CN108691305B

CN108691305B - 一种生态环保用水下垃圾打捞装置

Info

Publication number: CN108691305B
Application number: CN201810554249.5A
Authority: CN
Inventors: 王坤; 谢术福
Original assignee: Beijing Sun-Tree City Planing & Design Institute
Current assignee: Beijing Sun-Tree City Planing & Design Institute
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2038-06-01
Also published as: CN108691305A

Abstract

本发明涉及一种生态环保用水下垃圾打捞装置，包括固定板，所述固定板的下端固定有第一过滤箱和第二过滤箱，所述第一过滤箱的正面设有与其铰接的第一密封门，所述第二过滤箱的正面设有与其铰接的第二密封门，所述第一过滤箱和第二过滤箱通过连接管连接，所述第一过滤箱远离连接管的一侧固定有第一过滤网，所述第二过滤箱靠近连接管的一侧固定有第二过滤网，所述第二过滤箱的另一端固定有第一漏斗，所述第一漏斗的另一端固定有第一引水箱。本发明的有益效果是：本水下机器人具有清洁水下污染物的功能，并且可以将水下污染物分类收集，方便后期研究检测。

Description

一种生态环保用水下垃圾打捞装置

技术领域

本发明涉及生态环保领域，具体为一种生态环保用水下垃圾打捞装置。

背景技术

现有的水下打捞已经大量投入救生的领域，但是却没有清洁水下污染物的功能，水下污染物的清洁不仅需要将污染物从水中打捞，还需要将污染物收集起来方便后期研究使用，目前的水下打捞装置并不能达到此目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生态环保用水下垃圾打捞装置，以解决上述背景技术中提出的没有清洁水下污染物的功能以及没有打捞储存的功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生态环保用水下垃圾打捞装置，包括固定板，所述固定板的下端固定有第一过滤箱和第二过滤箱，所述第一过滤箱的正面设有与其铰接的第一密封门，所述第二过滤箱的正面设有与其铰接的第二密封门，所述第一过滤箱和第二过滤箱通过连接管连接，所述第一过滤箱远离连接管的一侧固定有第一过滤网，所述第二过滤箱靠近连接管的一侧固定有第二过滤网，所述第二过滤箱的另一端固定有第一漏斗，所述第一漏斗的另一端固定有第一引水箱。

优选的，所述第一引水箱的上端固定有水流引导装置，所述第一引水箱与水流引导装置装置之间固定有第一防漏网，所述第一引水箱远离第一漏斗的一侧固定有水泵，所述水泵的下端与第一漏斗的下端在同一水平面上，所述第一引水箱的下部设有开口，所述开口的上端和下端设有若干个与第一引水箱滚动连接的滚珠。

优选的，所述第一引水箱固定水泵的侧壁面固定有滑动支架，所述开口在的滑动支架中央，所述滑动支架上设有两个与其滑动连接的套筒，所述套筒固定在切割装置的上端和下端的边缘，所述切割装置与滚珠接触，所述切割装置的大小与第一引水箱内部的横截面积相同，所述切割装置远离套筒的一侧与电动液压杆固定，所述电动液压杆上固定有竖板，所述竖板的面积与开口的面积相同，所述电动液压杆固定在两个液压杆支架的内圈，所述液压杆支架固定在第二引水箱上端，所述水泵、切割装置和电动液压杆与驱动装置的电池电性连接，所述水泵、切割装置和电动液压杆与驱动装置的控制器输出端电性连接。

优选的，所述第一引水箱的下端与第二引水箱固定，所述第二引水箱的侧面固定有水流引导装置，所述水流引导装置与第二引水箱之间固定有第二防漏网，所述第二引水箱的下端固定有两个固定板，所述固定板与砂石箱通过螺钉固定，所述砂石箱的中心线与第一引水箱的中心线在同一条直线上，所述第二引水箱的另一端固定有第二漏斗，所述第二引水箱的内部固定有环形卡圈，所述环形卡圈靠近第二漏斗的一侧为斜面，另一面为平面。

优选的，所述水流引导装置包括水流引导装置外壳、第一支撑杆、第二支撑杆、圆形板、扇片、转轴、电机保护块、引流电机和电机支撑架，所述水流引导装置外壳远离开口的一面固定有三个电机支撑架，所述电机支撑架内圈固定有引流电机，所述引流电机的转轴与电机保护块联接，所述电机保护块的另一端固定有转轴，所述转轴的外侧固定有若干个扇片，所述转轴的另一端与圆形板转动连接，所述圆形板的外侧固定有两根第二支撑杆，所述第二支撑杆固定在第一支撑杆上，所述第一支撑杆固定在设有电机支撑架的壁面内侧，所述引流电机与驱动装置的电池电性连接，所述引流电机与驱动装置的控制器输出端电性连接。

优选的，所述第一过滤网、第一防漏网和第二防漏网的孔径相同，所述第一过滤网的孔径比第二过滤网的孔径小。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置第一过滤箱和第二过滤箱，可以将水中的污染物收集起来，方便后期的研究检测。

2、本发明通过设置开口，方便切割装置的滑动，可以根据污染物的大小决定是否需要切割，较大的污染物会有可能造成装置的堵塞。

3、本发明通过设置砂石箱，由于砂石的密度大于污染物，在自身重力下会下落到砂石箱内，避免进入第一过滤箱和第二过滤箱内，造成污染物中的砂石较多，影响装置的清理效率。

4、本发明通过设置水流引导装置，为污染物的收集提供足够的水流动力，并且通过设置电机保护块，防止转轴的扭力过大对引流电机造成伤害。

5、本发明通过设置第一过滤网、第一防漏网和第二防漏网的孔径相同，第一过滤网的孔径比第二过滤网的孔径小，确保第一防漏网和第二防漏网以及第一过滤网可以将较小的污染物留在装置内部，并且可以利用第二过滤网将大块的污染物和小块的污染物分开收集，方便后期的研究。

附图说明

图1为本发明一种生态环保用水下垃圾打捞装置的结构示意图；

图2为本发明一种生态环保用水下垃圾打捞装置的结构示意图的A-A截面图；

图3为本发明一种生态环保用水下垃圾打捞装置的结构示意图的B-B截面图；

图4为本发明一种生态环保用水下垃圾打捞装置的水流引导装置的主视图；

图5为本发明一种生态环保用水下垃圾打捞装置的结构示意图的局部放大图A；

图6为本发明一种生态环保用水下垃圾打捞装置的结构示意图的局部放大图B。

图中：固定板1、第一过滤箱2、第一密封门201、第二过滤箱3、第二密封门301、第一过滤网4、连接管5、第二过滤网6、第一漏斗7、水流引导装置8、水流引导装置外壳801、第一支撑杆802、第二支撑杆803、圆形板804、扇片805、转轴806、电机保护块807、引流电机808、电机支撑架809、第一防漏网9、水泵10、第一引水箱11、开口1101、滑动支架12、套筒13、切割装置14、电动液压杆15、液压杆支架16、竖板17、滚珠18、第二引水箱19、第二漏斗20、环形卡圈21、砂石箱22、固定板23、螺钉24、第二防漏网25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～图6，本发明提供一种技术方案：一种生态环保用水下垃圾打捞装置，包括固定板1，所述固定板1的下端固定有第一过滤箱2和第二过滤箱3，所述第一过滤箱2的正面设有与其铰接的第一密封门201，所述第二过滤箱3的正面设有与其铰接的第二密封门301，所述第一过滤箱2和第二过滤箱3通过连接管5连接，所述第一过滤箱2远离连接管5的一侧固定有第一过滤网4，所述第二过滤箱3靠近连接管5的一侧固定有第二过滤网6，所述第二过滤箱3的另一端固定有第一漏斗7，所述第一漏斗7的另一端固定有第一引水箱11，通过设置第一过滤箱2和第二过滤箱3，可以将水中的污染物收集起来，方便后期的研究检测。

优选的，所述第一引水箱11的上端固定有水流引导装置8，所述第一引水箱11与水流引导装置8装置之间固定有第一防漏网9，所述第一引水箱11远离第一漏斗7的一侧固定有水泵10，所述水泵10的下端与第一漏斗7的下端在同一水平面上，所述第一引水箱11的下部设有开口1101，所述开口1101的上端和下端设有若干个与第一引水箱11滚动连接的滚珠18。

优选的，所述第一引水箱11固定水泵10的侧壁面固定有滑动支架12，所述开口1101在的滑动支架12中央，所述滑动支架12上设有两个与其滑动连接的套筒13，所述套筒13固定在切割装置14的上端和下端的边缘，所述切割装置14与滚珠18接触，所述切割装置14的大小与第一引水箱11内部的横截面积相同，所述切割装置14远离套筒13的一侧与电动液压杆15固定，所述电动液压杆15上固定有竖板17，所述竖板17的面积与开口1101的面积相同，所述电动液压杆15固定在两个液压杆支架16的内圈，所述液压杆支架16固定在第二引水箱19上端，所述水泵10、切割装置14和电动液压杆15与驱动装置的电池电性连接，所述水泵10、切割装置14和电动液压杆15与驱动装置的控制器输出端电性连接，通过设置开口1101，方便切割装置14的滑动，可以根据污染物的大小决定是否需要切割，较大的污染物会有可能造成装置的堵塞。

优选的，所述第一引水箱11的下端与第二引水箱19固定，所述第二引水箱19的侧面固定有水流引导装置8，所述水流引导装置8与第二引水箱19之间固定有第二防漏网25，所述第二引水箱19的下端固定有两个固定板23，所述固定板23与砂石箱22通过螺钉24固定，所述砂石箱22的中心线与第一引水箱11的中心线在同一条直线上，所述第二引水箱19的另一端固定有第二漏斗20，所述第二引水箱19的内部固定有环形卡圈21，所述环形卡圈21靠近第二漏斗20的一侧为斜面，另一面为平面，通过设置砂石箱22，由于砂石的密度大于污染物，在自身重力下会下落到砂石箱22内，避免进入第一过滤箱2和第二过滤箱3内，造成污染物中的砂石较多，影响装置的清理效率。

优选的，所述水流引导装置8包括水流引导装置外壳801、第一支撑杆802、第二支撑杆803、圆形板804、扇片805、转轴806、电机保护块807、引流电机808和电机支撑架809，所述水流引导装置外壳801远离开口的一面固定有三个电机支撑架809，所述电机支撑架809内圈固定有引流电机808，所述引流电机808的转轴与电机保护块807联接，所述电机保护块807的另一端固定有转轴806，所述转轴806的外侧固定有若干个扇片805，所述转轴806的另一端与圆形板804转动连接，所述圆形板804的外侧固定有两根第二支撑杆803，所述第二支撑杆803固定在第一支撑杆802上，所述第一支撑杆802固定在设有电机支撑架809的壁面内侧，所述引流电机808与驱动装置的电池电性连接，所述引流电机808与驱动装置的控制器输出端电性连接，通过设置水流引导装置8，为污染物的收集提供足够的水流动力，并且通过设置电机保护块807，防止转轴806的扭力过大对引流电机808造成伤害。

优选的，所述第一过滤网4、第一防漏网9和第二防漏网25的孔径相同，所述第一过滤网4的孔径比第二过滤网6的孔径小，确保第一防漏网9和第二防漏网25以及第一过滤网4可以将较小的污染物留在装置内部，并且可以利用第二过滤网6将大块的污染物和小块的污染物分开收集，方便后期的研究。

本实施例的工作原理：

本装置在使用前，将本装置安装在水下驱动装置的下端，通过固定板1固定，驱动装置的控制器控制引流电机808和水泵10启动，并且根据污染物的体积大小决定是否需要切割，需要切割时，驱动装置的控制器控制电动液压杆15和切割装置14启动，电动液压杆15拉动切割装置14运动，使切割装置14通过滚珠与套筒13的滑动而滑动，并且将第一引水箱11堵住，使污染物只能通过第一引水箱11，如果不需要切割，则不需要控制电动液压杆15和切割装置14启动，竖板17和切割装置14会将开口1101挡住，开始清理，引流电机808转动，带动扇片805和转轴806转动，产生水流，污染物从第二漏斗20进入装置内，利用第二漏斗20增大装置清理污染物的面积，增强工作效率，污染物向靠近第二引水箱19侧面的水流引导装置8运动，通过设置环形卡圈21，防止污染物从第二引水箱19内流出，污染物到达砂石箱22时，被第二防漏网25拦在装置内部，顺着第一引水箱11上方的水流引导装置8引流，因为砂石的密度较大，依靠自身重力下落到砂石箱22内，污染物向上运动，

切割时，通过切割装置14切割，达到水泵10侧面，被第一防漏网2挡住，水泵10提供水流，将污染物与水冲到第一漏斗7内，并进入第二过滤箱3内，通过第二过滤网6过滤，大块的污染物留在第二过滤箱3内，小块的污染物穿过第二过滤网6从连接管5进入第一过滤箱2内，被第一过滤网4挡下来，在清理过后，从水中取出，打开第一密封门201和第二密封门301，分别收集不同的尺寸的污染物进行检测，并且拧开螺钉24，取下砂石箱22，清理砂石。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种生态环保用水下垃圾打捞装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的下端固定有第一过滤箱（2）和第二过滤箱（3），所述第一过滤箱（2）的正面设有与其铰接的第一密封门（201），所述第二过滤箱（3）的正面设有与其铰接的第二密封门（301），所述第一过滤箱（2）和第二过滤箱（3）通过连接管（5）连接，所述第一过滤箱（2）远离连接管（5）的一侧固定有第一过滤网（4），所述第二过滤箱（3）靠近连接管（5）的一侧固定有第二过滤网（6），所述第二过滤箱（3）的另一端固定有第一漏斗（7），所述第一漏斗（7）的另一端固定有第一引水箱（11），所述第一引水箱（11）的下端与第二引水箱（19）固定，所述第二引水箱（19）的侧面固定有水流引导装置（8），所述水流引导装置（8）与第二引水箱（19）之间固定有第二防漏网（25），所述第二引水箱（19）的下端固定有两个固定板（23），所述固定板（23）与砂石箱（22）通过螺钉（24）固定，通过设置砂石箱（22），由于砂石的密度大于污染物，在自身重力下会下落到砂石箱（22）内，避免进入第一过滤箱（2）和第二过滤箱（3）内，造成污染物中的砂石较多，影响装置的清理效率，所述砂石箱（22）的中心线与第一引水箱（11）的中心线在同一条直线上，所述第二引水箱（19）的另一端固定有第二漏斗（20），所述第二引水箱（19）的内部固定有环形卡圈（21），所述环形卡圈（21）靠近第二漏斗（20）的一侧为斜面，另一面为平面，所述第一引水箱（11）的上端固定有水流引导装置（8），所述第一引水箱（11）与水流引导装置（8）装置之间固定有第一防漏网（9），所述第一引水箱（11）远离第一漏斗（7）的一侧固定有水泵（10），所述水泵（10）的下端与第一漏斗（7）的下端在同一水平面上，所述第一引水箱（11）的下部设有开口（1101），所述开口（1101）的上端和下端设有若干个与第一引水箱（11）滚动连接的滚珠（18），所述第一过滤网（4）、第一防漏网（9）和第二防漏网（25）的孔径相同，所述第一过滤网（4）的孔径比第二过滤网（6）的孔径小，所述第一引水箱（11）固定水泵（10）的侧壁面固定有滑动支架（12），所述开口（1101）在的滑动支架（12）中央，所述滑动支架（12）上设有两个与其滑动连接的套筒（13），所述套筒（13）固定在切割装置（14）的上端和下端的边缘，所述切割装置（14）与滚珠（18）接触，所述切割装置（14）的大小与第一引水箱（11）内部的横截面积相同，所述切割装置（14）远离套筒（13）的一侧与电动液压杆（15）固定，所述电动液压杆（15）上固定有竖板（17），所述竖板（17）的面积与开口（1101）的面积相同，所述电动液压杆（15）固定在两个液压杆支架（16）的内圈，所述液压杆支架（16）固定在第二引水箱（19）上端，所述水泵（10）、切割装置（14）和电动液压杆（15）与驱动装置的电池电性连接，所述水泵（10）、切割装置（14）和电动液压杆（15）与驱动装置的控制器输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种生态环保用水下垃圾打捞装置，其特征在于：所述水流引导装置（8）包括水流引导装置外壳（801）、第一支撑杆（802）、第二支撑杆（803）、圆形板（804）、扇片（805）、转轴（806）、电机保护块（807）、引流电机（808）和电机支撑架（809），所述水流引导装置外壳（801）远离开口的一面固定有三个电机支撑架（809），所述电机支撑架（809）内圈固定有引流电机（808），所述引流电机（808）的转轴与电机保护块（807）联接，所述电机保护块（807）的另一端固定有转轴（806），所述转轴（806）的外侧固定有若干个扇片（805），所述转轴（806）的另一端与圆形板（804）转动连接，所述圆形板（804）的外侧固定有两根第二支撑杆（803），所述第二支撑杆（803）固定在第一支撑杆（802）上，所述第一支撑杆（802）固定在设有电机支撑架（809）的壁面内侧，所述引流电机（808）与驱动装置的电池电性连接，所述引流电机（808）与驱动装置的控制器输出端电性连接。