CN211496019U - 一种用于玻璃板的转移及放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于玻璃板的转移及放置装置。该技术方案采用了轨道式的平移运动机构，并依靠气压完成对玻璃基板的抓取及放置。具体来看，本实用新型在可平移的框体上利用第一电动推杆驱动升降台升降，升降台上承载吸盘总成，通过升降台的下压动作，将吸盘总成与玻璃基板压置、固着；而后，驱动框体平移至目标位置，将升降台下降，使玻璃基板下降到目标位置的台面上，使玻璃基板下端得到承托；而后驱动吸盘总成中的第二电动推杆伸长，使活塞下端顶压在玻璃基板上端，并继续伸长第二电动推杆，从而将吸盘从玻璃基板上表面顶开，完成放置动作。本实用新型采用柔性接触方式、以更加平稳的动作实现玻璃基板的转移、放置，具有良好的使用效果。

Description

一种用于玻璃板的转移及放置装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于玻璃板的转移及放置装置。

背景技术

玻璃板是以玻璃为材质的平板状物料，是制造多种工业产品的必要材料。近年来，随着电子工业的不断发展，作为显示屏材料的玻璃基板，其产量及使用量均呈现出快速增长的趋势。是平板显示产业的关键基础材料之一，表面蒸镀有一层In₂O₃或SnO₂透明导电层即ITO膜层。经光刻加工制成透明导电图形。这些图形由像素图形和外引线图形组成。因此，外引线不能进行传统的锡焊，只能通过导电橡胶条或导电胶带等进行连接。如果划伤、割断或腐蚀，则会造成器件报废。

尽管该部件只占液晶面板总成本的17％，但由于材质易碎、结构脆弱，因此其运输成本非常高，而且，在生产过程中的物料转移环节，也存在一定的损坏率，这使得玻璃基板的转移、放置需要专用的设备来完成。对于一般板材，采用机械手转移即可达到较高的效率，但对玻璃基板而言，由于机械手的夹持机构存在硬性接触，而且其转运动作不够稳定，因此通常无法直接用于玻璃基板的转运。有鉴于此，如何采用柔性接触方式、以更加平稳的动作实现玻璃基板的转移、放置，成为了有待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于玻璃板的转移及放置装置，以解决现有技术中，常规转运机构容易对玻璃基板造成损伤的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，如何采用柔性接触方式、以更加平稳的动作实现玻璃基板的转移、放置。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于玻璃板的转移及放置装置，包括基台，滑轨，框体，齿条，驱动轴，齿轮，第一电动推杆，升降台，吸盘总成，通孔，导向柱，其中，在基台上设置有滑轨，在滑轨上搭接有框体，在基台上固定连接有齿条，在框体上连接有驱动轴，所述驱动轴由电机驱动，在驱动轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合；在框体上固定连接有纵向的第一电动推杆，在第一电动推杆的下端固定连接有升降台，在升降台的下端固定连接有吸盘总成，在框体上开设有纵向的通孔，导向柱的下端固定连接在升降台上，导向柱的上端经由通孔上穿至框体上方。

作为优选，所述吸盘总成包括缸体，吸盘，第二电动推杆，活塞，其中，吸盘固定连接在缸体的下端口处，第二电动推杆位于缸体中，在第二电动推杆的下端固定连接有活塞。

作为优选，活塞与缸体相互配合；在活塞上固定连接有密封圈。

作为优选，还包括织物端头，其中，所述织物端头固定连接在活塞的下端。

作为优选，齿条有2条，所述2条齿条分别固定连接在基台的顶端两侧，所述2条齿条相互平行；所述电机固定连接在框体上。

在以上技术方案中，基台用于设置滑轨及齿条，并用于承载框体；滑轨用于对框体的运动起到导向作用；框体用于承载第一电动推杆及其下端机构，从而带动其平移运动，以实现玻璃基板的平移转运；齿条与滑轨保持平行，齿轮与齿条相啮合，基于二者的啮合作用，当齿轮在驱动轴驱动下转动时，可带动框体沿齿条的走向运动，基于这种原理，实现框体的平移运动；驱动轴在电机的带动下转动，为上述平移运动提供动力；第一电动推杆用于驱动其下端的升降台升降；升降台用于承载吸盘总成，当升降台带动吸盘总成下降时，可实现吸盘总成与玻璃基板的贴合；吸盘总成用于通过下压作用与玻璃基板吸附固着；框体上的通孔用于供升降台上的导向柱上穿，由于通孔的轴线保持竖直，因此，基于这种贯穿状态，当第一电动推杆带动升降台及导向柱升降运动时，升降柱会受到通孔的导向作用，避免其发生倾斜、偏移，从而确保第一电动推杆的严格沿竖直方向升降。

吸盘总成可以是普通的硅胶吸盘，也可以是本实用新型优选技术方案中给出的特定结构。

在优选技术方案中，缸体一方面用于承载吸盘，另一方面用于容纳第二电动推杆；吸盘为常规的硅胶或橡胶材质，用于通过下压作用与玻璃基板吸附固着；当玻璃基板转运到位、需要放置时，第二电动推杆执行下推动作，活塞将玻璃基板向下顶压，从而将吸盘与玻璃基板分离，从而完成放置动作。在此基础上，可进一步在活塞上增设密封圈，从而使活塞的上下运动伴随着气压变化，因而可通过第一电动推杆的运动来调节吸盘内气压，基于这种原理，当执行下推动作时，可在吸盘内形成正压力，以辅助放置动作，避免完全由机械接触方式实现放置动作；还可在活塞末端增设柔性的织物端头，以避免硬性接触。

本实用新型提供了一种用于玻璃板的转移及放置装置。该技术方案采用了轨道式的平移运动机构，并依靠气压完成对玻璃基板的抓取及放置。具体来看，本实用新型在可平移的框体上利用第一电动推杆驱动升降台升降，升降台上承载有吸盘总成，通过升降台的下压动作，将吸盘总成与玻璃基板压置、固着；而后，驱动框体平移至目标位置，将升降台下降，使玻璃基板下降到目标位置的台面上，使玻璃基板下端得到承托；而后驱动吸盘总成中的第二电动推杆伸长，使活塞下端顶压在玻璃基板上端，并继续伸长第二电动推杆，从而将吸盘从玻璃基板上表面顶开，从而完成放置动作。本实用新型采用柔性接触方式、以更加平稳的动作实现玻璃基板的转移、放置，具有良好的使用效果。

附图说明

图1是本实用新型从一个视角观察的立体结构图；

图2是本实用新型从另一个视角观察的立体结构图；

图3是本实用新型中吸盘总成的剖视图；

图中：

1、基台 2、滑轨 3、框体 4、齿条

5、驱动轴 6、齿轮 7、第一电动推杆 8、升降台

9、吸盘总成 10、通孔 11、导向柱 12、缸体

13、吸盘 14、第二电动推杆 15、活塞 16、密封圈

17、织物端头。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

一种用于玻璃板的转移及放置装置，如图1～3所示，包括基台1，滑轨2，框体3，齿条4，驱动轴5，齿轮6，第一电动推杆7，升降台8，吸盘总成9，通孔10，导向柱11，其中，在基台1上设置有滑轨2，在滑轨2上搭接有框体3，在基台1上固定连接有齿条4，在框体3上连接有驱动轴5，所述驱动轴5由电机驱动，在驱动轴5上固定连接有齿轮6，所述齿轮6与所述齿条4相互啮合；在框体3上固定连接有纵向的第一电动推杆7，在第一电动推杆7的下端固定连接有升降台8，在升降台8的下端固定连接有吸盘总成9，在框体3上开设有纵向的通孔10，导向柱11的下端固定连接在升降台8上，导向柱11的上端经由通孔10上穿至框体3上方。

该装置的结构特点如下：基台1用于设置滑轨2及齿条4，并用于承载框体3；滑轨2用于对框体3的运动起到导向作用；框体3用于承载第一电动推杆7及其下端机构，从而带动其平移运动，以实现玻璃基板的平移转运；齿条4与滑轨2保持平行，齿轮6与齿条4相啮合，基于二者的啮合作用，当齿轮6在驱动轴5驱动下转动时，可带动框体3沿齿条4的走向运动，基于这种原理，实现框体3的平移运动；驱动轴5在电机的带动下转动，为上述平移运动提供动力；第一电动推杆7用于驱动其下端的升降台8升降；升降台8用于承载吸盘总成9，当升降台8带动吸盘总成9下降时，可实现吸盘总成9与玻璃基板的贴合；吸盘总成9用于通过下压作用与玻璃基板吸附固着；框体3上的通孔10用于供升降台8上的导向柱11上穿，由于通孔10的轴线保持竖直，因此，基于这种贯穿状态，当第一电动推杆7带动升降台8及导向柱11升降运动时，升降柱11会受到通孔10的导向作用，避免其发生倾斜、偏移，从而确保第一电动推杆7的严格沿竖直方向升降。在本实施例中，吸盘总成9是普通的硅胶吸盘。

实施例2

一种用于玻璃板的转移及放置装置，如图1～3所示，包括基台1，滑轨2，框体3，齿条4，驱动轴5，齿轮6，第一电动推杆7，升降台8，吸盘总成9，通孔10，导向柱11，其中，在基台1上设置有滑轨2，在滑轨2上搭接有框体3，在基台1上固定连接有齿条4，在框体3上连接有驱动轴5，所述驱动轴5由电机驱动，在驱动轴5上固定连接有齿轮6，所述齿轮6与所述齿条4相互啮合；在框体3上固定连接有纵向的第一电动推杆7，在第一电动推杆7的下端固定连接有升降台8，在升降台8的下端固定连接有吸盘总成9，在框体3上开设有纵向的通孔10，导向柱11的下端固定连接在升降台8上，导向柱11的上端经由通孔10上穿至框体3上方。

其中，所述吸盘总成9包括缸体12，吸盘13，第二电动推杆14，活塞15，其中，吸盘13固定连接在缸体12的下端口处，第二电动推杆14位于缸体12中，在第二电动推杆14的下端固定连接有活塞15。活塞15与缸体12相互配合；在活塞15上固定连接有密封圈16。还包括织物端头17，其中，所述织物端头17固定连接在活塞15的下端。齿条4有2条，所述2条齿条4分别固定连接在基台1的顶端两侧，所述2条齿条4相互平行；所述电机固定连接在框体3上。

在以上技术方案中，给出了吸盘总成9的特定结构：其中，缸体12一方面用于承载吸盘13，另一方面用于容纳第二电动推杆14；吸盘13为常规的硅胶或橡胶材质，用于通过下压作用与玻璃基板吸附固着；当玻璃基板转运到位、需要放置时，第二电动推杆14执行下推动作，活塞15将玻璃基板向下顶压，从而将吸盘13与玻璃基板分离，从而完成放置动作。在此基础上，进一步在活塞15上增设密封圈16，从而使活塞15的上下运动伴随着气压变化，因而可通过第一电动推杆14的运动来调节吸盘13内气压，基于这种原理，当执行下推动作时，可在吸盘13内形成正压力，以辅助放置动作，避免完全由机械接触方式实现放置动作；还在活塞15末端增设柔性的织物端头17，以避免硬性接触。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于玻璃板的转移及放置装置，其特征在于包括基台(1)，滑轨(2)，框体(3)，齿条(4)，驱动轴(5)，齿轮(6)，第一电动推杆(7)，升降台(8)，吸盘总成(9)，通孔(10)，导向柱(11)，其中，在基台(1)上设置有滑轨(2)，在滑轨(2)上搭接有框体(3)，在基台(1)上固定连接有齿条(4)，在框体(3)上连接有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)由电机驱动，在驱动轴(5)上固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)与所述齿条(4)相互啮合；在框体(3)上固定连接有纵向的第一电动推杆(7)，在第一电动推杆(7)的下端固定连接有升降台(8)，在升降台(8)的下端固定连接有吸盘总成(9)，在框体(3)上开设有纵向的通孔(10)，导向柱(11)的下端固定连接在升降台(8)上，导向柱(11)的上端经由通孔(10)上穿至框体(3)上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃板的转移及放置装置，其特征在于所述吸盘总成(9)包括缸体(12)，吸盘(13)，第二电动推杆(14)，活塞(15)，其中，吸盘(13)固定连接在缸体(12)的下端口处，第二电动推杆(14)位于缸体(12)中，在第二电动推杆(14)的下端固定连接有活塞(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃板的转移及放置装置，其特征在于活塞(15)与缸体(12)相互配合；在活塞(15)上固定连接有密封圈(16)。

4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃板的转移及放置装置，其特征在于还包括织物端头(17)，其中，所述织物端头(17)固定连接在活塞(15)的下端。

5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃板的转移及放置装置，其特征在于齿条(4)有2条，所述2条齿条(4)分别固定连接在基台(1)的顶端两侧，所述2条齿条(4)相互平行；所述电机固定连接在框体(3)上。

Images