CN111231685B - 用于轨道车辆的充电*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道车辆的充电***，包括：充电装置和受流器。充电装置设在安装空间内，充电装置包括充电轨，受流器包括受流板和驱动组件，驱动组件与受流板相连以驱动受流板在受流位置和避让位置之间移动，在受流位置受流板与充电轨接触，在避让位置受流板与充电轨分离。根据本发明的轨道车辆的充电***，通过在受流器上设置驱动组件，驱动组件可以驱动受流板在受流位置和避让位置之间切换，由此可以提升轨道车辆的充电自主性，可以防止轨道车辆出现被动充电的现象，从而可以延长电池和受流板的使用寿命。而且，通过采用驱动组件驱动受流板与充电轨接触，可以减轻充电轨与受流板之间的摩擦和碰撞，可以减小轨道车辆在充电时的工作噪声。

Description

用于轨道车辆的充电***

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的充电***。

背景技术

在相关技术中，轨道车辆的站台或车辆段上设有充电桩，当轨道车辆需要充电时，需要人工将充电桩上充电枪***到轨道车辆的充电接口内，由此不仅操作不便、影响充电效率，而且采用人工充电的方式还可能存在触电的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于轨道车辆的充电***，所述充电***具有操作方便、使用安全性高的优点。

根据本发明实施例的用于轨道车辆的充电***，轨道梁的上表面的下方设有安装空间，所述充电***包括：充电装置，所述充电装置设在所述安装空间内，所述充电装置包括充电轨；安装在所述轨道车辆底部的受流器，所述受流器包括受流板和驱动组件，所述驱动组件与所述受流板相连以驱动所述受流板在受流位置和避让位置之间移动，在所述受流位置所述受流板与所述充电轨接触，在所述避让位置所述受流板与所述充电轨分离。

根据本发明实施例的轨道车辆的充电***，通过在受流器上设置驱动组件，驱动组件可以驱动受流板在受流位置和避让位置之间切换，由此可以提升轨道车辆的充电自主性，可以防止轨道车辆出现被动充电的现象，从而可以延长电池和受流板的使用寿命。而且，通过采用驱动组件驱动受流板与充电轨接触，可以减轻充电轨与受流板之间的摩擦和碰撞，不仅可以减小轨道车辆在充电时的工作噪声，还可以延长受流板的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，所述充电***还包括：开闭装置，所述开闭装置具有打开状态和关闭状态；在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭装置避让所述受流板的运动路径；在所述开闭装置处于关闭状态时，所述开闭装置阻挡所述受流板与所述充电轨接触。

在本发明的一些实施例中，所述开闭装置包括：开闭板和开闭驱动件，所述开闭驱动件与所述开闭板相连以驱动所述开闭板移动；当所述驱动组件驱动所述受流板上下移动时，所述开闭驱动件驱动所述开闭板移动以使所述开闭装置在打开状态和关闭状态之间切换；在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭板避让所述受流板的运动路径，在所述开闭装置处于关闭状态，所述开闭板阻挡所述受流板的下降。

在本发明的一些实施例中，所述开闭板为两个，所述开闭驱动件包括：两个枢转连接的连接件，两个所述连接件分别一一对应地与两个所述开闭板转动相连；驱动件，所述驱动件与两个所述连接件相连，所述驱动件驱动两个所述连接件的枢转点移动以带动所述对应的所述开闭板移动。

在本发明的一些实施例中，所述开闭驱动件还包括：两个转动杆，两个所述转动杆与两个所述连接件一一对应并转动相连，两个所述转动杆交叉设置且通过枢转轴枢转连接，每个所述转动杆的一端与其中一个所述开闭板转动相连，每个所述转动杆的另一端相对另一个所述开闭板可转动且可滑动地相连；所述驱动件通过两个所述连接件与两个所述转动杆相连以改变所述两个转动杆的夹角。

在本发明的一些实施例中，所述开闭板为两个，每个所述开闭板上设有在其长度方向上延伸的滑槽，所述滑槽内设有与所述滑槽滑动配合的滑块，每个所述转动杆的两端分别与不同的所述滑槽内的所述滑块转动相连，所述枢转轴相对所述轨道梁静止。

在本发明的一些实施例中，所述开闭板为两个，至少一个所述开闭板上设有在其长度方向上延伸的滑槽，所述滑槽内设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑块为两个，每个所述转动杆的其中一端与所述滑块转动相连，每个所述转动杆的另一端与对应的所述开闭板转动相连。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件为液压驱动缸。

根据本发明的一些实施例，所述充电***还包括：容纳箱，所述容纳箱内设有容纳空间，所述充电装置设在所述容纳空间内，所述容纳空间的顶部具有伸出口，所述受流板适于穿过所述伸出口伸入到所述容纳箱内。

根据本发明的一些实施例，所述受流器还包括：底板，所述底板设在所述轨道车辆上，所述受流板可移动地设在所述底板上。

在本发明的一些实施例中，所述受流器还包括：支撑架组件，所述受流板设在所述支撑架组件上，所述驱动组件分别与所述底板和所述支撑架组件相连以驱动所述支撑架组件移动。

在本发明的一些实施例中，所述支撑架组件与所述底板之间设有导柱，所述导柱可移动地穿设在所述底板上，所述导柱的第一端与所述支撑架组件相连，所述导柱的第二端伸出所述底板且设有限位部。

在本发明的一些实施例中，所述受流器还包括：第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别止抵在所述限位部和所述底板上。

在本发明的一些实施例中，所述支撑架组件包括：支撑架，所述支撑架与所述导柱的第一端相连，所述驱动组件与所述支撑架相连以驱动所述支撑架移动；连接架，所述连接架设在所述支撑架上，所述受流板设在所述连接架上。

在本发明的一些实施例中，所述连接架可移动地设在所述支撑架上，所述连接架被构造成在所述驱动组件驱动所述支撑架移动时与所述支撑架同步移动；所述支撑架组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别止抵在所述连接架和所述支撑架上。

根据本发明的一些实施例，所述充电装置包括：绝缘座，所述绝缘座设在所述安装空间内；固定座，所述固定座固定在所述绝缘座上，所述充电轨的一部分嵌设在所述固定座内。

根据本发明的一些实施例，所述受流器为两个，每个所述受流器包括正极受流板和负极受流板；所述充电装置包括两个间隔设置的所述充电轨，两个所述充电轨分为正极充电轨和负极充电轨；所述充电***被构造成在所述轨道车辆正向行驶和掉头行驶之间切换时，所述正极充电轨与两个所述受流器的所述正极受流板切换接触，所述负极充电轨与两个所述受流器的所述负极受流板切换接触。

在本发明的一些实施例中，所述正极充电轨和所述负极充电轨均设于所述轨道梁，所述正极充电轨与所述负极充电轨距离所述轨道梁的中心线的距离不相等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的充电***的整体结构示意图，其中受流板处于受流位置；

图2是图1中所示的充电***的主视图；

图3是根据本发明实施例的充电***的整体结构示意图，其中受流板处于避让位置；

图4是根据本发明实施例的充电装置与容纳箱的配合结构示意图；

图5是图4中所示的充电装置与容纳箱的配合结构的主视图；

图6是根据本发明实施例的开闭装置的配合结构示意图；

图7是图6中A圈示部分的局部放大图；

图8是根据本发明实施例的驱动杆与两个开闭板的配合装配结构示意图；

图9是根据本发明实施例的受流器的整体结构示意图，其中受流板处于避让位置；

图10是根据本发明实施例的受流器的整体结构示意图，其中受流板处于受流位置；

图11是根据本发明实施例的充电装置的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的受流器与充电轨的配合状态示意图；

图13是根据本发明实施例的轨道梁的局部结构示意图。

附图标记：

充电***100，

充电装置1，

充电轨11，正极充电轨11a，负极充电轨11b，

绝缘座12，

固定座13，第一凸块131，第二凸块132，

受流器2，

底板21，

导柱22，限位部221，第一固定螺母222，

第一弹性件23，

支撑架组件24，支撑架241，平板241a，套管241b，连接臂241c，装配板241d，连接架242，第一杆体242a，第二杆体242b，第二固定螺母242c，绝缘支架242d，第二弹性件243，

受流板25，正极受流板25a，负极受流板25b，

驱动组件26，驱动臂261，连接螺母262，

开闭装置3，

开闭板31，滑槽311，

开闭驱动件32，驱动件321，连接件322，枢转点323，转动杆324，滑块325，

容纳箱4，伸出口4a，

箱体41，第一板体411，第二板体412，第三板体413，第四板体414，第一加强板415，第二加强板416，

轨道梁200，逃生空间200a，道岔201，环形轨道段202，

转向架300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图13描述根据本发明实施例的充电***100，该充电***100可以用于对轨道车辆进行充电。其中，轨道车辆的轨道梁200的上表面的下方可以设有安装空间。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的用于轨道车辆的充电***100，包括：充电装置1和受流器2。

如图1-图2所示，充电装置1可以设在安装空间内，充电装置1可以包括充电轨11，充电轨11可以与受流器2组成充电回路以对轨道车辆进行充电。如图8-图9所示，受流器2可以包括受流板25和驱动组件26，驱动组件26可以与受流板25相连以驱动受流板25在受流位置和避让位置之间移动。当受流板25位于受流位置时，受流板25可以与充电轨11接触，当受流板25位于避让位置时，受流板25可以与充电轨11分离。

具体而言，充电装置1可以收纳在安装空间内，受流器2上的受流板25可以在受流位置和避让位置之间切换。当轨道车辆需要充电时，驱动组件26可以驱动受流板25切换至受流位置，受流板25可以伸入到安装空间内并与充电轨11接触，充电***100可以对轨道车辆内的电池进行充电。当轨道车辆充电完成后，驱动组件26可以驱动受流板25切换至避让位置，受流板25可以与充电轨11分离并移动至安装空间内，由此，轨道车辆可以正常的运行。

在图2-图3所示的具体示例中，安装空间位于轨道梁200的逃生空间200a的下方，受流器2可以在上下方向上延伸，受流器2的上端可以固定在轨道车辆的转向架300上，驱动组件26可以驱动受流板25在上下方向上移动。当轨道车辆需要充电时，受流板25可以由避让位置切换至受流位置，驱动组件26可以驱动受流板25向下移动至安装空间内并与充电轨11接触。当轨道车辆充电完成后，受流板25可以由受流位置切换至避让位置，驱动组件26可以驱动受流板25向上移动并移动至逃生空间200a内，轨道车辆可以正常的行驶。

由此，通过上述设置，充电装置1设在逃生空间200a下方的安装空间内，由此可以使逃生空间200a保持通畅，可以防止充电装置1在紧急状况下对逃生人员带来二次伤害。驱动组件26可以驱动受流板25在避让位置和受流位置之间切换，从而可以提升轨道车辆的充电自主性，可以防止轨道车辆出现被动充电的现象，可以延长电池和受流器2的使用寿命。而且，通过采用驱动组件26驱动受流板25与充电轨11接触，可以减轻充电轨11与受流板25之间的摩擦和碰撞，不仅可以减小轨道车辆在充电时的工作噪声，还可以延长受流板25的使用寿命。

可选地，充电装置1可以设在车站内，充电装置1也可以设在专门的停车线内，可以根据实际的使用需求选择设置。

例如，充电装置1可以设在车站内。当轨道车辆进站时，若轨道车辆需要充电，轨道车辆可以将需要充电的信号传递至充电控制***。当轨道车辆进站停稳后，充电控制***给受流器2发送充电信号，受流板25由避让位置切换至受流位置，驱动组件26可以驱动受流板25向下移动至受流位置，受流板25与充电轨11接触，充电***100开始对轨道车辆进行充电。当轨道车辆的电池电量充满后，轨道车辆可以将充电结束信号传递至充电控制***，充电控制***可以给受流器2发送结束充电信号，受流板25由受流位置切换至避让位置，驱动组件26可以驱动受流板25向上移动至避让位置，受流器2收纳至逃生空间200a内，轨道车辆可以正常运行。当轨道车辆进站时，若轨道车辆无需充电，轨道车辆可以将不需要充电的信号传递至充电控制***。当轨道车辆进站后，驱动组件26保持静止，充电轨11不与受流板25接触。

根据本发明实施例的轨道车辆的充电***100，通过在受流器2上设置驱动组件26，驱动组件26可以驱动受流板25在受流位置和避让位置之间切换，由此可以提升轨道车辆的充电自主性，可以防止轨道车辆出现被动充电的现象，从而可以延长电池和受流板25的使用寿命。而且，通过采用驱动组件26驱动受流板25与充电轨11接触，可以减轻充电轨11与受流板25之间的摩擦和碰撞，不仅可以减小轨道车辆在充电时的工作噪声，还可以延长受流板25的使用寿命。

如图4-图5所示，根据本发明的一些实施例，充电***100还可以包括开闭装置3，开闭装置3可以具有打开状态和关闭状态，当开闭装置3处于打开状态时，开闭装置3可以避让受流板25的运动路径，当开闭装置3处于关闭状态时，开闭装置3可以阻挡受流板25与充电轨11接触，开闭装置3可以对充电轨11起到防护的作用，可以提升充电***100的使用安全性。

具体而言，当充电***100进行充电时，开闭装置3处于打开状态，驱动组件26可以驱动受流板25移动至充电位置以与充电轨11接触。当充电***100充电完成后，驱动组件26可以驱动受流板25与充电轨11分离，然后开闭装置3可以调节至关闭状态，开闭装置3可以对充电轨11起到防护的作用，可以防止杂物落入到充电轨11上，还可以防止轨道防护人员碰触到充电轨11而引发安全事故。

例如，安装空间的上方可以设置开口，开闭装置3可以打开或关闭开口。当充电***100进行充电时，开闭装置3可以打开开口，驱动组件26可以驱动受流板25伸入到安装空间内以与充电轨11接触。当充电***100充电完成后，驱动组件26可以驱动受流板25与充电轨11分离，然后开闭装置3可以关闭开口。

在本发明的一些实施例中，开闭装置3可以包括开闭板31和开闭驱动件32，开闭驱动件32可以与开闭板31相连以驱动开闭板31移动，当驱动组件26驱动受流板25上下移动时，开闭驱动件32可以驱动开闭板31移动以使开闭装置3在打开状态和关闭状态之间切换，当开闭装置3处于打开状态时，开闭板31可以避让受流板25的运动路径，当开闭装置3处于关闭状态时，开闭板31可以阻挡受流板26的下降。由此，通过上述设置，可以使开闭装置3的整体结构更加简单，操作更加方便。

如图6-图7所示，在本发明的一些实施例中，开闭板31可以为两个，开闭驱动件32可以包括两个枢转连接的连接件322和驱动件321，两个连接件322可以分别一一对应地与两个开闭板31转动相连，驱动件321可以与两个连接件322相连，驱动件321可以驱动两个连接件322的枢转点323移动以带动对应的开闭板31移动。

具体而言，驱动件321可以驱动两个连接件322的枢转点323朝向不同的方向移动，两个连接件322可以相对枢转点323转动以改变两个连接件322之间的夹角，由此可以带动开闭板31朝向不同的方向移动，从而可以使开闭装置3在打开状态和关闭状态之间灵活地切换，操作比较方便。

例如，当充电***100开始充电时，开闭装置3可以由关闭状态切换至打开状态，驱动件321可以驱动两个连接件322的枢转点323向前移动，两个连接件322相对枢转点323转动且两个连接件322之间的夹角α减小，两个连接件322可以拉着两个开闭板31朝向靠近彼此的方向移动，由此可以使两个开闭板31避让对应的受流板25的运动路径。然后驱动组件26可以驱动受流板25移动至充电位置，受流板25可以与充电轨11组成充电回路。

当充电***100充电完成时，驱动组件26可以驱动受流板25与充电轨11分离，驱动件321可以驱动两个连接件322的枢转点323向后移动，两个连接件322相对枢转点323转动且两个连接件322之间的夹角α增大，两个连接件322可以拉着两个开闭板31朝向远离彼此的方向移动，由此两个开闭板31可以处于阻挡受流板25下降的位置。

如图6-图7所示，在本发明的一些实施例中，开闭驱动件32还可以包括两个转动杆324，两个转动杆324可以与两个连接件322一一对应并转动相连，两个转动杆324交叉设置且可以通过枢转轴枢转连接，每个转动杆324的一端可以与其中一个开闭板31转动相连，每个转动杆324的另一端与另一个开闭板31可转动且可滑动地相连，驱动件321可以通过两个连接件322与两个转动杆324相连以改变两个转动杆324的夹角。

具体而言，两个连接件322的一端可以与枢转点323转动相连，两个连接件322的另一端可以与对应的转动杆324转动相连。每个转动杆324的一端可以与其中一个开闭板31转动相连，每个转动杆324的另一端相对另一个开闭板31可转动且可滑动地相连。驱动件321可以驱动两个连接件322的枢转点323朝向不同的方向移动，两个连接件322可以相对枢转点323转动以改变两个连接件322之间的夹角，两个连接件322可以驱动两个转动杆324转动以改变两个转动杆324之间的夹角(如图6-图7中所示的β角)，两个转动杆324可以带动开闭板31朝向不同的方向移动，由此可以使开闭装置3在打开状态和关闭状态之间灵活切换。由此，通过上述设置，可以使开闭装置3的运行更加顺畅、操作更加方便。

在本发明的一个具体示例中，当充电***100开始充电时，驱动件321可以驱动枢转点323向前移动，两个连接件322相对枢转点323转动且两个连接件322之间的夹角α减小，两个连接件322可以驱动两个转动杆324相对转动。在连接件322的驱动力的作用下，两个转动杆324分别与对应的开闭板31进行转动配合和滑动配合，两个转动杆324之间的夹角β减小，两个转动杆324可以拉着两个开闭板31朝向靠近彼此的方向移动，由此，两个开闭板31可以避让受流板25的运动路径。

当充电***100开始完成后，驱动件321可以驱动枢转点323向后移动，两个连接件322相对枢转点323转动且两个连接件322之间的夹角α增大，两个连接件322可以驱动两个转动杆324相对转动。在连接件322的驱动力的作用下，两个转动杆324分别与对应的开闭板31进行转动配合和滑动配合，两个转动杆324之间的夹角β增大，两个转动杆324可以拉着两个开闭板31朝向远离彼此的方向移动，由此，两个开闭板31可以位于对应的充电轨11的正上方。

如图7所示，在本发明的一些实施例中，开闭板31可以为两个，每个开闭板31上可以设有在其长度方向(如图7所示的前后方向)上延伸的滑槽311，滑槽311内可以设有与滑槽311滑动配合的滑块325，转动杆324的两端可以分别与不同的滑槽311内的滑块325转动相连，枢转轴可以相对轨道梁200静止。转动杆324的两端的其中一个滑块325可以位于左侧的开闭板31上的滑槽311内，转动杆324的两端的另一个滑块325可以位于右侧的开闭板31上的滑槽311内。当连接件322给两个转动杆324施加作用力后，两个转动杆324可以相对彼此转动，由此可以带动对应的滑块325在对应的滑槽311内滑动，枢转轴可以相对轨道梁200静止，由此，滑块325滑动的同时也可以相对转动杆324转动，转动杆324可以给开闭板31施加拉力或推力，从而可以使开闭装置3在打开状态和关闭状态之间切换。由此，通过上述设置，可以使开闭装置3的结构设计更加合理、运行更加流畅。

如图8所示，在本发明的一些实施例中，开闭板31可以为两个，至少一个开闭板31上可以设有在其长度方向(如图8所示的前后方向)上延伸的滑槽311，滑槽311内可以设有与滑槽311滑动配合的滑块325，滑块325可以为两个，每个转动杆324的其中一端可以与滑块325转动相连，每个转动杆324的另一端可以与对应的开闭板31转动相连，由此可以使开闭装置3的设计形式更加简单，装配更加方便。

例如，如图8所示，开闭板31可以为两个并在左右方向上顺序分布，每个开闭板31上均设有一个在前后方向延伸的滑槽311，每个滑槽311内分别设有一个与滑槽311滑动配合滑块325。两个转动杆324交叉设置，其中一个转动杆324的一端与左侧的开闭板31转动相连、另一端与右侧的开闭板31上的滑槽311内的滑块325转动相连，另一个转动杆324的一端与右侧的开闭板31转动相连、另一端与左侧的开闭板31上的滑槽311内的滑块325转动相连。

如图1-图5所示，根据本发明的一些实施例，充电***100还可以包括容纳箱4，容纳箱4内可以设有容纳空间，充电装置1可以设在容纳空间内，容纳空间的顶部可以具有伸出口4a，受流板25适于穿过伸出口4a伸入到容纳箱4内，容纳箱4可以对充电轨11起到密封的作用，可以提升充电***100的使用安全性。

例如，容纳箱4可以设在轨道梁200的逃生通道的下方。当轨道车辆进行充电时，驱动组件26可以驱动受流板25向下移动并通过伸出口4a伸入到容纳箱4内，受流板25可以与充电轨11接触，充电***100开始对轨道车辆进行充电。当轨道车辆充电完成后，驱动组件26可以驱动受流板25向上移动，受流板25可以移动至容纳箱4的上方。由此，通过上述设置，可以使逃生通道保持通畅，可以防止充电装置1对逃生人员在逃生时带来二次伤害。

如图4-图5所示，在本发明的一些实施例中，容纳箱4可以包括箱体41，箱体41内可以设有容纳空间，伸出口4a可以设在箱体41上，充电轨11可以设在容纳空间内，开闭板31可以设在箱体41上以打开或关闭伸出口4a，由此可以提升容纳箱4的密封效果。具体而言，当轨道车辆需要充电时，开闭板31可以打开伸出口4a，驱动组件26可以驱动受流板25移动至容纳空间内，充电轨11可以穿过伸出口4a并与受流器2接触。当轨道车辆充电完成后，驱动组件26可以驱动受流板25远离容纳空间，受流板25可以穿过伸出口4a并收纳在逃生空间200a内，最后开闭板31可以关闭伸出口4a。由此，开闭板31可以对箱体41进行密封，可以防止杂物进入到容纳箱4内，从而可以确保充电轨11的使用安全性。

在图4-图5所示的具体示例中，箱体41可以包括：水平延伸的第一板体411和第二板体412、竖直延伸的第三板体413和第四板体414，第一板体411位于第二板体412的上方，伸出口4a设在第一板体411上并在上下方向上贯穿第一板体411，充电轨11设在第二板体412上。第一板体411和第二板体412的左右两端分别与轨道梁200相连。第三板体413和第四板体414的上下两端分别与第一板体411和第二板体412相连，第三板体413位于第四板体414的左端。第一板体411、第二板体412、第三板体413和第四板体414可以共同限定出容纳空间。第三板体413的左端设有第一加强板415，第一加强板415形成为三棱柱形，第一加强板415的一端与第三板体413相连，第一加强板415的另一端与第二板体412相连。第四板体414的右端设有第二加强板416，第二加强板416形成为三棱柱形，第二加强板416的一端与第四板体414相连，第二加强板416的另一端与第二板体412相连。由此，通过上述设置，可以使箱体41的整体结构更加简单、牢固。

可选地，开闭板31可移动地设在箱体41的顶壁上，由此可以使开闭板31与容纳箱4的配合结构更加紧凑。例如，开闭板31可以设在箱体41的内周壁上，开闭驱动件32可以驱动开闭板31相对箱体41进行滑动。当受流板25由避让位置切换至受流位置时，开闭板31可以相对箱体41正向滑动以打开伸出口4a。当受流板25由受流位置切换至避让位置时，开闭板31可以相对箱体41反向滑动以关闭伸出口4a。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，开闭板31可以为两个，开闭驱动件32可以包括两个枢转连接的连接件322和驱动件321，两个连接件322可以分别一一对应地与两个开闭板31相连，驱动件321可以与两个连接件322相连以驱动两个连接件322的枢转点323移动而改变两个连接件322的夹角(如图6-图7中所示的α角)。

具体而言，开闭驱动件32需要打开或关闭伸出口4a时，驱动件321可以驱动两个连接件322的枢转点323朝向不同的方向移动，两个连接件322可以相对枢转点323转动以改变两个连接件322之间的夹角，由此可以带动开闭板31朝向不同的方向移动，从而可以实现伸出口4a的打开和关闭，操作比较方便。

例如，如图6所示，驱动件321可以固定在箱体41的内周壁上，驱动件321与两个连接件322的枢转点323相连以驱动枢转点323前后移动。当需要打开伸出口4a时，驱动件321可以驱动枢转点323向前移动，两个连接件322相对枢转点323转动且两个连接件322之间的夹角α减小，两个连接件322可以拉着两个开闭板31朝向靠近彼此的方向移动，伸出口4a被打开。当需要关闭伸出口4a时，驱动件321可以驱动枢转点323向后移动，两个连接件322相对枢转点323转动且两个连接件322之间的夹角α增大，两个连接件322可以推着两个开闭板31朝向远离彼此的方向移动，伸出口4a被关闭。

如图7所示，在本发明的一些实施例中，每个开闭板31上均可以设有滑槽311，开闭驱动件32还可以包括交叉设置且枢转相连的两个转动杆324，两个转动杆324可以与两个连接件322一一对应并转动相连，每个转动杆324的两端可以分别设有滑块325，每个转动杆324的两端的滑块325分别可移动地设在两个滑槽311内。

具体而言，两个连接件322的一端可以与枢转点323转动相连，两个连接件322的另一端可以与对应的转动杆324转动相连。两个转动杆324交叉设置且每个转动杆324的长度方向的两端均设有滑块325，转动杆324可以与对应的两个滑块325转动相连。当开闭驱动件32需要打开或关闭伸出口4a时，驱动件321可以驱动两个连接件322的枢转点323朝向不同的方向移动，两个连接件322可以相对枢转点323转动以改变两个连接件322之间的夹角，两个连接件322可以驱动两个转动杆324转动以改变两个转动杆324之间的夹角(如图6-图7中所示的β角)，两个转动杆324可以带动开闭板31朝向不同的方向移动，由此可以实现伸出口4a的打开和关闭。由此，通过上述设置，可以开闭装置3的运行更加顺畅、操作更加方便。

如图9-图10所示，根据本发明的一些实施例，受流器2还可以包括底板21，底板21可以设在轨道车辆上，受流板25可移动地设在底板21上，由此，通过上述设置，可以方便受流器2与轨道车辆之间的装配。

如图9-图10所示，在本发明的一些实施例中，受流器2还可以包括支撑架组件24，受流板25可以设在支撑架组件24上，驱动组件26可以分别与底板21和支撑架组件24相连以驱动支撑架组件24移动，由此可以使受流板25的驱动方式更加简单。具体而言，驱动组件26可以驱动支撑架组件24移动，支撑架组件24移动的同时可以带动受流板25跟随其同步移动，从而可以使在受流器2在受流位置和避让位置之间灵活地切换。

如图9-图10所示，在本发明的一些实施例中，支撑架组件24与底板21之间可以设有导柱22，导柱22可移动地穿设在底板21上，导柱22的第一端可以与支撑架组件24相连，导柱22的第二端可以伸出底板21且设有限位部221，由此可以使支撑架组件24与底板21的配合结构更加简单，可以使受流板25的运行更加顺畅。

具体而言，当充电***100工作时，驱动组件26可以驱动支撑架组件24移动，由此可以带动导柱22相对底板21移动。限位部221可以对支撑架组件24起到限位的作用，可以防止支撑架组件24与底板21分离。

如图9-图10所示，根据本发明的一些实施例，受流器2可以包括：导柱22、第一弹性件23和支撑架组件24，导柱22可移动地穿设在底板21上，导柱22的伸出底板21的第二端可以设有限位部221，第一弹性件23的两端可以分别止抵在限位部221和底板21上，支撑架组件24可以与导柱22的第一端相连以与导柱22同步移动，受流板25可以设在支撑架组件24上，驱动组件26可以与支撑架组件24相连。

例如，导柱22可以相对底板21上下移动。当受流板25由避让位置切换至受流位置时，驱动组件26可以驱动支撑架组件24向下移动，由此可以带动导柱22和受流板25同时向下移动，第一弹性件23被压缩。当受流板25与充电轨11完全接触时，驱动组件26停止驱动，充电装置1开始对轨道车辆内的电池进行充电。当电池的电量充满后，第一弹性件23可以依靠弹性力驱动导柱22向上移动，由此可以带动支撑架组件24和受流板25向上移动，受流板25与充电轨11分离。

可选地，第一弹性件23可以穿设在导柱22上，第一弹性件23的两端可以分别止抵在限位部221和底板21上。由此，可以使第一弹性件23与导柱22的配合结构更加紧凑，而且导柱22还可以对第一弹性件23起到限位的作用，可以使受流器2的运行更加流畅。

可选地，驱动组件26可以为液压驱动缸。当液压驱动缸工作时，液压驱动缸上电并驱动支撑架组件24向下移动，液压驱动缸可以给支撑架组件24施加驱动力并使受流板25与充电轨11之间紧密接触。当轨道车辆充电完成后，液压驱动缸掉电，作用在支撑架组件24上的驱动力消失，第一弹性件23可以依靠其弹性力驱动支撑架组件24向上移动，由此受流板25可以自动切换至避让位置。

可选地，可以在底板21上设置多个导柱22，多个导柱22可以间隔设置，由此可以提升导柱22的导向效果，可以防止支撑架组件24在移动时出现倾斜，从而可以使受流板25与充电轨11的配合更加紧密、牢固。

可选地，限位部221可以与导柱22设置成一体成型件，可以采用铸造或数控加工的方式进行制作。当然，限位部221也可以与导柱22设置成分体件，限位部221可以采用焊接连接或螺纹连接的方式与导柱22连接在一起。

在图10所示的具体示例中，导柱22形成为圆柱形，导柱22的上端的一部分的外径大于导柱22其余部分的外径以形成限位部221，第一弹性件23外套在导柱22上，第一弹性件23的上端止抵在限位部221的底壁上，第一弹性件23的下端止抵在底板21上。导柱22的下端设有外螺纹并穿设在支撑架组件24上，第一固定螺母222与导柱22下端的外螺纹配合以将导柱22与支撑架组件24连接在一起。当然可以理解是，也可以在导柱22的上端设置外螺纹，第一固定螺母222可以与导柱22上端的外螺纹配合以形成限位部221，第一弹性件23的上下两端可以分别止抵在第一固定螺母222和底板21上。

如图9-图10所示，在本发明的一些实施例中，支撑架组件24可以包括支撑架241和连接架242，支撑架241可以与导柱22的第一端相连，驱动组件26可以与支撑架241相连以驱动支撑架241移动，连接架242可以设在支撑架241上，受流板25可以设在连接架242上，由此可以使支撑架组件24的结构更加牢固。具体而言，支撑架241可以起到支撑连接架242的作用，支撑架241可以与导柱22相连以由导柱22驱动移动，连接架242可以与支撑架241同步移动，由此可以带动受流板25与充电轨11接触和分离。

在图10所示的具体示例中，支撑架241上设有装配板241d，装配板241d上设有在上下方向上贯穿装配板241d的装配孔。驱动组件26可以包括驱动臂261，驱动臂261可以在上下方向上延伸。其中，驱动臂261的下端设有外螺纹，驱动臂261的下端通过装配孔穿设在装配板241d上并与连接螺母262螺纹配合，由此可以将驱动臂261与装配板241d连接在一起。需要进行说明的是，驱动组件26与支撑架241的连接方式不仅限于此。例如，驱动臂261也可以与装配板241d之间焊接连接。

在本发明的一些实施例中，连接架242可移动地设在支撑架241上，连接架242可以被构造成在驱动组件26驱动支撑架241移动时与支撑架241同步移动，支撑架组件24还可以包括第二弹性件243，第二弹性件243的两端可以分别止抵在连接架242和支撑架241上。当充电***100对轨道车辆进行充电时，驱动组件26可以驱动支撑架组件24朝向靠近充电轨11的方向移动，连接架242可以带动受流板25移动并使受流板25与充电轨11接触。随着连接架242的向下移动，充电轨11可以给受流板25施加远离充电轨11方向的作用力，由此可以驱动连接架242沿着作用力的方向相对支撑架241移动，第二弹性件243被压缩。由此，通过上述设置，第二弹性件243可以对受流板25起到缓冲和压紧的作用，可以使受流板25与充电轨11之间的配合更加柔和、紧密。

如图9-图10所示，在本发明的一个具体示例中，连接架242包括在上下方向上顺序连接的第一杆体242a、第二杆体242b和绝缘支架242d，第一杆体242a和第二杆体242b均形成为圆柱形，第一杆体242a的外径小于第二杆体242b的外径。第一杆体242a的上端设有外螺纹，第一杆体242a的上端穿设在支撑架241上，第二固定螺母242c与第一杆体242a上端的外螺纹配合以将第一杆体242a与支撑架241连接在一起。第二弹性件243为弹簧并外套在第一杆体242a上，第二弹性件243的上端止抵在支撑架241上，第二弹性件243的下端止抵在第二杆体242b的上端。绝缘支架242d设在第二杆体242b的下端，受流板25设在绝缘支架242d的下端。

当受流板25与充电轨11接触时，充电轨11施加在受流板25上的作用力可以向上传递至第二杆体242b，第二杆体242b可以向上移动，由此可以驱动第一杆体242a向上移动，第二弹性件243被压缩。当施加在受流板25上的作用力消失后，第二弹性件243可以恢复至初始位置，第一杆体242a可以相对支撑架241向下移动。第二固定螺母242c可以对第一杆体242a起到限位的作用，可以防止第一杆体242a与支撑架241分离。

在图10中所示的具体示例中，支撑架241包括平板241a、连接臂241c和套管241b，套管241b外套在连接架242上，连接架242的上端穿过平板241a与第二固定螺母242c螺纹连接，导柱22的下端穿过平板241a与第一固定螺母222螺纹连接。连接臂241c为两个，连接臂241c的上下两端分别与平板241a和套管241b相连。当充电***100工作时，连接架242可以通过套管241b相对支撑架241上下移动。可选地，平板241a、连接臂241c、套管241b和装配板241d可以设置成一体成型件，可以采用铸造的方式进行制作。

如图11所示，根据本发明的一些实施例，充电装置1可以包括绝缘座12和固定座13，绝缘座12可以设在安装空间内，固定座13可以固定在绝缘座12上，充电轨11的一部分可以嵌设在固定座13内，由此可以提升充电轨11的使用安全性。具体而言，绝缘座12可以起到支撑充电轨11和绝缘保护的双重作用，可以防止充电轨11出现漏电的现象。固定座13可以设在绝缘座12的上方，绝缘座12上可以设置装配空间，充电轨11的一部分可以嵌设在装配空间内。可选地，一根充电轨11的下方可以设置多个绝缘座12，可以根据实际的结构牢固性需求选择设置。例如，如图11所示，充电轨11的长度方向的两端的底部分别设有一个绝缘座12。

在图11所示的具体示例中，固定座13包括相对设置的第一凸块131和第二凸块132，第一凸块131和第二凸块132之间间隔设置以限定出装配空间。第一凸块131和第二凸块132上分别设有导向面，充电轨11的外周壁上设有倾斜斜面，导向面与对应的倾斜斜面的倾斜角度相同。当充电轨11与固定座13配合时，充电轨11可以顺着导向面进入到装配空间内，由此可以使充电轨11与固定座13的配合方式更加简单，操作更加方便。

如图1-图3所示，根据本发明的一些实施例，受流器2可以为两个，每个受流器2可以包括正极受流板25a和负极受流板25b，充电装置1可以包括两个间隔设置充电轨11，两个充电轨11可以分为正极充电轨11a和负极充电轨11b，充电***100被构造成在轨道车辆正向行驶和掉头行驶之间切换时，正极充电轨11a可以与两个受流器2的正极受流板25a切换接触，负极充电轨11b可以与两个受流器2的负极受流板25b切换接触，由此可以使充电***100的运行更加顺畅、提升轨道车辆的充电效率。

如图12所示，在本发明的一些实施例中，正极充电轨11a和负极充电轨11b均设于轨道梁200，正极充电轨11a与负极充电轨11b距离轨道梁200的中心线的距离不相等。由此，当轨道车辆正向行驶至充电区时，正极充电轨11a与两个受流器2中的一个的正极受流板25a接触，负极充电轨11b与两个受流器2中的一个的负极受流板25b接触。当轨道车辆掉头反向行驶至充电区时，正极充电轨11a与两个受流器2中的另一个的正极受流板25a接触，负极充电轨11b与两个受流器2中的另一个的负极受流板25b切换接触，以实现轨道车辆的换向充电效果。

需要说明的是，受地形或其他因素的影响，轨道梁200需要设置图13中所示的类似“灯泡线”的路段，轨道车辆可以在行驶至轨道梁200的“灯泡线”路段时进行掉头。如图13所示，轨道车辆可以沿正向行驶(图13中箭头a1所示的方向)。当轨道车辆进行掉头时，轨道车辆由道岔201进入环形轨道段202，轨道车辆经环形轨道段202绕行一周后由正向行驶(即图13中所示的箭头a1所示的方向)转换为反向行驶(即图13中所示的箭头a2所示的方向)。

当轨道车辆沿正向行驶切换至反向行驶时，正极充电轨11a适于与两个受流器2的正极受流板25a切换接触，负极充电轨11b适于与两个受流器2的负极受流板25b切换接触。

需要说明的是，上述描述中的“正极充电轨11a适于与两个受流器2的正极受流板25a切换接触，负极充电轨11b适于与两个受流器2的负极受流板25b切换接触”中的“适于”可以理解为，正极充电轨11a与正极受流板25a、负极充电轨11b与负极受流板25b可以具有配合和脱离的状态。当需要对轨道车辆进行充电时，正极充电轨11a与正极受流板25a、负极充电轨11b与负极受流板25b处于接触的配合状态。当不需要对轨道车辆进行充电时，正极充电轨11a与正极受流板25a、负极充电轨11b与负极受流板25b处于未接触的脱离状态。

例如，充电***100可以设于车站或充电点等充电区处，当需要对轨道车辆进行充电时，轨道车辆驶入充电区处，正极充电轨11a与正极受流板25a接触配合，负极充电轨11b与负极受流板25b接触配合，以对轨道车辆进行充电。当轨道车辆驶出充电区时，正极充电轨11a与正极受流板25a脱离，负极充电轨11b与负极受流板25b脱离，以断开对轨道车辆的充电。当然，充电***100也可以沿轨道梁200的长度方向全程设置。

在图12所示的具体示例中，充电装置1包括间隔设置的正极充电轨11a和负极充电轨11b，其中正极充电轨11a位于轨道梁200的中心轴线的左侧，负极充电轨11b位于轨道梁200的中心轴线的右侧，正极充电轨11a与轨道梁200的中心轴线的间距为D1，负极充电轨11b与轨道梁200的中心轴线的间距为D2，D1＜D2。充电***100包括两个间隔设置的受流器2，两个受流器2分别位于轨道梁200的中心轴线的左右两侧，两个受流器2与轨道梁200的中心轴线之间的间距相同。两个受流器2的上端均与轨道车辆的转向架300相连，两个受流器2的下端均设有正极受流板25a和负极受流板25b。

为了方便描述，将轨道梁200的中心轴线左侧的受流器2称为第一受流器，将轨道梁200的中心轴线右侧的受流器2称为第二受流器。当轨道车辆正向运行和反向运行时，第一受流器上的正极受流板25a与正极充电轨11a接触、第二受流器上的负极受流板25b与负极充电轨11b接触以对轨道车辆进行充电。当轨道车辆掉头形式时，第一受流器上的负极受流板25b与负极充电轨11b接触、第二受流器上的正极受流板25a与正极充电轨11a接触以对轨道车辆进行充电。

下面参考图1-图12详细描述根据本发明具体实施例的充电***100，该充电***100可以对轨道车辆进行充电。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本发明的具体限制。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的充电***100，包括：充电装置1、两个间隔分布的受流器2、容纳箱4和开闭装置3。其中，轨道梁200内设有逃生空间200a和位于逃生空间200a下方的安装空间，充电装置1设在安装空间内。

如图9-图10所示，每个受流器2均包括：底板21、驱动组件26、导柱22、第一弹性件23、支撑架组件24、正极受流板25a和负极受流板25b。

其中，底板21通过螺栓连接的方式固定在轨道车辆的转向架300上，导柱22为两个并可移动地穿设在底板21上。导柱22形成为圆柱形，导柱22的上端的一部分的外径大于导柱22其余部分的外径以形成限位部221，第一弹性件23外套在导柱22上，第一弹性件23的上端止抵在限位部221的底壁上，第一弹性件23的下端止抵在底板21上。导柱22的下端设有外螺纹并穿设在支撑架组件24上，第一固定螺母222与导柱22下端的外螺纹配合以将导柱22与支撑架组件24连接在一起。

支撑架组件24包括支撑架241和连接架242。支撑架241包括平板241a、连接臂241c和套管241b，套管241b外套在连接架242上，连接架242的上端穿过平板241a与第二固定螺母242c螺纹连接，导柱22的下端穿过平板241a与第一固定螺母222螺纹连接。连接臂241c为两个，连接臂241c的上下两端分别与平板241a和套管241b相连。当充电***100工作时，连接架242可以通过套管241b相对支撑架241上下移动。套管241b的外周壁上设有装配板241d，装配板241d上设有在上下方向上贯穿装配板241d的装配孔。驱动组件26为液压驱动缸，驱动组件26包括驱动臂261，驱动臂261可以在上下方向上延伸。其中，驱动臂261的下端设有外螺纹，驱动臂261的下端通过装配孔穿设在装配板241d上并与连接螺母262螺纹配合，由此可以将驱动臂261与装配板241d连接在一起。

连接架242包括在上下方向上顺序延伸的第一杆体242a、第二杆体242b和绝缘支架242d，第一杆体242a和第二杆体242b均形成为圆柱形，第一杆体242a的外径小于第二杆体242b的外径。第一杆体242a的上端设有外螺纹，第一杆体242a的上端穿设在支撑架241上，第二固定螺母242c与第一杆体242a的上端螺纹配合以将第一杆体242a与支撑架241连接在一起。第二弹性件243为弹簧并外套在第一杆体242a上，第二弹性件243的上端止抵在支撑架241上，第二弹性件243的下端止抵在第二杆体242b的上端。绝缘支架242d形成为叉形并设在第二杆体242b的下端，正极受流板25a和负极受流板25b分别设在绝缘支架242d的下端。

如图4-图5所示，充电装置1包括：正极充电轨11a、负极充电轨11b、绝缘座12和固定座13，正极充电轨11a、负极充电轨11b、绝缘座12、固定座13和开闭装置3均设在容纳箱4内。

开闭装置3包括开闭驱动件32和开闭板31，开闭装置3设在容纳箱4内。容纳箱4包括箱体41，箱体41内可以设有容纳空间，箱体41上设有两个间隔设置的伸出口4a，充电轨11可以设在容纳空间内，开闭板31可以设在箱体41上以打开或关闭伸出口4a。

其中，箱体41包括：水平延伸的第一板体411和第二板体412、竖直延伸的第三板体413和第四板体414，第一板体411位于第二板体412的上方，伸出口4a设在第一板体411上并在上下方向上贯穿第一板体411。第二板体412上设有四个间隔设置的绝缘座12，绝缘座12的底部与第二板体412螺栓连接，每个绝缘座12的顶部均设有固定座13。正极充电轨11a和负极充电轨11b平行设置，正极充电轨11a放置在其中两个绝缘座12上并嵌设在对应的固定座13内，负极充电轨11b放置在另外两个绝缘座12上并嵌设在对应的固定座13内。

第一板体411和第二板体412的左右两端分别与轨道梁200相连。第三板体413和第四板体414的上下两端分别与第一板体411和第二板体412相连，第三板体413位于第四板体414的左端。第一板体411、第二板体412、第三板体413和第四板体414可以共同限定出容纳空间。第三板体413的左端设有第一加强板415，第一加强板415形成为三棱柱形，第一加强板415的一端与第三板体413相连，第一加强板415的另一端与第二板体412相连。第四板体414的右端设有第二加强板416，第二加强板416形成为三棱柱形，第二加强板416的一端与第四板体414相连，第二加强板416的另一端与第二板体412相连。

如图6-图7所示，开闭驱动件32包括两个枢转连接的连接件322、交叉设置且枢转相连的两个转动杆324和驱动件321。驱动件321固定在箱体41的内周壁上，驱动件321与两个连接件322的枢转点323相连以驱动枢转点323前后移动。两个转动杆324交叉设置且每个转动杆324的前后两端分别设有滑块325，滑块325与对应的转动杆324转动相连。每个连接件322的前端与枢转点323转动相连，每个连接件322的后端与其中一个转动杆324转动相连。开闭板31为两个，每个开闭板31的内周壁上均设有一个在前后方向上延伸的滑槽311，每个转动杆324上的两个滑块325位于不同的滑槽311内。

如图12所示，正极充电轨11a位于轨道梁200的中心轴线的左侧，负极充电轨11b位于轨道梁200的中心轴线的右侧，正极充电轨11a与轨道梁200的中心轴线的间距为D1，负极充电轨11b与轨道梁200的中心轴线的间距为D2，D1＜D2。两个受流器2位于轨道梁200的中心轴线的左右两侧，两个受流器2与轨道梁200的中心轴线之间的间距相同。

具体而言，当轨道车辆需要充电时，首先开闭装置3打开伸出口4a，驱动件321驱动枢转点323向前移动，两个连接件322相对枢转点323转动且两个连接件322之间的夹角α减小，两个连接件322可以驱动两个转动杆324相对转动。在连接件322的驱动力的作用下，每个滑槽311内的两个滑块325朝向远离彼此的方向移动，两个转动杆324之间的夹角β减小，两个转动杆324可以拉着两个开闭板31朝向靠近彼此的方向移动，伸出口4a被打开。然后，驱动组件26的驱动臂261可以驱动支撑架241向下移动，导柱22、连接架242、正极受流板25a和负极受流板25b同时向下移动，第一弹性件23被压缩。随着连接架242的向下移动，正极受流板25a和负极受流板25b进入到容纳箱4内并与对应的充电轨11接触，充电轨11可以给受流板25施加向上的作用力，由此可以驱动连接架242沿着作用力的方向相对支撑架241移动，第二弹性件243被压缩。第二弹性件243可以对受流板25起到缓冲和压紧的作用，可以使受流板25与充电轨11之间的配合更加柔和、紧密。当其中一个受流器2上的正极受流板25a与正极充电轨11a完全接触、另一个受流器2上的负极受流板25b与负极充电轨11b完全接触时，驱动组件26停止驱动，充电***100开始对轨道车辆进行充电。

当轨道车辆充电完成后，驱动组件26掉电，第一弹性件23可以驱动导柱22向上移动，由此，支撑架241和连接架242同时向上移动，由此可以带动两个受流器2远离容纳箱4并进入到逃生空间200a内。然后开闭装置3关闭伸出口4a，驱动件321可以驱动枢转点323向后移动，两个连接件322相对枢转点323转动且两个连接件322之间的夹角α增大，两个连接件322可以驱动两个转动杆324相对转动。在连接件322的驱动力的作用下，每个滑槽311内的两个滑块325朝向靠近彼此的方向移动，两个转动杆324之间的夹角β增大，两个转动杆324可以推着两个开闭板31朝向远离彼此的方向移动，伸出口4a被关闭。

需要理解的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种用于轨道车辆的充电***，其特征在于，轨道梁的上表面的下方设有安装空间，所述充电***包括：

充电装置，所述充电装置设在所述安装空间内，所述充电装置包括充电轨；

安装在所述轨道车辆底部的受流器，所述受流器包括受流板和驱动组件，所述驱动组件与所述受流板相连以驱动所述受流板在受流位置和避让位置之间移动，在所述受流位置所述受流板与所述充电轨接触，在所述避让位置所述受流板与所述充电轨分离；

开闭装置，所述开闭装置具有打开状态和关闭状态；在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭装置避让所述受流板的运动路径；在所述开闭装置处于关闭状态时，所述开闭装置阻挡所述受流板与所述充电轨接触；

容纳箱，所述容纳箱内设有容纳空间，所述充电装置适于设在所述容纳空间内，所述容纳空间的顶部具有伸出口，所述受流板适于穿过所述伸出口伸入到所述容纳箱内；所述开闭装置用于打开或关闭所述伸出口。

2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述开闭装置包括：开闭板和开闭驱动件，所述开闭驱动件与所述开闭板相连以驱动所述开闭板移动；

当所述驱动组件驱动所述受流板上下移动时，所述开闭驱动件驱动所述开闭板移动以使所述开闭装置在打开状态和关闭状态之间切换；

在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭板避让所述受流板的运动路径，在所述开闭装置处于关闭状态时，所述开闭板阻挡所述受流板的下降。

3.根据权利要求2所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述开闭板为两个，所述开闭驱动件包括：

两个枢转连接的连接件，两个所述连接件分别一一对应地与两个所述开闭板转动相连；

驱动件，所述驱动件与两个所述连接件相连，所述驱动件驱动两个所述连接件的枢转点移动以带动所述对应的所述开闭板移动。

4.根据权利要求3所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述开闭驱动件还包括：两个转动杆，两个所述转动杆与两个所述连接件一一对应并转动相连，两个所述转动杆交叉设置且通过枢转轴枢转连接，每个所述转动杆的一端与其中一个所述开闭板转动相连，每个所述转动杆的另一端相对另一个所述开闭板可转动且可滑动地相连；

所述驱动件通过两个所述连接件与两个所述转动杆相连以改变所述两个转动杆的夹角。

5.根据权利要求4所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述开闭板为两个，每个所述开闭板上设有在其长度方向上延伸的滑槽，所述滑槽内设有与所述滑槽滑动配合的滑块，每个所述转动杆的两端分别与不同的所述滑槽内的所述滑块转动相连，所述枢转轴相对所述轨道梁静止。

6.根据权利要求4所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述开闭板为两个，至少一个所述开闭板上设有在其长度方向上延伸的滑槽，所述滑槽内设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑块为两个，每个所述转动杆的其中一端与所述滑块转动相连，每个所述转动杆的另一端与对应的所述开闭板转动相连。

7.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述驱动组件为液压驱动缸。

8.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述受流器还包括：底板，所述底板设在所述轨道车辆上，所述受流板可移动地设在所述底板上。

9.根据权利要求8所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述受流器还包括：支撑架组件，所述受流板设在所述支撑架组件上，所述驱动组件分别与所述底板和所述支撑架组件相连以驱动所述支撑架组件移动。

10.根据权利要求9所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述支撑架组件与所述底板之间设有导柱，所述导柱可移动地穿设在所述底板上，所述导柱的第一端与所述支撑架组件相连，所述导柱的第二端伸出所述底板且设有限位部。

11.根据权利要求10所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述受流器还包括：第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别止抵在所述限位部和所述底板上。

12.根据权利要求10所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述支撑架组件包括：

支撑架，所述支撑架与所述导柱的第一端相连，所述驱动组件与所述支撑架相连以驱动所述支撑架移动；

连接架，所述连接架设在所述支撑架上，所述受流板设在所述连接架上。

13.根据权利要求12所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述连接架可移动地设在所述支撑架上，所述连接架被构造成在所述驱动组件驱动所述支撑架移动时与所述支撑架同步移动；

所述支撑架组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别止抵在所述连接架和所述支撑架上。

14.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述充电装置包括：

绝缘座，所述绝缘座设在所述安装空间内；

固定座，所述固定座固定在所述绝缘座上，所述充电轨的一部分嵌设在所述固定座内。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述受流器为两个，每个所述受流器包括正极受流板和负极受流板；

所述充电装置包括两个间隔设置的所述充电轨，两个所述充电轨分为正极充电轨和负极充电轨；

所述充电***被构造成在所述轨道车辆正向行驶和掉头行驶之间切换时，所述正极充电轨与两个所述受流器的所述正极受流板切换接触，所述负极充电轨与两个所述受流器的所述负极受流板切换接触。

16.根据权利要求15所述的用于轨道车辆的充电***，其特征在于，所述正极充电轨和所述负极充电轨均设于所述轨道梁，所述正极充电轨与所述负极充电轨距离所述轨道梁的中心线的距离不相等。

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