CN109024513A - 一种自动化的特种机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化的特种机器人装置，包括装置主体以及设置于所述装置主体内的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设置于所述装置主体内且开口向上的第一空腔所述第一空腔内配套的设置有可拆卸第一滑块，所述第一滑块内设置有开口向上的第二空腔，所述第二空腔的下侧内壁上固定设置有第一固定块，所述第一固定块内设置有开口向上的第三空腔，所述第三空腔的内壁上贯穿的设置有第一通孔，所述第一固定块上套设有第一套筒，所述第一套筒与所述第一固定块的外壁滑动配合连接；单靠人力来清理水面上的垃圾不仅效率低下清理效果不理想，而且对清理人员也存在一定的危险性，因此，本发明旨在设计一种用以收集水面垃圾的装置。

Description

一种自动化的特种机器人装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体是一种自动化的特种机器人装置。

背景技术

在我国很多城市中都有自然存在或人工开设的湖或者河流，这些河流不仅有助于降低城市温度，同时也可增添城市美观性，但是，由于城市中人为垃圾或者落叶掉落到水面如果不进行人工干涉，将垃圾清理出不仅容易造成水污染而且也影响城市美观性，因此城市监管部门都会派专人乘坐小木舟利用网子捞取水面上的浮漂垃圾或落叶，但是单靠人力来清理水面上的垃圾不仅效率低下清理效果不理想，而且对清理人员也存在一定的危险性，因此，鉴于以上缺陷，设计一种用以收集水面垃圾的一种自动化的特种机器人装置实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化的特种机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化的特种机器人装置，包括装置主体以及设置于所述装置主体内的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设置于所述装置主体内且开口向上的第一空腔所述第一空腔内配套的设置有可拆卸第一滑块，所述第一滑块内设置有开口向上的第二空腔，所述第二空腔的下侧内壁上固定设置有第一固定块，所述第一固定块内设置有开口向上的第三空腔，所述第三空腔的内壁上贯穿的设置有第一通孔，所述第一固定块上套设有第一套筒，所述第一套筒与所述第一固定块的外壁滑动配合连接，所述第一套筒的上端固定连接有第一漂浮块，所述第一空腔的下侧内壁内设置有第四空腔，所述第四空腔的上侧内壁与所述第一空腔的下侧内壁之间相连通的设置有第二通孔，所述第一滑块的下侧端面上固定连接有与所述第二通孔相配合且与所述第二通孔的内壁滑动配合连接的第二滑块，所述第二滑块内上下贯穿的设置有与所述第三空腔相连通的第三通孔，所述第三通孔的左右两侧内壁内相连通的设置有第五空腔，所述第五空腔内可转动的设置有第一转动轮，所述第一转动轮的轴心处固定设置有第一转动轴，所述第五空腔的后侧内壁内设置有第六空腔，所述第六空腔内可转动的设置有第二转动轮，所述第一转动轴的后端延伸通入所述第六空腔内并固定连接于所述第二转动轮的轴心处，所述第二转动轮的弧面上均匀分布且固定的设置有电阻值不同的电阻块，，所述第六空腔的上侧内壁上固定设置有与所述第二转动轮的上端相抵接的第二固定块，所述第二固定块的上端固定连接有固定设置在所述第二滑块内的通电线，所述第五空腔的右侧内壁设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有第三转动轮，所述第一转动轴的前端延伸通入所述第七空腔内并固定连接于所述第三转动轮的轴心处，所述第三转动轮与所述第七空腔的内壁之间固定设置有扭力弹簧，所述第四空腔的左右两侧内壁内分别设置有左右贯穿设置的第四通孔，所述第四通孔的内壁内相连通的设置有第八空腔，所述第八空腔内可转动的设置有第二套筒，所述第二套筒的内壁上固定设置有涡轮扇片，所述第八空腔的内壁上设置有第九空腔，所述第二套筒的外侧面上固定设置有延伸通入所述第九空腔内的第三固定块，所述第九空腔的下侧内壁内相连通的设置有第十空腔，所述第十空腔内可转动的设置有与所述第三固定块啮合配合连接的第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处固定设置有第二转动轴，所述第四空腔的左右两侧内壁内固定设置有第一电机，所述第二转动轴靠近所述第一电机的一端延伸通过所述第十空腔的内壁并动力配合连接于所述第一电机上，所述垃圾收集装置内设置有照明装置。

作为优选的技术方案，所述装置主体的下侧端面上固定设置有第四固定块，所述第四固定块内设置有第一开腔，所述第一开腔的右侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机的左侧且位于所述第一开腔内可转动的设置有第一绕线轮，所述第一绕线轮的右端通过转轴动力配合连接于所述第二电机的左端，其中，动力配合连接于所述第二电机左端的所述转轴与所述第一开腔的右侧内壁之间设置有第一密封圈，所述第一绕线轮上绕设有第一拉线，所述第一开腔的下侧内壁内上下贯穿的设置有第一通线孔，所述装置主体的下侧设置有配重块，所述第一拉线的下端延伸通过所述第一通线孔后固定连接于所述配重块的上侧端面上。

作为优选的技术方案，所述装置主体前后左右四个端面的上端固定设置有第五固定块，其中，所述第五固定块固定于所述装置主体端面的两侧，设置于所述装置主体同一侧端面上的所述第五固定块的相对端面之间设置有第三转动轴，所述第三转动轴通过固定设置于所述第五固定块内的第三电机进行驱动，其中，所述第三转动轴与所述第五固定块之间设置有第二密封圈，所述第三转动轴上固定设置有第六固定块。

作为优选的技术方案，所述第一转动轮的环面上固定设置有固定板，固定连接于所述第一转动轮靠近所述第三通孔一侧端面上的所述固定板延伸通入所述第三通孔内，当所述第三通孔内有液体流动时可带动所述第一转动轮转动，进而带动所述第二转动轮转动以控制电路中电流的大小，进而控制所述第一电机及所述第二电机的转速进而控制所述装置主体在水中深度以及第四空腔内的排水速度。

作为优选的技术方案，所述第一漂浮块与所述第一套筒整体的平均密度小于水的平均密度，因此，在液面高度高于所述第一漂浮块时，所述第一漂浮块可带动所述第一套筒上浮，同时，所述第一漂浮块的上侧端面上固定设置有第一把手，所述第一套筒内壁与所述第一固定块的外侧内壁之间设置有限位块。

作为优选的技术方案，固定设置于所述装置主体相邻一侧端面上的相互靠近的所述第五固定块之间固定设置有泡沫漂浮块，所述泡沫漂浮块用以增大所述装置主体的浮力。

作为优选的技术方案，所述照明装置包括固定连接于所述第一漂浮的上侧端面上的照明固定块，所述照明固定块的上侧端面内固定设置有照明灯，所述照明灯可提示使用人员本装置所在位置。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行水面垃圾处理时，使用人员将本装置放入湖内，此时第二电机启动，进而通过转轴带动第一绕线轮转动，进而放松第一拉线，此时配重块由于重力原因下降至湖底，同时带动装置主体下沉至水面与第一空腔的上端开口齐平状态，此时第三电机启动，进而带动第三转动轴转动，进而带动第六固定块转动，进而将湖面的水以及漂浮于水面上的垃圾卷入第二空腔内，在第二空腔内的液面高于第一漂浮块的所在高度时浮力带动第一漂浮块上浮，进而带动第一套筒上浮，此时流入到第二空腔内的水通过第一通孔流入到第三空腔内，并通过第三通孔流入到第四空腔内，此时流经第三通孔的水分通过固定板带动第一转动轮转动，进而带动第二转动轮转动，进而调节通电线内经过的电流值的大小，进而控制第一电机转动，此时第一电机通过第二转动轴带动第一齿轮转动，进而带动第二套筒转动，进而通过涡轮扇片将第四空腔内的水分抽出，同时，在水分流入到第四空腔的同时水面上的大颗粒垃圾则被隔离于第二空腔内，同时，在第二空腔内水分高度较高时，通过第一通孔流入到第三通孔内的液体相应增多，此时固定板可控制第一转动轴继续转过一定角度，进而增大通电线内的电流，进而加块第一电机的转速，进而加块抽水速度，同时控制第二电机转动一定角度，进而调整第一拉线伸出的长度，进而调整装置主体漂浮于水面的深度，而当第二空腔内液面较低时，通过第一通孔流入到第三通孔内的水分减小，此时通过扭力弹簧带动第一转动轴反转，进而减小通电线中流过的电流，进而再次调整装置主体在湖中的深度，通过上述工作过程即可将水面上的大颗粒垃圾进行收集，当收集一定程度时，使用人员可向上提拉第一把手进而将第一滑块取出并将第二空腔内的垃圾取出，通过本装置可进行水面大颗粒垃圾的收集，如此，即减少了湖面卫生工作中人力的投入，同时通过本装置可二十四小时进行工作进行水面垃圾处理，无需人工投入，只需定时对本装置内的垃圾进行回收即可。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动化的特种机器人装置的内部结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1中“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1中“C”的放大示意图；

图5为图1中“D”的放大示意图；

图6为本发明中第一滑块22内的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的一种自动化的特种机器人装置,包括装置主体11以及设置于所述装置主体11内的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设置于所述装置主体11内且开口向上的第一空腔21所述第一空腔21内配套的设置有可拆卸第一滑块22，所述第一滑块22内设置有开口向上的第二空腔23，所述第二空腔23的下侧内壁上固定设置有第一固定块42，所述第一固定块42内设置有开口向上的第三空腔45，所述第三空腔45的内壁上贯穿的设置有第一通孔43，所述第一固定块42上套设有第一套筒44，所述第一套筒44与所述第一固定块42的外壁滑动配合连接，所述第一套筒44的上端固定连接有第一漂浮块46，所述第一空腔21的下侧内壁内设置有第四空腔25，所述第四空腔25的上侧内壁与所述第一空腔21的下侧内壁之间相连通的设置有第二通孔35，所述第一滑块22的下侧端面上固定连接有与所述第二通孔35相配合且与所述第二通孔35的内壁滑动配合连接的第二滑块36，所述第二滑块36内上下贯穿的设置有与所述第三空腔45相连通的第三通孔41，所述第三通孔41的左右两侧内壁内相连通的设置有第五空腔37，所述第五空腔37内可转动的设置有第一转动轮38，所述第一转动轮38的轴心处固定设置有第一转动轴55，所述第五空腔37的后侧内壁内设置有第六空腔56，所述第六空腔56内可转动的设置有第二转动轮58，所述第一转动轴55的后端延伸通入所述第六空腔56内并固定连接于所述第二转动轮58的轴心处，所述第二转动轮58的弧面上均匀分布且固定的设置有电阻值不同的电阻块57，，所述第六空腔56的上侧内壁上固定设置有与所述第二转动轮58的上端相抵接的第二固定块59，所述第二固定块59的上端固定连接有固定设置在所述第二滑块36内的通电线61，所述第五空腔37的右侧内壁设置有第七空腔62，所述第七空腔62内可转动的设置有第三转动轮63，所述第一转动轴55的前端延伸通入所述第七空腔62内并固定连接于所述第三转动轮63的轴心处，所述第三转动轮63与所述第七空腔62的内壁之间固定设置有扭力弹簧60，所述第四空腔25的左右两侧内壁内分别设置有左右贯穿设置的第四通孔73，所述第四通孔73的内壁内相连通的设置有第八空腔72，所述第八空腔72内可转动的设置有第二套筒69，所述第二套筒69的内壁上固定设置有涡轮扇片71，所述第八空腔72的内壁上设置有第九空腔67，所述第二套筒69的外侧面上固定设置有延伸通入所述第九空腔67内的第三固定块68，所述第九空腔67的下侧内壁内相连通的设置有第十空腔65，所述第十空腔65内可转动的设置有与所述第三固定块68啮合配合连接的第一齿轮66，所述第一齿轮66的轴心处固定设置有第二转动轴64，所述第四空腔25的左右两侧内壁内固定设置有第一电机81，所述第二转动轴64靠近所述第一电机81的一端延伸通过所述第十空腔65的内壁并动力配合连接于所述第一电机81上，所述垃圾收集装置内设置有照明装置。

有益地，所述装置主体11的下侧端面上固定设置有第四固定块26，所述第四固定块26内设置有第一开腔27，所述第一开腔27的右侧内壁内固定设置有第二电机32，所述第二电机32的左侧且位于所述第一开腔27内可转动的设置有第一绕线轮28，所述第一绕线轮28的右端通过转轴动力配合连接于所述第二电机32的左端，其中，动力配合连接于所述第二电机32左端的所述转轴与所述第一开腔27的右侧内壁之间设置有第一密封圈31，所述第一绕线轮28上绕设有第一拉线33，所述第一开腔27的下侧内壁内上下贯穿的设置有第一通线孔29，所述装置主体11的下侧设置有配重块34，所述第一拉线33的下端延伸通过所述第一通线孔29后固定连接于所述配重块34的上侧端面上。

有益地，所述装置主体11前后左右四个端面的上端固定设置有第五固定块53，其中，所述第五固定块53固定于所述装置主体11端面的两侧，设置于所述装置主体11同一侧端面上的所述第五固定块53的相对端面之间设置有第三转动轴48，所述第三转动轴48通过固定设置于所述第五固定块53内的第三电机52进行驱动，其中，所述第三转动轴48与所述第五固定块53之间设置有第二密封圈51，所述第三转动轴48上固定设置有第六固定块49。

有益地，所述第一转动轮38的环面上固定设置有固定板39，固定连接于所述第一转动轮38靠近所述第三通孔41一侧端面上的所述固定板39延伸通入所述第三通孔38内，当所述第三通孔41内有液体流动时可带动所述第一转动轮38转动，进而带动所述第二转动轮58转动以控制电路中电流的大小，进而控制所述第一电机81及所述第二电机32的转速进而控制所述装置主体11在水中深度以及第四空腔25内的排水速度。

有益地，所述第一漂浮块46与所述第一套筒44整体的平均密度小于水的平均密度，因此，在液面高度高于所述第一漂浮块46时，所述第一漂浮块46可带动所述第一套筒44上浮，同时，所述第一漂浮块46的上侧端面上固定设置有第一把手47，所述第一套筒44内壁与所述第一固定块42的外侧内壁之间设置有限位块。

有益地，固定设置于所述装置主体11相邻一侧端面上的相互靠近的所述第五固定块53之间固定设置有泡沫漂浮块54，所述泡沫漂浮块54用以增大所述装置主体11的浮力。

有益地，所述照明装置包括固定连接于所述第一漂浮46的上侧端面上的照明固定块201，所述照明固定块201的上侧端面内固定设置有照明灯202，所述照明灯202可提示使用人员本装置所在位置。

初始状态时，第一套筒44的下端面与第二空腔23的下侧内壁相抵，此时第三空腔45与第二空腔23通过第一套筒44被隔断开，同时配重块34的上侧端面与第四固定块26的下侧端面相抵接，此时第二固定块59与设置于第二转动轮58上的最大电阻值的电阻块57相抵接，此时通电线61中无电流通过。

通过本装置进行水面垃圾处理时，使用人员将本装置放入湖内，此时第二电机32启动，进而通过转轴带动第一绕线轮28转动，进而放松第一拉线33，此时配重块34由于重力原因下降至湖底，同时带动装置主体11下沉至水面与第一空腔21的上端开口齐平状态，此时第三电机52启动，进而带动第三转动轴48转动，进而带动第六固定块49转动，进而将湖面的水以及漂浮于水面上的垃圾卷入第二空腔23内，在第二空腔23内的液面高于第一漂浮块46的所在高度时浮力带动第一漂浮块46上浮，进而带动第一套筒44上浮，此时流入到第二空腔23内的水通过第一通孔43流入到第三空腔45内，并通过第三通孔41流入到第四空腔25内，此时流经第三通孔41的水分通过固定板39带动第一转动轮38转动，进而带动第二转动轮58转动，进而调节通电线61内经过的电流值的大小，进而控制第一电机81转动，此时第一电机81通过第二转动轴64带动第一齿轮66转动，进而带动第二套筒69转动，进而通过涡轮扇片71将第四空腔25内的水分抽出，同时，在水分流入到第四空腔25的同时水面上的大颗粒垃圾则被隔离于第二空腔23内，同时，在第二空腔23内水分高度较高时，通过第一通孔43流入到第三通孔41内的液体相应增多，此时固定板39可控制第一转动轴55继续转过一定角度，进而增大通电线61内的电流，进而加块第一电机81的转速，进而加块抽水速度，同时控制第二电机32转动一定角度，进而调整第一拉线33伸出的长度，进而调整装置主体11漂浮于水面的深度，而当第二空腔23内液面较低时，通过第一通孔43流入到第三通孔41内的水分减小，此时通过扭力弹簧60带动第一转动轴55反转，进而减小通电线61中流过的电流，进而再次调整装置主体11在湖中的深度，通过上述工作过程即可将水面上的大颗粒垃圾进行收集，当收集一定程度时，使用人员可向上提拉第一把手47进而将第一滑块22取出并将第二空腔23内的垃圾取出。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行水面垃圾处理时，使用人员将本装置放入湖内，此时第二电机启动，进而通过转轴带动第一绕线轮转动，进而放松第一拉线，此时配重块由于重力原因下降至湖底，同时带动装置主体下沉至水面与第一空腔的上端开口齐平状态，此时第三电机启动，进而带动第三转动轴转动，进而带动第六固定块转动，进而将湖面的水以及漂浮于水面上的垃圾卷入第二空腔内，在第二空腔内的液面高于第一漂浮块的所在高度时浮力带动第一漂浮块上浮，进而带动第一套筒上浮，此时流入到第二空腔内的水通过第一通孔流入到第三空腔内，并通过第三通孔流入到第四空腔内，此时流经第三通孔的水分通过固定板带动第一转动轮转动，进而带动第二转动轮转动，进而调节通电线内经过的电流值的大小，进而控制第一电机转动，此时第一电机通过第二转动轴带动第一齿轮转动，进而带动第二套筒转动，进而通过涡轮扇片将第四空腔内的水分抽出，同时，在水分流入到第四空腔的同时水面上的大颗粒垃圾则被隔离于第二空腔内，同时，在第二空腔内水分高度较高时，通过第一通孔流入到第三通孔内的液体相应增多，此时固定板可控制第一转动轴继续转过一定角度，进而增大通电线内的电流，进而加块第一电机的转速，进而加块抽水速度，同时控制第二电机转动一定角度，进而调整第一拉线伸出的长度，进而调整装置主体漂浮于水面的深度，而当第二空腔内液面较低时，通过第一通孔流入到第三通孔内的水分减小，此时通过扭力弹簧带动第一转动轴反转，进而减小通电线中流过的电流，进而再次调整装置主体在湖中的深度，通过上述工作过程即可将水面上的大颗粒垃圾进行收集，当收集一定程度时，使用人员可向上提拉第一把手进而将第一滑块取出并将第二空腔内的垃圾取出，通过本装置可进行水面大颗粒垃圾的收集，如此，即减少了湖面卫生工作中人力的投入，同时通过本装置可二十四小时进行工作进行水面垃圾处理，无需人工投入，只需定时对本装置内的垃圾进行回收即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动化的特种机器人装置，包括装置主体以及设置于所述装置主体内的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设置于所述装置主体内且开口向上的第一空腔所述第一空腔内配套的设置有可拆卸第一滑块，所述第一滑块内设置有开口向上的第二空腔，所述第二空腔的下侧内壁上固定设置有第一固定块，所述第一固定块内设置有开口向上的第三空腔，所述第三空腔的内壁上贯穿的设置有第一通孔，所述第一固定块上套设有第一套筒，所述第一套筒与所述第一固定块的外壁滑动配合连接，所述第一套筒的上端固定连接有第一漂浮块，所述第一空腔的下侧内壁内设置有第四空腔，所述第四空腔的上侧内壁与所述第一空腔的下侧内壁之间相连通的设置有第二通孔，所述第一滑块的下侧端面上固定连接有与所述第二通孔相配合且与所述第二通孔的内壁滑动配合连接的第二滑块，所述第二滑块内上下贯穿的设置有与所述第三空腔相连通的第三通孔，所述第三通孔的左右两侧内壁内相连通的设置有第五空腔，所述第五空腔内可转动的设置有第一转动轮，所述第一转动轮的轴心处固定设置有第一转动轴，所述第五空腔的后侧内壁内设置有第六空腔，所述第六空腔内可转动的设置有第二转动轮，所述第一转动轴的后端延伸通入所述第六空腔内并固定连接于所述第二转动轮的轴心处，所述第二转动轮的弧面上均匀分布且固定的设置有电阻值不同的电阻块，，所述第六空腔的上侧内壁上固定设置有与所述第二转动轮的上端相抵接的第二固定块，所述第二固定块的上端固定连接有固定设置在所述第二滑块内的通电线，所述第五空腔的右侧内壁设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有第三转动轮，所述第一转动轴的前端延伸通入所述第七空腔内并固定连接于所述第三转动轮的轴心处，所述第三转动轮与所述第七空腔的内壁之间固定设置有扭力弹簧，所述第四空腔的左右两侧内壁内分别设置有左右贯穿设置的第四通孔，所述第四通孔的内壁内相连通的设置有第八空腔，所述第八空腔内可转动的设置有第二套筒，所述第二套筒的内壁上固定设置有涡轮扇片，所述第八空腔的内壁上设置有第九空腔，所述第二套筒的外侧面上固定设置有延伸通入所述第九空腔内的第三固定块，所述第九空腔的下侧内壁内相连通的设置有第十空腔，所述第十空腔内可转动的设置有与所述第三固定块啮合配合连接的第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处固定设置有第二转动轴，所述第四空腔的左右两侧内壁内固定设置有第一电机，所述第二转动轴靠近所述第一电机的一端延伸通过所述第十空腔的内壁并动力配合连接于所述第一电机上，所述垃圾收集装置内设置有照明装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的特种机器人装置，其特征在于：所述装置主体的下侧端面上固定设置有第四固定块，所述第四固定块内设置有第一开腔，所述第一开腔的右侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机的左侧且位于所述第一开腔内可转动的设置有第一绕线轮，所述第一绕线轮的右端通过转轴动力配合连接于所述第二电机的左端，其中，动力配合连接于所述第二电机左端的所述转轴与所述第一开腔的右侧内壁之间设置有第一密封圈，所述第一绕线轮上绕设有第一拉线，所述第一开腔的下侧内壁内上下贯穿的设置有第一通线孔，所述装置主体的下侧设置有配重块，所述第一拉线的下端延伸通过所述第一通线孔后固定连接于所述配重块的上侧端面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的特种机器人装置，其特征在于：所述装置主体前后左右四个端面的上端固定设置有第五固定块，其中，所述第五固定块固定于所述装置主体端面的两侧，设置于所述装置主体同一侧端面上的所述第五固定块的相对端面之间设置有第三转动轴，所述第三转动轴通过固定设置于所述第五固定块内的第三电机进行驱动，其中，所述第三转动轴与所述第五固定块之间设置有第二密封圈，所述第三转动轴上固定设置有第六固定块。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的特种机器人装置，其特征在于：所述第一转动轮的环面上固定设置有固定板，固定连接于所述第一转动轮靠近所述第三通孔一侧端面上的所述固定板延伸通入所述第三通孔内，当所述第三通孔内有液体流动时可带动所述第一转动轮转动，进而带动所述第二转动轮转动以控制电路中电流的大小，进而控制所述第一电机及所述第二电机的转速进而控制所述装置主体在水中深度以及第四空腔内的排水速度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的特种机器人装置，其特征在于：所述第一漂浮块与所述第一套筒整体的平均密度小于水的平均密度，因此，在液面高度高于所述第一漂浮块时，所述第一漂浮块可带动所述第一套筒上浮，同时，所述第一漂浮块的上侧端面上固定设置有第一把手，所述第一套筒内壁与所述第一固定块的外侧内壁之间设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化的特种机器人装置，其特征在于：固定设置于所述装置主体相邻一侧端面上的相互靠近的所述第五固定块之间固定设置有泡沫漂浮块，所述泡沫漂浮块用以增大所述装置主体的浮力。

7.根据权利要求1所述的一种自动化的特种机器人装置，其特征在于：所述照明装置包括固定连接于所述第一漂浮的上侧端面上的照明固定块，所述照明固定块的上侧端面内固定设置有照明灯，所述照明灯可提示使用人员本装置所在位置。