CN210503169U - 一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚包括：缓冲装置；所述缓冲装置包括横杆，套接所述横杆的滑套，与所述滑套固定连接的支撑杆，与所述支撑杆固定连接的限位支脚，与所述限位支脚固定连接的限位机构，以及设置在所述限位支脚侧部且与所述横杆固定连接的弹性条组。本实用新型在缓冲限位支脚端部设有限位机构，进而限制无人机限位支脚进行回弹，进而防止了无人机在缓冲后缓冲限位支脚的回弹，进而不会出现无人机“蹦跳”现象，进而减少无人机出现倾倒现象。

Description

一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲限位支脚，具体是一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚。

背景技术

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

而现有的无人机用缓冲限位支脚，基本使用弹性材质制成，进行对无人机降落时进行缓冲，而使用弹性材质进行对无人机缓冲后，由于弹性材质本身具有弹性，在无人机缓冲后缓冲限位支脚将会回弹，进而容易使得无人机在缓冲后经缓冲限位支脚进行回弹，出现“蹦跳”现象，进而容易使得无人机出现倾倒。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，包括：

缓冲装置；所述缓冲装置包括横杆，套接所述横杆的滑套，与所述滑套固定连接的支撑杆，与所述支撑杆固定连接的限位支脚，与所述限位支脚固定连接的限位机构，以及设置在所述限位支脚侧部且与所述横杆固定连接的弹性条组。

在进一步的实施例中，所述限位机构包括与所述限位支脚固定连接的转筒，套接所述转筒的棘轮，插接所述转筒的卡销，以及与所述棘轮抵接的伸缩抵件，使用限位机构，主要为了在无人机进行缓冲后防止无人机进行回弹，而当无人机在地面不平的状态下进行回弹时，容易使得无人机进行倾倒。

在进一步的实施例中，所述伸缩抵件包括套接所述转筒的固定架，插接所述固定架且与所述棘轮抵接的伸缩卡件，套接所述伸缩卡件的伸缩弹簧，以及与所述固定架固定连接且套接所述伸缩卡件的限位固定件。

在进一步的实施例中，所述限位固定件与所述伸缩弹簧抵接，所述伸缩弹簧设置在所述伸缩卡件与所述限位固定件之间。

在进一步的实施例中，所述棘轮为带有多个预定弧度的锯齿齿轮，且每两个锯齿之间的间隙与伸缩卡件抵接，使用棘轮进行对无人机限位支脚的限位，可以快速准确的进行点的限位。

在进一步的实施例中，所述限位机构与所述横杆固定连接。

在进一步的实施例中，所述弹性条组为若干组由橡胶材质制造的弹性条。

有益效果：本实用新型公开了一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，本实用新型在缓冲限位支脚端部设有限位机构，进而限制无人机限位支脚进行回弹，进而防止了无人机在缓冲后缓冲限位支脚的回弹，进而不会出现无人机 “蹦跳”现象，进而减少无人机出现倾倒现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的缓冲限位支脚限位机构示意图。

附图标记为：缓冲装置8、横杆801、滑套802、支撑杆803、缓冲限位支脚804、弹性条组805、固定架806、伸缩弹簧807、伸缩卡件808、转筒809、棘轮810、卡销811、限位固定件812。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（无人机在缓冲后经缓冲限位支脚进行回弹，出现“蹦跳”现象，进而容易使得无人机出现倾倒）的原因在于，现有的无人机用缓冲限位支脚，基本使用弹性材质制成，进行对无人机降落时进行缓冲，而使用弹性材质进行对无人机缓冲后，由于弹性材质本身具有弹性，在无人机缓冲后缓冲限位支脚将会回弹，进而容易使得无人机在缓冲后经缓冲限位支脚进行回弹，出现“蹦跳”现象，进而容易使得无人机出现倾倒，而本实用新型在缓冲限位支脚端部设有限位机构，进而限制无人机限位支脚进行回弹，进而防止了无人机在缓冲后缓冲限位支脚的回弹，进而不会出现无人机 “蹦跳”现象，进而减少无人机出现倾倒现象。

一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，包括：缓冲装置8、横杆801、滑套802、支撑杆803、缓冲限位支脚804、弹性条组805、固定架806、伸缩弹簧807、伸缩卡件808、转筒809、棘轮810、卡销811、限位固定件812。

其中，所述缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚804由一组缓冲装置8构成，所述缓冲装置8包括横杆801，所述横杆801插接所述滑套802，所述滑套802与所述支撑杆803固定连接，所述支撑杆803与所述限位支脚固定连接，所述限位支脚与所述限位机构固定连接，所述限位支脚侧部且与所述横杆801固定连接的弹性条组805，此时由限位支脚进行向内侧弯曲，此时由弹性条组805进行一级缓冲，当弹性条组805进行一级缓冲后，此时限位支脚将带动支撑杆803进行运动，进而带动滑套802沿横杆801进行向第一支架进行靠近运动，进而由滑套802与横杆801的预定行程进行二次缓冲，进而完成缓冲工作。

所述限位机构包括与所述限位支脚固定连接的转筒809，套接所述转筒809的棘轮810，插接所述转筒809的卡销811，以及与所述棘轮810抵接的伸缩抵件，使用限位机构，主要为了在无人机进行缓冲后防止无人机进行回弹，而当无人机在地面不平的状态下进行回弹时，容易使得无人机进行倾倒，限位机构此时由限位支脚将带动转筒809进行顺时针转动，进而由转筒809带动棘轮810进行顺时针转动，进而使得棘轮810与伸缩卡件808进行抵接，由于棘轮810中锯齿顺时针方向的弧度要低于逆时针方向的弧度，此时棘轮810将抵住伸缩卡件808进行转动，使得伸缩卡件808抵住伸缩弹簧807进行向限位固定件812一侧进行靠近，而当限位支脚进行回弹时，此时限位支脚将带动转筒809进行逆时针转动，进而带动棘轮810进行逆时针转动，而当棘轮810进行逆时针转动时，由于棘轮810中锯齿顺时针方向的弧度要低于逆时针方向的弧度，此时伸缩弹簧807将使用弹力使得伸缩卡件808向转筒809方向进行靠近，此时伸缩卡件808将与棘轮810进行抵接，直至卡住棘轮810，此时伸缩卡件808将放置在棘轮810中某两个锯齿之间，进而使得棘轮810无法进行倒转，进而使得限位支脚无法进行回弹。

所述伸缩抵件包括套接所述转筒809的固定架806，插接所述固定架806且与所述棘轮810抵接的伸缩卡件808，套接所述伸缩卡件808的伸缩弹簧807，以及与所述固定架806固定连接且套接所述伸缩卡件808的限位固定件812。

所述限位固定件812与所述伸缩弹簧807抵接，所述伸缩弹簧807设置在所述伸缩卡件808与所述限位固定件812之间。

所述棘轮810为带有多个预定弧度的锯齿齿轮，且每两个锯齿之间的间隙与伸缩卡件808抵接，使用棘轮810进行对无人机限位支脚的限位，可以快速准确的进行点的限位。

所述限位机构与所述横杆801固定连接。

所述弹性条组805为若干组由橡胶材质制造的弹性条。

工作原理说明：当无人机进行降落时，由于无人机在空中下降的速度不同此时与地面进行接触将会产生振动，此时由缓冲装置8进行对无人机进行缓冲，此时由于无人机与地面接触，此时无人机的重力将带动限位支脚进行向内侧弯曲，此时由弹性条组805进行一级缓冲，当弹性条组805进行一级缓冲后，此时限位支脚将带动支撑杆803进行运动，进而带动滑套802沿横杆801进行向第一支架进行靠近运动，进而由滑套802与横杆801的预定行程进行二次缓冲；由于弹力的作用，无人机将会进行回弹，而在回弹过程中，无人机容易发生倾倒，此时由限位机构进行对限位支脚的位置限定，进而使得无人机在缓冲后不会进行回弹，此时限位支脚将带动转筒809进行顺时针转动，进而由转筒809带动棘轮810进行顺时针转动，进而使得棘轮810与伸缩卡件808进行抵接，由于棘轮810中锯齿顺时针方向的弧度要低于逆时针方向的弧度，此时棘轮810将抵住伸缩卡件808进行转动，使得伸缩卡件808抵住伸缩弹簧807进行向限位固定件812一侧进行靠近，而当限位支脚进行回弹时，此时限位支脚将带动转筒809进行逆时针转动，进而带动棘轮810进行逆时针转动，而当棘轮810进行逆时针转动时，由于棘轮810中锯齿顺时针方向的弧度要低于逆时针方向的弧度，此时伸缩弹簧807将使用弹力使得伸缩卡件808向转筒809方向进行靠近，此时伸缩卡件808将与棘轮810进行抵接，直至卡住棘轮810，此时伸缩卡件808将放置在棘轮810中某两个锯齿之间，进而使得棘轮810无法进行倒转，进而使得限位支脚无法进行回弹。

在本实用新型的描述中，需要 说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，其特征是，包括：

缓冲装置；所述缓冲装置包括横杆，套接所述横杆的滑套，与所述滑套固定连接的支撑杆，与所述支撑杆固定连接的限位支脚，与所述限位支脚固定连接的限位机构，以及设置在所述限位支脚侧部且与所述横杆固定连接的弹性条组。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，其特征是：所述限位机构包括与所述限位支脚固定连接的转筒，套接所述转筒的棘轮，插接所述转筒的卡销，以及与所述棘轮抵接的伸缩抵件。

3.根据权利要求2所述的一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，其特征是：所述伸缩抵件包括套接所述转筒的固定架，插接所述固定架且与所述棘轮抵接的伸缩卡件，套接所述伸缩卡件的伸缩弹簧，以及与所述固定架固定连接且套接所述伸缩卡件的限位固定件。

4.根据权利要求3所述的一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，其特征是：所述限位固定件与所述伸缩弹簧抵接，所述伸缩弹簧设置在所述伸缩卡件与所述限位固定件之间。

5.根据权利要求2所述的一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，其特征是：所述棘轮为带有多个预定弧度的锯齿齿轮，且每两个锯齿之间的间隙与伸缩卡件抵接。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，其特征是：所述限位机构与所述横杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲降落防回弹无人机用缓冲限位支脚，其特征是：所述弹性条组为若干组由橡胶材质制造的弹性条。

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