CN112392017A - 一种水草清除机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水草清除机器人,包括壳体,所述壳体的一端设有开口,所述壳体的另一端呈锥形设置,且所述壳体锥形部分安装有螺旋桨,所述壳体上转动连接有第一密封板,所述第一密封板封盖在螺旋桨的外壁,所述壳体上转动连接有第二密封板,所述第二密封板与开口相匹配,所述壳体的内底部安装有L型板,所述壳体的内底部安装有位于L型板下方的三个转动杆,三个所述转动杆的外壁均安装有切刀,所述壳体的内底部安装有驱动电机。本发明结构合理,不仅可以对水槽进行清理,且清理后的水槽可以进行收集,如此清楚的水草不会直接落入水中,不会对河水造成污染,同时,也可以对手机的水槽进行切割,以便后期回收处理利用。
Description
技术领域
本发明涉及水利设备技术领域,尤其涉及一种水草清除机器人。
背景技术
水草清理清除,顾名思义就是对湖泊、河道、人工湖等城市园林景区的现代化水草、水葫芦收割和运输等管理,是城市水面景区不可或缺的保洁工作。
传统的水草清理清除装置只对沉浮在水中的水草进行切割,而切割出来的水草会直接落入水中,水草腐烂会对河水进行污染,降低清除效果,传统的水草清理清除装置只能对一个方面的水草进行清除,所以河道的管理,均是先设备清除水面上的水草,然后再利用另一种设备清理沉浮在水中的水草进行清理,工作效率低,功能性差,因此我们设计了一种水草清除机器人来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种水草清除机器人,其不仅可以对水槽进行清理,且清理后的水槽可以进行收集,如此清楚的水草不会直接落入水中,不会对河水造成污染,同时,也可以对手机的水槽进行切割,以便后期回收处理利用。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种水草清除机器人,包括壳体,所述壳体的一端设有开口,所述壳体的另一端呈锥形设置,且所述壳体锥形部分安装有螺旋桨,所述壳体上转动连接有第一密封板,所述第一密封板封盖在螺旋桨的外壁,所述壳体上转动连接有第二密封板,所述第二密封板与开口相匹配,所述壳体的内底部安装有L型板,所述壳体的内底部安装有位于L型板下方的三个转动杆,三个所述转动杆的外壁均安装有切刀,所述壳体的内底部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有动力杆,所述动力杆与三个转动杆之间设有传动机构,所述壳体的内壁安装有两个输送辊,两个所述输送辊均位于L型板的上方,两个所述输送辊上均安装有与其共轴的传动齿轮,两个所述传动齿轮相啮合,位于下侧的所述传动齿轮与动力杆之间设有驱动机构,所述壳体内设有网板和挡板,所述网板靠近螺旋桨设置,所述挡板上贯穿安装有喇叭斗,所述喇叭斗与输送辊之间设有与壳体固定连接的切板,所述切板的上侧设有安装在壳体内顶部的切割机构,所述壳体上安装有控制器,所述壳体的内底部安装有排水机构,所述壳体的底部安装有多个行走轮。
优选地,所述第一密封板通过第一动力轴杆与壳体相连接,且所述壳体上安装有第一旋转油缸,所述第一旋转油缸的输出端与第一动力轴杆相连接。
优选地,所述第二密封板通过第二动力轴杆与壳体相连接,所述壳体上安装有第二旋转油缸,所述第二旋转油缸的输出端与第二动力轴杆相连接。
优选地,所述传动机构包括固定在动力杆上的动齿轮,三个所述转动杆上均安装有从齿轮,所述动齿轮与三个从齿轮通过齿轮皮带相连接。
优选地,所述驱动机构包括固定在动力杆上的第一锥齿轮,所述传动齿轮上安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与传动齿轮共轴固定连接,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
优选地,所述切割机构包括安装在壳体内顶部的两个电动推杆,两个所述电动推杆的输出端共同固定连接有安装板,所述安装板的底部安装有铡刀,所述铡刀与切板相对设置。
优选地,所述排水机构包括安装在壳体内底部的过滤网罩,所述过滤网罩内安装有水泵,所述水泵的进水端安装有除杂网,所述水泵的出水端安装有排水管,所述排水管贯穿壳体的底部并与其固定连接。
优选地,所述喇叭斗的开口较大端靠近切板设置,且所述切板部分延伸至喇叭斗内。
本发明与现有技术相比,其有益效果为:
1、螺旋桨工作可以将壳体内的水向后排出,如此可以有水流流动,从而可以驱动水草向开口处飘动,不仅可以实现壳体的驱动,且可以实现对水草的抓取功能。
2、动力杆转动带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动,从而可以实现输送辊和传动齿轮转动,通过传动齿轮的传动,可以实现两个输送辊同时转动,通过两个输送辊可以输送水草并向切板处输送,则转动的切刀可以对水草的底部进行切断,如此可以对水草进行切割清理。
3、电动推杆往复移动可以带动铡刀往复移动,从而可以对输送的水草进行切割,实现对水草的切碎工作,则切碎的水草更加方便通过喇叭斗进入网板和挡板之间,如此可以对水草进行收集,使其不会落在水中,不会对河水造成污染。
4、通过设置过滤网罩可以对切碎的水草进行第一次过滤,通过除杂网可以对水草进行第二次过滤,如此可以有效防止水草进入水泵内,实现对水泵的保护。
5、通过一个驱动电机可以实现对水草的切割、输送和切碎工作,功能性强,工作效率高,无需将水草转移至其他地方进行加工。
综上所述,本发明结构合理,不仅可以对水槽进行清理,且清理后的水槽可以进行收集,如此清楚的水草不会直接落入水中,不会对河水造成污染,同时,也可以对手机的水槽进行切割,以便后期回收处理利用。
附图说明
图1为本发明提出的一种水草清除机器人的截面图;
图2为本发明提出的一种水草清除机器人中传动机构的俯视图图;
图3为本发明提出的一种水草清除机器人中驱动机构的侧视图;
图4为本发明提出的一种水草清除机器人中切割机构的侧视图。
图中:1壳体、2螺旋桨、3第一密封板、4L型板、5行走轮、6第二密封板、7开口、8水泵、9网板、10挡板、11喇叭斗、12电动推杆、13切板、14输送辊、15传动齿轮、16转动杆、17从齿轮、18切刀、19齿轮皮带、20驱动电机、21动齿轮、22动力杆、23第一锥齿轮、24第二锥齿轮、25铡刀、26第二动力轴杆、27第一动力轴杆、28除杂网、29排水管、30过滤网罩、31安装板、32控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-4,一种水草清除机器人,包括壳体1,壳体1上设有开关门,则开关门与网板9和挡板10之间,方便取出收集水草;壳体1的一端设有开口7,壳体1的另一端呈锥形设置,且壳体1锥形部分安装有螺旋桨2,壳体1上转动连接有第一密封板3,第一密封板3通过第一动力轴杆27与壳体1相连接,且壳体1上安装有第一旋转油缸,第一旋转油缸的输出端与第一动力轴杆27相连接;螺旋桨2安装在相应的框体上,则第一密封板3对框体进行密封设置。
第一密封板3封盖在螺旋桨2的外壁,壳体1上转动连接有第二密封板6,第二密封板6与开口7相匹配,第二密封板6通过第二动力轴杆26与壳体1相连接,壳体1上安装有第二旋转油缸,第二旋转油缸的输出端与第二动力轴杆26相连接,可以对开口7进行密封,如此通过第一密封板3和第二密封板6的配合,可以将壳体1形成一个密封的空间。
壳体1的内底部安装有L型板4,壳体1的内底部安装有位于L型板4下方的三个转动杆16,三个转动杆16的外壁均安装有切刀18,壳体1的内底部安装有驱动电机20,驱动电机20的输出端固定连接有动力杆22,驱动电机20为防水电机。
动力杆22与三个转动杆16之间设有传动机构,传动机构包括固定在动力杆22上的动齿轮21,三个转动杆16上均安装有从齿轮17,动齿轮21与三个从齿轮17通过齿轮皮带19相连接,如此可以实现三个转动杆16同时转动,从而可以实现多个切刀18同时转动,可以对水草进行切割清理。
壳体1的内壁安装有两个输送辊14,两个输送辊14均位于L型板4的上方,两个输送辊14上均安装有与其共轴的传动齿轮15,两个传动齿轮15相啮合,位于下侧的传动齿轮15与动力杆22之间设有驱动机构,驱动机构包括固定在动力杆22上的第一锥齿轮23,传动齿轮15上安装有第二锥齿轮24,第二锥齿轮24与传动齿轮15共轴固定连接,第一锥齿轮23与第二锥齿轮24相啮合。
壳体1内设有网板9和挡板10,网板9靠近螺旋桨2设置,挡板10上贯穿安装有喇叭斗11,喇叭斗11与输送辊14之间设有与壳体1固定连接的切板13,喇叭斗11的开口较大端靠近切板13设置,且切板13部分延伸至喇叭斗11内。
切板13的上侧设有安装在壳体1内顶部的切割机构,切割机构包括安装在壳体1内顶部的两个电动推杆12,两个电动推杆12的输出端共同固定连接有安装板31,安装板31的底部安装有铡刀25,铡刀25与切板13相对设置。
壳体1上安装有控制器32,壳体1的内底部安装有排水机构,排水机构包括安装在壳体1内底部的过滤网罩30,过滤网罩30内安装有水泵8,水泵8的进水端安装有除杂网28,水泵8的出水端安装有排水管29,排水管29贯穿壳体1的底部并与其固定连接,壳体1的底部安装有多个行走轮5,方便在河底底部移动,以便于对水草进行清理。
本发明中,首先工作人员将壳体1放置在水中,然后通过控制器32控制第一旋转油缸和第二旋转油缸,第一旋转油缸转动带动第一密封板3转动,第二旋转油缸转动带动第二密封板6转动,如此壳体1与水相通,水通过螺旋桨2和开口7进入到壳体1内,则壳体1内注入水后会沉入水底;然后启动螺旋桨2、电动推杆12和驱动电机20,螺旋桨2工作可以为壳体1移动提供动力,从而可以实现壳体1向前移动;驱动电机20工作带动动力杆22和动齿轮21转动,通过齿轮皮带19的传动下,可以实现三个从齿轮17转动,进而实现三个转动杆16转动,从而实现多个切刀18转动;
螺旋桨2工作可以将壳体1内的水向后排出,如此可以有水流流动,从而可以驱动水草向开口7处飘动,动力杆22转动带动第一锥齿轮23和第二锥齿轮24转动,从而可以实现输送辊14和传动齿轮15转动,通过传动齿轮15的传动,可以实现两个输送辊14同时转动,通过两个输送辊14可以输送水草并向切板13处输送,则转动的切刀18可以对水草的底部进行切断,如此可以对水草进行切割清理;
电动推杆12往复移动可以带动铡刀25往复移动,从而可以对输送的水草进行切割,实现对水草的切碎工作,则切碎的水草更加方便通过喇叭斗11进入网板9和挡板10之间,如此可以对水草进行收集,使其不会落在水中,不会对河水造成污染;
一段时间后,通过控制器32控制第一旋转油缸和第二旋转油缸,如此第一密封板3可以对螺旋桨2进行密封,第二密封板6可以对开口7进行密封,然后启动水泵8,水泵8工作可以将壳体1内的水排出,如此壳体1的浮力上升,如此方便捞出壳体1,从而便于将壳体1内的水草取出,以便再次使用;
通过设置过滤网罩30可以对切碎的水草进行第一次过滤,通过除杂网28可以对水草进行第二次过滤,如此可以有效防止水草进入水泵8内,实现对水泵8的保护。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水草清除机器人,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的一端设有开口(7),所述壳体(1)的另一端呈锥形设置,且所述壳体(1)锥形部分安装有螺旋桨(2),所述壳体(1)上转动连接有第一密封板(3),所述第一密封板(3)封盖在螺旋桨(2)的外壁,所述壳体(1)上转动连接有第二密封板(6),所述第二密封板(6)与开口(7)相匹配,所述壳体(1)的内底部安装有L型板(4),所述壳体(1)的内底部安装有位于L型板(4)下方的三个转动杆(16),三个所述转动杆(16)的外壁均安装有切刀(18),所述壳体(1)的内底部安装有驱动电机(20),所述驱动电机(20)的输出端固定连接有动力杆(22),所述动力杆(22)与三个转动杆(16)之间设有传动机构,所述壳体(1)的内壁安装有两个输送辊(14),两个所述输送辊(14)均位于L型板(4)的上方,两个所述输送辊(14)上均安装有与其共轴的传动齿轮(15),两个所述传动齿轮(15)相啮合,位于下侧的所述传动齿轮(15)与动力杆(22)之间设有驱动机构,所述壳体(1)内设有网板(9)和挡板(10),所述网板(9)靠近螺旋桨(2)设置,所述挡板(10)上贯穿安装有喇叭斗(11),所述喇叭斗(11)与输送辊(14)之间设有与壳体(1)固定连接的切板(13),所述切板(13)的上侧设有安装在壳体(1)内顶部的切割机构,所述壳体(1)上安装有控制器(32),所述壳体(1)的内底部安装有排水机构,所述壳体(1)的底部安装有多个行走轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人,其特征在于,所述第一密封板(3)通过第一动力轴杆(27)与壳体(1)相连接,且所述壳体(1)上安装有第一旋转油缸,所述第一旋转油缸的输出端与第一动力轴杆(27)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人,其特征在于,所述第二密封板(6)通过第二动力轴杆(26)与壳体(1)相连接,所述壳体(1)上安装有第二旋转油缸,所述第二旋转油缸的输出端与第二动力轴杆(26)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人,其特征在于,所述传动机构包括固定在动力杆(22)上的动齿轮(21),三个所述转动杆(16)上均安装有从齿轮(17),所述动齿轮(21)与三个从齿轮(17)通过齿轮皮带(19)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人,其特征在于,所述驱动机构包括固定在动力杆(22)上的第一锥齿轮(23),所述传动齿轮(15)上安装有第二锥齿轮(24),所述第二锥齿轮(24)与传动齿轮(15)共轴固定连接,所述第一锥齿轮(23)与第二锥齿轮(24)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人,其特征在于,所述切割机构包括安装在壳体(1)内顶部的两个电动推杆(12),两个所述电动推杆(12)的输出端共同固定连接有安装板(31),所述安装板(31)的底部安装有铡刀(25),所述铡刀(25)与切板(13)相对设置。
7.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人,其特征在于,所述排水机构包括安装在壳体(1)内底部的过滤网罩(30),所述过滤网罩(30)内安装有水泵(8),所述水泵(8)的进水端安装有除杂网(28),所述水泵(8)的出水端安装有排水管(29),所述排水管(29)贯穿壳体(1)的底部并与其固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种水草清除机器人,其特征在于,所述喇叭斗(11)的开口较大端靠近切板(13)设置,且所述切板(13)部分延伸至喇叭斗(11)内。
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CN114592490A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-06-07 | 黄河机械有限责任公司 | 渠道倒虹吸进口浮物收集处理方法 |
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2020
- 2020-11-09 CN CN202011238453.XA patent/CN112392017A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210223 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |