控制器17，通过推进机构7可对装置主体1进行移动，装置主体1底部左侧后端内壁上固定连接有电源16且电源16分别与摄像头3和探照灯5之间电性连接，装置主体1底部中间靠右侧位置贯穿并设置有导向机构13且控制器17分别与推进机构7和导向机构13之间电性连接，外部控制终端控制控制器17，通过导向机构13可改变装置主体1的移动方向。
装置主体1顶部两侧中间位置内壁上均固定连接有水舱19，水舱19与装置主体1相邻的一侧底部中间位置均贯穿并固定连接有第一水泵22，第一水泵22的出水口均固定连接有出水管24且出水管24一端均贯穿装置主体1，水舱19与装置主体1相邻的一侧顶部中间位置均贯穿并固定连接有第二水泵23，第二水泵23的出水口均固定连接有进水管25且进水管25一端均贯穿装置主体1，外部控制终端通过控制器17打开第二水泵23启动将河水通过进水管25抽进水舱19内，两边的水舱19同时进水保证装置主体1运行时的平稳，水舱19在进水时装置主体1的重量增加使得密度增大，装置主体1整体的密度大于水的密度时，在重力作用下装置主体1达到下沉的效果，通过压力传感器6可对装置主体1的深度进行计算，下沉到指定深度后第二水泵23停止工作，可使装置主体1悬浮在指定深度进行勘测，需要装置主体1上浮时，外部控制终端通过控制器17打开第一水泵22启动将水舱19内的水通过出水管24抽出，水舱19在排水时装置主体1的重量减少使得密度减小，装置主体1整体的密度缓慢减小时，提高装置主体1的浮力开始上浮。
装置主体1底部前端中间位置内壁上固定连接有声呐发射器14，装置主体1底部前端中间位置外壁上固定连接有发射换能器10且发射换能器10与声呐发射器14之间电性连接，装置主体1底部后端中间位置内壁上固定连接有声呐接收器15，装置主体1底部后端中间位置外壁上固定连接有接收换能器11且接收换能器11分别与声呐接收器15和控制器17之间电性连接，声呐发射器14工作发出足够功率的声频信号，通过发射换能器10转换为声信号发射入水里，声信号发射到河床上再反射，通过接收换能器11接收反射的声信号并换位为电信号，声呐接收器15接收信号，即可判断河底的沟壑或地形情况并由控制器17传递至外部监控终端生成河底地形的3D模型。
装置主体1底部中间位置贯穿并固定连接有固定筒8，固定筒8顶部外壁上固定连接有双向液压缸20，双向液压缸20与固定筒8之间为密封环境，双向液压缸20的输出端均贯穿固定筒8并设置有第一液压杆29，第一液压杆29底端之间固定连接有取样桶9且取样桶9在固定筒8内壁上滑动连接，固定筒8左侧顶部贯穿并固定连接有污泥泵27，装置主体1底部后端中间靠左侧位置内壁上固定连接有液压气缸33，液压气缸33的输出端设置有第二液压杆34，第二液压杆34一端固定连接有滑动架28且滑动架28在装置1底部内壁上滑动连接，滑动架28内部滑动连接有取样箱21，取样箱21右侧贯穿并均匀设置有四个空腔35且空腔35的横截面形状为L形，空腔35底端与取样箱21底部呈垂直状态，空腔35分别与污泥泵27的输出口相对应，通过装置主体1下沉到河底后，首先通过负压吸盘39并且对采样区域的河底进行清理，避免采样时采集到垃圾，保证泥土样本的整洁，外部控制终端通过控制器17使双向液压缸20工作使得第一液压杆29伸长，带动取样桶9在固定筒8内向下滑动***河底的泥层内，通过取样桶9对泥层进行取样，随后污泥泵27工作对固定筒8内抽空气，固定筒8内压力减小将取样桶9内的泥土样本抽出取样桶9通过固定筒8和污泥泵27进入取样箱21内的空腔35内，单点采样结束后液压气缸33工作使得第二液压杆36伸长，通过滑动架28带动取样箱21滑动更换空腔35，使得新的空腔35与污泥泵27的输出口相对应，通过四个空腔35可依次在四个不同的位置进行多点采样，使用更加方便，通过L形的空腔35可对样本泥土进行保存，避免样本泄漏受损，采样完成后将取样箱21从滑动架28内滑出可将样本取出。
装置主体1前端中间位置外壁上固定连接有固定架2，固定架2前端内部滑动连接有滑动板32，固定架2中间位置贯穿并设置有U形滑槽37，滑动板32中间位置贯穿并设置有V形滑槽36，U形滑槽37内滑动连接有滑块38且滑块38在V形滑槽36内滑动连接，滑块38前端底部设置有负压吸盘39且负压吸盘39与控制器17之间电性连接，固定架2前端右侧底部固定连接有垃圾箱12。
装置主体1前端左侧中间位置内壁上固定连接有驱动电机26，驱动电机26的输出端贯穿装置主体1并固定连接有第一连接杆30，滑动板32左侧中间位置转动连接有第二连接杆31，第二连接杆31与第一连接杆30之间转动连接，驱动电机26工作带动第一连接杆30转动，通过第一连接杆30与第二连接杆31之间转动，第二连接杆31与滑动板32之间转动，使得第二连接杆31推动滑动板32在固定架2内滑动，同时滑块38在V形滑槽36和U形滑槽37内滑动，当滑块38滑动到V形滑槽36右侧斜边时，滑块38在U形滑槽37左侧向下滑动，通过负压吸盘39将水底的垃圾吸附，随后滑块38滑动到V形滑槽36左侧斜边时，滑块38在U形滑槽37右侧向下滑动，此时负压吸盘39的位置位于垃圾箱12正上方，随后通过控制器17控制负压吸盘39停止工作，将垃圾投入垃圾箱12内，通过摄像头3判断水底是否有垃圾并识别垃圾的形状，将拍摄的垃圾形状照片与河底地形的3D模型叠加查找，找到垃圾位于河底的准确位置后再控制装置主体1移动，使得负压吸盘39正对垃圾，对垃圾进行抓取清理，保证水底环境的整洁。
装置主体1底部左侧前端内壁上固定连接有GPS***18且GPS***18与控制器17之间电性连接，GPS***18将装置主体1在水底的位置通过控制器17传递给外部控制终端。
控制器17与压力传感器6之间电性连接，控制器17与外部控制终端之间通过信号连接，信号方式包括TCP/IP协议或HTTP协议。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水利工程用水下环境勘测装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）顶部设置有顶盖（40），所述顶盖（40）顶部中间位置固定连接有压力传感器（6），所述顶盖（40）顶部左侧中间位置固定连接有固定柱（4），所述固定柱（4）顶端左侧固定连接有探照灯（5），所述顶盖（40）四角位置处均贯穿并滑动连接有固定螺栓（41），所述装置主体（1）顶部四角位置处均贯穿并设置有螺纹孔（42）且固定螺栓（41）分别与螺纹孔（42）之间螺纹连接，所述装置主体（1）左侧顶部前后两端均固定连接有摄像头（3），所述装置主体（1）右侧底部前后两端均设置有推进机构（7），所述装置主体（1）底部左侧后端内壁上固定连接有电源（16）且电源（16）分别与摄像头（3）和探照灯（5）之间电性连接，所述装置主体（1）底部中间靠右侧位置贯穿并设置有导向机构（13）且控制器（17）分别与推进机构（7）和导向机构（13）之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水下环境勘测装置，其特征在于：所述装置主体（1）顶部两侧中间位置内壁上均固定连接有水舱（19），所述水舱（19）与装置主体（1）相邻的一侧底部中间位置均贯穿并固定连接有第一水泵（22），所述第一水泵（22）的出水口均固定连接有出水管（24）且出水管（24）一端均贯穿装置主体（1），所述水舱（19）与装置主体（1）相邻的一侧顶部中间位置均贯穿并固定连接有第二水泵（23），所述第二水泵（23）的出水口均固定连接有进水管（25）且进水管（25）一端均贯穿装置主体（1）。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用水下环境勘测装置，其特征在于：所述装置主体（1）底部前端中间位置内壁上固定连接有声呐发射器（14），所述装置主体（1）底部前端中间位置外壁上固定连接有发射换能器（10）且发射换能器（10）与声呐发射器（14）之间电性连接，所述装置主体（1）底部后端中间位置内壁上固定连接有声呐接收器（15），所述装置主体（1）底部后端中间位置外壁上固定连接有接收换能器（11）且接收换能器（11）分别与声呐接收器（15）和控制器（17）之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用水下环境勘测装置，其特征在于：所述装置主体（1）底部中间位置贯穿并固定连接有固定筒（8），所述固定筒（8）顶部外壁上固定连接有双向液压缸（20），所述双向液压缸（20）的输出端均贯穿固定筒（8）并设置有第一液压杆（29），所述第一液压杆（29）底端之间固定连接有取样桶（9）且取样桶（9）在固定筒（8）内壁上滑动连接，所述固定筒（8）左侧顶部贯穿并固定连接有污泥泵（27），所述装置主体（1）底部后端中间靠左侧位置内壁上固定连接有液压气缸（33），所述液压气缸（33）的输出端设置有第二液压杆（34），所述第二液压杆（34）一端固定连接有滑动架（28）且滑动架（28）在装置（1）底部内壁上滑动连接，所述滑动架（28）内部滑动连接有取样箱（21），所述取样箱（21）右侧贯穿并均匀设置有四个空腔（35）且空腔（35）的横截面形状为L形，所述空腔（35）底端与取样箱（21）底部呈垂直状态，所述空腔（35）分别与污泥泵（27）的输出口相对应。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用水下环境勘测装置，其特征在于：所述装置主体（1）前端中间位置外壁上固定连接有固定架（2），所述固定架（2）前端内部滑动连接有滑动板（32），所述固定架（2）中间位置贯穿并设置有U形滑槽（37），所述滑动板（32）中间位置贯穿并设置有V形滑槽（36），所述U形滑槽（37）内滑动连接有滑块（38）且滑块（38）在V形滑槽（36）内滑动连接，所述滑块（38）前端底部设置有负压吸盘（39）且负压吸盘（39）与控制器（17）之间电性连接，所述固定架（2）前端右侧底部固定连接有垃圾箱（12）。
6.根据权利要求5所述的一种水利工程用水下环境勘测装置，其特征在于：所述装置主体（1）前端左侧中间位置内壁上固定连接有驱动电机（26），所述驱动电机（26）的输出端贯穿装置主体（1）并固定连接有第一连接杆（30），所述滑动板（32）左侧中间位置转动连接有第二连接杆（31），所述第二连接杆（31）与第一连接杆（30）之间转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种水利工程用水下环境勘测装置，其特征在于：所述装置主体（1）底部左侧前端内壁上固定连接有GPS***（18）且GPS***（18）与控制器（17）之间电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种水利工程用水下环境勘测装置，其特征在于：所述控制器（17）与压力传感器（6）之间电性连接，所述控制器（17）与外部控制终端之间通过信号连接，信号方式包括TCP/IP协议或HTTP协议。
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