CN115000248B - 基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法 - Google Patents

基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115000248B
CN115000248B CN202210913846.9A CN202210913846A CN115000248B CN 115000248 B CN115000248 B CN 115000248B CN 202210913846 A CN202210913846 A CN 202210913846A CN 115000248 B CN115000248 B CN 115000248B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning tool
conveying
positioning
tool
qualified
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210913846.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115000248A (zh
Inventor
葛启飞
贾禺
余从宝
张坤
王宏智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Calf Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou Calf Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Calf Automation Equipment Co ltd filed Critical Suzhou Calf Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202210913846.9A priority Critical patent/CN115000248B/zh
Publication of CN115000248A publication Critical patent/CN115000248A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115000248B publication Critical patent/CN115000248B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67271—Sorting devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67739—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
    • H01L21/67742—Mechanical parts of transfer devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法，包括焊接平台、拾取装置、堆栈装置、输送装置、放置装置以及工装检测装置；焊接平台用于承接电池串和定位工装，拾取装置将焊接完成的定位工装拾取至输送装置上，输送装置将定位工装传输至放置装置一端，放置装置将输送装置上合格的定位工装搬运至未焊接的电池串上面；工装检测装置检测定位工装是否合格，堆栈装置储存不合格的定位工装或提供合格的定位工装。本申请能够在连续焊接电池串过程中，将不合格的定位工装在焊接之前剔除，并及时补给合格的定位工装，及时避免因定位工装缺陷造成的电池片不良，同时还可以提高电池串焊接效率，减少人工劳动力。

Description

基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法
技术领域
本发明涉及太阳能电池技术领域，特别是涉及基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法。
背景技术
电池串在焊接过程中，通常使用独立的定位工装对铺设在电池片上方的焊带进行定位后再进行焊带和电池片焊接，以使焊带和电池片表面接触且不发生相对位置移动，每个定位工装上设有若干的弹性压针将焊带压紧在电池片上，但是在实际工况中，定位工装上的弹性压针由于助焊剂以及使用寿命的影响容易发生卡滞、掉针及断针的情况。
现串焊设备中，只能在发现电池串焊接不良后将设备停机，再去人工排除定位工装是否不良，定位工装的缺陷不能在电池串焊接之前被及时发现，影响设备的生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的提供了一种基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法，能够在电池串焊接设备上循环焊接电池串的过程中，将不合格的定位工装在与电池串配合焊接之前剔除，并及时补给与剔除的不合格的定位工装相同数量的合格的定位工装。
具体的，本申请提出了一种基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置包括：焊接平台、拾取装置、堆栈装置、输送装置、放置装置以及工装检测装置；
所述焊接平台用于承接电池串和定位工装，所述定位工装放置于所述电池串上，用于固定所述电池串上方的焊带；
所述输送装置平行设置在所述焊接平台的一侧，所述拾取装置位于所述焊接平台的第一端，用于将所述焊接平台上焊接完成的所述定位工装拾取至所述输送装置上，所述放置装置位于所述输送装置的第二端，用于将所述输送装置上所述定位工装搬运至所述焊接平台上的所述电池串上；
所述堆栈装置和所述工装检测装置沿着所述输送装置的输送方向依次排布在所述输送装置的第一端，所述工装检测装置用于检测所述定位工装是否合格，所述堆栈装置用于储存所述工装检测装置检测的不合格的所述定位工装和/或提供合格的所述定位工装。
进一步地，所述输送装置包括并排设置的第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和所述第二传输机构分别由不同的驱动部件独立控制，所述第二传输机构设置于所述第一传输机构的后方，所述工装检测装置安装在所述第一传输机构上，所述第一传输机构的传送面能够延伸至所述工装检测装置和所述堆栈装置的两侧，用于承接和传输所述定位工装；
所述定位工装包括由若干弹性压针矩阵排布构成的压带面和位于所述压带面两侧的承接面，所述承接面与所述第一传输机构两侧的传送面接触，所述压带面与所述工装检测装置接触，以检测所述定位工装上的所述弹性压针。
进一步地，所述拾取装置的移动端上连接有能够对向移动的第一夹爪，所述第一夹爪能够抓取焊接完成的所述电池串上的所述定位工装提升并横向移动放置在所述第一传输机构上，所述放置装置的移动端上连接有第二夹爪，所述第二夹爪能够抓取所述第二传输机构上的所述定位工装并放置在未焊接的所述电池串上方。
进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪可以同时抓取多个所述定位工装，所述第二夹爪包括若干个并列排布的吸掌，每个所述吸掌分别连接一个驱动部件且对应抓取一个所述定位工装。
进一步地，所述工装检测装置包括安装件、气缸和压力传感器，所述安装件与所述第一传输机构固定连接，所述气缸安装在所述安装件上，所述气缸的动力输出端与所述压力传感器驱动连接，所述压力传感器与所述第一传输机构两个传送面内侧滑动连接。
进一步地，所述焊接平台还包括搬运机构和承接平台，所述承接平台上设有用于所述搬运机构穿过的避让槽，所述搬运机构可移动的分布在所述避让槽内和所述承接平台的两侧，且所述搬运机构能够将所述电池串及所述定位工装一同水平搬运至所述第一夹爪的下方。
进一步地，所述堆栈装置包括升降机构和连接在所述升降机构移动端的托盘，所述托盘全部用于承放工装检测装置检测不合格的所述定位工装，或所述托盘全部用于承放合格的所述定位工装，或所述托盘上下排布并分别用于承放合格的所述定位工装和不合格的所述定位工装。
进一步地，当所述托盘全部用于承放合格的所述定位工装时，在所述工装检测装置的一侧还包括废料盒，所述废料盒用于承放工装检测装置检测的不合格的所述定位工装。
另一方面的，本申请还提出了一种电池串制备的定位工装循环检测剔补的方法，包含前述中的任意一项所述的定位工装循环检测、剔除装置，步骤如下：
S10：所述拾取装置将焊接平台上焊接完成的电池串和定位工装沿着第一方向传送至拾取装置一端；
S20：将电池串上的所述定位工装的拾取至输送装置上；
S30：对所述定位工装上的弹性压针进行检测，判断是否合格，合格则继续向第二方向传输至放置装置一端，不合格则从所述输送装置上剔除；
S40：将所述输送装置上的合格的所述定位工装搬运至所述焊接平台上的所述电池串上。
进一步地，所述步骤S30中包括：
若工装检测装置检测为合格定位工装，则所述第一传输机构将其正向输送给第二传输机构；
若检测为不合格定位工装，则包括：步骤a)所述第一传输机构反向输送到所述堆栈装置的所述托盘的上，或步骤b)所述拾取装置从所述输送装置上移送至废料盒。
进一步地，步骤a)中还包括步骤：
S31a：所述第一传输机构反向输送至所述托盘的正上方；
S32a：所述堆栈装置抬升所述托盘，将不合格的所述定位工装承放在用于承放不合格所述定位工装的所述托盘上，所述堆栈装置持续上升，将承放合格的定位工装的所述托盘抬升至与所述第一传输机构的传送面水平的位置；
S33a：所述第一传输机构正向传输，将所述托盘上的合格的所述定位工装传输至所述第二传输机构上。
所述步骤b)中还包括步骤：
S31b：所述拾取装置将所述定位工装放置工装检测装置上检测完成后，继续夹持定位工装放置所述废料盒中；
S32b：所述堆栈装置将合格的所述定位工装移动至与所述第一传输机构的传送面水平的位置；
S33b：所述第一传输机构正向传输，将所述托盘上的合格的所述定位工装传输至所述第二传输机构上。
进一步地，所述步骤S20至所述步骤S40中包含一次同步拾取、检测和放置多个所述定位工装，且所述步骤S40中还包括所述放置装置将多个所述定位工装之间进行分距。
本发明的有益效果为：
（1）电池串焊接过程中，将设备中用于循环焊接的若干个定位工装在每次焊接之前进行检测，检测不合格的定位工装在与电池串结合之前剔除掉，并将合格定位工装以相同的数量补偿到焊接循环步骤中，有效避免因定位工装的不合格而造成的电池串焊接不良的情况，如焊带和电池片虚焊，焊带弯曲，电池片的隐裂、破片、炸点等不良现象，以提高电池串的焊接良率。
（2）通过堆栈装置上承放合格的定位工装或不合格的定位工装的托盘和输送装置中的第一传输机构和第二传输机构的配合动作，实现自动剔除设备中检测出的不合格的定位工装和补偿合格的定位工装，不需要停机后再检查定位工装的问题，以提高生产效率。
（3）本申请与现有技术对比，还提高了电池串焊接设备的自动化程度，减少了人工劳动力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置的正视示意图；
图2为本发明提供的另一实施例侧视结构示意图；
图3为本发明图定位工装仰视图；
图4为本发明焊接平台与电池串和定位工装结合的结构示意图；
图5为本发明第一夹爪结构示意图。
其中，附图标记为：
100、定位工装；101、弹性压针；102、压带面；103、承接面；
200、电池串；201、电池片；202、焊带；
1、焊接平台；11、承接平台；12、搬运机构；
2、输送装置；21、第一传输机构；22、第二传输机构；
3、拾取装置；31、第一夹爪；311、角板；312、固定板；313、平推气缸；314、夹臂；32、Z向电缸；33、X向电缸；
4、放置装置；41、第二夹爪；
5、堆栈装置；51、升降机构；52、托盘；
6、工装检测装置；61、安装件；62、气缸；63、压力传感器；
7、废料盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
首先，参考图1至图4所示，在申请中提出的定位工装循环检测剔补装置中包含大于单次焊接电池串200中电池片201数量的若干个定位工装100，以不间断的给未焊接的电池串200上方提供定位工装100，和回收焊接完成的电池串200上的定位工装100，定位工装100用于固定电池串200上面的焊带202，以使电池串200上面的焊带202在移送至加热焊接的过程中不发生相对位置移动。如图1所示，定位工装循环检测剔补装置包括：焊接平台1、拾取装置3、堆栈装置5、输送装置2、放置装置4以及工装检测装置6。
其中，焊接平台1用于承接电池串200和定位工装100，定位工装100与电池串200上方结合，输送装置2平行设置在焊接平台1的一侧，拾取装置3位于输送装置2的第一端，放置装置4位于输送装置2的第二端，堆栈装置5和工装检测装置6沿着输送装置2的输送方向依次排布在输送装置2的第一端处。焊接平台1将叠放好的电池串200沿着的输送装置2的第一端的方向依次传输到焊接位置进行电池片201和焊带202的焊接，再将焊接好的电池串200和定位工装100移送至拾取装置3的正下方，拾取装置3将焊接平台1上焊接完成的电池串200上的定位工装100拾取至输送装置2上，输送装置2上的工装检测装置6对定位工装100进行检测，以检测定位工装100是否合格，堆栈装置5用于储存工装检测装置6检测的不合格的定位工装100，或，提供合格的定位工装100，或同时用于储存不合格的定位工装100和提供合格的定位工装100，再将不合格的定位工装100进行剔除且补偿相同数量的合格的定位工装100，检测合格的定位工装100被输送装置2继续输送至输送装置2的第二端，放置装置4将输送装置2上定位工装100搬运至焊接平台1上的电池串200上与电池片201上方的焊带202结合，以完成电池串200制备中用于定位电池串200上方焊带202的定位工装100的循环检测和剔补。
具体的，输送装置2还包括并排设置的第一传输机构21和第二传输机构22，第一传输机构21和第二传输机构22分别由不同的驱动部件独立控制，第二传输机构22设置于第一传输机构21的后方，工装检测装置6安装在第一传输机构21上，第一传输机构21的传送面延伸至工装检测装置6和堆栈装置5的两侧，第一传输机构21用于承接和传输定位工装100。
定位工装100包括由若干弹性压针101矩阵排布构成的压带面102和位于压带面102两侧的承接面103，承接面103与第一传输机构21两侧的传送面接触，压带面102与工装检测装置6接触以检测定位工装100上的所有弹性压针101。
需要说明的是，第一传输机构21可以是能够往复移动的两个水平设置的搬运叉，两个搬运叉的上表面作为第一传输机构21的传送面延伸至工装检测装置6和堆栈装置5的两侧，并与定位工装100的两侧的承接面103接触，将定位工装100水平搬运至堆栈装置5或第二传输机构22上，另外，第一传输机构21还可以是两个水平设置的传输皮带，传输皮带的上表面作为第一传输机构21的传送面延伸至工装检测装置6和堆栈装置5的两侧，并与定位工装100的两侧的承接面103接触，可以将定位工装100水平传输至堆栈装置5或第二传输机构22上。
可选的，堆栈装置5包括升降机构51和连接在升降机构51移动端的托盘52，托盘52可以全部用于承放工装检测装置6检测出的不合格的定位工装100，或全部用于承放合格的定位工装100，或将至少两个托盘52上下排布并分别用于承放合格的定位工装100和不合格的定位工装100。
具体的，第一种实施例是：与堆栈装置5移动端连接的托盘52全部用于承放工装检测装置6检测不合格的定位工装100。托盘52至少设置一个，该托盘52设置在第一传输机构21的两个传送面之间，以及位于远离第二传输机构22的工装检测装置6的一侧。当托盘52为两个或两个以上时，托盘52呈上下排布设置，初始状态时所有托盘52均为空载，第一传输机构21将工装检测装置6检测不合格的定位工装100依次从堆栈装置5中的最上方的托盘52传输至最下方的托盘52，位于上方的托盘52装满不合格的定位工装100后，升降机构51将托盘52依次抬升，使得托盘52自上而下的装满不合格的定位工装100。在设备运行时，只需人工间歇性的将托盘52上不合格的定位工装100收取即可，该操作不会影响电池串焊接设备的连续焊接和焊接效率。
第二种实施例是，堆栈装置5移动端的托盘52全部用于承放合格的定位工装100。在堆栈装置5的移动端连接有至少一个托盘52，托盘52设置在第一传输机构21的两个传送面之间，并在平行于工装检测装置6的一侧还设有废料盒7，废料盒7用于承放工装检测装置6检测的不合格的定位工装100，初始状态时托盘52上承放着若干个合格的定位工装100，堆栈装置5仅用于给电池串焊接设备连续提供合格的定位工装100。
第三种实施例是，堆栈装置5中的托盘52上下排布并分别用于承放合格的定位工装100和不合格的定位工装100。在堆栈装置5的移动端连接有至少两个托盘52，托盘52设置在第一传输机构21的两个传送面之间，第一传输机构21将不合格的定位工装100传输至托盘52上，并将另一托盘52上承放合格的定位工装100传输至第二传输机构22。
在另一实施方式中，如图5所示，拾取装置3的移动端上连接有能够对向移动的第一夹爪31，第一夹爪31能够抓取焊接完成的电池串200上的定位工装100后提升并横向移动放置在第一传输机构21上。拾取装置3还包括Z向电缸32和与Z向电缸32移动端连接的X向电缸33，第一夹爪31安装在X向电缸33的移动端，第一夹爪31包括与X 向电缸33移动端连接的角板311，与角板311底部相连的固定板312，固定板312的两侧固定设有两个平推气缸313，且在每个平推气缸313的伸出杆的一端连接有夹臂314，两个平推气缸313的伸出杆带动夹臂314移动，以使两个夹臂314相互靠近或远离，实现夹取和释放定位工装100。
在另一实施方式中，放置装置4的移动端上连接有第二夹爪41，第二夹爪41能够抓取第二传输机构22上的定位工装100，并将定位工装100放置在焊接平台1上的未焊接的电池串200上方。放置装置4与拾取装置3相同的是均含有能够升降驱动的Z向电缸32和与Z向电缸32移动端连接的能够水平驱动的X向电缸33，第二夹爪41设置在X向电缸33的移动端，第二夹爪41包含至少一个吸掌，吸掌用于吸附抓取定位工装100。其中，第二夹爪41还可以是由若干个并列排布的吸掌组成，每个吸掌抓取一个定位工装100且每个吸掌单独连接一个驱动部件，使得每个吸掌之间的间距可调，以适应各电池片201按照电池串200排布规律的所有间距，该间距包括同一电池串200中相邻两电池片201之间的间距，和相邻的电池串200与电池串200之间的间距。
需要说明的是，每个第一夹爪31和第二夹爪41可以同时抓取多个定位工装100，单次抓取的数量与焊接平台1一次移动的电池片201数量一致，即等于单次焊接电池片201的数量，单次抓取定位工装100的数量和单次焊接电池片201的数量越多，电池串200焊接设备的产生效率越高。
在另一实施方式中，如图2所示，工装检测装置6包括安装件61、气缸62和压力传感器63，安装件61与第一传输机构21固定连接，气缸62安装在安装件61上，气缸62的动力输出端与压力传感器63连接，压力传感器63与第一传输机构21两个传送面内侧滑动连接，气缸62驱动压力传感器63升降，能够抬升压力传感器63的压力感应区与定位工装100的弹性压针101接触，以检测弹性压针101的合格情况，并在第一传输机构21水平传输移动定位工装100时下降避让。
在另一实施方式中，如图2-图4所示，焊接平台1还包括搬运机构12和承接平台11，承接平台11上设有用于搬运机构12穿过的避让槽，搬运机构12可移动的分布在避让槽内和承接平台11的两侧，电池串200的下表面同时放置在搬运机构12和承接平台11上，定位工装100的压带面102上的弹性压针101的底部作用于电池串200表面上的焊带202上，使得焊带202与电池片201上表面接触，定位工装100两侧的承接面103和搬运机构12接触，搬运机构12用于将电池串200和电池串200上的定位工装100一同移动，可以将电池串200和定位工装100从放置装置4的下方水平运送至拾取装置3的下方。
现有技术中，均是依靠电池串200焊接完成后再通过EL和拍照检测等方式对电池串200进行检测，检测出来不良的电池串200后，再追踪电池串200焊接过程中的用于定位焊带202的定位工装100是否为不合格的定位工装100，不良的电池串包括：焊带和电池片虚焊，焊带弯曲，电池片的隐裂、破片、炸点等，该方式影响了电池串200焊接的良率，而且在电池串200焊接过程中还需要停机追踪检查出不合格的定位工装100，再人工进行替换合格的定位工装100，影响电池串200焊接设备的生产效率。
因此，在另一实施例中，本申请还提供了一种基于电池串制备的定位工装循环检测剔补的方法，用于在制备电池串200过程中对电池串200上方的焊带202定位的定位工装100进行检测，并检测剔除不良的定位工装100和补偿合格的定位工装100。
该方法包含前述的任意一定位工装循环检测剔补，具体步骤如下：
S10：将焊接平台1上焊接完成的电池串200和定位工装100沿着第一方向传送至拾取装置3一端；
其中，定位工装100将焊带202定位在电池片201的上方，搬运过程中还包括将电池串200和定位工装100搬运至焊接工位，将连接相邻两个电池片201上的焊带202加热焊接在电池片201的正反两面；定位工装100用于在电池串200搬运焊接的过程中将焊带202定位，使得焊带202和电池片201之间不发位置偏移，从而提升电池串200的焊接质量。
S20：拾取装置3将电池串200上的定位工装100的拾取至输送装置2上；
定位工装100的压带面102上分布着若干个弹性压针101，若干个弹性压针101与工装检测装置6接触，以检测定位工装100的所有弹性压针101是否全部为合格的状态。
S30：对定位工装100进行压力检测，判断是否合格，合格则继续沿着第二方向将其传输至放置装置4一端，不合格则将其从输送装置2上剔除；
S40：将输送装置2上的合格的定位工装100搬运至焊接平台1上的电池串200上。
若干个定位工装100在电池串200焊接过程中循环使用，在焊接之前连续和电池串200的上方对接，并和电池串200一同沿着第一方向移动至焊接位置，焊接结束后再将电池串200上方的定位工装100回收，回收后对每个定位工装100进行检测，将检测合格的定位工装100沿着第二方向传输至位于放置装置的一端，以继续进行下一循环焊接电池串的周期，且继续与电池串200上方的焊带202结合，用以压紧电池串200上面的焊带202。其中，第二方向与第一方向的方向相反设置，以形成定位工装100循环使用的路径。若检测不合格，则需要将不合格的定位工装100剔除，并相应的补偿与剔除的不合格的定位工装100数量相符的合格的定位工装100，以使电池串200焊接设备参与循环焊接的定位工装100的总数不变。
具体的，在一些实施例中，步骤S30中包括：
若工装检测装置6检测为合格的定位工装100，则第一传输机构21将合格的定位工装100正向输送给第二传输机构22；
若检测为不合格定位工装100，则包括：步骤a)第一传输机构21将其反向输送到堆栈装置5的托盘52上，或步骤b)拾取装置3将其从输送装置2上移送至废料盒7。
在一些实施例中，步骤a)中还包括步骤：
S31a：第一传输机构21反向输送至托盘52的正上方；
S32a：堆栈装置5抬升托盘52，将不合格的定位工装100承放在用于承放不合格定位工装100的托盘52上，堆栈装置5持续上升，将承放合格的定位工装100的托盘52抬升至与第一传输机构21的传送面水平的位置；
S33a：第一传输机构21正向传输，将托盘52上的合格的定位工装100传输至第二传输机构22上。
具体的，拾取装置3将定位工装100拾取至第一传输机构21上，定位工装100位于工装检测装置6的正上方，或者通过第一传输机构21将需要检测的定位工装100传输至工装检测装置6的正上方时，工装检测装置6中的气缸62作用，压力传感器63的压力感应面与定位工装100的压带面102内的所有弹性压针101接触，对定位工装100上的弹性压针101进行压力检测，随着定位工装100所有的弹性压针101在气缸62作用下与压力传感器63的压力作用，若弹性压针101中有输出不同的压力结果，则检测该定位工装100为不合格的定位工装100；若所有弹性压针101输出的结果为所有压力一致，则检测该定位工装100为合格的定位工装100。初始状态时，工装检测装置6中的气缸62和压力传感器63位于低位，以避让第一传输机构21移动定位工装100，气缸62和压力传感器63处于高位时，则对定位工装100的进行检测。
其中，当工装检测装置6检测为合格的定位工装100时，气缸62将压力传感器63移动至低位，第一传输机构21将合格的定位工装100正向传输至第二传输机构22，放置装置4再将第二传输机构22上的定位工装100搬运至焊接平台1上未焊接的电池串200上方。当工装检测装置6检测到不合格的定位工装100时，气缸62和压力传感器63移动至低位，堆栈装置5将承载不合格定位工装100的托盘52与第一传输机构21的传送面齐平，第一传输机构21将不合格的定位工装100反向传输至托盘52上方。堆栈装置5的升降机构51控制托盘52上移，不合格的定位工装100被托盘52抬升承放在托盘52上，堆栈装置5还能够沿着第一方向平移，以将与承放不合格定位工装100的托盘52上下排布的另一承放合格的定位工装100的托盘52沿着第一方向平移至远离输送装置2的后方，抬升后再沿着第二方向平移将承放合格的定位工装100的托盘52平移至与第一传输机构21水平的位置，升降机构51再控制托盘52下移，托盘52上合格的定位工装100就脱离托盘52，被放置在第一传输机构21的传送面上，使得定位工装两侧的承接面103与第一传输机构21的传送面接触，第一传输机构21再将合格的定位工装100沿着第二方向移送至第二传输机构22上，接着，放置装置4再将第二传输机构22上的定位工装100搬运至焊接平台1上未焊接的电池串200上方，以此完成电池串200焊接中的定位工装100的循环检测和自动剔除及补偿。
在一些实施例中，所述步骤b)中还包括步骤：
S31b：拾取装置3将定位工装100放置在工装检测装置6上检测完成后，继续夹持定位工装100将其放置废料盒7中；
S32b：堆栈装置5将合格的定位工装100移动至与第一传输机构21水平的位置；
S33b：第一传输机构21正向传输，将托盘52上合格的定位工装100传输至第二传输机构22上。
具体的，在第一传输机构21的一侧设置了用于承放不合格的定位工装100废料盒7，拾取装置3将定位工装100从焊接平台1上抓取至第一传输机构21上的工装检测装置6上方，工装检测装置6对定位工装100进行检测，检测到不合格的定位工装100时，拾取装置3上的第一夹爪31的平推气缸313作用两个夹臂314抓取该不合格的定位工装100，Z向电缸32驱动X向电缸33提升该不合格的定位工装100，接着X向电缸33驱动第一夹爪31将不合格的定位工装100平移至废料盒7上方，再释放该不合格的定位工装100将其放置在废料盒7中，与此同时，堆栈装置5中的托盘52将承放着的合格的定位工装100移送至与第一传输机构21传送面水平的位置，升降机构51再控制托盘52下移，托盘52上合格的定位工装100就会脱离托盘52，被放置在第一传输机构21的传送面上，第一传输机构21再将合格的定位工装100移送至第二传输机构22上，同样，放置装置4将合格的定位工装100从第二传输机构22上在移至焊接平台1上的未焊接的电池串200上，完成电池串200制备过程中的定位工装100循环检测及剔补。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置，其特征在于，包括：焊接平台、输送装置、拾取装置、放置装置、堆栈装置以及工装检测装置；
所述焊接平台用于承接电池串和定位工装，所述定位工装放置于所述电池串上，用于固定所述电池串上方的焊带；
所述输送装置平行设置在所述焊接平台的一侧，所述拾取装置位于所述输送装置的第一端，用于将所述焊接平台上焊接完成的所述定位工装拾取至所述输送装置上，所述放置装置位于所述输送装置的第二端，用于将所述输送装置上所述定位工装搬运至所述焊接平台上的所述电池串上；
所述堆栈装置和所述工装检测装置沿着所述输送装置的输送方向依次排布在所述输送装置的第一端，所述工装检测装置用于检测所述定位工装是否合格，所述堆栈装置用于储存所述工装检测装置检测的不合格的所述定位工装和/或提供合格的所述定位工装。
2.根据权利要求1所述的定位工装循环检测剔补装置，其特征在于，所述输送装置包括并排设置的第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和所述第二传输机构分别由不同的驱动部件独立控制，所述第二传输机构设置于所述第一传输机构的后方，所述工装检测装置安装在所述第一传输机构上，所述第一传输机构的传送面能够延伸至所述工装检测装置和所述堆栈装置的两侧，所述第一传输机构用于承接和传输所述定位工装；
所述定位工装包括由若干弹性压针矩阵排布构成的压带面和位于所述压带面两侧的承接面，所述承接面与所述第一传输机构两侧的传送面接触，所述压带面与所述工装检测装置接触，以检测所述定位工装上的所述弹性压针。
3.根据权利要求2所述的定位工装循环检测剔补装置，其特征在于，所述拾取装置的移动端上连接有能够对向移动的第一夹爪，所述第一夹爪能够抓取焊接完成的所述电池串上的所述定位工装提升并横向移动放置在所述第一传输机构上，所述放置装置的移动端上连接有第二夹爪，所述第二夹爪能够抓取所述第二传输机构上的所述定位工装放置在未焊接的所述电池串上方。
4.根据权利要求3所述的定位工装循环检测剔补装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪可以同时抓取多个所述定位工装，所述第二夹爪包括若干个并列排布的吸掌，每个所述吸掌分别连接一个驱动部件且对应抓取一个所述定位工装。
5.根据权利要求2所述的定位工装循环检测剔补装置，其特征在于，所述工装检测装置包括安装件、气缸和压力传感器，所述安装件与所述第一传输机构固定连接，所述气缸安装在所述安装件上，所述气缸的动力输出端与所述压力传感器驱动连接，所述压力传感器与所述第一传输机构两个传送面内侧滑动连接。
6.根据权利要求4所述的定位工装循环检测剔补装置，其特征在于，所述焊接平台还包括搬运机构和承接平台，所述承接平台上设有用于所述搬运机构穿过的避让槽，所述搬运机构可移动的分布在所述避让槽内和所述承接平台的两侧，且所述搬运机构能够将所述电池串及所述定位工装一同水平搬运至所述第一夹爪的下方。
7.根据权利要求2所述的定位工装循环检测剔补装置，其特征在于，所述堆栈装置包括升降机构和连接在所述升降机构移动端的托盘，所述托盘全部用于承放工装检测装置检测的不合格的所述定位工装，或所述托盘全部用于承放合格的所述定位工装，或所述托盘上下排布并分别用于承放合格的所述定位工装和不合格的所述定位工装。
8.根据权利要求7所述的定位工装循环检测剔补装置，其特征在于，当所述托盘全部用于承放合格的所述定位工装时，在所述工装检测装置的一侧还包括废料盒，所述废料盒用于承放工装检测装置检测的不合格的所述定位工装。
9.一种基于电池串制备的定位工装循环检测剔补的方法，其特征在于，包含权利要求1-8中的任意一项所述的定位工装循环检测剔补装置，步骤如下：
S10：将焊接平台上焊接完成的电池串和定位工装沿着第一方向传送至拾取装置一端；
S20：所述拾取装置将电池串上的所述定位工装的拾取至输送装置上；
S30：对所述定位工装进行检测，判断是否合格，合格则继续沿着第二方向将所述定位工装传输至放置装置一端，不合格则将其从所述输送装置上剔除；
S40：将所述输送装置上的合格的所述定位工装搬运至所述焊接平台上的所述电池串上。
10.根据权利要求9所述的定位工装循环检测剔补的方法，其特征在于，所述步骤S30中包括：
若检测为合格定位工装，则第一传输机构将其正向输送给第二传输机构；
若检测为不合格定位工装，则包括：步骤a)所述第一传输机构将其反向输送到堆栈装置的托盘上，或步骤b)所述拾取装置将其从所述输送装置上移送至废料盒。
11.根据权利要求10所述的定位工装循环检测剔补的方法，其特征在于，所述步骤a)中还包括步骤：
S31a：所述第一传输机构将不合格定位工装反向输送至所述托盘的正上方；
S32a：所述堆栈装置抬升所述托盘，将不合格的所述定位工装承放在用于承放不合格所述定位工装的所述托盘上，所述堆栈装置持续上升，将承放合格的定位工装的所述托盘抬升至与所述第一传输机构的传送面水平的位置；
S33a：所述第一传输机构正向传输，将所述托盘上的合格的所述定位工装传输至所述第二传输机构上；
所述步骤b)中还包括步骤：
S31b：所述拾取装置将所述定位工装放置在工装检测装置上检测完成后，继续夹持所述定位工装将其放置所述废料盒中；
S32b：所述堆栈装置将合格的所述定位工装移动至与所述第一传输机构的传送面水平的位置；
S33b：所述第一传输机构正向传输，将所述托盘上的合格的所述定位工装传输至所述第二传输机构上。
12.根据权利要求9所述的定位工装循环检测剔补的方法，其特征在于，所述步骤S20至所述步骤S40中包含一次同步拾取、检测和放置多个所述定位工装，且所述步骤S40中还包括所述放置装置将多个所述定位工装之间进行分距。
CN202210913846.9A 2022-08-01 2022-08-01 基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法 Active CN115000248B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210913846.9A CN115000248B (zh) 2022-08-01 2022-08-01 基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210913846.9A CN115000248B (zh) 2022-08-01 2022-08-01 基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115000248A CN115000248A (zh) 2022-09-02
CN115000248B true CN115000248B (zh) 2022-11-15

Family

ID=83021423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210913846.9A Active CN115000248B (zh) 2022-08-01 2022-08-01 基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115000248B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116750469B (zh) * 2023-08-09 2023-11-28 安徽统凌科技新能源有限公司 具有筛分功能的极片输送设备
CN116995144B (zh) * 2023-09-26 2023-12-29 苏州小牛自动化设备有限公司 一种用于制备电池串的压串工装缓存循环***

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202622115U (zh) * 2012-04-19 2012-12-26 宁夏小牛自动化设备有限公司 太阳能电池片全自动串焊生产线
CN113097329A (zh) * 2021-04-29 2021-07-09 无锡奥特维科技股份有限公司 电池串生产设备及电池串生产方法
CN114784143A (zh) * 2022-05-06 2022-07-22 无锡奥特维科技股份有限公司 一种排版叠焊一体机

Also Published As

Publication number Publication date
CN115000248A (zh) 2022-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115000248B (zh) 基于电池串制备的定位工装循环检测剔补装置及方法
CN109449476B (zh) 一种电池自动组装方法
CN109148645B (zh) 太阳能电池片多轨道串焊***
CN109384037B (zh) 一种在线测试自动化设备
CN114156524A (zh) 电芯热压机及电芯热压方法
CN218904292U (zh) 电池模组自动装配线
CN211438589U (zh) 双极板生产线
CN211102034U (zh) 一种导热块自动组装上料机
CN114799860A (zh) 服务器主板自动组装测试生产线
CN115557186A (zh) 一种处理组件、上料模组、电池模组生产线及其生产工艺
CN218691733U (zh) 新能源汽车ptc生产线发热芯片自动上料检测装配设备
CN209787738U (zh) 自动贴装设备
CN112676672A (zh) 一种导热块自动组装上料机
CN218840656U (zh) 一种电子产品自动化测试设备
CN111477942A (zh) 用于电池高温化成的自动下料设备
CN219608741U (zh) 电芯贴胶检测机构及电芯检测装置
CN217433624U (zh) 服务器主板自动组装测试生产线
CN217866676U (zh) 带翻转功能的视觉检测机
CN217369313U (zh) 一种pcb贴片设备的进料残次品自动化剔除结构
CN214473864U (zh) 一种变压器后段自动检测机
CN211789316U (zh) 用于电池高温化成的自动下料设备
CN116387587A (zh) 一种电芯自动化处理设备
CN213194625U (zh) 一种电芯外观检测装置
CN114784144A (zh) 一种排版叠焊一体机
CN212831176U (zh) 上料装置及输送设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant