CN215695970U - 一种全自动ict检测机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动ICT检测机，包括储料箱、上料机构、I CT检测装置、流转机构、接料机构、收料箱和控制模块，所述储料箱用于存放待测PCB板，所述上料机构用于将待测PCB板放置在流转机构上，所述流转机构用于将待测PCB板输送至I CT检测装置上以及在I CT检测装置检测完成后将检测后的PCB板输送至收料箱内，所述I CT检测装置用于对待测PCB板进行I CT检测以及向控制模块反馈检测结果，所述收料箱用于储放检测后的PCB板，所述接料机构用于带动收料箱接收检测后的PCB板，所述控制模块用于控制上料机构、I CT检测装置、流转机构、接料机构。本实用新型实现了打印机PCB板的全自动I CT检测，减少了人工的工作量，一个人便可以同时操作多台设备，进而减少了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板ICT检测领域，尤其涉及一种全自动ICT检测机。
背景技术
打印机墨盒PCB板在出厂前需要通过ICT检测，以确保不存在焊接短路、开路、参数错误等问题。但现有的ICT检测机均为半自动化机器，需要人工持续操作，占用人工成本，且效率低下。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动ICT检测机。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种全自动ICT检测机，包括储料箱、上料机构、ICT检测装置、流转机构、接料机构、收料箱和控制模块，所述储料箱用于存放待测PCB板，所述上料机构连接在储料箱下方以用于将待测PCB板放置在流转机构上，所述流转机构连接在储料箱与收料箱之间以用于将待测PCB板输送至ICT检测装置上以及在ICT检测装置检测完成后将检测后的PCB板输送至收料箱内，所述ICT检测装置用于对待测PCB板进行ICT检测以及向控制模块反馈检测结果，所述收料箱用于储放检测后的PCB板，所述接料机构连接在收料箱下方以用于带动收料箱接收检测后的PCB板，所述控制模块分别与上料机构、ICT检测装置、流转机构、接料机构电性连接以用于按顺序控制上料机构将待测PCB板放置在流转机构上，再控制流转机构将待测PCB板输送至ICT检测装置上，然后控制ICT检测装置对待测PCB板进行ICT检测，最后控制接料机构带动收料箱接收检测后的PCB板。
所述流转机构包括输送带、三轴模组和夹取机构，所述输送带连接在储料箱与收料箱之间，所述夹取机构连接在三轴模组上以用于夹取PCB板，所述三轴模组架设在输送带和ICT检测装置上方。
所述储料箱内部中空且靠近流转机构的一侧开口，所述储料箱侧壁上从上至下设置有若干个第一插槽，所述第一插槽用于放置PCB板。
所述上料机构包括第一调节装置和勾板装置，所述第一调节装置连接在储料箱下方用于调节储料箱的位置，所述勾板装置设置在流转机构前端以用于将储料箱内的待测PCB板勾至流转机构上。
所述ICT检测装置包括PCB板承载座、检测模块、对位装置，所述PCB板承载座用于承载PCB板，所述检测模块用于进行ICT检测以及向控制模块反馈检测结果，所述检测模块电路连接有检测探针，所述检测探针用于连接PCB板上的检测位置，所述对位装置连接在PCB板承载座下方以用于带动PCB板移动与检测探针对位。
所述收料箱内部中空且靠近流转机构的一侧开口，所述收料箱侧壁上从上至下设置有若干个第二插槽，所述第二插槽用于放置PCB板。
所述收料箱有两个，分别为合格品料箱和不良品料箱。
所述接料机构包括第二升降装置和第二平移装置，所述第二平移装置连接在合格品料箱和不良品料箱下方以用于带动合格品料箱和不良品料箱平移，所述第二升降装置连接在第二平移装置下方以用于带动合格品料箱和不良品料箱上下移动。
所述三轴模组上连接有标记机构，所述标记机构与控制模块电性连接以用于对ICT检测装置检测到的不合格位置进行标记。
所述输送带的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构与控制模块电性连接以用于在ICT检测之前以及ICT检测之后对PCB板进行翻转。
本实用新型的有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本实用新型实现了打印机PCB板的全自动ICT检测，减少了人工的工作量，一个人便可以同时操作多台设备，进而减少了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的流转机构的结构示意图；
图4为本实用新型的储料箱的结构示意图；
图5为本实用新型的第一调节装置的结构示意图；
图6为本实用新型的勾板装置的结构示意图；
图7为本实用新型的ICT检测装置的结构示意图；
图8为本实用新型的收料箱的结构示意图；
图9为本实用新型的接料机构的结构示意图；
图10为本实用新型的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的描述。
如图1、2所示，本实用新型的一种全自动ICT检测机，包括储料箱1、上料机构2、ICT检测装置3、流转机构4、接料机构5、收料箱6和控制模块7，所述储料箱1用于存放待测PCB板，所述上料机构2连接在储料箱1下方以用于将待测PCB板放置在流转机构4上，所述流转机构4连接在储料箱1与收料箱6之间以用于将待测PCB板输送至ICT检测装置3上以及在ICT检测装置3检测完成后将检测后的PCB板输送至收料箱6内，所述ICT检测装置3用于对待测PCB板进行ICT检测以及向控制模块7反馈检测结果，所述收料箱6用于储放检测后的PCB板，所述接料机构5连接在收料箱6下方以用于带动收料箱6接收检测后的PCB板，所述控制模块7分别与上料机构2、ICT检测装置3、流转机构4、接料机构5电性连接以用于按顺序控制上料机构2将待测PCB板放置在流转机构4上，再控制流转机构4将待测PCB板输送至ICT检测装置3上，然后控制ICT检测装置3对待测PCB板进行ICT检测，最后控制接料机构5带动收料箱6接收检测后的PCB板。从而实现了打印机PCB板的全自动ICT检测，减少了人工的工作量，一个人便可以同时操作多台设备，进而减少了人工成本，提高了生产效率。
具体的，如图3所示，所述流转机构4包括输送带41、三轴模组42和夹取机构43，所述输送带41连接在储料箱1与收料箱6之间，所述夹取机构43连接在三轴模组42上以用于夹取PCB板，所述三轴模组42架设在输送带41和ICT检测装置3上方，工作时，控制模块7控制上料机构2将待测PCB板放置在输送带41上，输送带41带动待测PCB板向收料箱6方向移动至某一设定位置后停止，三轴模组42带动夹取机构43夹取待测PCB板放置在ICT检测装置3上，待ICT检测完成后，三轴模组42带动夹取机构43夹取检测后的PCB板放置回输送带41上，输送带41将PCB板输送至收料箱6内。在本实施例中，所述夹取机构43为气动吸嘴431。
具体的，如图1、4所示，所述储料箱1内部中空且靠近流转机构4的一侧开口，所述储料箱1侧壁上从上至下设置有若干个第一插槽11，所述第一插槽11用于放置PCB板。
具体的，如图1、2所示，所述上料机构2包括第一调节装置21和勾板装置22，所述第一调节装置21连接在储料箱1下方用于调节储料箱1的位置，所述勾板装置22设置在流转机构4前端以用于将储料箱1内的待测PCB板勾至流转机构4上。在本实施例中，如图5所示，第一调节装置21包括第一升降装置211和第一平移装置212，第一升降装置211用于带动储料箱1上下移动，从而使勾板装置22能够勾出第一插槽11内的PCB板，第一平移装置212用于带动储料箱1横向移动，以便于安装多个储料箱1时使储料箱1与输送带41对齐，具体的，第一升降装置211为驱动电机带动丝杠螺纹孔中旋转，从而实现升降，第一平移装置212为横向安装的气缸。如图6所示，勾板装置22包括伸缩装置221和勾板222，伸缩装置221固定在输送带41下方，勾板222连接在所述伸缩装置221上，从而将待测PCB板勾至输送带41上，具体的，伸缩装置221为横向安装的气缸。
具体的，如图7所示，所述ICT检测装置3包括PCB板承载座31、检测模块32、对位装置33，所述PCB板承载座31用于承载PCB板，所述检测模块32用于进行ICT检测以及向控制模块7反馈检测结果，所述检测模块32电路连接有检测探针321，所述检测探针321用于连接PCB板上的检测位置，所述对位装置33连接在PCB板承载座31下方以用于带动PCB板移动与检测探针321对位。工作时，控制模块7控制流转机构4将PCB放置在PCB板承载座上，对位装置33带动PCB板与检测探针321进行对位，检测模块32检测完成后，对位装置33带动PCB板承载座31回到初始位置。在本实施例中，所述对位装置33包括横向移动模组331和纵向移动模组332，所述纵向移动模组332上方连接PCB板承载座31以用于带动PCB板承载座31上下移动，所述纵向移动模组332设置在横向移动模组331上，所述横向移动模组331水平设置在检测模块32下方以用于带动纵向移动模组332水平移动，具体的，所述横向移动模组331为由伺服电机驱动的丝杆滑台，所述纵向移动模组332为竖向安装的气缸。
具体的，如图8所示，所述收料箱6内部中空且靠近流转机构4的一侧开口，所述收料箱6侧壁上从上至下设置有若干个第二插槽61，所述第二插槽61用于放置PCB板。
进一步，如图9所示，所述收料箱6有两个，分别为合格品料箱63和不良品料箱63。
具体的，如图9所示，所述接料机构5包括第二升降装置51和第二平移装置52，所述第二平移装置52连接在合格品料箱63和不良品料箱63下方以用于带动合格品料箱63和不良品料箱63平移，以使合格品料箱63或不良品料箱63之一与输送带41对齐。工作时，控制模块7根据ICT检测装置3反馈的检测结果判断PCB板为合格品或者不良品，从而控制第二平移装置52带动合格品料箱63和不良品料箱63移动，以使其二者之一与输送带41对齐接收PCB板，所述第二升降装置51连接在第二平移装置52下方以用于带动合格品料箱63和不良品料箱63上下移动，以使空的第二插槽61与输送带41对齐，从而将检测后PCB板中的合格品与不良品分装。在本实施例中，第二升降装置51为驱动电机带动丝杠螺纹孔中旋转，从而实现升降，第二平移装置52为横向安装的气缸。
进一步，如图2、3所示，所述三轴模组42上连接有标记机构8，所述标记机构8与控制模块7电性连接以用于对ICT检测装置3检测到的不合格位置进行标记。工作时，控制模块7根据ICT检测装置3的检测结果，控制三轴模组42带动标记机构8对PCB板表面的不合格位置进行标记。在本实施例中，标记机构8为带有墨水盒的标记笔。
进一步，如图1、2所示，所述输送带41的一侧设置有翻转机构9，所述翻转机构9与控制模块7电性连接以用于在ICT检测之前以及ICT检测之后对PCB板进行翻转。从而使PCB板可以反向放置在储料箱和收料箱内，避免划伤PCB板正面的组件。具体的，如图10所示，所述翻转机构9包括第三升降装置91、旋转装置92和夹持装置93，所述夹持装置93连接在旋转装置92上以用于夹持PCB板，所述旋转装置92连接在第三升降装置91上以用于翻转PCB板，所述第三升降装置91用于带动旋转装置92和夹持装置93升高或降低。工作时，控制模块7控制输送带41带动待测PCB板停在翻转机构9前或者控制夹取机构43夹取检测后的PCB板放在翻转机构9前，夹持装置93夹住PCB板，第三升降装置91带动PCB板升高离开传输带41表面，旋转装置92旋转带动PCB板翻转。在本实施例中，所述第三升降装置91为升降气缸，旋转装置92为180°旋转气缸，夹持装置93为气动手指。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种全自动ICT检测机，其特征在于，包括储料箱(1)、上料机构(2)、ICT检测装置(3)、流转机构(4)、接料机构(5)、收料箱(6)和控制模块(7)，所述储料箱(1)用于存放待测PCB板，所述上料机构(2)连接在储料箱(1)下方以用于将待测PCB板放置在流转机构(4)上，所述流转机构(4)连接在储料箱(1)与收料箱(6)之间以用于将待测PCB板输送至ICT检测装置(3)上以及在ICT检测装置(3)检测完成后将检测后的PCB板输送至收料箱(6)内，所述ICT检测装置(3)用于对待测PCB板进行ICT检测以及向控制模块(7)反馈检测结果，所述收料箱(6)用于储放检测后的PCB板，所述接料机构(5)连接在收料箱(6)下方以用于带动收料箱(6)接收检测后的PCB板，所述控制模块(7)分别与上料机构(2)、ICT检测装置(3)、流转机构(4)、接料机构(5)电性连接以用于按顺序控制上料机构(2)将待测PCB板放置在流转机构(4)上，再控制流转机构(4)将待测PCB板输送至ICT检测装置(3)上，然后控制ICT检测装置(3)对待测PCB板进行ICT检测，最后控制接料机构(5)带动收料箱(6)接收检测后的PCB板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动ICT检测机，其特征在于，所述流转机构(4)包括输送带(41)、三轴模组(42)和夹取机构(43)，所述输送带(41)连接在储料箱(1)与收料箱(6)之间，所述夹取机构(43)连接在三轴模组(42)上以用于夹取PCB板，所述三轴模组(42)架设在输送带(41)和ICT检测装置(3)上方。
3.根据权利要求1所述的一种全自动ICT检测机，其特征在于，所述储料箱(1)内部中空且靠近流转机构(4)的一侧开口，所述储料箱(1)侧壁上从上至下设置有若干个第一插槽(11)，所述第一插槽(11)用于放置PCB板。
4.根据权利要求1所述的一种全自动ICT检测机，其特征在于，所述上料机构(2)包括第一调节装置(21)和勾板装置(22)，所述第一调节装置(21)连接在储料箱(1)下方用于调节储料箱(1)的位置，所述勾板装置(22)设置在流转机构(4)前端以用于将储料箱(1)内的待测PCB板勾至流转机构(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动ICT检测机，其特征在于，所述ICT检测装置(3)包括PCB板承载座(31)、检测模块(32)、对位装置(33)，所述PCB板承载座(31)用于承载PCB板，所述检测模块(32)用于进行ICT检测以及向控制模块(7)反馈检测结果，所述检测模块(32)电路连接有检测探针(321)，所述检测探针用于连接PCB板上的检测位置，所述对位装置(33)连接在PCB板承载座(31)下方以用于带动PCB板移动与检测探针(321)对位。
6.根据权利要求1所述的一种全自动ICT检测机，其特征在于，所述收料箱(6)内部中空且靠近流转机构(4)的一侧开口，所述收料箱(6)侧壁上从上至下设置有若干个第二插槽(61)，所述第二插槽(61)用于放置PCB板。
7.根据权利要求1所述的一种全自动ICT检测机，其特征在于，所述收料箱(6)有两个，分别为合格品料箱(62)和不良品料箱(63)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动ICT检测机，其特征在于，所述接料机构(5)包括第二升降装置(51)和第二平移装置(52)，所述第二平移装置(52)连接在合格品料箱(62)和不良品料箱(63)下方以用于带动合格品料箱(62)和不良品料箱(63)平移，所述第二升降装置(51)连接在第二平移装置(52)下方以用于带动合格品料箱(62)和不良品料箱(63)上下移动。
9.根据权利要求2所述的一种全自动ICT检测机，其特征在于，所述三轴模组(42)上连接有标记机构(8)，所述标记机构(8)与控制模块(7)电性连接以用于对ICT检测装置(3)检测到的不合格位置进行标记。
10.根据权利要求2所述的一种全自动ICT检测机，其特征在于，所述输送带(41)的一侧设置有翻转机构(9)，所述翻转机构(9)与控制模块(7)电性连接以用于在ICT检测之前以及ICT检测之后对PCB板进行翻转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121718501.5U CN215695970U (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种全自动ict检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121718501.5U CN215695970U (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种全自动ict检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215695970U true CN215695970U (zh) | 2022-02-01 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121718501.5U Active CN215695970U (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种全自动ict检测机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215695970U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117000630A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-11-07 | 东莞市海轮电子科技有限公司 | 升降交替式线路板自动检测设备 |
-
2021
- 2021-07-27 CN CN202121718501.5U patent/CN215695970U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117000630A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-11-07 | 东莞市海轮电子科技有限公司 | 升降交替式线路板自动检测设备 |
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