CN203902836U - 飞行器及其缓冲脚架件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器及其缓冲脚架件。缓冲脚架件固定至飞行器的支撑件，且用于在飞行器降落过程中率先接触地面，以吸收飞行器落地时的冲击力。本实用新型飞行器中采用缓冲脚架件的设置能够保证飞行器的稳定降落，避免飞行器的机体或机载设备因遭受冲击而受到影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其是涉及一种飞行器及其缓冲脚架件。
背景技术
无人飞行器起飞前，飞行器通过脚架使飞行器站立支撑。当飞行器降落时，脚架着地后飞行器停止飞行。在不同的飞行器中，脚架的含义不同；例如，脚架可以是一般的用于支撑飞行器机体的起落架；亦可以是设置于飞行器底部既用于支撑飞行器的机体又用于组装多个旋翼的多个旋翼力臂。
然而，飞行器在降落过程中脚架接触地面时会受到飞行器自身重力及飞行惯性带来的冲击，进而可能会影响机体或机载设备的使用性能。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种能够吸收飞行器落地时的冲击力的飞行器及其缓冲脚架件。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于飞行器的缓冲脚架件，缓冲脚架件固定至飞行器的支撑件，且用于在飞行器降落过程中率先接触地面，缓冲脚架件包括飞行器降落过程中相对地面倾斜设置的弹性臂。
其中，缓冲脚架件包括第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件包括连接臂和弹性臂，连接臂固定至支撑件，弹性臂的一端与连接臂连接，且相对连接臂倾斜延伸，第二缓冲件连接连接臂和弹性臂的另一端，以形成一倒三角形缓冲结构，第二缓冲件在弹性臂弹性变形时弹性伸缩。
其中，第一缓冲件进一步包括第一固定部和第二固定部，第一固定 部设置于连接臂上，第二固定部设置于弹性臂的另一端；第二缓冲件通过第一固定部和第二固定部与第一缓冲件连接。
其中，第一固定部和第二固定部分别包括一套管结构，第二缓冲件的分别接插于第一固定部和第二固定部的套管结构内。
构成第一缓冲件的连接臂、弹性臂、第一固定部和第二固定部为一体成型的弹性元件。
其中，第二缓冲件是阻尼缓冲器。
其中，缓冲脚架件进一步包括连接套管，连接套管与支撑件嵌套，连接臂卡固至连接套管上。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种飞行器，该飞行器包括如上所述的缓冲脚架件。
飞行器包括多个支撑件、设于多个支撑件上的多个旋翼、以及分别用于驱动多个旋翼的多个电机，电机设于支撑件相异于缓冲脚架件接触地面的一侧。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型缓冲脚架件用于飞行器中，缓冲脚架件固定至飞行器的支撑件，在飞行器降落过程中缓冲脚架件率先接触地面；以吸收飞行器落地时的冲击力，使得飞行器稳定降落，避免飞行器的机体或机载设备因遭受冲击而受到影响。
附图说明
图1是一种本实用新型飞行器的缓冲脚架件组装至支撑件的局部立体结构图；
图2是图1所示缓冲脚架件组装至支撑件的立体分解图；
图3是图1所示缓冲脚架件的立体结构图。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型缓冲脚架件2用于飞行器中。缓冲脚架件2固定至飞行器的支撑件1，在飞行器降落的过程中缓冲脚架件2率先接触地面，能够吸收飞行器落地时的冲击力。
具体来说，飞行器的的支撑件1可以是用于连接且支撑飞行器的机体的起落架；亦可以是设置于飞行器的底部的多个旋翼力臂，旋翼力臂上组装飞行器的旋翼，旋翼在电机的驱动下旋转使飞行器起飞或降落。在飞行器起飞前及落地后，支撑件1平行于地面设置，在一般的使用条件下，飞行器降落或者停止在水平的地面上。为了便于描述，本实用新型中，以飞行器静止状态的常用状态作为参照，支撑件1沿水平方向设置。
缓冲脚架件2可以选择固定于支撑件1的底部的长条形弹性件，则缓冲脚架件2可以与支撑件1一一对应设置。或者缓冲脚架件2亦可以选择固定于支撑件1底部的长度较短的弹性件，则支撑件1上可以设置两个或两个以上的缓冲脚架件2。缓冲脚架件2的具体结构不受上述示例限制，亦不受本使用新型的优选实施例的限制。
在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，缓冲脚架件2包括第一缓冲件21、第二缓冲件22和连接套管23。
第一缓冲件21包括连接臂211、弹性臂212、第一固定部213和第二固定部214。构成第一缓冲元件21的连接臂211、弹性臂212、第一固定部213和第二固定部214为由塑料等高弹力材料一体成型的弹性元件。弹性臂212的一端与连接臂211连接，且相对连接臂211呈一定夹角倾斜延伸，连接臂211用于固定至支撑件1，关于连接臂211与支撑件1的固定方式请参后文详细描述。进一步地，弹性臂212在飞行器的降落过程中相对地面倾斜设置，亦即，将飞行器水平摆放时，弹性臂212的另一端低于连接臂211所在的平面设置，以使飞行器在降落的过程中，弹性臂212的另一端率先接触地面，在弹性臂212的弹性变形缓冲下吸收飞行器接触地面所受到的冲击力。
不难理解的是，对应多个缓冲脚架件2的多个弹性臂212与地面之间均保持倾斜设置时，优选地往飞行器机身的位置倾斜，通过这种方式，在多个弹性臂212相互配合的情况下，无论飞行器以水平或倾斜角度的方式降落地面，都能保证至少有一个弹性臂212以倾斜的方式接触地面，从而实现最好的缓冲效果；而有效地避免了弹性臂212垂直地面设置时 只能提供轴向弹性力导致缓冲效果不好的技术问题。
第一固定部213设置于连接臂211上，第二固定部214设置于弹性臂211的另一端，第二缓冲件22通过第一固定部213和第二固定部214与第一缓冲件21连接，并与之形成三角形结构。本实施例中，第一固定部213和第二固定部214分别包括一套管结构，第二缓冲件22的两端分别插接于第一固定部213和第二固定部214的套管结构内。优选地，第二缓冲件22为阻尼缓冲器。
连接套管23可以选择金属等刚性材料，亦可以选择弹性较好的柔韧性材料。连接套管23与支撑件1嵌套。优选地，连接套管23嵌套至支撑件1的外部；第一缓冲件21的连接臂211卡固至连接套管23上，以使固定至支撑件1的缓冲脚架件2相对支撑件1形成类似于倒三角形的缓冲结构。如图3所示，在飞行器的降落过程中，缓冲脚架件2的第一缓冲件21的弹性臂212的另一端率先接触地面，弹性臂212发生弹性变形吸收飞行器与地面接触时所遭受的冲击力；在弹性臂212弹性变形的过程中，第二缓冲件22随之弹性伸缩，进一步确保飞行器平稳接触地面；当弹性臂212在飞行器的压力作用下发生弹性变形完全接触地面时，由弹性材料制成的连接臂211亦接触地面，进一步吸收飞行器的重力及惯性所带来的冲击。
在其他实施例中，缓冲脚架件2的结构不仅仅局限于上述倒三角形的结构，例如，弹性臂212的另一端具有较宽的尺寸，使得固定至支撑件1的缓冲脚架件2相对支撑件1形成类似倒梯形的缓冲结构。该倒梯形结构的设置使得缓冲脚架件2与地面之间的接触更加平稳，利于飞行器的平稳放置。
以上所述为缓冲脚架件2的优选实施例，实际应用中，缓冲脚架件2可以仅包括设置连接臂211的第一缓冲件21，连接臂211直接固定至支撑件1并且在飞行器降落的过程中吸收飞行器落地时的冲击力；或者，第一缓冲件21除包括连接臂211外进一步包括自连接臂211延伸的弹性臂212，此时，弹性臂212的数目可以是一个、亦可以是多个，其可以自连接臂211倾斜延伸并优选地往飞行器机身方向延伸、亦可以自连接 臂211垂直延伸等等。优选地，同一支撑件1上设置两个或两个以上的缓冲脚架件2，以使飞行器无论以何种角度降落地面都能实现较好的缓冲效果。
区别于现有技术，本实用新型飞行器的脚架包括支撑件1和缓冲脚架件2，支撑件1连接且支撑飞行器的机体，缓冲脚架件2固定至支撑件1，在飞行器降落过程中缓冲脚架件2率先接触地面且能够吸收飞行器落地时的冲击力，使得飞行器稳定降落，避免飞行器的机体或机载设备因遭受冲击而受到影响。
本实用新型进一步保护一种飞行器，该飞行器包括多个支撑件、设置多个支撑件上的多个旋翼、分别用于驱动多个旋翼的多个电机以及多个缓冲脚架件；电机设置于支撑件相异于缓冲脚架件的接触地面的一侧。每一支撑件上至少设置一个缓冲脚架件，缓冲脚架件的结构请参照前述缓冲脚架件实施例中的具体描述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于飞行器的缓冲脚架件，其特征在于，所述缓冲脚架件固定至所述飞行器的支撑件，用于在所述飞行器降落过程中率先接触地面，所述缓冲脚架件包括所述飞行器降落过程中相对地面倾斜设置的弹性臂。
2.根据权利要求1所述的缓冲脚架件，其特征在于，所述缓冲脚架件包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件包括连接臂和所述弹性臂，所述连接臂固定至所述支撑件，所述弹性臂的一端与所述连接臂连接，且相对所述连接臂倾斜延伸，所述第二缓冲件连接所述连接臂和所述弹性臂的另一端，以形成一倒三角形缓冲结构，所述第二缓冲件在所述弹性臂弹性变形时弹性伸缩。
3.根据权利要求2所述的缓冲脚架件，其特征在于，所述第一缓冲件进一步包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部设置于所述连接臂上，所述第二固定部设置于所述弹性臂的另一端；所述第二缓冲件通过所述第一固定部和所述第二固定部与所述第一缓冲件连接。
4.根据权利要求3所述的缓冲脚架件，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部分别包括一套管结构，所述第二缓冲件的分别接插于所述第一固定部和所述第二固定部的所述套管结构内。
5.根据权利要求3所述的缓冲脚架件，其特征在于，构成所述第一缓冲件的连接臂、弹性臂、第一固定部和第二固定部为一体成型的弹性元件。
6.根据权利要求2所述的缓冲脚架件，其特征在于，所述第二缓冲件为阻尼缓冲器。
7.根据权利要求2所述的缓冲脚架件，其特征在于，所述缓冲脚架件进一步包括连接套管，所述连接套管与所述支撑件嵌套，所述连接臂卡固至所述连接套管上。
8.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求1-8任意一项所述的缓冲脚架件。
9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括多个支撑件、设于多个所述支撑件上的多个旋翼、以及分别用于驱动多个所述旋翼的多个电机，所述电机设于所述支撑件相异于所述缓冲脚架件接触地面的一侧。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017132804A1 (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 张琬彬 | 一种无人机减震装置 |
| CN109760830A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-17 | 郑荣桂 | 一种环境勘测用三撑腿模块组合式旋翼无人机 |
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