CN113594828A

CN113594828A - 一种5g连接器自动组装机

Info

Publication number: CN113594828A
Application number: CN202110883574.8A
Authority: CN
Inventors: 雷明; 尹明哲; 黄河
Original assignee: Kunshan Taixuntong Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Taixuntong Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-03
Filing date: 2021-08-03
Publication date: 2021-11-02

Abstract

本发明涉及一种5G连接器自动组装机，具有机架，所述机架上从首至尾依次设置有振动上料盘、第一直振上料机、第一错位机构、拨叉式送料机构、第二错位机构、旋转送料机构、第二直振上料机和打包卸料机构，所述机架上位于拨叉式送料机构旁侧从依次设置有第一插针机构、第二插针机构、第三插针机构、第四插针机构、铆压机构和CCD检测机构，本发明的有益效果为：能够自动对G连接器安插端子和进行上下料，端子安装精度较高，提高生产质量和生产效率。

Description

一种5G连接器自动组装机

技术领域

本发明涉及连接器生产加工设备领域，具体涉及一种5G连接器自动组装机。

背景技术

连接器是一种常用电子部件。它的作用非常单纯:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器，连接器形式和结构是***的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器，目前在G通信领域经常需要使用连接器进行信号的传输。

现有的G连接器在生产加工过程中需要在连接器上安插枚端子，现有的组装设备安插精度较低，且需要人工进行上下料，生产质量和生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种5G连接器自动组装机，能够自动对G连接器安插端子和进行上下料，端子安装精度较高，提高生产质量和生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种5G连接器自动组装机，具有机架，所述机架上从首至尾依次设置有振动上料盘、第一直振上料机、第一错位机构、拨叉式送料机构、第二错位机构、旋转送料机构、第二直振上料机和打包卸料机构，所述机架上位于拨叉式送料机构旁侧从依次设置有第一插针机构、第二插针机构、第三插针机构、第四插针机构、铆压机构和CCD检测机构，所述第一错位机构包括第一错位气缸、第一错位底座和第一错位料道，所述第一插针机构、第二插针机构、第三插针机构、第四插针机构结构相同；所述第一插针机构包括插针底座、放料盘、端子料道、送料滑台气缸、端子送料升降气缸、平移滑台气缸、预插滑台气缸、压料滑台气缸、让位滑台气缸、裁切气缸、第一连杆、第二连杆、废料切刀、废料滑道、推料插杆、端子压板、辅助导向头、升降座、插针推杆和导向块；所述铆压机构包括铆压气缸、铆压推板、锁定块和铆压底座；所述第二错位机构包括第二错位气缸、第二错位底座和第二错位料道；所述旋转送料机构包括送料支架、伺服电机、旋转料道、压紧头、压紧弹簧、卸料气缸和卸料推块；所述CCD检测机构包括检测支架、CCD相机和补光灯；所述打包卸料机构包括载料盘、料框、料盘上料直线模组、阻挡气缸、托料气缸、托料板、送料板、拨料气缸、拨料板、卸料底座、输送机、XY移动模组和夹爪气缸。

进一步的，所述插针底座、放料盘和废料滑道均与机架螺纹连接，所述端子料道、送料滑台气缸、平移滑台气缸、让位滑台气缸和裁切气缸均与插针底座螺纹连接，所述端子送料升降气缸与送料滑台气缸的移动台固定连接，所述推料插杆与端子送料升降气缸的移动台固定连接，所述预插滑台气缸、压料滑台气缸均与平移滑台气缸的移动台固定连接，所述插针推杆与预插滑台气缸的移动台固定连接，所述端子压板与压料滑台气缸的移动台固定连接，所述导向块与端子压板螺纹连接，所述辅助导向头与端子压板和导向块可上下滑动连接，所述辅助导向头和端子压板之间设置有弹簧，所述辅助导向头和端子压板下端面均开有矩形槽，所述升降座与让位滑台气缸的移动台固定连接，所述升降座上部设置有L形凸块，所述所述第一连杆的左侧与插针底座铰接，所述第一连杆的左右两端分别与裁切气缸的活塞杆和第二连杆的下端铰接，所述第二连杆与升降座可上下滑动连接，所述升降座上开有落料孔，所述落料孔与废料滑道对应设置。

进一步的，所述铆压底座与机架螺纹连接，所述铆压气缸与铆压底座螺纹连接，所述锁定块与铆压气缸的活塞杆螺纹连接，所述铆压推板具体有四个，且四个铆压推板均与锁定块固定连接。

进一步的，所述第一错位底座与机架螺纹连接，所述第一错位气缸与第一错位底座螺纹连接，所述第一错位料道与第一错位气缸的活塞杆螺纹连接。

进一步的，所述第二错位底座与机架螺纹连接，所述第二错位气缸与第二错位底座螺纹连接，所述第二错位料道与第二错位气缸的活塞杆螺纹连接。

进一步的，所述送料支架与机架螺纹连接，所述伺服电机和卸料气缸均与送料支架螺纹连接，所述旋转料道与送料支架可转动连接，所述压紧头具体有四个，四个压紧头分别与旋转料道的四个料道可滑动连接，所述压紧弹簧位于压紧头和旋转料道之间，所述卸料推块与卸料气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述检测支架与机架螺纹连接，所述CCD相机和补光灯均与检测支架螺纹连接。

进一步的，所述卸料底座与机架螺纹连接，所述料框、料盘上料直线模组、托料气缸、拨料气缸、输送机和XY移动模组均与卸料底座螺纹连接，所述阻挡气缸具体有两个，且两个阻挡气缸均与料框螺纹连接，所述送料板与料盘上料直线模组的移动台螺纹连接，所述托料板与托料气缸的活塞杆螺纹连接，所述拨料板与拨料气缸的活塞杆螺纹连接，所述夹爪气缸与XY移动模组的移动台固定连接，所述拨料板与输送机对应设置，所述托料板和阻挡气缸均与料框对应设置。

进一步的，所述第一直振上料机和第二直振上料机均与机架固定连接，所述拨叉式送料机构包括主输送料道、拨爪、主送料直线模组、主送料升降板、拨爪上料升降气缸、旋转气缸和换向料道，主输送料道和拨爪上料升降气缸均与机架螺纹连接，所述主送料升降板与机架可滑动连接，所述拨爪与主送料升降板可滑动连接，所述拨爪与主送料直线模组的移动台可上下滑动连接，所述主送料升降板与拨爪上料升降气缸的活塞杆固定连接，所述旋转气缸与主输送料道固定连接，所述换向料道与主输送料道可转动连接，所述换向料道与旋转气缸的转轴固定连接。

本发明的有益效果为：通过振动上料盘、第一直振上料机、第一错位机构、拨叉式送料机构、第二错位机构、旋转送料机构、第二直振上料机、打包卸料机构、第一插针机构、第二插针机构、第三插针机构、第四插针机构、铆压机构和CCD检测机构的配合使用，能够自动对G连接器安插端子和进行上下料，端子安装精度较高，提高生产质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明一种5G连接器自动组装机的轴测示意图；

图2为本发明一种5G连接器自动组装机的第一插针机构的第一视角示意图；

图3为本发明一种5G连接器自动组装机的第一插针机构的第二视角示意图；

图4为本发明一种5G连接器自动组装机的第一插针机构的***示意图；

图5为本发明一种5G连接器自动组装机的第一插针机构的插针推杆示意图；

图6为本发明一种5G连接器自动组装机的铆压机构示意图；

图7为本发明一种5G连接器自动组装机的铆压推板示意图；

图8为本发明一种5G连接器自动组装机的拨叉式送料机构示意图；

图9为本发明一种5G连接器自动组装机的拨爪示意图；

图10为本发明一种5G连接器自动组装机的旋转送料机构示意图；

图11为本发明一种5G连接器自动组装机的CCD检测机构示意图；

图12为本发明一种5G连接器自动组装机的打包卸料机构第一视角示意图；

图13为本发明一种5G连接器自动组装机的打包卸料机构第二视角示意图；

图14为本发明一种5G连接器自动组装机的打包卸料机构第三视角示意图。

图中：1、机架；2、第一插针机构；201、插针底座；202、放料盘；203、端子料道；204、送料滑台气缸；205、端子送料升降气缸；206、平移滑台气缸；207、预插滑台气缸；208、压料滑台气缸；209、让位滑台气缸；210、裁切气缸；211、第一连杆；212、第二连杆；213、废料切刀；214、废料滑道；215、推料插杆；216、端子压板；217、辅助导向头；218、升降座；219、插针推杆；220、导向块；3、铆压机构；301、铆压气缸；302、铆压推板；303、锁定块；304、铆压底座；4、第一错位机构；401、第一错位气缸；402、第一错位底座；403、第一错位料道；5、拨叉式送料机构；501、主输送料道；502、拨爪；503、主送料直线模组；504、主送料升降板；505、拨爪上料升降气缸；506、旋转气缸；507、换向料道；6、第二错位机构；601、第二错位气缸；602、第二错位底座；603、第二错位料道；7、旋转送料机构；701、送料支架；702、旋转料道；703、压紧头；704、压紧弹簧；705、伺服电机；706、卸料气缸；707、卸料推块；8、CCD检测机构；801、检测支架；802、CCD相机；803、补光灯；9、打包卸料机构；901、载料盘；902、料框；903、料盘上料直线模组；904、阻挡气缸；905、托料气缸；906、托料板；907、送料板；908、拨料气缸；909、拨料板；910、卸料底座；911、输送机；912、XY移动模组；913、夹爪气缸；10、第一直振上料机；11、第二插针机构；12、第三插针机构；13、第四插针机构；14、第二直振上料机；15、振动上料盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1-图14所示的一种5G连接器自动组装机，具有机架1，所述机架1上从首至尾依次设置有振动上料盘15、第一直振上料机10、第一错位机构4、拨叉式送料机构5、第二错位机构6、旋转送料机构7、第二直振上料机14和打包卸料机构9，所述机架1上位于拨叉式送料机构5旁侧从依次设置有第一插针机构2、第二插针机构11、第三插针机构12、第四插针机构13、铆压机构3和CCD检测机构8，所述第一错位机构4包括第一错位气缸401、第一错位底座402和第一错位料道403，所述第一插针机构2、第二插针机构11、第三插针机构12、第四插针机构13结构相同；所述第一插针机构2包括插针底座201、放料盘202、端子料道203、送料滑台气缸204、端子送料升降气缸205、平移滑台气缸206、预插滑台气缸207、压料滑台气缸208、让位滑台气缸209、裁切气缸210、第一连杆211、第二连杆212、废料切刀213、废料滑道214、推料插杆215、端子压板216、辅助导向头217、升降座218、插针推杆219和导向块220；所述铆压机构3包括铆压气缸301、铆压推板302、锁定块303和铆压底座304；所述第二错位机构6包括第二错位气缸601、第二错位底座602和第二错位料道603；所述旋转送料机构7包括送料支架701、伺服电机705、旋转料道702、压紧头703、压紧弹簧704、卸料气缸706和卸料推块707；所述CCD检测机构8包括检测支架801、CCD相机802和补光灯803；所述打包卸料机构9包括载料盘901、料框902、料盘上料直线模组903、阻挡气缸904、托料气缸905、托料板906、送料板907、拨料气缸908、拨料板909、卸料底座910、输送机911、XY移动模组912和夹爪气缸913。

所述插针底座201、放料盘202和废料滑道214均与机架1螺纹连接，所述端子料道203、送料滑台气缸204、平移滑台气缸206、让位滑台气缸209和裁切气缸210均与插针底座201螺纹连接，所述端子送料升降气缸205与送料滑台气缸204的移动台固定连接，所述推料插杆215与端子送料升降气缸205的移动台固定连接，所述预插滑台气缸207、压料滑台气缸208均与平移滑台气缸206的移动台固定连接，所述插针推杆219与预插滑台气缸207的移动台固定连接，所述端子压板216与压料滑台气缸208的移动台固定连接，所述导向块220与端子压板216螺纹连接，所述辅助导向头217与端子压板216和导向块220可上下滑动连接，所述辅助导向头217和端子压板216之间设置有弹簧，所述辅助导向头217和端子压板216下端面均开有矩形槽，所述升降座218与让位滑台气缸209的移动台固定连接，所述升降座218上部设置有L形凸块，所述所述第一连杆211的左侧与插针底座201铰接，所述第一连杆211的左右两端分别与裁切气缸210的活塞杆和第二连杆212的下端铰接，所述第二连杆212与升降座218可上下滑动连接，所述升降座218上开有落料孔，所述落料孔与废料滑道214对应设置。

所述铆压底座304与机架1螺纹连接，所述铆压气缸301与铆压底座304螺纹连接，所述锁定块303与铆压气缸301的活塞杆螺纹连接，所述铆压推板302具体有四个，且四个铆压推板302均与锁定块303固定连接。

所述第一错位底座402与机架1螺纹连接，所述第一错位气缸401与第一错位底座402螺纹连接，所述第一错位料道403与第一错位气缸401的活塞杆螺纹连接。

所述第二错位底座602与机架1螺纹连接，所述第二错位气缸601与第二错位底座602螺纹连接，所述第二错位料道603与第二错位气缸601的活塞杆螺纹连接。

所述送料支架701与机架1螺纹连接，所述伺服电机705和卸料气缸706均与送料支架701螺纹连接，所述旋转料道702与送料支架701可转动连接，所述压紧头703具体有四个，四个压紧头703分别与旋转料道702的四个料道可滑动连接，所述压紧弹簧704位于压紧头703和旋转料道702之间，所述卸料推块707与卸料气缸706的活塞杆固定连接。

所述检测支架801与机架1螺纹连接，所述CCD相机802和补光灯803均与检测支架801螺纹连接。

所述卸料底座910与机架1螺纹连接，所述料框902、料盘上料直线模组903、托料气缸905、拨料气缸908、输送机911和XY移动模组912均与卸料底座910螺纹连接，所述阻挡气缸904具体有两个，且两个阻挡气缸904均与料框902螺纹连接，所述送料板907与料盘上料直线模组903的移动台螺纹连接，所述托料板906与托料气缸905的活塞杆螺纹连接，所述拨料板909与拨料气缸908的活塞杆螺纹连接，所述夹爪气缸913与XY移动模组912的移动台固定连接，所述拨料板909与输送机911对应设置，所述托料板906和阻挡气缸904均与料框902对应设置。

所述第一直振上料机10和第二直振上料机14均与机架1固定连接，所述拨叉式送料机构5包括主输送料道501、拨爪502、主送料直线模组503、主送料升降板504、拨爪上料升降气缸505、旋转气缸506和换向料道507，主输送料道501和拨爪上料升降气缸505均与机架1螺纹连接，所述主送料升降板504与机架1可滑动连接，所述拨爪502与主送料升降板504可滑动连接，所述拨爪502与主送料直线模组503的移动台可上下滑动连接，所述主送料升降板504与拨爪上料升降气缸505的活塞杆固定连接，所述旋转气缸506与主输送料道501固定连接，所述换向料道507与主输送料道501可转动连接，所述换向料道507与旋转气缸506的转轴固定连接。

本发明的工作原理是：本发明使用时首先由振动上料盘15和第一直振上料机10配合第一错位机构4将连接器依次上料至主输送料道501内，随后由拨叉式送料机构5将连接器依次上料至各个工位，在第一插针机构2处进行插针时，由送料滑台气缸204和端子送料气缸205将端子依次上料至插针工位，随后压料滑台气缸208驱动端子压板216对端子下压，接着裁切气缸210活塞杆伸出，废料切刀213下降将端子料带上的废料进行切除，此时位于端子压板216下的端子完成除废处理，在废料切刀213下降后，在弹簧作用下辅助导向头217下压在端子压板216上，接着让位滑台气缸209驱动升降座218下降对插针动作进行让位，随后平移滑台气缸206的移动台向连接器处滑动，直至辅助导向头217和端子压板216与连接器上的插孔对接，接着预插滑台气缸207驱动插针推杆219将端子预插进连接器对应孔位内，后续连接器在第二插针机构11、第三插针机构12和第四插针机构13重复此步骤进行插针，在连接器完成所有插针动作后，由拨叉式送料机构5将连接器传送至铆压工位，此时由铆压气缸301驱动锁定块303向连接器处滑动铆压推板302将端子完全压入连接器内，随后连接器传送至CCD检测机构8处，由CCD相机802检测连接器上端子的***情况(端子穿过连接器插孔的长度)若检测为次品，则后续连接器传送至第二错位机构6时，第二错位气缸601的活塞杆收回，次品连接器直接从主输送料道501内掉落；若连接器为合格品，则后续由拨叉式送料机构5将连接器传送至旋转料道702内，随后伺服电机705驱动旋转料道702转动90°，由卸料气缸706驱动卸料推块707将连接器推动至第二直振上料机14的料道内，随后由XY移动模组912驱动夹爪气缸913将连接器夹取至载料盘901内，每当一个载料盘901装满连接器后，拨料气缸908驱动拨料板909将装满连接器的载料盘901从装载工位推动至输送机911上进行卸料，后续载料盘901在上料时，首先料盘上料直线模组903驱动送料板907至料框902正下方，托料气缸905的活塞杆伸出，托料板906上升，阻挡气缸904的活塞杆收回，载料盘901下降至托料板906上，随后阻挡气缸904的活塞杆再次伸出，托料气缸905的活塞杆收回，使载料盘901落在送料板907上，最后由料盘上料直线模组903驱动送料板907至装载工位即可。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种5G连接器自动组装机，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)上从首至尾依次设置有振动上料盘(15)、第一直振上料机(10)、第一错位机构(4)、拨叉式送料机构(5)、第二错位机构(6)、旋转送料机构(7)、第二直振上料机(14)和打包卸料机构(9)，所述机架(1)上位于拨叉式送料机构(5)旁侧从依次设置有第一插针机构(2)、第二插针机构(11)、第三插针机构(12)、第四插针机构(13)、铆压机构(3)和CCD检测机构(8)，所述第一错位机构(4)包括第一错位气缸(401)、第一错位底座(402)和第一错位料道(403)，所述第一插针机构(2)、第二插针机构(11)、第三插针机构(12)、第四插针机构(13)结构相同；所述第一插针机构(2)包括插针底座(201)、放料盘(202)、端子料道(203)、送料滑台气缸(204)、端子送料升降气缸(205)、平移滑台气缸(206)、预插滑台气缸(207)、压料滑台气缸(208)、让位滑台气缸(209)、裁切气缸(210)、第一连杆(211)、第二连杆(212)、废料切刀(213)、废料滑道(214)、推料插杆(215)、端子压板(216)、辅助导向头(217)、升降座(218)、插针推杆(219)和导向块(220)；所述铆压机构(3)包括铆压气缸(301)、铆压推板(302)、锁定块(303)和铆压底座(304)；所述第二错位机构(6)包括第二错位气缸(601)、第二错位底座(602)和第二错位料道(603)；所述旋转送料机构(7)包括送料支架(701)、伺服电机(705)、旋转料道(702)、压紧头(703)、压紧弹簧(704)、卸料气缸(706)和卸料推块(707)；所述CCD检测机构(8)包括检测支架(801)、CCD相机(802)和补光灯(803)；所述打包卸料机构(9)包括载料盘(901)、料框(902)、料盘上料直线模组(903)、阻挡气缸(904)、托料气缸(905)、托料板(906)、送料板(907)、拨料气缸(908)、拨料板(909)、卸料底座(910)、输送机(911)、XY移动模组(912)和夹爪气缸(913)。

2.根据权利要求1所述的一种5G连接器自动组装机，其特征在于：所述插针底座(201)、放料盘(202)和废料滑道(214)均与机架(1)螺纹连接，所述端子料道(203)、送料滑台气缸(204)、平移滑台气缸(206)、让位滑台气缸(209)和裁切气缸(210)均与插针底座(201)螺纹连接，所述端子送料升降气缸(205)与送料滑台气缸(204)的移动台固定连接，所述推料插杆(215)与端子送料升降气缸(205)的移动台固定连接，所述预插滑台气缸(207)、压料滑台气缸(208)均与平移滑台气缸(206)的移动台固定连接，所述插针推杆(219)与预插滑台气缸(207)的移动台固定连接，所述端子压板(216)与压料滑台气缸(208)的移动台固定连接，所述导向块(220)与端子压板(216)螺纹连接，所述辅助导向头(217)与端子压板(216)和导向块(220)可上下滑动连接，所述辅助导向头(217)和端子压板(216)之间设置有弹簧，所述辅助导向头(217)和端子压板(216)下端面均开有矩形槽，所述升降座(218)与让位滑台气缸(209)的移动台固定连接，所述升降座(218)上部设置有L形凸块，所述所述第一连杆(211)的左侧与插针底座(201)铰接，所述第一连杆(211)的左右两端分别与裁切气缸(210)的活塞杆和第二连杆(212)的下端铰接，所述第二连杆(212)与升降座(218)可上下滑动连接，所述升降座(218)上开有落料孔，所述落料孔与废料滑道(214)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种5G连接器自动组装机，其特征在于：所述铆压底座(304)与机架(1)螺纹连接，所述铆压气缸(301)与铆压底座(304)螺纹连接，所述锁定块(303)与铆压气缸(301)的活塞杆螺纹连接，所述铆压推板(302)具体有四个，且四个铆压推板(302)均与锁定块(303)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种5G连接器自动组装机，其特征在于：所述第一错位底座(402)与机架(1)螺纹连接，所述第一错位气缸(401)与第一错位底座(402)螺纹连接，所述第一错位料道(403)与第一错位气缸(401)的活塞杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种5G连接器自动组装机，其特征在于：所述第二错位底座(602)与机架(1)螺纹连接，所述第二错位气缸(601)与第二错位底座(602)螺纹连接，所述第二错位料道(603)与第二错位气缸(601)的活塞杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种5G连接器自动组装机，其特征在于：所述送料支架(701)与机架(1)螺纹连接，所述伺服电机(705)和卸料气缸(706)均与送料支架(701)螺纹连接，所述旋转料道(702)与送料支架(701)可转动连接，所述压紧头(703)具体有四个，四个压紧头(703)分别与旋转料道(702)的四个料道可滑动连接，所述压紧弹簧(704)位于压紧头(703)和旋转料道(702)之间，所述卸料推块(707)与卸料气缸(706)的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种5G连接器自动组装机，其特征在于：所述检测支架(801)与机架(1)螺纹连接，所述CCD相机(802)和补光灯(803)均与检测支架(801)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种5G连接器自动组装机，其特征在于：所述卸料底座(910)与机架(1)螺纹连接，所述料框(902)、料盘上料直线模组(903)、托料气缸(905)、拨料气缸(908)、输送机(911)和XY移动模组(912)均与卸料底座(910)螺纹连接，所述阻挡气缸(904)具体有两个，且两个阻挡气缸(904)均与料框(902)螺纹连接，所述送料板(907)与料盘上料直线模组(903)的移动台螺纹连接，所述托料板(906)与托料气缸(905)的活塞杆螺纹连接，所述拨料板(909)与拨料气缸(908)的活塞杆螺纹连接，所述夹爪气缸(913)与XY移动模组(912)的移动台固定连接，所述拨料板(909)与输送机(911)对应设置，所述托料板(906)和阻挡气缸(904)均与料框(902)对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种5G连接器自动组装机，其特征在于：所述第一直振上料机(10)和第二直振上料机(14)均与机架(1)固定连接，所述拨叉式送料机构(5)包括主输送料道(501)、拨爪(502)、主送料直线模组(503)、主送料升降板(504)、拨爪上料升降气缸(505)、旋转气缸(506)和换向料道(507)，主输送料道(501)和拨爪上料升降气缸(505)均与机架(1)螺纹连接，所述主送料升降板(504)与机架(1)可滑动连接，所述拨爪(502)与主送料升降板(504)可滑动连接，所述拨爪(502)与主送料直线模组(503)的移动台可上下滑动连接，所述主送料升降板(504)与拨爪上料升降气缸(505)的活塞杆固定连接，所述旋转气缸(506)与主输送料道(501)固定连接，所述换向料道(507)与主输送料道(501)可转动连接，所述换向料道(507)与旋转气缸(506)的转轴固定连接。