CN212424638U - 一种双层柔性印刷电路板分离机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及OLED显示屏技术领域，尤其是指一种双层柔性印刷电路板分离机构，其包括支撑座，设置于支撑座的产品载台、固定机构和翻转机构；固定机构包括设置于支撑座的X轴驱动组件、设置于X轴驱动组件的Y轴驱动组件，设置于Y轴驱动组件的Z轴驱动组件和设置于Z轴驱动组件的真空手抓平台，真空手抓平台设有用于吸附固定上层FPC的第一真空吸盘；翻转机构包括用于吸附固定下层FPC的第二真空吸盘和设置于支撑座且用于驱动第二真空吸盘转动的翻转驱动组件。本申请采用第一真空吸盘对上层FPC吸附固定，分离效率较高；所占空间较小，同时第一真空吸盘和第二真空吸盘分离上下FPC后的位置相对固定，可以提高后续的弯折精度，从而提高OLED显示屏的质量。

Description

一种双层柔性印刷电路板分离机构

技术领域

本申请涉及OLED显示屏技术领域，尤其是指一种双层柔性印刷电路板分离机构。

背景技术

当今市场，人们的需求越来越多，要求也越来越高，需要性能、功能、体能更好的显示产品。而“轻薄、柔性、大面积”正是新时代的高要求之一，然而目前的LCD等显示产品难以做到。OLED是新一代的显示技术，OLED显示技术与传统的LCD显示方式不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板(或柔性有机基板)，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏幕可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著的节省耗电量，因此OLED显示屏常用于智能手机或其他数码产品的显示屏中。

智能手机作为OLED显示技术的一个重要应用，近几年迎来新一轮的高速发展。在智能OLED显示屏的工艺中，需要将FPC(柔性印刷电路板)弯折到OLED显示屏对应位置上贴合固定(结合图1)，对于部分设计有双层FPC的产品，需要将上下两层FPC分别弯折到OLED显示屏10上，在弯折上层FPC11时，由于下层FPC12的遮挡，往往使上层FPC11的弯折工艺变得困难。

针对上述难题，目前一般通过手动将下层FPC12分离，或者针对FPC设计另外的胶带以避开下层FPC12的遮挡，但是由于分离FPC的操作空间有限，采用上述两种方式分离FPC存在效率低的问题，且分离上下两层FPC后的位置难以确定，容易影响后续的弯折FPC的精度，从而影响OLED显示屏的质量。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是分离上下FPC时效率较低，且分离上下FPC后的位置难以确定，容易影响后续的弯折FPC的精度，从而影响OLED显示屏的质量，具有分离FPC效率高，分离后的FPC位置相对固定，有助于提高后续弯折FPC工序的精度，提高OLED显示屏的质量。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种双层柔性印刷电路板分离机构，采用了如下所述的技术方案：包括

支撑座；

产品载台，设置于支撑座，所述产品载台用于承载OLED显示屏；

固定机构，包括设置于支撑座的X轴驱动组件、设置于X轴驱动组件的Y轴驱动组件，设置于Y轴驱动组件的Z轴驱动组件和设置于Z轴驱动组件的真空手抓平台，所述真空手抓平台设有用于吸附固定上层FPC的第一真空吸盘，所述X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件沿产品载台长度方向移动，所述Y轴驱动组件驱动Z轴驱动组件沿产品载台宽度方向移动，所述Z轴驱动组件驱动真空手抓品台靠近或远离产品载台；

翻转机构，包括用于吸附固定下层FPC的第二真空吸盘和设置于所述支撑座且用于驱动所述第二真空吸盘转动的翻转驱动组件。

进一步地，所述翻转驱动组件包括转动设置于产品载台一侧的翻转板和驱动所述翻转板转动的笔形气缸，所述笔形气缸的一端与支撑座转动连接，所述笔形气缸的另一端与所述翻转板的自由端转动连接，所述第二真空吸盘设置于所述翻转板。

进一步地，所述翻转板上设置有定位槽，所述定位槽与下层FPC上的元件凹凸适配。

进一步地，所述产品载台靠近翻转板的一侧设置有限位块，所述限位块凸出于所述产品载台，转动所述翻转板可使翻转板抵接所述限位块，当所述翻转板抵接限位块时，所述翻转板呈水平状态。

进一步地，所述产品载台长度方向的一端的两侧分别设置有固定块，每个所述固定块上均设置有转轴，两个转轴相对设置，所述翻转板的一端与两个所述转轴转动连接，所述限位块设置于固定块上。

进一步地，所述X轴驱动组件包括滑动设置于所述支撑座的第一滑块和用于驱动第一滑块沿产品载台长度方向移动的无杆气缸。

进一步地，所述支撑座设置有用于供所述第一滑块滑动的滑轨，所述滑轨长度方向的两侧分别设置有第一到位感应器和第二到位感应器，所述第一滑块上设置有用于感应第一到位感应器和第二到位感应器的触发器，所述支撑座上还设置有用于控制所述无杆气缸的启动和停止的处理器，所述处理器分别与第一到位感应器和第二到位感应器电连接，当所述触发器靠近第一到位感应器或第二到位感应器，所述第一到位感应器或第二到位感应器向所述处理器输出电信号，所述处理器接收电信号并控制无杆气缸停止。

进一步地，所述滑轨靠近所述翻转机构的一侧设置有阻挡第一滑块的液压缓冲器。

进一步地，所述Y轴驱动组件包括滑动设置于第一滑块的第二滑块和用于驱动第二滑块沿产品载台宽度方向移动的第一滑台气缸。

进一步地，所述Z轴驱动组件包括竖直滑动设置于第二滑块的第三滑块和用于驱动第三滑块靠近或远离产品载台的第二滑台气缸。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型采用第一真空吸盘对上层FPC吸附固定，采用第二真空吸盘分离下层FPC，分离效率较高；第一真空吸盘和第二真空吸盘所占空间较小，可以为后续的弯折工艺留出较大的操作空间，同时第一真空吸盘和第二真空吸盘分离上下FPC后的位置相对固定，对后续的弯折工艺的影响较小，可以提高后续的弯折精度，从而提高OLED显示屏的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为OLED显示屏的结构示意图；

图2为本申请实施例的整体结构示意图；

图3为本申请实施例的使用状态示意图；

图4为本申请实施例的侧视图；

图5为本申请实施例的第一到位感应器、第二到位感应器、处理器和无杆气缸的电连接关系示意图。

附图标记说明：10、OLED显示屏；11、上层FPC；12、下层FPC；20、支撑座；21、产品载台；211、固定块；212、限位块；30、真空手抓平台；31、第一真空吸盘；41、第一滑块；42、无杆气缸；43、滑轨；44、第一到位感应器；45、第二到位感应器；46、处理器；47、触发器；48、液压缓冲器；51、第二滑块；52、第一滑台气缸；61、第三滑块；62、第二滑台气缸；71、翻转板；711、定位槽；72、笔形气缸；80、第二真空吸盘；

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图2至图4所示，一种双层柔性印刷电路板分离机构，包括支撑座20、产品载台21、固定机构(图中没有标注)和翻转机构(图中没有标注)，所述产品载台21设置于支撑座20，所述产品载台21用于承载OLED显示屏10；固定机构包括设置于支撑座20的X轴驱动组件(图中没有标注)、设置于X轴驱动组件的Y轴驱动组件(图中没有标注)，设置于Y轴驱动组件的Z轴驱动组件(图中没有标注)和设置于Z轴驱动组件的真空手抓平台30，所述真空手抓平台30设有用于吸附固定上层FPC11的第一真空吸盘31，所述X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件沿产品载台21长度方向移动，所述Y轴驱动组件驱动Z轴驱动组件沿产品载台21宽度方向移动，所述Z轴驱动组件驱动真空手抓品台30靠近或远离产品载台21；翻转机构包括用于吸附固定下层FPC12的第二真空吸盘80和设置于所述支撑座20且用于驱动所述第二真空吸盘80转动的翻转驱动组件。

具体工作时，将OLED显示屏10放置到产品载台21上，使下层FPC12放置到第二真空吸盘80上，此处可以通过机械手或者人工进行放置OLED显示屏10；然后X轴驱动组件和Y轴驱动组件驱动真空手抓平台30移动至FPC的正上方，Z轴驱动组件驱动真空手抓平台30靠近FPC，接着第一真空吸盘31启动，将上层FPC11吸附固定，使其不下垂；然后第二真空吸盘80启动，吸附固定下层FPC12，接着翻转驱动组件启动，带动第二真空吸盘80翻转，从而实现上层FPC11和下层FPC12的分离。本实用新型采用第一真空吸盘31对上层FPC11吸附固定，采用第二真空吸盘80分离下层FPC12，分离效率较高；第一真空吸盘31和第二真空吸盘80所占空间较小，可以为后续的弯折工艺留出较大的操作空间，同时第一真空吸盘31和第二真空吸盘80分离上下FPC后的位置相对固定，对后续的弯折工艺的影响较小，可以提高后续的弯折精度，从而提高OLED显示屏10的质量。

如图2和图4所示，所述翻转驱动组件包括转动设置于产品载台21一侧的翻转板71和驱动所述翻转板71转动的笔形气缸72，所述笔形气缸72的一端与支撑座20转动连接，所述笔形气缸72的另一端与所述翻转板71的自由端转动连接，所述第二真空吸盘80设置于所述翻转板71。具体地，所述产品载台21长度方向的一端的两侧分别设置有固定块211，所述翻转板71的两端设置于转轴(图中没有标记)，转轴分别与两个固定块211上转动连接，笔形气缸72可以由市场购买，笔形气缸72的气缸座与支撑座20转动连接，笔形气缸72的伸缩杆与转动板71自由端转动连接，笔形气缸72工作时，可以驱动翻转板71绕转轴转动，当第二真空吸盘80吸住下层FPC12时，可以使下层的FPC向下弯折，使上下两侧FPC分离，操作非常方便。

优选地，为了提高放置OLED显示屏10的精度，方便第二真空吸盘80吸附下层FPC12，所述翻转板71上设置有定位槽711，所述定位槽711用于与下层FPC12上的元件凹凸适配。通过定位槽711，可以方便将下层的FPC对准第二真空吸盘80，提高OLED显示屏10放置于产品载台21的精度，进而提高分离FPC的效率。

优选地，所述产品载台21靠近翻转板71的一侧设置有限位块212，所述限位块212凸出于所述产品载台21，转动所述翻转板71可使翻转板71抵接所述限位块212，当所述翻转板71抵接限位块212时，所述翻转板71呈水平状态。具体地，限位块212设置于固定块211，翻转板71向上转动时可抵接所述限位块212，当翻转板71抵接限位块212时，翻转板71呈水平状态，从而方便第一真空吸盘31吸附固定上层FPC11。

如图2所示，所述X轴驱动组件包括滑动设置于所述支撑座20的第一滑块41和用于驱动第一滑块41沿产品载台21长度方向移动的无杆气缸42。具体地，所述产品载台21宽度方向的两侧分别设置有滑轨43，所述第一滑块41呈长条状，且第一滑块41的两端分别与滑轨43滑动连接，无杆气缸42可以从市场购买，无杆气缸42设置于支撑座20且用于驱动第一滑块41沿滑轨43运动，方便调节第一真空吸盘31在产品载台21长度方向的位置。

结合图5所示，所述滑轨43长度方向的两侧分别设置有第一到位感应器44和第二到位感应器45，所述第一滑块41上设置有用于感应第一到位感应器44和第二到位感应器45的触发器47，所述支撑座20上还设置有用于控制所述无杆气缸42驱动和停止处理器46，所述处理器46分别与第一到位感应器44和第二到位感应器45电连接，当所述触发器47靠近第一到位感应器44或第二到位感应器45，所述第一到位感应器44或第二到位感应器45向所述处理器46输出电信号，所述处理器46接收电信号并控制无杆气缸42停止。具体地，所述第一到位感应器44和第二到位感应器45可以为红外光电传感器。

优选地，所述滑轨43靠近所述翻转机构的一侧设置有用于阻挡第一滑块41的液压缓冲器48。具体工作时，无杆气缸42驱动第一滑块41靠近翻转板71，第一滑块41接触液压缓冲器48时具有缓冲作用，避免第一滑块41脱离滑轨43，同时也保证了第一真空吸盘31位于翻转板71正上方，提高定位精度。

如图2和图4所示，所述Y轴驱动组件包括滑动设置于第一滑块41的第二滑块51和用于驱动第二滑块51沿产品载台21宽度方向移动第一滑台气缸52，第一滑台气缸52可以从市场购买。具体地，第一滑台气缸52可以驱动第二滑块51沿第一滑块41移动，进而调节真空手抓平台位于OLED显示屏10上方。

如图2和图4所示，所述Z轴驱动组件包括竖直滑动设置于第二滑块51的第三滑块61和用于驱动第三滑块61靠近或远离产品载台21的第二滑台气缸62。第二滑台气缸62可以从市场购买。具体地，第二滑台气缸62可以驱动第三滑块61上下移动，进而调节真空手抓平台靠近或远离翻转板71。

工作原理

具体工作时，翻转板71处于水平状态，将OLED显示屏10放置到产品载台21上，使下层FPC12放置到定位槽711内，第二真空吸盘80贴紧下层FPC12上，此处可以通过机械手或者人工进行放置OLED显示屏10；然后X轴驱动组件和Y轴驱动组件驱动真空手抓平台移动至FPC的正上方，Z轴驱动组件驱动真空手抓平台靠近FPC，接着第一真空吸盘31启动，将上层FPC11吸附固定，使其不下垂；然后第二真空吸盘80启动，吸附固定下层FPC12，接着翻转驱动组件启动，带动第二真空吸盘80翻转，从而实现上层FPC11和下层FPC12的分离。

本实用新型采用第一真空吸盘31对上层FPC11吸附固定，采用第二真空吸盘80分离下层FPC12，分离效率较高；第一真空吸盘31和第二真空吸盘80所占空间较小，可以为后续的弯折工艺留出较大的操作空间，同时第一真空吸盘31和第二真空吸盘80分离上下FPC后的位置相对固定，对后续的弯折工艺的影响较小，可以提高后续的弯折精度，从而提高OLED显示屏10的质量。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层柔性印刷电路板分离机构，其特征在于：包括

支撑座；

产品载台，设置于支撑座，所述产品载台用于承载OLED显示屏；

固定机构，包括设置于支撑座的X轴驱动组件、设置于X轴驱动组件的Y轴驱动组件，设置于Y轴驱动组件的Z轴驱动组件和设置于Z轴驱动组件的真空手抓平台，所述真空手抓平台设有用于吸附固定上层FPC的第一真空吸盘，所述X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件沿产品载台长度方向移动，所述Y轴驱动组件驱动Z轴驱动组件沿产品载台宽度方向移动，所述Z轴驱动组件驱动真空手抓品台靠近或远离产品载台；

翻转机构，包括用于吸附固定下层FPC的第二真空吸盘和设置于所述支撑座且用于驱动所述第二真空吸盘转动的翻转驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种双层柔性印刷电路板分离机构，其特征在于：所述翻转驱动组件包括转动设置于产品载台一侧的翻转板和驱动所述翻转板转动的笔形气缸，所述笔形气缸的一端与支撑座转动连接，所述笔形气缸的另一端与所述翻转板的自由端转动连接，所述第二真空吸盘设置于所述翻转板。

3.根据权利要求2所述的一种双层柔性印刷电路板分离机构，其特征在于：所述翻转板上设置有定位槽，所述定位槽与下层FPC上的元件凹凸适配。

4.根据权利要求2所述的一种双层柔性印刷电路板分离机构，其特征在于：所述产品载台靠近翻转板的一侧设置有限位块，所述限位块凸出于所述产品载台，转动所述翻转板可使翻转板抵接所述限位块，当所述翻转板抵接限位块时，所述翻转板呈水平状态。

5.根据权利要求4所述的一种双层柔性印刷电路板分离机构，其特征在于：所述产品载台长度方向的一端的两侧分别设置有固定块，每个所述固定块上均设置有转轴，两个转轴相对设置，所述翻转板的一端与两个所述转轴转动连接，所述限位块设置于固定块上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种双层柔性印刷电路板分离机构，其特征在于：所述X轴驱动组件包括滑动设置于所述支撑座的第一滑块和用于驱动第一滑块沿产品载台长度方向移动的无杆气缸。

7.根据权利要求6所述的一种双层柔性印刷电路板分离机构，其特征在于：所述支撑座设置有用于供所述第一滑块滑动的滑轨，所述滑轨长度方向的两侧分别设置有第一到位感应器和第二到位感应器，所述第一滑块上设置有用于感应第一到位感应器和第二到位感应器的触发器，所述支撑座上还设置有用于控制所述无杆气缸的启动和停止的处理器，所述处理器分别与第一到位感应器和第二到位感应器电连接，当所述触发器靠近第一到位感应器或第二到位感应器，所述第一到位感应器或第二到位感应器向所述处理器输出电信号，所述处理器接收电信号并控制无杆气缸停止。

8.根据权利要求7所述的一种双层柔性印刷电路板分离机构，其特征在于：所述滑轨靠近所述翻转机构的一侧设置有阻挡第一滑块的液压缓冲器。

9.根据权利要求8所述的一种双层柔性印刷电路板分离机构，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括滑动设置于第一滑块的第二滑块和用于驱动第二滑块沿产品载台宽度方向移动的第一滑台气缸。

10.根据权利要求9所述的一种双层柔性印刷电路板分离机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括竖直滑动设置于第二滑块的第三滑块和用于驱动第三滑块靠近或远离产品载台的第二滑台气缸。

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