CN212074449U - 一种用于无人机智能避障的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机智能避障的装置，包括智能避障装置主体，所述智能避障装置主体顶部与底部的两端设置有限位安装板，所述限位安装板两端两侧的中间位置处设置有外套杆；本实用新型装置通过固定结构的相互配合，使得该装置可以快速的在无人机上进行安装与拆卸，通过减震结构的相互配合，使得无人机在飞行时，可提高该装置的稳定性，避免在飞行时过大的振动力对该装置造成影响，通过防护结构的相互配合，可防止该装置在碰到的树木或鸟类时损坏，进而提高该装置的安全性，同时当有鸟类撞击到该装置时，可能造成无人机失衡，但是通过减震结构的配合，可对撞击力进行减缓，避免造成无人机失衡。

Description

一种用于无人机智能避障的装置

技术领域

本实用新型涉及智能避障装置技术领域，具体为一种用于无人机智能避障的装置

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；

由于无人机是无人驾驶的，因此需要智能避障装置与其相互配合，使得无人机可实现在飞行时可以对障碍物进行避让，现有的用于无人机智能避障的装置在实际的使用时存在以下几点不足：1.现有的智能避障装置在和无人机进行安装与拆卸时较为繁琐，当该装置出现故障时不能快速的进行拆卸与更换；2.现有的智能避障装置安装在无人机上，在无人机飞行时会产生晃动，造成该装置的稳定性较差；3.现有的智能避障装置安全防护较差，当碰到树木或飞行的鸟类时，容易对该装置造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机智能避障的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机智能避障的装置，包括智能避障装置主体，所述智能避障装置主体顶部与底部的两端设置有限位安装板，所述限位安装板两端两侧的中间位置处设置有外套杆，且外套杆贯穿限位安装板的内部，两组所述外套杆相互靠近的一端套设有内套杆，所述外套杆远离内套杆的一端设置有缓冲板，所述外套杆靠近缓冲板一端的外侧设置有第二弹簧，所述智能避障装置主体两侧两端的顶部与底部设置有滑杆安装板，两组所述滑杆安装板相互靠近一端的中间位置处设置有滑杆，所述滑杆外侧的中间位置处处套设有套块，所述滑杆外侧的两端设置有第一弹簧，所述套块的一侧设置有安装板，所述安装板一端远离套块的一侧设置有固定仓，所述固定仓两侧的中间位置处设置有螺纹杆，且螺纹杆贯穿固定仓的内部，所述螺纹杆的一端设置有安装座，所述安装座远离螺纹杆的一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内部设置有两组第一滑块，所述第一滑块的一侧设置有夹块，所述固定仓一侧的两端设置有限位块，所述限位块相互靠近一端的中间位置处设置有第二滑轨，所述第二滑轨的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的一端设置有连接杆，所述连接杆远离第二滑块的一端与夹块的一端相连接。

优选的，所述缓冲板远离外套杆的一端设置有橡胶防撞垫。

优选的，所述夹块的一端由半弧型结构构成。

优选的，所述螺纹杆远离安装座的一端设置有环形转把。

优选的，所述内套杆位于外套杆外部的外侧套设有第三弹簧。

优选的，所述限位块由直角梯形结构构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于无人机智能避障的装置通过固定结构的相互配合，使得该装置可以快速的在无人机上进行安装与拆卸，通过减震结构的相互配合，使得无人机在飞行时，可提高该装置的稳定性，避免在飞行时过大的振动力对该装置造成影响，通过防护结构的相互配合，可防止该装置在碰到的树木或鸟类时损坏，进而提高该装置的安全性，同时当有鸟类撞击到该装置时，可能造成无人机失衡，但是通过减震结构的配合，可对撞击力进行减缓，避免造成无人机失衡；

1.通过螺纹杆、安装座、夹块、连接杆、第二滑轨、第一滑轨等结构的相互配合，使得该装置可以快速的在无人机上进行安装与拆卸；

2.当无人机在飞行时，通过套块、滑杆和第一弹簧等结构的相互配合，当出现振动时，通过第一弹簧的弹力对振动力进行缓冲，避免飞行时让该装置产生过大的晃动，从而提高其稳定性，同时当有鸟类撞击到该装置时，可能造成无人机失衡，但是通过该结构的配合，可对撞击力进行减缓，避免造成无人机失衡；

3.当无人机在飞行过程中，可能使得该装置误碰到树枝或者飞行的鸟类，通过智能避障装置主体、缓冲板、外套杆和第二弹簧等结构的相互配合，对撞击力进行缓冲与抵消，从而将撞击力降到最低，防止该装置在碰到的树木或鸟类时损坏，从而提高该装置的安全性，进一步的提升该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的俯视剖视图；

图3为本实用新型的侧视剖视图；

图4为本实用新型的图2的A处放大图。

图中：1、智能避障装置主体；2、限位安装板；3、套块；4、第一弹簧；5、外套杆；6、滑杆；7、安装板；8、夹块；9、限位块；10、固定仓；11、滑杆安装板；12、缓冲板；13、螺纹杆；14、安装座；15、第二弹簧；16、第三弹簧；17、内套杆；18、第一滑块；19、第一滑轨；20、第二滑轨；21、第二滑块；22、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种用于无人机智能避障的装置，包括智能避障装置主体1，智能避障装置主体1顶部与底部的两端设置有限位安装板2，方便安装，限位安装板2两端两侧的中间位置处设置有外套杆5，且外套杆5贯穿限位安装板2的内部，两组外套杆5相互靠近的一端套设有内套杆17，外套杆5远离内套杆17的一端设置有缓冲板12，外套杆5靠近缓冲板12一端的外侧设置有第二弹簧15，智能避障装置主体1两侧两端的顶部与底部设置有滑杆安装板11，便于安装，两组滑杆安装板11相互靠近一端的中间位置处设置有滑杆6，滑杆6外侧的中间位置处处套设有套块3，滑杆6外侧的两端设置有第一弹簧4，套块3的一侧设置有安装板7，安装板7一端远离套块3的一侧设置有固定仓10，固定仓10两侧的中间位置处设置有螺纹杆13，且螺纹杆13贯穿固定仓10的内部，螺纹杆13的一端设置有安装座14，安装座14远离螺纹杆13的一侧设置有第一滑轨19，第一滑轨19的内部设置有两组第一滑块18，第一滑块18的一侧设置有夹块8，固定仓10一侧的两端设置有限位块9，限位块9相互靠近一端的中间位置处设置有第二滑轨20，第二滑轨20的内部设置有第二滑块21，第二滑块21的一端设置有连接杆22，连接杆22远离第二滑块21的一端与夹块8的一端相连接。

在本实施中，缓冲板12远离外套杆5的一端设置有橡胶防撞垫，起到缓冲保护作用，夹块8的一端由半弧型结构构成，便于夹持，螺纹杆13远离安装座14的一端设置有环形转把，方便转动，内套杆17位于外套杆5外部的外侧套设有第三弹簧16，起到辅助归位作用，限位块9由直角梯形结构构成。

工作原理：先通过转动螺纹杆13带动安装座14进行移动，从而带动夹块8上的连接杆22通过第二滑轨20移动，由于第二滑轨20为倾斜状态，在安装座14移动的时候回带动连接杆22推动两组夹块8在第一滑轨19上滑动，从而使得两组夹块8相互靠近夹持固定在无人机的支撑杆上；

当无人机在飞行时，通过套块3套设在滑杆6上，且滑杆6外侧的两端设置有第一弹簧4，当出现振动时，通过第一弹簧4的弹力对振动力进行缓冲，避免飞行时让该装置产生过大的晃动，从而提高其稳定性；

当无人机在飞行过程中，可能使得该装置误碰到树枝或者飞行的鸟类，通过在智能避障装置主体1的两端设置有缓冲板12，当有鸟类撞击时，会首先撞击到缓冲板12，从而对该装置进行初步保护，同时当撞击的同时会带动外套杆5向后移动，同时带动第二弹簧15进行压缩，通过第二弹簧15的弹力对撞击力进行缓冲与抵消，从而将撞击力降到最低，防止该装置在碰到的树木或鸟类时损坏，从而提高该装置的安全性，进一步的提升该装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于无人机智能避障的装置，包括智能避障装置主体(1)，其特征在于：所述智能避障装置主体(1)顶部与底部的两端设置有限位安装板(2)，所述限位安装板(2)两端两侧的中间位置处设置有外套杆(5)，且外套杆(5)贯穿限位安装板(2)的内部，两组所述外套杆(5)相互靠近的一端套设有内套杆(17)，所述外套杆(5)远离内套杆(17)的一端设置有缓冲板(12)，所述外套杆(5)靠近缓冲板(12)一端的外侧设置有第二弹簧(15)，所述智能避障装置主体(1)两侧两端的顶部与底部设置有滑杆安装板(11)，两组所述滑杆安装板(11)相互靠近一端的中间位置处设置有滑杆(6)，所述滑杆(6)外侧的中间位置处处套设有套块(3)，所述滑杆(6)外侧的两端设置有第一弹簧(4)，所述套块(3)的一侧设置有安装板(7)，所述安装板(7)一端远离套块(3)的一侧设置有固定仓(10)，所述固定仓(10)两侧的中间位置处设置有螺纹杆(13)，且螺纹杆(13)贯穿固定仓(10)的内部，所述螺纹杆(13)的一端设置有安装座(14)，所述安装座(14)远离螺纹杆(13)的一侧设置有第一滑轨(19)，所述第一滑轨(19)的内部设置有两组第一滑块(18)，所述第一滑块(18)的一侧设置有夹块(8)，所述固定仓(10)一侧的两端设置有限位块(9)，所述限位块(9)相互靠近一端的中间位置处设置有第二滑轨(20)，所述第二滑轨(20)的内部设置有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)的一端设置有连接杆(22)，所述连接杆(22)远离第二滑块(21)的一端与夹块(8)的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机智能避障的装置，其特征在于：所述缓冲板(12)远离外套杆(5)的一端设置有橡胶防撞垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机智能避障的装置，其特征在于：所述夹块(8)的一端由半弧型结构构成。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机智能避障的装置，其特征在于：所述螺纹杆(13)远离安装座(14)的一端设置有环形转把。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机智能避障的装置，其特征在于：所述内套杆(17)位于外套杆(5)外部的外侧套设有第三弹簧(16)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机智能避障的装置，其特征在于：所述限位块(9)由直角梯形结构构成。

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