CN218703991U - 一种具有拆卸式机身结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有拆卸式机身结构的无人机，包括机身，所述机身的外侧固定连接有数量为四个的连接臂，所述连接臂远离机身的一端设置有螺旋桨，所述机身的外侧设置有防护组件，所述机身的下端部铰接有支撑架，所述支撑架的外侧设置有缓冲组件，所述防护组件包括一端与机身的上下两侧固定连接的固定架，所述固定架的内侧滑动连接有连接架。该具有拆卸式机身结构的无人机，通过第一防护条、第二防护条和第三防护条的配合，可将螺旋桨罩住，来对螺旋桨进行防护，而通过限位杆与连接架的配合，当拉动限位杆与连接架分离，即可拆除掉连接架来对第一防护条、第二防护条和第三防护条进行维护或更换。

Description

一种具有拆卸式机身结构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有拆卸式机身结构的无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有飞行控制器、GPS等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下起飞和回收，可反复使用。

螺旋桨是无人机动力***的核心部件之一，同时也是发生飞行事故时最容易被损伤的部件，而现有的无人机为防止螺旋桨受损通常会在机身外侧设有防护罩来对螺旋桨进行防护，如申请号为CN202120623874.8提出的无人机防护罩及无人机，该申请通过无人机防护罩对螺旋桨进行围罩，拿取或握持无人机时，既能保护手部不被螺旋桨所伤，也能避免对螺旋桨的伤害，还能使无人机的飞行耐撞/耐冲击，然而防护罩在长时间使用受到不同程度损坏后，由于不便于对防护罩进行拆卸，从而降低了防护罩的便捷性，故而提出一种具有拆卸式机身结构的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有拆卸式机身结构的无人机，具备便于拆卸等优点，解决了不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有拆卸式机身结构的无人机，包括机身，所述机身的外侧固定连接有数量为四个的连接臂，所述连接臂远离机身的一端设置有螺旋桨，所述机身的外侧设置有防护组件，所述机身的下端部铰接有支撑架，所述支撑架的外侧设置有缓冲组件；

所述防护组件包括一端与机身的上下两侧固定连接的固定架，所述固定架的内侧滑动连接有连接架，所述连接架远离机身的一侧固定连接有第一防护条，所述第一防护条的内侧固定连接有第二防护条，所述第二防护条的内侧固定连接有第三防护条，所述固定架的外侧滑动连接有一端贯穿固定架并延伸至连接架内部的限位杆，所述限位杆的内侧与固定架的外侧之间固定连接有连接弹簧。

进一步，所述第一防护条、第二防护条和第三防护条的数量均为若干个，若干个所述第一防护条、第二防护条和第三防护条呈上下对称分布且与连接架远离机身的一侧固定连接。

进一步，若干个所述第一防护条、第二防护条和第三防护条均为弹性塑胶条，若干个所述第一防护条均通过铰接块铰接。

进一步，所述连接架的外侧开设有固定槽，所述固定槽的规格与限位杆延伸至连接架内部一端的规格相匹配，所述限位杆延伸至连接架内部的一端为倾斜状。

进一步，所述缓冲组件包括一端与机身的下端部铰接的套杆，所述套杆的内侧滑动连接有一端支撑架的外侧铰接的滑杆，所述支撑架的外侧与机身的下端部之间固定连接有橡胶块，所述滑杆位于套杆内侧的一端与套杆的内侧之间固定连接有缓冲弹簧。

进一步，所述滑杆位于套杆内侧的一端为T字形，所述滑杆的内周壁涂设有阻尼物质，所述滑杆的T字端固定连接有阻尼橡胶圈。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该具有拆卸式机身结构的无人机，通过第一防护条、第二防护条和第三防护条的配合，可将螺旋桨罩住，来对螺旋桨进行防护，而通过限位杆与连接架的配合，当拉动限位杆与连接架分离，即可拆除掉连接架来对第一防护条、第二防护条和第三防护条进行维护或更换。

2、该具有拆卸式机身结构的无人机，通过橡胶块与缓冲弹簧的配合，使支撑架受到挤压时，可对橡胶块与缓冲弹簧进行挤压或拉伸，从而来对支撑架进行缓冲，使支撑架可对机身降落时进行缓冲，提高防护性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型防护组件结构示意图；

图3为本实用新型缓冲组件结构示意图。

图中：1机身、2连接臂、3防护组件、31连接架、32第一防护条、33 第二防护条、34第三防护条、35连接弹簧、36限位杆、37固定架、4螺旋桨、 5支撑架、6缓冲组件、61橡胶块、62套杆、63滑杆、64缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种具有拆卸式机身结构的无人机，包括机身 1，机身1的外侧固定连接有数量为四个的连接臂2，连接臂2远离机身1的一端设置有螺旋桨4，机身1的外侧设置有防护组件3，机身1的下端部铰接有支撑架5，支撑架5的外侧设置有缓冲组件6。

本实施例中的，通过防护组件3可对螺旋桨4进行罩住防护，还可对防护组件3进行拆卸更换，维持防护效率，且通过缓冲组件6可对支撑架5进行缓冲，使支撑架5来对机身1进行缓冲，进一步提高防护性。

请参阅图2，本实施例中防护组件3包括一端与机身1的上下两侧固定连接的固定架37，固定架37的内侧滑动连接有连接架31，连接架31远离机身1的一侧固定连接有第一防护条32，第一防护条32的内侧固定连接有第二防护条33，第二防护条33的内侧固定连接有第三防护条34，固定架37的外侧滑动连接有一端贯穿固定架37并延伸至连接架31内部的限位杆36，限位杆 36的内侧与固定架37的外侧之间固定连接有连接弹簧35。

本实施例中的，通过第一防护条32、第二防护条33和第三防护条34的配合，可将螺旋桨4罩住，来对螺旋桨4进行防护，而通过限位杆36与连接架31的配合，当拉动限位杆36与连接架31分离，即可拆除掉连接架31来对第一防护条32、第二防护条33和第三防护条34进行维护或更换。

其中，第一防护条32、第二防护条33和第三防护条34的数量均为若干个，若干个第一防护条32、第二防护条33和第三防护条34呈上下对称分布且与连接架31远离机身1的一侧固定连接。

另外，若干个第一防护条32、第二防护条33和第三防护条34均为弹性塑胶条，若干个第一防护条32均通过铰接块铰接，使上下两侧的第一防护条 32通过铰接块铰接后能够转动展开，且第一防护条32、第二防护条33和第三防护条34受到冲撞时拥有一定形变空间。

其次，连接架31的外侧开设有固定槽，固定槽的规格与限位杆36延伸至连接架31内部一端的规格相匹配，限位杆36延伸至连接架31内部的一端为倾斜状，使连接架31延伸至固定架37内侧时，可将限位杆36的倾斜端挤压至固定槽内，来对连接架31进行限位固定。

请参阅图3，本实施例中缓冲组件6包括一端与机身1的下端部铰接的套杆62，套杆62的内侧滑动连接有一端支撑架5的外侧铰接的滑杆63，支撑架5的外侧与机身1的下端部之间固定连接有橡胶块61，滑杆63位于套杆 62内侧的一端与套杆62的内侧之间固定连接有缓冲弹簧64。

本实施例中的，支撑架5受到挤压时，可对橡胶块61与缓冲弹簧64进行挤压或拉伸，从而来对支撑架5进行缓冲，使支撑架5可对机身1降落时进行缓冲。

其中，滑杆63位于套杆62内侧的一端为T字形，滑杆63的内周壁涂设有阻尼物质，滑杆63的T字端固定连接有阻尼橡胶圈，使橡胶圈、阻尼物质和橡胶块61可对复位的缓冲弹簧64进行阻尼缓冲，提高稳定性。

上述实施例的工作原理为：

由于上次两侧的第一防护条32通过铰接块铰接，因此第一防护条32可带动第二防护条33、第三防护条34和连接架31转动展开，将螺旋桨4罩住并推动连接架31延伸至固定架37内侧，并将限位杆36挤压至连接架31的固定槽内，即可固定住一防护条32、第二防护条33、第三防护条34和连接架31来对螺旋桨4进行防护，而拉动限位杆36与连接架31分离时，即可拆除掉连接架31来对第一防护条32、第二防护条33和第三防护条34进行维护或更换。

当机身1降低使支撑架5受到挤压时，支撑架5可想靠近机身1的一侧转动，来对橡胶块61与缓冲弹簧64进行挤压或拉伸，而复位的橡胶块61与缓冲弹簧64可对支撑架5进行缓冲，使支撑架5可对机身1降落时进行缓冲，提高防护性，且橡胶圈、阻尼物质和橡胶块61可对复位的缓冲弹簧64进行阻尼缓冲，提高稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有拆卸式机身结构的无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的外侧固定连接有数量为四个的连接臂(2)，所述连接臂(2)远离机身(1)的一端设置有螺旋桨(4)，所述机身(1)的外侧设置有防护组件(3)，所述机身(1)的下端部铰接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的外侧设置有缓冲组件(6)；

所述防护组件(3)包括一端与机身(1)的上下两侧固定连接的固定架(37)，所述固定架(37)的内侧滑动连接有连接架(31)，所述连接架(31)远离机身(1)的一侧固定连接有第一防护条(32)，所述第一防护条(32)的内侧固定连接有第二防护条(33)，所述第二防护条(33)的内侧固定连接有第三防护条(34)，所述固定架(37)的外侧滑动连接有一端贯穿固定架(37)并延伸至连接架(31)内部的限位杆(36)，所述限位杆(36)的内侧与固定架(37)的外侧之间固定连接有连接弹簧(35)。

2.根据权利要求1所述的一种具有拆卸式机身结构的无人机，其特征在于：所述第一防护条(32)、第二防护条(33)和第三防护条(34)的数量均为若干个，若干个所述第一防护条(32)、第二防护条(33)和第三防护条(34)呈上下对称分布且与连接架(31)远离机身(1)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有拆卸式机身结构的无人机，其特征在于：若干个所述第一防护条(32)、第二防护条(33)和第三防护条(34)均为弹性塑胶条，若干个所述第一防护条(32)均通过铰接块铰接。

4.根据权利要求1所述的一种具有拆卸式机身结构的无人机，其特征在于：所述连接架(31)的外侧开设有固定槽，所述固定槽的规格与限位杆(36)延伸至连接架(31)内部一端的规格相匹配，所述限位杆(36)延伸至连接架(31)内部的一端为倾斜状。

5.根据权利要求1所述的一种具有拆卸式机身结构的无人机，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括一端与机身(1)的下端部铰接的套杆(62)，所述套杆(62)的内侧滑动连接有一端支撑架(5)的外侧铰接的滑杆(63)，所述支撑架(5)的外侧与机身(1)的下端部之间固定连接有橡胶块(61)，所述滑杆(63)位于套杆(62)内侧的一端与套杆(62)的内侧之间固定连接有缓冲弹簧(64)。

6.根据权利要求5所述的一种具有拆卸式机身结构的无人机，其特征在于：所述滑杆(63)位于套杆(62)内侧的一端为T字形，所述滑杆(63)的内周壁涂设有阻尼物质，所述滑杆(63)的T字端固定连接有阻尼橡胶圈。

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