CN210614416U - 一种pcb板视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PCB板视觉检测设备,包括移动载盘机构和三轴视觉检测机构;所述三轴视觉检测机构具体有两个,移动载盘机构位于两个所述三轴视觉检测机构之间,两个所述三轴视觉检测机构上下间隔相对设置;所述移动载盘机构一侧设有上下料模块;所述上下料模块包括依次并列设置的上料机构、上料机械手、良品收料机构和不良品收料机构,所述上料机械手连接有吸爪组件;所述吸爪组件包括底板、连接板、连接块和吸爪;本实用新型所述的一种PCB板视觉检测设备,采用双工位同时检测上下面,并且自动上料,提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板检测领域,具体涉及一种PCB板视觉检测设备。
背景技术
PCB板又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计;采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。
PCB板在其生产时常出现少锡、多锡、无锡、桥连锡珠、锡碎、立碑、原件移位等质量缺陷,随着科技的发展现有的大多采用视觉进行检测判断其质量的好坏,但现有的PCB板视觉检测设备,例如专利号为CN207502427U的一种PCB板视觉检测设备,采用人工上料至检测设备上,另外其上下面检测要分成两步检测,检测繁琐且检测效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种PCB板视觉检测设备,可同时检测上下面,自动上料,提高检测效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:一种PCB板视觉检测设备,包括移动载盘机构和三轴视觉检测机构;所述三轴视觉检测机构具体有两个,移动载盘机构位于两个所述三轴视觉检测机构之间,两个所述三轴视觉检测机构上下间隔相对设置;所述移动载盘机构一侧设有上下料模块;所述上下料模块包括依次并列设置的上料机构、上料机械手、良品收料机构和不良品收料机构,所述上料机械手连接有吸爪组件;所述吸爪组件包括底板、连接板、连接块和吸爪;所述底板上设有横向滑槽,所述连接板具体有两个,两个所述连接板的一端通过锁紧螺钉可调节连接在横向滑槽上,连接板的另一端设有纵向滑槽;所述吸爪固定连接在连接块上,连接块通过另一锁紧螺钉可调节连接在纵向滑槽上。
进一步的,所述上料机构一侧设有喷码机构,喷码机构用于良品喷码标记;所述喷码机构包括XY轴移动机构和喷码头,喷码头连接在XY轴移动机构。
进一步的,所述上料机构、良品收料机构和不良品收料机构结构相同;所述上料机构包括伺服升降机构,伺服升降机构顶端连接有升降板,升降板上设有插接槽,插接槽内可拆卸连接有顶料杆;所述顶料杆四周设有连接机架上的限位板。所述顶料杆根据产品的形状插接在插接槽上,限位板根据产品的形状围绕在顶料杆四周,用于限位使产品整齐排列。
进一步的,所述移动载盘机构具体有两个,且两个所述移动载盘机构并列设置,每个所述移动载盘机构上下方均设有三轴视觉检测机构;所述上下料模块具体有两个,分别位于移动载盘机构的两端,两个工位两侧同时进行,提高检测效率。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种PCB板视觉检测设备,采用双工位同时检测上下面,并且自动上料,提高检测效率;集检测、上下料和喷码集成为一体,设备集成度高;采用可调节吸爪组件和可根据产品调节的上下料机构,以适用不同产品。
附图说明
图1为本实用新型一种PCB板视觉检测设备的整体轴测示意图;
图2为本实用新型一种PCB板视觉检测设备的部分结构示意图;
图3为本实用所述的上下料模块的结构示意图;
图4为本实用所述的上料机构的结构示意图;
图5为本实用所述的吸爪组件的结构示意图;
图中:1、移动载盘机构;2、三轴视觉检测机构;3、上下料模块;4、上料机构;41、伺服升降机构;42、升降板;421、插接槽;43、顶料杆;44、限位板;5、上料机械手;6、良品收料机构;7、不良品收料机构;8、吸爪组件;81、底板;811、横向滑槽;82、连接板;821、纵向滑槽;83、连接块;84、吸爪; 9、喷码机构;91、XY轴移动机构;92、喷码头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1至图5,一种PCB板视觉检测设备,包括移动载盘机构1和三轴视觉检测机构2;所述三轴视觉检测机构2具体有两个,移动载盘机构1位于两个所述三轴视觉检测机构2之间,两个所述三轴视觉检测机构2上下间隔相对设置;所述移动载盘机构1一侧设有上下料模块3;所述上下料模块3包括依次并列设置的上料机构4、上料机械手5、良品收料机构6和不良品收料机构7,所述上料机械手5连接有吸爪组件8;所述吸爪组件8包括底板81、连接板82、连接块83和吸爪84;所述底板81上设有横向滑槽811,所述连接板82具体有两个,两个所述连接板82的一端通过锁紧螺钉可调节连接在横向滑槽811上,连接板82的另一端设有纵向滑槽821;所述吸爪84固定连接在连接块83上,连接块83通过另一锁紧螺钉可调节连接在纵向滑槽821上。
所述上料机构4一侧设有喷码机构9,喷码机构9用于良品喷码标记;所述喷码机构9包括XY轴移动机构91和喷码头92,喷码头92连接在XY轴移动机构91。
所述上料机构4、良品收料机构6和不良品收料机构7结构相同;所述上料机构4包括伺服升降机构41,伺服升降机构41顶端连接有升降板42,升降板42上设有插接槽421,插接槽421内可拆卸连接有顶料杆43;所述顶料杆43四周设有连接机架上的限位板44。所述顶料杆43根据产品的形状插接在插接槽插接槽421上,限位板44根据产品的形状围绕在顶料杆43四周,用于限位使产品整齐排列。
所述移动载盘机构1具体有两个,且两个所述移动载盘机构1并列设置,每个所述移动载盘机构1上下方均设有三轴视觉检测机构2;所述上下料模块3具体有两个,分别位于移动载盘机构1的两端。
所述三轴视觉检测机构2中所采用的检测相机具体采用VH系列高性能CCD相机。
工作原理:根据产品的形状,将上料机构4、良品收料机构6和不良品收料机构7上的顶料杆43插接到对应的插接槽421内,并同时在顶料杆43周围设置连接在机架上的限位板44;调节吸爪组件8,根据产品形状,在横向滑槽811上调节两个连接板82之间的相对距离,在纵向滑槽821上调节连接块83之间的距离;开始工作时,上料机构4的升降板42处于最低位,良品收料机构6和不良品收料机构7的升降板42处于最高位,将堆叠的PCB板放置到上料机构4的限位板44内;工作时,上料机构4的伺服升降机构41带动升降板42逐步上升,即带动顶料杆43将产品顶出,上料机械手5带动吸爪组件8从上料机构4抓取放置到所对应的移动载盘机构1 的载盘上,并在上下两个三轴视觉检测机构2移动作用下拍照对其正反面进行检测,检测完成后,判断出是否为良品,良品由上料机械手5抓取放置到喷码机构9 处进行喷码标记后,再放入到良品收料机构6的限位板44内,良品收料机构6的伺服升降机构41带动顶料杆43下降一个单位高度;若为不良品,由上料机械手5直接抓取放置到不良品收料机构7的限位板44内,不良品收料机构7的伺服升降机构 41带动顶料杆43下降一个单位高度,依次循环工作。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种PCB板视觉检测设备,包括移动载盘机构(1)和三轴视觉检测机构(2);其特征在于:所述三轴视觉检测机构(2)具体有两个,移动载盘机构(1)位于两个所述三轴视觉检测机构(2)之间,两个所述三轴视觉检测机构(2)上下间隔相对设置;所述移动载盘机构(1)一侧设有上下料模块(3);所述上下料模块(3)包括依次并列设置的上料机构(4)、上料机械手(5)、良品收料机构(6)和不良品收料机构(7),所述上料机械手(5)连接有吸爪组件(8);所述吸爪组件(8)包括底板(81)、连接板(82)、连接块(83)和吸爪(84);所述底板(81)上设有横向滑槽(811),所述连接板(82)具体有两个,两个所述连接板(82)的一端通过锁紧螺钉可调节连接在横向滑槽(811)上,连接板(82)的另一端设有纵向滑槽(821);所述吸爪(84)固定连接在连接块(83)上,连接块(83)通过另一锁紧螺钉可调节连接在纵向滑槽(821)上。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板视觉检测设备,其特征在于:所述上料机构(4)一侧设有喷码机构(9);所述喷码机构(9)包括XY轴移动机构(91)和喷码头(92),喷码头(92)连接在XY轴移动机构(91)。
3.根据权利要求1或2所述的一种PCB板视觉检测设备,其特征在于:所述上料机构(4)、良品收料机构(6)和不良品收料机构(7)结构相同;所述上料机构(4)包括伺服升降机构(41),伺服升降机构(41)顶端连接有升降板(42),升降板(42)上设有插接槽(421),插接槽(421)内可拆卸连接有顶料杆(43);所述顶料杆(43)四周设有连接机架上的限位板(44)。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板视觉检测设备,其特征在于:所述移动载盘机构(1)具体有两个,且两个所述移动载盘机构(1)并列设置,每个所述移动载盘机构(1)上下方均设有三轴视觉检测机构(2);所述上下料模块(3)具体有两个,分别位于移动载盘机构(1)的两端。
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CN201921403325.9U CN210614416U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种pcb板视觉检测设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114226264A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-25 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 物料检测设备 |
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2019
- 2019-08-27 CN CN201921403325.9U patent/CN210614416U/zh active Active
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