CN110745117A - 一种定位装置及具有其的换电平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位装置及具有其的换电平台，包括驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构；以及安装于所述传动机构上的阻挡件；所述驱动机构通过传动机构驱动对应的阻挡件朝向不同方向展开或闭合；两个所述阻挡件相对展开时，两个所述阻挡件之间形成为车轮限位空间。本发明的定位装置通过驱动器驱动上部的阻挡件摆动，随着电动车驶入平台基部，根据电动车的位置对应展开阻挡件，以限制车轮的移动，该种阻挡件收纳状态时与平台基部表面齐平，待车辆驶入对应位置时展开以限制移动，基本没有颠簸现象，提高体验度，以及提高车辆使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及电动车检修技术领域，尤其涉及一种定位装置及具有其的换电平台。
背景技术
电动汽车以其节能环保的优点得到了快速发展，但由于车载动力电池的能量密度尚不够理想，电动汽车单次充电的续驶里程较短，而电池每次充电的时间又太长，让电动汽车的使用和推广受到严重限制，因此，应用在电动汽车上的动力电池快速更换技术(简称快换)也成为了新能源领域的研究热点。
现有快换技术一般首先是换电平台上设置***，待换车辆通过***定位到达换电指定位置。现有专利申请号201720091325.4中的《***》，设置在车轮前后两侧的前后定位夹紧部和设置在车轮停靠位置左右两侧的导向定位夹紧辊轮装置进行定位。采用这种方式定位，由于***高于换电平台，待换电车辆驶入***时会颠簸一下，用户体验非常不好，对车有冲击性，影响车辆使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种解决定位时颠簸问题、提高体验度、不会影响车辆使用寿命的定位装置及具有其的换电平台。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明的一种定位装置，该定位装置主要包括：
驱动机构；
与所述驱动机构传动连接的传动机构；以及
安装于所述传动机构上的阻挡件；
所述驱动机构通过传动机构驱动对应的阻挡件朝向不同方向展开或闭合；
两个所述阻挡件相对展开时，两个所述阻挡件之间形成为车轮限位空间。
进一步的，所述驱动机构包括间隔设置的两个固定支座，分别为第一固定支座和第二固定支座；
所述驱动机构还包括：
一端与所述第一固定支座铰接的驱动器；
该驱动器具有远离所述第一固定支座具有推杆；
所述第二固定支座上铰接有对称布置的连接杆；
所述连接杆远离所述第二固定支座与所述推杆传动连接以通过所述驱动器驱动翻转；
所述连接杆上表面固连有所述阻挡件。
进一步的，所述推杆与所述连接杆的连接处具有顶块；
所述顶块的一端与所述推杆固连，所述顶块的另一端与所述连接杆铰接。
进一步的，所述连接杆与所述第二固定支座连接处转动连接有固定片；
所述固定片呈半圆形结构；
所述固定片半圆形结构的弧形圆周处对称形成有两个凸部；
所述驱动器驱动所述连接杆转动以带动所述固定片转动。
进一步的，所述驱动机构还包括安装于所述第二固定支座处的两个微动开关；
两个所述微动开关分别为第一位置的第一开关、以及位于第二位置的第二开关；
两个所述微动开关和所述驱动器均与外部控制器电性连接；
所述凸部分为能够与所述第一开关和/或第二开关接触的第一凸部、以及能够与所述第二开关接触的第二凸部；
所述阻挡件平行于水平面时，所述第一凸部与所述第二开关接触；
所述阻挡件相对于水平面倾斜时，所述第一凸部与所述第一开关接触，所述第二凸部与所述第二开关接触。
进一步的，所述阻挡件为挡板或辊轮组。
本发明公开的一种换电平台，该换电平台具有平台基部，其特征在于，该平台基部上集成有如上所述的定位装置。
进一步的，所述平台基部沿其宽度方向的两侧形成有沿其长度方向延伸的引导装置，两个所述引导装置之间形成为电动车行驶通道。
进一步的，至少所述平台基部的电动车驶出一侧集成有所述定位装置；
所述定位装置与电动车前车轮接触以限制所述电动车前车轮的移动；
所述平台基部靠近所述定位装置的位置具有减速带。
进一步的，所述平台基部具有嵌入所述定位装置的槽；
所述阻挡件收纳状态时，所述阻挡件与所述平台基部表面齐平。
在上述技术方案中，本发明提供的一种定位装置及具有其的换电平台，具有以下有益效果：
本发明的定位装置通过驱动器驱动上部的阻挡件摆动，随着电动车驶入平台基部，根据电动车的位置对应展开阻挡件，以限制车轮的移动，该种阻挡件收纳状态时与平台基部表面齐平，待车辆驶入对应位置时展开以限制移动，基本没有颠簸现象，提高体验度，以及提高车辆使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种定位装置的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种定位装置的第一种结构的结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种定位装置的第二种结构的结构示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种定位装置的驱动机构与阻挡件驱动结构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种换电平台的布置图。
附图标记说明：
1、平台基部；2、定位装置；
101、引导装置；102、减速带；
201、阻挡件；202、驱动器；203、第一固定支座；204、第二固定支座；205、连接杆；206、顶块；207、固定片；208、第一开关；209、第二开关；210、主减速机；211、从减速机；
20701、第一凸部；20702、第二凸部。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1～图3所示；
实施例一：
本发明的实施例一公开的一种定位装置，该定位装置主要包括：
驱动机构；
与驱动机构传动连接的传动机构；以及
安装于传动机构上的阻挡件201；
驱动机构通过传动机构驱动对应的阻挡件201朝向不同方向展开或闭合；
两个阻挡件201相对展开时，两个阻挡件201之间形成为车轮限位空间。
首先，本实施例一具体公开了通过两组驱动机构来驱动不同阻挡件201活动的具体结构形式，即每组驱动机构包括两个驱动器202，每两个驱动器202控制一块阻挡件201的展开和闭合。
具体的，本实施例公开了一种定位装置2，该定位装置2以相对设置的驱动机构上的阻挡件201对车辆形成限位，具体的方式是通过上述的驱动机构驱动阻挡件201展开，两个阻挡件201翻转方向相对，展开后，形成为车轮限位空间，以翻转打开的方式打开阻挡件201，不会对车辆形成颠簸，体验度较好。
优选的，本实施例中驱动机构包括间隔设置的两个固定支座，分别为第一固定支座203和第二固定支座204；
驱动机构还包括：
一端与第一固定支座203铰接的驱动器202；
该驱动器202具有远离第一固定支座203具有推杆；
第二固定支座204上铰接有对称布置的连接杆205；
连接杆205远离第二固定支座204与推杆传动连接以通过驱动器202驱动翻转；
连接杆205上表面固连有阻挡件201。
其中，上述的推杆与连接杆205的连接处具有顶块206；
顶块206的一端与推杆固连，顶块206的另一端与连接杆205铰接。
驱动机构是展开和收纳阻挡件201的主要部件，驱动器201的推杆具有伸缩功能，同时，驱动器202本体与第一固定支座203铰接，另一端在通过第二固定支座204铰接连接杆205，在驱动器202的推杆伸缩作用下，实现力的传递，以此驱动阻挡件201翻转展开或翻转收纳。
优选的，上述的连接杆205与第二固定支座204连接处转动连接有固定片207；
固定片207呈半圆形结构；
固定片207半圆形结构的弧形圆周处对称形成有两个凸部；
驱动器202驱动连接杆205转动以带动固定片207转动。
其中，驱动机构还包括安装于第二固定支座204处的两个微动开关；
两个微动开关分别为第一位置的第一开关208、以及位于第二位置的第二开关209；
两个微动开关和驱动器202均与外部控制器电性连接；
凸部分为能够与第一开关208和/或第二开关209接触的第一凸部20701、以及能够与所述第二开关209接触的第二凸部20702；
阻挡件201平行于水平面时，第一凸部20701与第二开关209接触；
阻挡件201相对于水平面倾斜时，第一凸部20701与第一开关208接触，第二凸部20702与第二开关209接触。
固定片207以连接杆205和第二固定支座204铰接点为圆心，直径与阻挡件201旋转面平行的姿态固设在连接杆205上，固定片207上具有两个凸部，两凸部中心延长线过圆心，且两延长线之间有一夹角，上述的阻挡件201移动在此角度范围内。其中一凸部中心线垂直阻挡件201旋转面，即上述的第一凸部20701；
阻挡件201与水平面齐平时，中心线与阻挡件201旋转面垂直的凸部与第二开关209接触并触发开关信号，另一凸部不接触任一开关，当阻挡件201旋转一定角度时，两凸部分别与对应开关接触，触发开关信号。
优选的，本实施例中阻挡件201为挡板或辊轮组。
实施例二：
参见图4所示；
本发明的装置还可以是通过一组驱动机构来同时驱动两个阻挡件201活动，具体参考图4所示的结构。
通过一组伺服电机(每组伺服电机包括两台伺服电机)分别驱动主减速机210，主减速机210输出轴与从减速机211输出轴通过连接器连接，两减速机传动轴分别带动两侧的连接杆转动，最终实现驱动两个阻挡件201朝向不同方向翻转的目的。
同时，需要说明的是，在实施例一也可以根据实施例二的设计思路让两组驱动机构同时驱动阻挡件201展开或闭合。
基于上述说明，本申请的驱动机构和阻挡件201的驱动结构，以及驱动机构驱动阻挡件201的活动状态都可以根据实际情况做适当调整的，因此，本申请的保护范围并不局限于此。
实施例三：
参见图5所示；
本发明公开的一种换电平台，该换电平台具有平台基部1，该平台基部1上集成有如上所述的定位装置2。
优选的，本实施例中平台基部1沿其宽度方向的两侧形成有沿其长度方向延伸的引导装置101，两个引导装置101之间形成为电动车行驶通道。引导装置101的结构可以为多种，其主要目的是为了让司机能够按照规定轨道行驶，以便将电动车驶入规定位置。
优选地，至少平台基部1的电动车驶出一侧集成有定位装置2；
定位装置2与电动车前车轮接触以限制电动车前车轮的移动；
平台基部1靠近定位装置2的位置具有减速带102。
其中，平台基部1具有嵌入定位装置2的槽；
阻挡件201收纳状态时，阻挡件201与平台基部1表面齐平。
换电平台上没有换电车辆时，阻挡件201与换电平台平齐，中心线垂直于阻挡件201旋转面的凸部始终保持与第二开关209接触，当待换电车辆通过两侧导引装置101导引缓慢驶入换电平台某一位置时，控制器控制位于停车位置车轮前面的定位装置2工作，直到固定片207上的两凸部分别与对应开关接触，控制器控制定位装置停止工作，车辆继续行驶，当前车轮触碰到减速装置(减速带102)时被减速，继续缓慢前行，直到触碰到升起的位于前轮的阻挡件201，停止前行，此时，控制器控制位于停车位置车轮后面的定位装置工作，直到固定片207上的两凸部分别与对应开关接触，控制器控制定位装置停止工作。
在上述技术方案中，本发明提供的一种定位装置及具有其的换电平台，具有以下有益效果：
本发明的定位装置2通过驱动器驱动上部的阻挡件201摆动，随着电动车驶入平台基部1，根据电动车的位置对应展开阻挡件201，以限制车轮的移动，该种阻挡件201收纳状态时与平台基部1表面齐平，待车辆驶入对应位置时展开以限制移动，基本没有颠簸现象，提高体验度，以及提高车辆使用寿命。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种定位装置，其特征在于，该定位装置主要包括：
驱动机构；
与所述驱动机构传动连接的传动机构；以及
安装于所述传动机构上的阻挡件(201)；
所述驱动机构通过传动机构驱动对应的阻挡件(201)朝向不同方向展开或闭合；
两个所述阻挡件(201)相对展开时，两个所述阻挡件(201)之间形成为车轮限位空间。
2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括间隔设置的两个固定支座，分别为第一固定支座(203)和第二固定支座(204)；
所述驱动机构还包括：
一端与所述第一固定支座(203)铰接的驱动器(202)；
该驱动器(202)具有远离所述第一固定支座(203)具有推杆；
所述第二固定支座(204)上铰接有对称布置的连接杆(205)；
所述连接杆(205)远离所述第二固定支座(204)与所述推杆传动连接以通过所述驱动器(202)驱动翻转；
所述连接杆(205)上表面固连有所述阻挡件(201)。
3.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于，所述推杆与所述连接杆(205)的连接处具有顶块(206)；
所述顶块(206)的一端与所述推杆固连，所述顶块(206)的另一端与所述连接杆(205)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于，所述连接杆(205)与所述第二固定支座(204)连接处转动连接有固定片(207)；
所述固定片(207)呈半圆形结构；
所述固定片(207)半圆形结构的弧形圆周处对称形成有两个凸部；
所述驱动器(202)驱动所述连接杆(205)转动以带动所述固定片(207)转动。
5.根据权利要求4所述的一种定位装置，其特征在于，所述驱动机构还包括安装于所述第二固定支座(204)处的两个微动开关；
两个所述微动开关分别为第一位置的第一开关(208)、以及位于第二位置的第二开关(209)；
两个所述微动开关和所述驱动器(202)均与外部控制器电性连接；
所述凸部分为能够与所述第一开关(208)和/或第二开关(209)接触的第一凸部(20701)、以及能够与所述第二开关(209)接触的第二凸部(20702)；
所述阻挡件(201)平行于水平面时，所述第一凸部(208)与所述第二开关(209)接触；
所述阻挡件(201)相对于水平面倾斜时，所述第一凸部(208)与所述第一开关(208)接触，所述第二凸部(20702)与所述第二开关(209)接触。
6.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于，所述阻挡件(201)为挡板或辊轮组。
7.一种换电平台，该换电平台具有平台基部，其特征在于，该平台基部(1)上集成有如权利要求1至6中任一项所述的定位装置(2)。
8.根据权利要求7所述的一种换电平台，其特征在于，所述平台基部(1)沿其宽度方向的两侧形成有沿其长度方向延伸的引导装置(101)，两个所述引导装置(101)之间形成为电动车行驶通道。
9.根据权利要求8所述的一种换电平台，其特征在于，至少所述平台基部(1)的电动车驶出一侧集成有所述定位装置(2)；
所述定位装置(2)与电动车前车轮接触以限制所述电动车前车轮的移动；
所述平台基部(1)靠近所述定位装置(2)的位置具有减速带(102)。
10.根据权利要求9所述的一种换电平台，其特征在于，所述平台基部(1)具有嵌入所述定位装置(2)的槽；
所述阻挡件(201)收纳状态时，所述阻挡件(201)与所述平台基部(1)表面齐平。
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|---|---|---|---|
| CN201911243410.8A CN110745117A (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种定位装置及具有其的换电平台 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112959916A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-15 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种用于换电站的车辆定位装置及定位方法 |
| CN115072414A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-20 | 四川公路桥梁建设集团有限公司 | 沥青拌合楼智能自动装车称重装置 |
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2019
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| CN115072414A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-20 | 四川公路桥梁建设集团有限公司 | 沥青拌合楼智能自动装车称重装置 |
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