CN116100745A - 耳机注塑件自动下料设备 - Google Patents

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CN116100745A CN202211653728.5A CN202211653728A CN116100745A CN 116100745 A CN116100745 A CN 116100745A CN 202211653728 A CN202211653728 A CN 202211653728A CN 116100745 A CN116100745 A CN 116100745A
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fixed
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electric screw
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景余祥
吴士春
侯永东
李虎
赵金龙
崔光宇
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Jiangsu Justech Precision Industry Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种耳机注塑件自动下料设备，包括：底板、取料机构、裁剪机构、中转搬运机构、检测搬运机构、检测移动机构、检测机构和下料机构，取料机构、中转搬运机构、检测搬运机构、检测移动机构、检测机构和下料机构均固定于底板，检测搬运机构的移动端能够在中转搬运机构的出料端和检测移动机构之间来回移动，检测搬运机构的移动端能够吸取中转搬运机构出料端处的工件后将工件移动至检测移动机构处，检测移动机构能够驱动工件移动至检测机构检测端的检测范围内，下料机构能够根据工件是否合格将工件移动至合格品下料端或者不合格品下料端。本发明自动化程度高、除毛刺效率高和检测精度高。

Description

耳机注塑件自动下料设备
技术领域
本发明涉及一种下料设备，尤其涉及一种耳机注塑件自动下料设备。
背景技术
随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，耳机的外壳在注塑完成后需要对外壳的注塑口进行除毛刺和外观检测，目前上述操作通常使用人工进行，不光效率低下，成本也较高，而且使用人工操作容易出现漏操作和漏检的情况。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种耳机注塑件自动下料设备，该耳机注塑件自动下料设备具有自动化程度高、除毛刺效率高和检测精度高的优点。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种耳机注塑件自动下料设备，包括：底板、取料机构、裁剪机构、中转搬运机构、检测搬运机构、检测移动机构、检测机构和下料机构，取料机构、中转搬运机构、检测搬运机构、检测移动机构、检测机构和下料机构均固定于底板，取料机构的移动端能够在注塑机的出料端和裁剪机构的固定端之间来回移动，取料机构的移动端能够吸取注塑机出料端的工件后将工件移动至裁剪机构的固定端，裁剪机构能够将工件注塑口处的毛刺切除，中转搬运机构包括入料端和出料端，中转搬运机构能够吸取裁剪机构固定端处的工件并将工件从入料端移动至出料端，检测搬运机构的移动端能够在中转搬运机构的出料端和检测移动机构之间来回移动，检测搬运机构的移动端能够吸取中转搬运机构出料端处的工件后将工件移动至检测移动机构处，检测移动机构的移动端能够吸取检测搬运机构移动端处的工件，检测移动机构能够驱动工件移动至检测机构检测端的检测范围内，检测机构能够检测工件是否合格，下料机构的移动端能够吸取检测移动机构移动端处的工件，下料机构能够根据工件是否合格将工件移动至合格品下料端或者不合格品下料端。
作为可选地，所述取料机构包括第一底座、第一电动丝杆、第二电动丝杆和四个第一吸嘴，第一底座固定于底板，第一电动丝杆沿X轴固定于第一底座的顶部，第二电动丝杆沿Z轴固定于第一电动丝杆的移动端，四个第一吸嘴固定于第二电动丝杆的移动端，注塑机的出料端和裁剪机构的固定端位于第一吸嘴的下方，第二电动丝杆和第一吸嘴能够在第一电动丝杆的驱动下在注塑机的出料端和裁剪机构的固定端之间来回移动，第一吸嘴能够在第二电动丝杆的驱动下靠近或者远离注塑机的出料端，第一吸嘴能够在第二电动丝杆的驱动下靠近或者远离裁剪机构的固定端，第一吸嘴能够吸取注塑机出料端的工件后将工件放置于裁剪机构的固定端。
作为可选地，所述裁剪机构包括四个固定工件的固定座、四个裁剪气缸和四个刀头，工件的底端设置有一开口，工件的开口能够套设于固定座，固定座为裁剪机构的固定端，每个固定座的旁边均设置有一个裁剪气缸，每个裁剪气缸的气缸杆端部均固定有一个刀头，刀头能够在裁剪气缸的驱动下靠近工件的注塑口并切除工件注塑口上面的毛刺。
作为可选地，所述裁剪机构还包括四个顶升气缸，每个固定座的底部均设置有一个顶升气缸，固定座中部沿Z轴开设有一个可供顶升气缸的气缸杆通过的通孔，顶升气缸的气缸杆能够沿Z轴来回移动，顶升气缸的气缸杆能够从固定座的通孔内穿出后将套设于固定座上面的工件顶出固定座。
作为可选地，所述中转搬运机构包括第二底座、第三底座、第三电动丝杆、第四电动丝杆、四个第二吸嘴和四个第三吸嘴，第二底座固定于底板，第三底座和裁剪机构均固定于第二底座的顶部，第三电动丝杆沿Y轴固定于第三底座，第四电动丝杆沿Y轴固定于第二底座，第三电动丝杆靠近裁剪机构的一端为中转搬运机构的入料端，第四电动丝杆靠近检测搬运机构的一端为中转搬运机构的出料端，四个第二吸嘴通过一根固定杆固定于第三电动丝杆的移动端，裁剪机构位于第二吸嘴的下方，四个第三吸嘴固定于第四电动丝杆的移动端，四个第二吸嘴能够在第三电动丝杆的驱动下在固定座的正上方和第三吸嘴的正上方之间来回移动，四个第三吸嘴能够在第四电动丝杆的驱动下在第二吸嘴的正下方和中转搬运机构之间来回移动，四个第二吸嘴和四个第三吸嘴相互面对且排列规律一致，四个第二吸嘴能够分别吸取固定座上面的四个工件，四个第三吸嘴能够分别吸取四个第二吸嘴上面的工件。
作为可选地，所述检测搬运机构包括第四底座、第五电动丝杆和四个第四吸嘴，第四底座固定于底板，第五电动丝杆沿X轴固定于第四底座的顶部，四个第四吸嘴固定于第四电动丝杆的移动端，四个第四吸嘴能够在第五电动丝杆的驱动下在第三吸嘴的正上方和检测移动机构之间来回移动，四个第四吸嘴能够分别吸取四个第三吸嘴上面的工件。
作为可选地，所述检测移动机构包括第六电动丝杆、延长板和四个第五吸嘴，第六电动丝杆沿X轴固定于底板，延长板的一端固定于第六电动丝杆的移动端，四个第五吸嘴固定于延长板的另一端，第五吸嘴位于第四吸嘴的下方，四个第五吸嘴能够在第六电动丝杆的驱动下在第四吸嘴的正下方和下料机构之间来回移动，四个第五吸嘴能够分别吸取四个第四吸嘴上面的工件，当四个第五吸嘴在第六电动丝杆的驱动下从第四吸嘴的正下方移动至下料机构的过程中，吸附于四个第五吸嘴上面的工件能够途径检测机构检测端的检测范围内。
作为可选地，所述检测机构包括第五底座、第六底座、第一摄像头和第二摄像头，第五底座固定于地板，第一摄像头横向固定于第五底座的顶部位于检测移动机构的侧面，第一摄像头的镜头正对检测移动机构，第六底座固定于底板，第二摄像头竖直固定于第六底座的顶部位于检测移动机构的上方，第二摄像头的镜头正对检测移动机构，第一摄像头位于第二摄像头的下方，吸附于四个第五吸嘴上面的工件能够在第六电动丝杆的驱动下从第一摄像头和第二摄像头的拍摄范围内经过，第一摄像头和第二摄像头能够检测吸附于四个第五吸嘴上面的工件是否合格。
作为可选地，所述第二摄像头的数量为两个，两个第二摄像头沿X轴固定于第六底座的顶部。
作为可选地，所述下料机构包括第七底座、第八底座、第七电动丝杆、合格品下料盒、不合格品下料盒、延长座和四个第六吸嘴，第七底座固定于底板，第八底座固定于第七底座的顶部，合格品下料盒为下料机构的合格品下料端，不合格品下料盒为下料机构的不合格品下料端，第七电动丝杆沿Y轴固定于第八底座的顶部，延长座的一端固定于第七电动丝杆的移动端，四个第六吸嘴固定于延长座的另一端，合格品下料盒、不合格品下料盒和第五吸嘴位于第六吸嘴的下方，合格品下料盒和不合格品下料盒的顶部均开设有可供工件通过的开口，合格品下料盒的数量为四行四列共十六个，四列合格品下料盒和不合格品下料盒均沿Y轴固定于第七底座，每一行四个合格品下料盒顶部的开口能够分别接收吸附于四个第六吸嘴上面的工件，不合格品下料盒顶部的开口能够同时接收吸附于四个第六吸嘴上面的工件，四个第六吸嘴能够在第七电动丝杆的驱动下在第五吸嘴的正上方、合格品下料盒的正上方和不合格品下料盒的正上方之间来回移动，四个第六吸嘴能够分别吸取四个第五吸嘴上面的工件后将工件放置于合格品下料盒内或者不合格品下料盒内。
本发明的有益技术效果是：所述耳机注塑件自动下料设备，包括：底板、取料机构、裁剪机构、中转搬运机构、检测搬运机构、检测移动机构、检测机构和下料机构，使用时，取料机构先将工件从注塑机的出料端取下，然后取料机构将工件放置于裁剪机构上面，裁剪机构对工件注塑口处的毛刺进行裁剪，然后工件通过中转搬运机构移动至检测搬运机构处，检测搬运机构将工件放置于检测移动机构处，检测移动机构驱动工件移动至检测机构检测端的检测范围内，通过检测机构对工件进行检测，检测完成后，下料机构将根据检测结果对工件进行分类，合格的工件通过下料机构移动至合格品下料端，不合格的工件通过下料机构移动至不合格品下料端。具有自动化程度高、除毛刺效率高和检测精度高的优点。
附图说明
图1是本发明整机的立体视图；
图2是本发明整机的俯视图；
图3是本发明取料机构的立体视图；
图4是本发明裁剪机构的立体视图；
图5是本发明中转搬运机构的立体视图；
图6是本发明中转搬运机构的后视图；
图7是本发明检测搬运机构的立体视图；
图8是本发明检测移动机构的立体视图；
图9是本发明检测机构的立体视图；
图10是本发明下料机构的立体视图；
其中：
1、底板；2、取料机构；21、第一底座；22、第一电动丝杆；23、第二电动丝杆；24、第一吸嘴；3、裁剪机构；31、固定座；32、裁剪气缸；33、刀头；34、顶升气缸；4、中转搬运机构；41、第二底座；42、第三底座；43、第三电动丝杆；44、第四电动丝杆；45、第二吸嘴；46、第三吸嘴；47、固定杆；5、检测搬运机构；51、第四底座；52、第五电动丝杆；53、第四吸嘴；6、检测移动机构；61、第六电动丝杆；62、延长板；63、第五吸嘴；7、检测机构；71、第五底座；72、第六底座；73、第一摄像头；74、第二摄像头；8、下料机构；81、第七底座；82、第八底座；83、第七电动丝杆；84、合格品下料盒；85、不合格品下料盒；86、延长座；87、第六吸嘴。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本具体实施例详细记载了本申请所述的耳机注塑件自动下料设备，如图1-图10所示，该耳机注塑件自动下料设备包括：底板1、取料机构2、裁剪机构3、中转搬运机构4、检测搬运机构5、检测移动机构6、检测机构7和下料机构8，取料机构2、中转搬运机构4、检测搬运机构5、检测移动机构6、检测机构7和下料机构8均固定于底板1，取料机构2的移动端能够在注塑机的出料端和裁剪机构3的固定端之间来回移动，取料机构2的移动端能够吸取注塑机出料端的工件后将工件移动至裁剪机构3的固定端，裁剪机构3能够将工件注塑口处的毛刺切除，中转搬运机构4包括入料端和出料端，中转搬运机构4能够吸取裁剪机构3固定端处的工件并将工件从入料端移动至出料端，检测搬运机构5的移动端能够在中转搬运机构4的出料端和检测移动机构6之间来回移动，检测搬运机构5的移动端能够吸取中转搬运机构4出料端处的工件后将工件移动至检测移动机构6处，检测移动机构6的移动端能够吸取检测搬运机构5移动端处的工件，检测移动机构6能够驱动工件移动至检测机构7检测端的检测范围内，检测机构7能够检测工件是否合格，下料机构8的移动端能够吸取检测移动机构6移动端处的工件，下料机构8能够根据工件是否合格将工件移动至合格品下料端或者不合格品下料端。使用时，取料机构2先将工件从注塑机的出料端取下，然后取料机构2将工件放置于裁剪机构3上面，裁剪机构3对工件注塑口处的毛刺进行裁剪，然后工件通过中转搬运机构4移动至检测搬运机构5处，检测搬运机构5将工件放置于检测移动机构6处，检测移动机构6驱动工件移动至检测机构7检测端的检测范围内，通过检测机7构对工件进行检测，检测完成后，下料机构8将根据检测结果对工件进行分类，合格的工件通过下料机构8移动至合格品下料端，不合格的工件通过下料机构移动至不合格品下料端。具有自动化程度高、除毛刺效率高和检测精度高的优点。本实施例中的电动丝杆包括驱动电机、螺纹杆和螺母，螺纹杆的两端旋转设置于丝杆的框架上面，螺母和螺纹杆螺纹连接，驱动电机的输出轴连接螺纹杆的一端，螺母为电动丝杆的移动端，螺母能够在驱动电机的驱动下沿螺纹杆来回移动。本实施例中的工件为无线耳机充电盒的外壳，工件的形状为碗形，工件的底部开设有一个开口。本实施例中的X轴和Y轴相互垂直但均平行于底板1，Z轴垂直于底板1。
本实施例中可选地，取料机构2包括第一底座21、第一电动丝杆22、第二电动丝杆23和四个第一吸嘴24，第一底座21固定于底板1，第一电动丝杆22沿X轴固定于第一底座21的顶部，第二电动丝杆23沿Z轴固定于第一电动丝杆22的移动端，四个第一吸嘴24固定于第二电动丝杆23的移动端，注塑机的出料端和裁剪机构3的固定端位于第一吸嘴24的下方，第二电动丝杆23和第一吸嘴24能够在第一电动丝杆22的驱动下在注塑机的出料端和裁剪机构3的固定端之间来回移动，第一吸嘴24能够在第二电动丝杆23的驱动下靠近或者远离注塑机的出料端，第一吸嘴24能够在第二电动丝杆23的驱动下靠近或者远离裁剪机构3的固定端，第一吸嘴24能够吸取注塑机出料端的工件后将工件放置于裁剪机构3的固定端。
本实施例中可选地，裁剪机构3包括四个固定工件的固定座31、四个裁剪气缸32和四个刀头33，工件的底端设置有一开口，工件的开口能够套设于固定座31，固定座31为裁剪机构3的固定端，每个固定座31的旁边均设置有一个裁剪气缸32，每个裁剪气缸32的气缸杆端部均固定有一个刀头33，刀头33能够在裁剪气缸32的驱动下靠近工件的注塑口并切除工件注塑口上面的毛刺。
本实施例中可选地，裁剪机构3还包括四个顶升气缸34，每个固定座31的底部均设置有一个顶升气缸34，固定座31中部沿Z轴开设有一个可供顶升气缸34的气缸杆通过的通孔，顶升气缸34的气缸杆能够沿Z轴来回移动，顶升气缸34的气缸杆能够从固定座31的通孔内穿出后将套设于固定座31上面的工件顶出固定座31。设置顶升气缸34能够避免工件与固定座31贴合的太紧密而导致下一步工序中无法顺利地取下工件。
本实施例中可选地，中转搬运机构4包括第二底座41、第三底座42、第三电动丝杆43、第四电动丝杆44、四个第二吸嘴45和四个第三吸嘴46，第二底座41固定于底板1，第三底座42和裁剪机构3均固定于第二底座41的顶部，第三电动丝杆43沿Y轴固定于第三底座42，第四电动丝杆44沿Y轴固定于第二底座41，第三电动丝杆43靠近裁剪机构3的一端为中转搬运机构4的入料端，第四电动丝杆44靠近检测搬运机构5的一端为中转搬运机构4的出料端，四个第二吸嘴45通过一根固定杆47固定于第三电动丝杆43的移动端，裁剪机构3位于第二吸嘴45的下方，四个第三吸嘴46固定于第四电动丝杆44的移动端，四个第二吸嘴45能够在第三电动丝杆43的驱动下在固定座31的正上方和第三吸嘴46的正上方之间来回移动，四个第三吸嘴46能够在第四电动丝杆44的驱动下在第二吸嘴45的正下方和中转搬运机构4之间来回移动，四个第二吸嘴45和四个第三吸嘴46相互面对且排列规律一致，四个第二吸嘴45能够分别吸取固定座31上面的四个工件，四个第三吸嘴46能够分别吸取四个第二吸嘴45上面的工件。
本实施例中可选地，检测搬运机构5包括第四底座51、第五电动丝杆52和四个第四吸嘴53，第四底座51固定于底板1，第五电动丝杆52沿X轴固定于第四底座51的顶部，四个第四吸嘴53固定于第四电动丝杆44的移动端，四个第四吸嘴53能够在第五电动丝杆52的驱动下在第三吸嘴46的正上方和检测移动机构6之间来回移动，四个第四吸嘴53能够分别吸取四个第三吸嘴46上面的工件。
本实施例中可选地，检测移动机构6包括第六电动丝杆61、延长板62和四个第五吸嘴63，第六电动丝杆61沿X轴固定于底板1，延长板62的一端固定于第六电动丝杆61的移动端，四个第五吸嘴63固定于延长板62的另一端，第五吸嘴63位于第四吸嘴53的下方，四个第五吸嘴63能够在第六电动丝杆61的驱动下在第四吸嘴53的正下方和下料机构8之间来回移动，四个第五吸嘴63能够分别吸取四个第四吸嘴53上面的工件，当四个第五吸嘴63在第六电动丝杆61的驱动下从第四吸嘴53的正下方移动至下料机构8的过程中，吸附于四个第五吸嘴63上面的工件能够途径检测机构7检测端的检测范围内。
本实施例中可选地，检测机构7包括第五底座71、第六底座72、第一摄像头73和第二摄像头74，第五底座71固定于地板，第一摄像头73横向固定于第五底座71的顶部位于检测移动机构6的侧面，第一摄像头73的镜头正对检测移动机构6，第六底座72固定于底板1，第二摄像头74竖直固定于第六底座72的顶部位于检测移动机构6的上方，第二摄像头74的镜头正对检测移动机构6，第一摄像头73位于第二摄像头74的下方，吸附于四个第五吸嘴63上面的工件能够在第六电动丝杆61的驱动下从第一摄像头73和第二摄像头74的拍摄范围内经过，第一摄像头73和第二摄像头74能够检测吸附于四个第五吸嘴63上面的工件是否合格。设置第一摄像头73和第二摄像头74能够同时对工件的顶面和侧面进行检测，提高了检测的准确性。
本实施例中可选地，第二摄像头74的数量为两个，两个第二摄像头74沿X轴固定于第六底座72的顶部。设置两个第二摄像头74能够提高检测范围，对工件的检测更加地方便。
本实施例中可选地，下料机构8包括第七底座81、第八底座82、第七电动丝杆83、合格品下料盒84、不合格品下料盒85、延长座86和四个第六吸嘴87，第七底座81固定于底板1，第八底座82固定于第七底座81的顶部，合格品下料盒84为下料机构8的合格品下料端，不合格品下料盒85为下料机构8的不合格品下料端，第七电动丝杆83沿Y轴固定于第八底座82的顶部，延长座86的一端固定于第七电动丝杆83的移动端，四个第六吸嘴87固定于延长座86的另一端，合格品下料盒84、不合格品下料盒85和第五吸嘴63位于第六吸嘴87的下方，合格品下料盒84和不合格品下料盒85的顶部均开设有可供工件通过的开口，合格品下料盒84的数量为四行四列共十六个，四列合格品下料盒84和不合格品下料盒85均沿Y轴固定于第七底座81，每一行四个合格品下料盒84顶部的开口能够分别接收吸附于四个第六吸嘴87上面的工件，不合格品下料盒85顶部的开口能够同时接收吸附于四个第六吸嘴87上面的工件，四个第六吸嘴87能够在第七电动丝杆83的驱动下在第五吸嘴63的正上方、合格品下料盒84的正上方和不合格品下料盒85的正上方之间来回移动，四个第六吸嘴87能够分别吸取四个第五吸嘴63上面的工件后将工件放置于合格品下料盒84内或者不合格品下料盒85内。
工作过程：首先四个第一吸嘴24分别从注塑机的出料端吸取四个工件，并在第一电动丝杆22和第二电动丝杆23的驱动下移动至裁剪机构3的固定座31上面，此时工件的开口套设于固定座31，四个刀头33分别在四个裁剪气缸32的驱动下靠近工件的注塑口并切除工件注塑口上面的毛刺，然后四个裁剪气缸32分别驱动四个刀头33复位，然后顶升气缸34的气缸杆伸出并将工件顶离固定座31，然后四个第二吸嘴45分别吸取被顶离固定座31的四个工件，此时工件在四个第二吸嘴45的下方，然后工件在第三电动丝杆43的驱动下移动至第三吸嘴46的正上方，此时四个第三吸嘴46吸取四个第二吸嘴45上面的工件，此时工件在四个第三吸嘴46的上方，然后第四电动丝杆44驱动工件移动至检测搬运机构5处，四个第四吸嘴53分别吸取位于四个第三吸嘴46上面的工件，并在第五电动丝杆52的驱动下移动至检测移动机构6处，四个第五吸嘴63分别吸取位于四个第四吸嘴53上面的工件，工件在第六电动丝杆61的驱动下移动至第一摄像头73和第二摄像头74的检测范围内，第一摄像头73和第二摄像头74对工件的顶部和侧面进行视觉检测，检测工件注塑口的毛刺是否被去除以及检测工件表面是否有划痕，然后工件在第六电动丝杆61的驱动下移动至下料机构8处，检测机构7与下料机构8电连接，检测机构7将工件的检测结果发送至下料机构8，四个第六吸嘴87分别吸取四个第五吸嘴63上面的工件，并根据工件的检测结果通过第七电动丝杆83将工件移动至合格品下料盒84的正上方或者不合格品下料盒85的正上方，然后将工件根据检测结果放入对应的下料盒内，如此反复，实现工件的自动化除毛刺、自动化检测以及自动化分类。
使用本实施例中的耳机注塑件自动下料设备，具有自动化程度高、除毛刺效率高和检测精度高的优点。

Claims (10)

1.一种耳机注塑件自动下料设备，其特征在于，包括：底板(1)、取料机构(2)、裁剪机构(3)、中转搬运机构(4)、检测搬运机构(5)、检测移动机构(6)、检测机构(7)和下料机构(8)，取料机构(2)、中转搬运机构(4)、检测搬运机构(5)、检测移动机构(6)、检测机构(7)和下料机构(8)均固定于底板(1)，取料机构(2)的移动端能够在注塑机的出料端和裁剪机构(3)的固定端之间来回移动，取料机构(2)的移动端能够吸取注塑机出料端的工件后将工件移动至裁剪机构(3)的固定端，裁剪机构(3)能够将工件注塑口处的毛刺切除，中转搬运机构(4)包括入料端和出料端，中转搬运机构(4)能够吸取裁剪机构(3)固定端处的工件并将工件从入料端移动至出料端，检测搬运机构(5)的移动端能够在中转搬运机构(4)的出料端和检测移动机构(6)之间来回移动，检测搬运机构(5)的移动端能够吸取中转搬运机构(4)出料端处的工件后将工件移动至检测移动机构(6)处，检测移动机构(6)的移动端能够吸取检测搬运机构(5)移动端处的工件，检测移动机构(6)能够驱动工件移动至检测机构(7)检测端的检测范围内，检测机构(7)能够检测工件是否合格，下料机构(8)的移动端能够吸取检测移动机构(6)移动端处的工件，下料机构(8)能够根据工件是否合格将工件移动至合格品下料端或者不合格品下料端。
2.根据权利要求1所述的耳机注塑件自动下料设备，其特征在于：所述取料机构(2)包括第一底座(21)、第一电动丝杆(22)、第二电动丝杆(23)和四个第一吸嘴(24)，第一底座(21)固定于底板(1)，第一电动丝杆(22)沿X轴固定于第一底座(21)的顶部，第二电动丝杆(23)沿Z轴固定于第一电动丝杆(22)的移动端，四个第一吸嘴(24)固定于第二电动丝杆(23)的移动端，注塑机的出料端和裁剪机构(3)的固定端位于第一吸嘴(24)的下方，第二电动丝杆(23)和第一吸嘴(24)能够在第一电动丝杆(22)的驱动下在注塑机的出料端和裁剪机构(3)的固定端之间来回移动，第一吸嘴(24)能够在第二电动丝杆(23)的驱动下靠近或者远离注塑机的出料端，第一吸嘴(24)能够在第二电动丝杆(23)的驱动下靠近或者远离裁剪机构(3)的固定端，第一吸嘴(24)能够吸取注塑机出料端的工件后将工件放置于裁剪机构(3)的固定端。
3.根据权利要求2所述的耳机注塑件自动下料设备，其特征在于：所述裁剪机构(3)包括四个固定工件的固定座(31)、四个裁剪气缸(32)和四个刀头(33)，工件的底端设置有一开口，工件的开口能够套设于固定座(31)，固定座(31)为裁剪机构(3)的固定端，每个固定座(31)的旁边均设置有一个裁剪气缸(32)，每个裁剪气缸(32)的气缸杆端部均固定有一个刀头(33)，刀头(33)能够在裁剪气缸(32)的驱动下靠近工件的注塑口并切除工件注塑口上面的毛刺。
4.根据权利要求3所述的耳机注塑件自动下料设备，其特征在于：所述裁剪机构(3)还包括四个顶升气缸(34)，每个固定座(31)的底部均设置有一个顶升气缸(34)，固定座(31)中部沿Z轴开设有一个可供顶升气缸(34)的气缸杆通过的通孔，顶升气缸(34)的气缸杆能够沿Z轴来回移动，顶升气缸(34)的气缸杆能够从固定座(31)的通孔内穿出后将套设于固定座(31)上面的工件顶出固定座(31)。
5.根据权利要求3所述的耳机注塑件自动下料设备，其特征在于：所述中转搬运机构(4)包括第二底座(41)、第三底座(42)、第三电动丝杆(43)、第四电动丝杆(44)、四个第二吸嘴(45)和四个第三吸嘴(46)，第二底座(41)固定于底板(1)，第三底座(42)和裁剪机构(3)均固定于第二底座(41)的顶部，第三电动丝杆(43)沿Y轴固定于第三底座(42)，第四电动丝杆(44)沿Y轴固定于第二底座(41)，第三电动丝杆(43)靠近裁剪机构(3)的一端为中转搬运机构(4)的入料端，第四电动丝杆(44)靠近检测搬运机构(5)的一端为中转搬运机构(4)的出料端，四个第二吸嘴(45)通过一根固定杆(47)固定于第三电动丝杆(43)的移动端，裁剪机构(3)位于第二吸嘴(45)的下方，四个第三吸嘴(46)固定于第四电动丝杆(44)的移动端，四个第二吸嘴(45)能够在第三电动丝杆(43)的驱动下在固定座(31)的正上方和第三吸嘴(46)的正上方之间来回移动，四个第三吸嘴(46)能够在第四电动丝杆(44)的驱动下在第二吸嘴(45)的正下方和中转搬运机构(4)之间来回移动，四个第二吸嘴(45)和四个第三吸嘴(46)相互面对且排列规律一致，四个第二吸嘴(45)能够分别吸取固定座(31)上面的四个工件，四个第三吸嘴(46)能够分别吸取四个第二吸嘴(45)上面的工件。
6.根据权利要求5所述的耳机注塑件自动下料设备，其特征在于：所述检测搬运机构(5)包括第四底座(51)、第五电动丝杆(52)和四个第四吸嘴(53)，第四底座(51)固定于底板(1)，第五电动丝杆(52)沿X轴固定于第四底座(51)的顶部，四个第四吸嘴(53)固定于第四电动丝杆(44)的移动端，四个第四吸嘴(53)能够在第五电动丝杆(52)的驱动下在第三吸嘴(46)的正上方和检测移动机构(6)之间来回移动，四个第四吸嘴(53)能够分别吸取四个第三吸嘴(46)上面的工件。
7.根据权利要求6所述的耳机注塑件自动下料设备，其特征在于：所述检测移动机构(6)包括第六电动丝杆(61)、延长板(62)和四个第五吸嘴(63)，第六电动丝杆(61)沿X轴固定于底板(1)，延长板(62)的一端固定于第六电动丝杆(61)的移动端，四个第五吸嘴(63)固定于延长板(62)的另一端，第五吸嘴(63)位于第四吸嘴(53)的下方，四个第五吸嘴(63)能够在第六电动丝杆(61)的驱动下在第四吸嘴(53)的正下方和下料机构(8)之间来回移动，四个第五吸嘴(63)能够分别吸取四个第四吸嘴(53)上面的工件，当四个第五吸嘴(63)在第六电动丝杆(61)的驱动下从第四吸嘴(53)的正下方移动至下料机构(8)的过程中，吸附于四个第五吸嘴(63)上面的工件能够途径检测机构(7)检测端的检测范围内。
8.根据权利要求7所述的耳机注塑件自动下料设备，其特征在于：所述检测机构(7)包括第五底座(71)、第六底座(72)、第一摄像头(73)和第二摄像头(74)，第五底座(71)固定于地板，第一摄像头(73)横向固定于第五底座(71)的顶部位于检测移动机构(6)的侧面，第一摄像头(73)的镜头正对检测移动机构(6)，第六底座(72)固定于底板(1)，第二摄像头(74)竖直固定于第六底座(72)的顶部位于检测移动机构(6)的上方，第二摄像头(74)的镜头正对检测移动机构(6)，第一摄像头(73)位于第二摄像头(74)的下方，吸附于四个第五吸嘴(63)上面的工件能够在第六电动丝杆(61)的驱动下从第一摄像头(73)和第二摄像头(74)的拍摄范围内经过，第一摄像头(73)和第二摄像头(74)能够检测吸附于四个第五吸嘴(63)上面的工件是否合格。
9.根据权利要求8所述的耳机注塑件自动下料设备，其特征在于：所述第二摄像头(74)的数量为两个，两个第二摄像头(74)沿X轴固定于第六底座(72)的顶部。
10.根据权利要求8所述的耳机注塑件自动下料设备，其特征在于：所述下料机构(8)包括第七底座(81)、第八底座(82)、第七电动丝杆(83)、合格品下料盒(84)、不合格品下料盒(85)、延长座(86)和四个第六吸嘴(87)，第七底座(81)固定于底板(1)，第八底座(82)固定于第七底座(81)的顶部，合格品下料盒(84)为下料机构(8)的合格品下料端，不合格品下料盒(85)为下料机构(8)的不合格品下料端，第七电动丝杆(83)沿Y轴固定于第八底座(82)的顶部，延长座(86)的一端固定于第七电动丝杆(83)的移动端，四个第六吸嘴(87)固定于延长座(86)的另一端，合格品下料盒(84)、不合格品下料盒(85)和第五吸嘴(63)位于第六吸嘴(87)的下方，合格品下料盒(84)和不合格品下料盒(85)的顶部均开设有可供工件通过的开口，合格品下料盒(84)的数量为四行四列共十六个，四列合格品下料盒(84)和不合格品下料盒(85)均沿Y轴固定于第七底座(81)，每一行四个合格品下料盒(84)顶部的开口能够分别接收吸附于四个第六吸嘴(87)上面的工件，不合格品下料盒(85)顶部的开口能够同时接收吸附于四个第六吸嘴(87)上面的工件，四个第六吸嘴(87)能够在第七电动丝杆(83)的驱动下在第五吸嘴(63)的正上方、合格品下料盒(84)的正上方和不合格品下料盒(85)的正上方之间来回移动，四个第六吸嘴(87)能够分别吸取四个第五吸嘴(63)上面的工件后将工件放置于合格品下料盒(84)内或者不合格品下料盒(85)内。
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