CN219187760U - Pcb检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB检测设备，包括机架、检测装置、下料架和下料机械手，机架设有第一开口、第二开口、下料位和NG料位，下料位与NG料位并排设置，第一开口对应下料位设置，第二开口对应NG料位设置；检测装置设于机架，并位于下料位远离第一开口的一侧；下料架通过第一开口滑动安装于下料位，下料架用于供料盘放置；下料机械手安装于机架，并位于下料位的上方，下料机械手用于将经过检测装置检测后的合格PCB板转移至下料架的料盘中，下料机械手还用于将经过检测装置检测后的不合格PCB板转移至NG料位。本实用新型技术方案能够提升PCB检测设备结构紧凑性，减小整体尺寸。

Description

PCB检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCB检测技术领域，特别涉及一种PCB检测设备。

背景技术

近年来，信息技术的不断发展使得PCB板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的PCB板为合格品，在生产过程中需要对PCB板的正面和反面进行缺陷检查。目前一些PCB检测设备中，下料机械手和NG机械手，当检测区检测到电路板为不合格品时，即通过NG机械手将不合格产品取下，而合格的PCB板移动在下料机械手时，通过下料机械手将合格PCB板转移至料盘中，这样的PCB检测设备即具有NG下料区和合格品下料区，该两个区域占用空间大，导致PCB检测设备的整体尺寸大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种PCB检测设备，旨在提升PCB检测设备结构紧凑性，减小整体尺寸。

为实现上述目的，本实用新型提出的PCB检测设备，包括：

机架，设有第一开口、第二开口、下料位和NG料位，所述下料位与所述NG料位并排设置，所述第一开口对应所述下料位设置，所述第二开口对应所述NG料位设置；

检测装置，设于所述机架，并位于所述下料位远离所述第一开口的一侧；

下料架，所述下料架通过所述第一开口滑动安装于所述下料位，所述下料架用于供料盘放置；以及

下料机械手，安装于所述机架，并位于所述下料位的上方，所述下料机械手用于将经过所述检测装置检测后的合格PCB板转移至所述下料架的料盘中，所述下料机械手还用于将经过所述检测装置检测后的不合格PCB板转移至所述NG料位。

可选地，第一开口和第二开口设于所述机架的同一侧，所述下料位位于所述第一开口和所述检测装置之间，所述NG料位位于所述第二开口和所述检测装置之间。

可选地，所述PCB检测设备还包括中转座和中转机械手，所述中转座设于所述下料位和所述检测装置之间，所述中转座用于供PCB板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述中转座上方，用于在所述中转座和所述检测装置之间移动，以将经过所述检测装置检测后的PCB板转移至所述中转座，所述下料机械手用于将所述中转座上的合格PCB板转移至所述下料架的料盘中，所述下料机械手还用于将所述中转座上的不合格PCB板转移至所述NG料位。

可选地，所述中转座包括座体、驱动组件和两个翻转板，两个所述翻转板并排设置，且两个所述翻转板相互邻近的一侧转动安装于所述座体，两个所述翻转板具有均呈水平放置的水平状态和均竖起放置的竖起状态，在所述竖起状态，两个所述翻转板相互靠拢，以使两个所述翻转板上的PCB板竖起且相互贴合，所述驱动组件安装于所述座体，并与两个所述翻转板驱动连接，用以驱动两个所述翻转板在所述水平状态和所述竖起状态之间切换；所述下料机械手设有夹具，所述夹具用于夹持所述竖起状态下的两个翻转板之间的两个PCB板。

可选地，所述下料机械手还设有负压吸取结构，所述负压吸取结构与所述夹具间隔，当所述中转机械手放置在所述翻转板上的为不合格PCB板时，在所述水平状态下，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格PCB板，并转移至所述NG料位。

可选地，所述中转机械手具有两个取料组件，用以同时拿取两个PCB板，并放置于两个所述翻转板，所述中转座还设有暂存位，所述暂存位与所述翻转板并行，且相间隔设置，所述中转机械手放置在两个所述翻转板上的PCB板中只有一个为合格品时，在所述水平状态下，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格PCB板，并转移至所述NG料位，所述下料机械手还用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的合格PCB板，并转移至所述暂存位；待下次所述中转机械手放置在两个所述翻转板上的PCB板中也只有一个为合格品时，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格PCB板，并转移至所述NG料位，所述下料机械手还用于通过所述负压吸取结构吸取所述暂存位的合格PCB板，并转移至空闲的所述翻转板上。

可选地，所述下料机械手设有两个所述负压吸取结构，所述夹具设于两个所述负压吸取结构之间，两个所述负压吸取结构用于同时拿取两个所述翻转板上的PCB板。

可选地，所述中转座上于PCB板放置位置的相对两侧均设有导轨，所述导轨沿所述下料位指向所述检测装置的方向延伸，所述中转机械手包括支撑臂、安装于所述支撑臂的升降机构和安装于升降机构的取料组件，所述支撑臂的一端滑动安装于其中一个所述导轨，另一端滑动安装于另一个所述导轨，并位于所述放置位的上方。

可选地，所述升降机构包括升降气缸和连接件，所述升降气缸安装于所述支撑臂，所述连接件安装于所述升降气缸的活塞杆，并与所述取料组件连接。

可选地，所述下料位还设有托盘架，所述下料架和所述托盘架并排地滑动安装于所述下料位，所述托盘架用于层叠放置多个空料盘，所述下料机械手还用于将所述托盘架中的空料盘转移至所述下料架中。

本实用新型技术方案通过在机架上设置相并排的下料位与NG料位，且利用一个下料机械手实现合格PCB板下料(将经过检测装置检测后的合格PCB板转移至下料架的料盘)和不合格PCB板下料(将经过检测装置检测后的不合格PCB板转移至NG料位)，减少了机械手的数量，既可以简化PCB检测设备的结构，还可以使得下料位与NG料位排布紧凑，可以提升PCB检测设备结构紧凑性，有利于减小PCB检测设备的整体尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型PCB检测设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中PCB检测设备的部分结构示意图；

图3为图1中中转机构的结构示意图；

图4为图1中下料机械手的结构示意图。

附图标号说明：

10、机架；101、第一开口；102、第二开口；11、NG料位；12、上料位；13、下料位；14、第一升降组件；141、第一托架；142、升降滑轨；143、驱动机构；15、第二升降组件；16、下料架；17、托盘架；18、上料机械手；19、下料机械手；191、机械臂；192、负压吸取结构；193、第一安装板；194、第一吸取件；195、夹具；20、检测装置；30、中转机构；31、中转座；311、座体；312、驱动组件；313、翻转板；314、导轨；315、暂存位；32、中转机械手；321、支撑臂；322、升降机构；323、升降气缸；324、连接件；325、取料组件；326、第二安装板；327、第二吸取件；33、驱动件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种PCB检测设备。

在本实用新型实施例中，如图1至图4所示，该PCB检测设备包括机架10、检测装置20、下料架16和下料机械手19，机架10设有第一开口101、第二开口102、下料位13和NG料位11，下料位13与NG料位11并排设置，第一开口101对应下料位13设置，第二开口102对应NG料位11设置。检测装置20设于机架10，并位于下料位13远离第一开口101的一侧。

下料架16通过第一开口101滑动安装于下料位13，下料架16用于供料盘放置，下料机械手19安装于机架10，并位于下料位13的上方，下料机械手19用于将经过检测装置20检测后的合格PCB板转移至下料架16的料盘中，下料机械手19还用于将经过检测装置20检测后的不合格PCB板转移至NG料位11。

本实施例中，PCB检测设备还包括上料机械手18，机架10还设有上料位12；检测装置20位于上料位12的一侧，上料机械手18安装于机架10，并位于上料位12的上方，上料机械手18用于将放在上料位12的PCB板转移至检测装置20。在使用时，可以通过将待检测PCB板放在上料位12，上料机械手18将上料位12的PCB板转移给检测装置20进行检测。当然，在其它实施例中，也可以不设置上料机械手18，例如人工将PCB板放在检测装置20的对应位置进行检测，或者通过传送带将PCB板传送至检测装置20的对应位置进行检测。

在经过检测装置20检测完成后，若发现不合格电路板，当不合格电路板移动到下料机械手19的取料位置时，通过下料机械手19将不合格电路板转移到NG料位11(由于PCB板具有识别码，在检测前可以通过扫码器扫描识别码定位，因此下料时可以区分)。对于合格的PCB板，下料机械手19则放置在下料架16的料盘中。当下料架16中所有料盘装满之后，将下料架16抽出，即可将合格电路板取出。当NG料位11满载后，可以通过第二开口102将不合格电路板取出。

本实用新型技术方案通过在机架10上设置相并排的下料位13与NG料位11，且利用一个下料机械手19实现合格PCB板下料(将经过检测装置20检测后的合格PCB板转移至下料架16的料盘)和不合格PCB板下料(将经过检测装置20检测后的不合格PCB板转移至NG料位11)，减少了机械手的数量，既可以简化PCB检测设备的结构，还可以使得下料位13与NG料位11排布紧凑，可以提升PCB检测设备结构紧凑性，有利于减小PCB检测设备的整体尺寸。

在一些实施例中，第一开口101和第二开口102设于机架10的同一侧，下料位13位于第一开口101和检测装置20之间，NG料位11位于第二开口102和检测装置20之间。通过将第一开口101和第二开口102设于机架10的同一侧，这样工作人员可以在PCB检测设备的同一侧实现合格产品和不合格产品取料，可以减小PCB检测设备的空间要求，即可以减小PCB检测设备的占用空间。当然，在其它实施例中，也可以将第一开口101和第二开口102分设于机架10的相邻两侧。

在一些实施例中，PCB检测设备还包括中转机构30，中转机构30包括中转座31和中转机械手32，中转座31设于下料位13和检测装置20之间，中转座31用于供PCB板放置，中转机械手32可活动地安装于中转座31上方，用于在中转座31和检测装置20之间移动，以将经过检测装置20检测后的PCB板转移至中转座31，下料机械手19用于将中转座31上的合格PCB板转移至下料架16的料盘中，下料机械手19还用于将中转座31上的不合格PCB板转移至NG料位11。

在工作时，先通过中转机械手32将检测装置20上拿取检测完成的PCB板，并将PCB板移动至中转座31后，中转机械手32返回检测装置20继续拿取下一PCB板，同时下料机械手19移动至中转座31处拿取PCB板，若中转座31上的PCB板为合格品，则下料机械手19将合格PCB板转移至下料架16的料盘中，若中转座31上的PCB板为不合格品，则下料机械手19将不合格PCB板转移至NG料位11。这样可以缩短上料机械手18的上料行程，可以提升生产节拍，也可以减小下料机械手19的尺寸，简化结构。而且通过中转机械手32将PCB板移动至中转座31后，还能便于对PCB板进行定位。

在一些实施例中，中转座31包括座体311、驱动组件312和两个翻转板313，两个翻转板313并排设置，且两个翻转板313相互邻近的一侧转动安装于座体311，两个翻转板313具有均呈水平放置的水平状态和均竖起放置的竖起状态，在竖起状态，两个翻转板313相互靠拢，以使两个翻转板313上的PCB板竖起且相互贴合，驱动组件312安装于座体311，并与两个翻转板313驱动连接，用以驱动两个翻转板313在水平状态和竖起状态之间切换；下料机械手19设有夹具195，夹具195用于夹持竖起状态下的两个翻转板313之间的两个PCB板。

具体地，下料架16中的料盘设有多个插槽，下料机械手19将合格PCB板插在料盘的插槽中。当中转机械手32从检测装置20拿取电路板移动至翻转板313上方时，两个翻转板313处于水平状态，以供PCB板放置。当放置在两个翻转板313上的PCB板均为合格品时，通过驱动组件312驱动两个翻转板313相互远离的一侧朝上翻起，从而在两个翻转板313处于竖起状态时，使得两个PCB板以竖起的姿态相互贴合在一起，从而可以通过下料机械手19上的夹具195夹持两个PCB板转移至料盘的插槽中。相较于将PCB板水平放置在料盘的方式，这样在能减小每个PCB板在料盘中的占用空间，使得料盘可以放置更多PCB板的同时，可以避免下料机械手19拿取水平状态的PCB板后需要将PCB板转换至竖起状态的情况，使得下料机械手19便于拿取竖起的PCB板。其中，驱动组件312可以采用电机或旋转气缸驱动。另外，在其它实施例中，下料机械手19也可以拿取中转座31上水平放置的PCB板平放在料盘中，即不设置翻转板313。

在一些实施例中，下料机械手19还设有负压吸取结构192，负压吸取结构192与夹具195间隔，当中转机械手32放置在翻转板313上的为不合格PCB板时，在水平状态下，下料机械手19用于通过负压吸取结构192吸取翻转板313上的不合格PCB板，并转移至NG料位11。具体地，NG料位11放有NG料盘，用于接收不合格PCB板。下料机械手19通过负压吸取结构192吸取翻转板313上处于水平放置的不合格PCB板，并将不合格PCB板平放于NG料位11的料盘中。实际工作时，PCB板被检测装置20判断为不合格品时，可能存在误判的情况，或者PCB板的缺陷属于可修复的情况等等，对于这些PCB板，消除影响因素后，后续可以再次进行检测，因此将这些PCB板放置在NG料盘上更方便后续工作。而且当两个翻转板313上只有一个PCB板为不合格品，另一个为合格品时，方便下料机械手19单独拿取不合格PCB板。当然，在其它实施例中，也可以通过下料机械手19上的夹具195夹持不合格PCB板，并放在NG料位11。

在一些实施例中，中转机械手32具有两个取料组件325，用以同时拿取两个PCB板，并放置于两个翻转板313，中转座31还设有暂存位315，暂存位315与翻转板313并行，且相间隔设置。具体地，当中转机械手32放置在两个翻转板313上的PCB板中只有一个为合格品时，两个翻转板313在水平状态下，可以先让下料机械手19通过负压吸取结构192吸取翻转板313上的不合格PCB板，并转移至NG料位11，随后下料机械手19通过负压吸取结构192吸取翻转板313上的合格PCB板，并转移至暂存位315。这样两个翻转板313上空置，可以接收中转机械手32下一次转移而来的两个PCB板。

若后续每组PCB板(两个PCB板)均为合格品，则通过驱动组件312驱动两个翻转板313相互远离的一侧朝上翻起，从而在两个翻转板313处于竖起状态时，使得两个PCB板以竖起的姿态相互贴合在一起，以供下料机械手19手夹取。若两个翻转板313上的PCB板均为不合格品时，则下料机械手19通过负压吸取结构192将两个不合格PCB板转移至NG料位11。

而若下一次中转机械手32放置在两个翻转板313上的PCB板中也只有一个为合格品时，下料机械手19先通过负压吸取结构192吸取翻转板313上的不合格PCB板，并转移至NG料位11，随后下料机械手19通过负压吸取结构192吸取暂存位315的合格PCB板，并转移至空闲的翻转板313(以取下不合格PCB板的翻转板313)上，此时两个翻转板313上的PCB板均为合格品，可以通过驱动组件312驱动两个翻转板313相互远离的一侧朝上翻起。

如此设置，可以避免下料机械手19先往插槽中***一个PCB板后，导致该插槽不能***另一个PCB板的情况，使得下料架16的料盘中每个插槽内均插有两个合格PCB板，可以充分利用料盘的空间。

在一些实施例中，下料机械手19设有两个负压吸取结构192，夹具195设于两个负压吸取结构192之间，两个负压吸取结构192用于同时拿取两个翻转板313上的PCB板。这样当两个翻转板313上的PCB板均为不合格品时，可以通过下料机械手19一次性将两个不合格PCB板转移至NG料位11，可以提升效率，而夹具195设于两个负压吸取结构192之间，在互不干涉的情况下，还可以提升下料机械手19的结构紧凑性。

在一些实施例中，下料机械手19包括机械臂191和负压吸取结构192，机械臂191安装于机架10，负压吸取结构192安装于机械臂191的自由端。可选地，机械臂191为六轴机械臂191。

在一些实施例中，负压吸取结构192包括第一安装板193和第一吸取件194，第一吸取件194的数量为一个或多个，第一安装板193安装于机械臂191的自由端，第一吸取件194安装于第一安装板193，第一吸取件194用于连接负压发生装置。具体地，第一吸取件194即负压吸盘(吸嘴)，将第一吸取件194连接负压发生装置，可以通过负压发生装置在第一吸取件194吸口处产生负压，这样在将第一吸取件194吸口处靠近或接触PCB板时，可以将PCB板吸附，从而实现拿取PCB板，而当将PCB板移动至合适位置后，关闭负压发生装置或者断开负压发生装置与第一吸取件194之间的气路，PCB板在重力作用下即可从第一吸取件194上脱落。这样可以避免夹坏PCB板，而且也方面拿取平铺在料盘中的PCB板。当然，在其它实施例中，负压吸取结构192包括夹爪，通过夹爪夹持PCB板。

本实施例中，第一吸取件194的数量为多个(至少两个)，这样可以增大负压吸取结构192和PCB板的接触面积，降低转移过程中PCB板掉落的风险。

在一些实施例中，PCB检测设备还包括视觉定位装置，视觉定位装置安装于机架10，并位于下料位13的上方，视觉定位装置朝向下料位13设置，用以检测下料架16中PCB板的位置。具体地，视觉定位装置包括安装架和安装于安装架的CCD相机(CCD：chargecoupled device电荷耦合器件)，这样可以实时拍摄料盘装PCB板的位置和状态，使得下料机械手19可以准确拿取料盘中的PCB板。当然，在其它实施例中，视觉定位装置也可以采用CMOS相机(CMOS：Complementary Metal-Oxide-Semiconductor互补金属氧化物半导体)。可选地，视觉定位装置沿水平方向滑动安装于机架10，以使视觉定位装置在水平方向的位置可调，以便于每组PCB板定位放置。另外，在其它实施例中，也可以使得料盘同一规格，预先设置下料机械手19的取料路径，使得下料机械手19安装预定程序拿取料盘上的PCB板。

在一些实施例中，中转座31上于PCB板放置位置(翻转板313)的相对两侧均设有导轨314，导轨314沿下料位13指向检测装置20的方向延伸，中转机械手32包括支撑臂321、安装于支撑臂321的升降机构322和安装于升降机构322的取料组件325，支撑臂321的一端滑动安装于其中一个导轨314，另一端滑动安装于另一个导轨314，并位于PCB板放置位置的上方。具体地，翻转板313位于两个导轨314之间，且两个导轨314沿翻转板313旋转轴线的延伸方向间隔分布。

中转机构30还包括驱动件33，驱动件33安装于中转座31和支撑臂321中的一种，并与另一者驱动连接，以驱动支撑臂321沿导轨314移动。支撑臂321具有移动至翻转板313正上方的卸料位置和移动至检测装置20的PCB板位置处的取料位置，支撑臂321移动至取料位置时，可通过升降机构322驱动取料组件325下移，以从检测装置20拿取PCB板，拿取PCB板后，通过升降机构322驱动取料组件325和PCB板上移。随后在驱动减的驱动下移动至卸料位置，此时通过升降机构322驱动取料组件325下移，以将PCB板放置在中转座31上。相较于中转机械手32采用六轴机械臂191的方式，如此使得中转机械手32的结构简单，且使得PCB板从检测装置20转移至中转座31的过程平稳。

在一些实施例中，升降机构322包括升降气缸323和连接件324，升降气缸323安装于支撑臂321，连接件324安装于升降气缸323的活塞杆，并与取料组件325连接。采用气缸作用升降机构322的驱动件33，结构简单，可以简化升降机构322的结构，降低成本。当然，在其它实施例中，升降机构322包括电缸和连接件324，电缸安装于支撑臂321，连接件324安装于电缸的推杆，并与取料组件325连接。

在一些实施例中，取料组件325包括第二安装板326和安装于第二安装板326的第二吸取件327，第二吸取件327朝下设置，第二吸取件327用于与负压发生装置连接。

具体地，第二吸取件327即负压吸盘(吸嘴)，将第二吸取件327连接负压发生装置，可以通过负压发生装置在第二吸取件327吸口处产生负压，这样在将第二吸取件327吸口处靠近或接触PCB板时，可以将PCB板吸附，从而实现拿取PCB板，而当将PCB板移动至中转座31上方后，关闭负压发生装置或者断开负压发生装置与第二吸取件327之间的气路，PCB板在重力作用下即可从第二吸取件327上脱落。这样可以避免夹坏PCB板，而且也方面拿取平铺在放置位的PCB板。当然，在其它实施例中，取料组件325包括夹爪，通过夹爪夹持PCB板。

本实施例中，第二吸取件327的数量为多个(至少两个)，这样可以增大取料组件325和PCB板的接触面积，降低转移过程中PCB板掉落的风险。当然，在其它实施例中，也可以仅设置一个第二吸取件327。

在一些实施例中，下料位13还设有托盘架17，下料架16和托盘架17并排地滑动安装于下料位13，托盘架17用于层叠放置多个空料盘，下料机械手19用于将托盘架17中的空料盘转移至下料架16中。即在使用时，先通过下料机械手19拿取托盘架17上层的空料盘，并转移至下料架16中，随后再将经过检测装置20检测后的PCB板转移至下料架16的空料盘中。当下料架16中的料盘装满PCB板后，再从托盘架17中拿取空料盘层叠放置在下料架16中满载料盘的上方。

在一些实施例中，下料位13设有第一升降组件14，第一升降组件14具有第一托架141，下料架16底部设有第一避让位，第一托架141能通过第一避让位朝上运动而伸入下料架16中，用以带动下料架16中的料盘上下运动。具体地，第一升降组件14还包括驱动机构143和至少一个升降滑轨142，升降滑轨142安装于机架10，并沿上下方向延伸，第一托架141滑动安装于升降滑轨142，驱动机构143安装于机架10，并与第一托架141连接，从而可以通过驱动机构143驱动第一托架141上下运动。在上料架中还未放入空料盘时，第一托架141位于下料架16的上部，当上料架上层的料盘装满PCB板后，下料机械手19将托盘架17中的空料盘转移至下料架16时，第一驱动机构143带动第一托架141逐渐下移，以保证最上层的料盘(正在装PCB板的料盘)始终处于同一高度位置，这样使得下料机械手19始终在同一高度位置将检测后的PCB板放入下料架16的料盘中，便于下料机械手19定位放置PCB板，有利于提升下料效率。另外，在其它实施例中，也可以不设置第一升降组件14。

在一些实施例中，下料位13还设有第二升降组件15，第二升降组件15具有第二托架，托盘架17底部设有第二避让位，第二托架能通过第二避让位朝上运动而伸入托盘架17中，用以将下料架16中的料盘顶起。同理，第二升降组件15的设置，可以使得托盘架17中最上层的空料盘始终处于同一高度位置，这样使得下料机械手19在同一高度位置拿取空料盘，下料机械手19每次转移空料盘的路径统一，有利于提升下料效率。其中，第二升降组件15的具体结构可以参照第一升降组件14的结构，在此不再一一赘述。另外，在其它实施例中，也可以不设置第二升降组件15。

在一些实施例中，第一升降组件14和第二升降组件15的升降滑轨142上端和下端均设有限位传感器，PCB检测设备还包括控制器，当上端的限位传感器检测到第一托架141(第二托架)时，说明第一托架141(第二托架)已经移动至最高位置，此时可以通过控制器控制第一升降组件14(第二升降组件15)停止工作。而当下端的限位传感器检测到第一托架141(第二托架)时，说明第一托架141(第二托架)已经移动至最底位置，此时可以通过控制器控制第一升降组件14(第二升降组件15)停止工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB检测设备，其特征在于，包括：

机架，设有第一开口、第二开口、下料位和NG料位，所述下料位与所述NG料位并排设置，所述第一开口对应所述下料位设置，所述第二开口对应所述NG料位设置；

检测装置，设于所述机架，并位于所述下料位远离所述第一开口的一侧；

下料架，所述下料架通过所述第一开口滑动安装于所述下料位，所述下料架用于供料盘放置；以及

下料机械手，安装于所述机架，并位于所述下料位的上方，所述下料机械手用于将经过所述检测装置检测后的合格PCB板转移至所述下料架的料盘中，所述下料机械手还用于将经过所述检测装置检测后的不合格PCB板转移至所述NG料位。

2.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，第一开口和第二开口设于所述机架的同一侧，所述下料位位于所述第一开口和所述检测装置之间，所述NG料位位于所述第二开口和所述检测装置之间。

3.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述PCB检测设备还包括中转座和中转机械手，所述中转座设于所述下料位和所述检测装置之间，所述中转座用于供PCB板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述中转座上方，用于在所述中转座和所述检测装置之间移动，以将经过所述检测装置检测后的PCB板转移至所述中转座，所述下料机械手用于将所述中转座上的合格PCB板转移至所述下料架的料盘中，所述下料机械手还用于将所述中转座上的不合格PCB板转移至所述NG料位。

4.如权利要求3所述的PCB检测设备，其特征在于，所述中转座包括座体、驱动组件和两个翻转板，两个所述翻转板并排设置，且两个所述翻转板相互邻近的一侧转动安装于所述座体，两个所述翻转板具有均呈水平放置的水平状态和均竖起放置的竖起状态，在所述竖起状态，两个所述翻转板相互靠拢，以使两个所述翻转板上的PCB板竖起且相互贴合，所述驱动组件安装于所述座体，并与两个所述翻转板驱动连接，用以驱动两个所述翻转板在所述水平状态和所述竖起状态之间切换；

所述下料机械手设有夹具，所述夹具用于夹持所述竖起状态下的两个翻转板之间的两个PCB板。

5.如权利要求4所述的PCB检测设备，其特征在于，所述下料机械手还设有负压吸取结构，所述负压吸取结构与所述夹具间隔，当所述中转机械手放置在所述翻转板上的为不合格PCB板时，在所述水平状态下，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格PCB板，并转移至所述NG料位。

6.如权利要求5所述的PCB检测设备，其特征在于，所述中转机械手具有两个取料组件，用以同时拿取两个PCB板，并放置于两个所述翻转板，所述中转座还设有暂存位，所述暂存位与所述翻转板并行，且相间隔设置，所述中转机械手放置在两个所述翻转板上的PCB板中只有一个为合格品时，在所述水平状态下，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格PCB板，并转移至所述NG料位，所述下料机械手还用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的合格PCB板，并转移至所述暂存位；待下次所述中转机械手放置在两个所述翻转板上的PCB板中也只有一个为合格品时，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格PCB板，并转移至所述NG料位，所述下料机械手还用于通过所述负压吸取结构吸取所述暂存位的合格PCB板，并转移至空闲的所述翻转板上。

7.如权利要求5所述的PCB检测设备，其特征在于，所述下料机械手设有两个所述负压吸取结构，所述夹具设于两个所述负压吸取结构之间，两个所述负压吸取结构用于同时拿取两个所述翻转板上的PCB板。

8.如权利要求3所述的PCB检测设备，其特征在于，所述中转座上于PCB板放置位置的相对两侧均设有导轨，所述导轨沿所述下料位指向所述检测装置的方向延伸，所述中转机械手包括支撑臂、安装于所述支撑臂的升降机构和安装于升降机构的取料组件，所述支撑臂的一端滑动安装于其中一个所述导轨，另一端滑动安装于另一个所述导轨，并位于所述放置位的上方。

9.如权利要求8所述的PCB检测设备，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸和连接件，所述升降气缸安装于所述支撑臂，所述连接件安装于所述升降气缸的活塞杆，并与所述取料组件连接。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的PCB检测设备，其特征在于，所述下料位还设有托盘架，所述下料架和所述托盘架并排地滑动安装于所述下料位，所述托盘架用于层叠放置多个空料盘，所述下料机械手还用于将所述托盘架中的空料盘转移至所述下料架中。

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