CN212501031U - 一种用于无人机的快速降落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机安全结构技术领域，提出一种用于无人机的快速降落装置，包括无人机本体、置于本体底部四角的固定部、与固定部铰接的支撑杆和减震箱体，支撑杆设有铰接部，减震箱体与铰接部之间连接有伸缩杆，减震箱体内设有转动部、固设在减震箱体内的限位杆、套设在限位杆的套筒和减震板，转动部端部连接有伸入于套筒、限位杆的柔性连接部，减震箱体底部开设有第一通孔；通过支撑杆抵接底面进行初次缓冲，同时转动部伸出减震箱体的一端抵住底面并发生转动，进而抽出置于限位杆和套筒内的柔性连接部，减震板在重力作用下伸出于减震箱体并与底面抵接，从而有效的解决了无人机起降过程因震动导致内部零部件松动或受到损伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机安全结构技术领域，特别的涉及一种用于无人机的快速降落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道和电力巡检制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
参照中国专利号为CN209159992U的一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构，包括无人机外壳，所述无人机外壳的顶部固定连接有顶壳，所述无人机外壳的外部固定连接有机翼，所述机翼的左侧固定连接有螺旋桨安装壳，所述螺旋桨安装壳的顶部转动连接有无人机螺旋桨，所述无人机螺旋桨的顶部活动连接有限位螺母。
结合上述提出的现有的无人机结构，会发现广泛无人机仅通过在支撑架底部铺设缓冲垫和在主体内部设置弹性件以减少无人机降落的缓冲力，但基于实际无人机起降过程速度过快，此方式不仅无法达到缓冲作用，还极易造成无人机支撑架及其内部结构的损坏；另一方面诸如上述提到的起降结构，在无人机快速下落时无法保证接地底盘在水平方向的稳定性，极易造成接地底盘的损坏，进而无法对无人机主体减震。
发明内容
本实用新型目的是提供一种用于无人机的快速降落装置，用以解决上述提到的发现广泛无人机仅通过在支撑架底部铺设缓冲垫和在主体内部设置弹性件以减少无人机降落的缓冲力，但基于实际无人机起降过程速度过快，此方式不仅无法达到缓冲作用，还极易造成无人机支撑架及其内部结构的损坏；另一方面诸如上述提到的起降结构，在无人机快速下落时无法保证接地底盘在水平方向的稳定性，极易造成接地底盘的损坏，进而无法对无人机主体减震。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种用于无人机的快速降落装置，在于包括无人机本体、设置在所述无人机本体底部四角的固定部、与所述固定部活动铰接的支撑杆和置于所述无人机本体下方的减震箱体，所述支撑杆面向减震箱体一侧设有沿所述支撑杆轴向移动的铰接部，所述减震箱体外侧与铰接部之间连接有伸缩杆，所述减震箱体内对称设有一端贯穿于减震箱体底部的转动部、对称固设在减震箱体内壁上部的限位杆、套设在所述限位杆杆身的套筒和置于所述限位杆之间与套筒固接的减震板，所述转动部置于减震箱体内的一端连接有伸入于所述套筒、限位杆的柔性连接部，所述减震箱体底部开设有供减震板伸出的第一通孔。
进一步优选地，还包括置于减震箱体与无人机本体底部的缓冲弹簧。
进一步优选地，所述减震箱体底部还开设有供转动部端部伸出的第二通孔。
进一步优选地，所述套筒面向柔性连接部一侧开设有供所述柔性连接部伸出的第三通孔。
进一步优选地，所述限位板面向第三通孔一侧开设有供柔性连接部抵接的卡槽。
进一步优选地，所述支撑杆面向减震箱体一侧开设有供铰接部沿支撑杆轴向往复移动的滑槽。
进一步优选地，所述支撑杆底部连接有内设凹槽的底板、一端伸入于所述底板的缓冲软垫和用以连接所述缓冲软垫与底板底部的弹性件。
进一步优选地，所述限位板底部设有用以支撑套筒的挡板。
进一步优选地，所述转动部伸出于减震箱体的端部背向减震箱体一侧铺设有缓冲垫。
本实用新型的有益效果：
通过置于本体底部四角的支撑杆抵接底面进行初次缓冲，同时转动部伸出减震箱体的一端抵住底面并发生转动，进而抽出置于限位杆和套筒内的柔性连接部，减震板在重力作用下伸出于减震箱体并与底面抵接，进一步保证无人机的平稳性，从而有效的解决了无人机起降过程因震动导致内部零部件松动或受到损伤的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种用于无人机的快速降落装置的整体结构平面示意图；
图2为本实用新型实施例的一种用于无人机的快速降落装置中A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型实施例的一种用于无人机的快速降落装置中柔性连接部处的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的一种用于无人机的快速降落装置的又一结构示意图；
图5为本实用新型实施例的一种用于无人机的快速降落装置的再一结构示意图。
图中：1-无人机本体、2-固定部、3-支撑杆、31-铰接部、32-滑槽、4-减震箱体、41-转动部、42-限位杆、421-挡板、43-套筒、44-减震板、45-柔性连接部、46-第一通孔、47-第二通孔、48-第三通孔、49-卡槽、5-伸缩杆、6-缓冲弹簧、7-底板、71-凹槽、8-缓冲软垫、9-弹性件。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例的用于无人机的快速降落装置，包括无人机本体1、设置在所述无人机本体1底部四角的固定部2、与所述固定部2活动铰接的支撑杆3和置于所述无人机本体1下方的减震箱体4，所述支撑杆3面向减震箱体4一侧设有沿所述支撑杆3轴向移动的铰接部31，所述减震箱体4外侧与铰接部31之间连接有伸缩杆5，所述减震箱体4内对称设有一端贯穿于减震箱体4底部的转动部41、对称固设在减震箱体4内壁上部的限位杆42、套设在所述限位杆42杆身的套筒43和置于所述限位杆42之间与套筒43固定连接的减震板44，所述转动部41置于减震箱体4内的一端连接有伸入于所述套筒43、限位杆42的柔性连接部45，所述减震箱体4底部开设有供减震板44伸出的第一通孔46；此处的减震箱体4底部还开设有供转动部41端部伸出的第二通孔47；需要说明的是，所述套筒43面向柔性连接部45一侧开设有供所述柔性连接部45伸出的第三通孔48，限位杆42面向第三通孔48一侧开设有供柔性连接部45抵接的卡槽49。
其中，还包括置于减震箱体4与无人机本体1底部的缓冲弹簧6。
可如图1所示，固定部2设置在无人机本体1底部四角，与其铰接的四个支撑杆3与地面的夹角呈锐角；减震箱体4通过缓冲弹簧6连接在无人机本体1下方，且与四个支撑杆3之间设有可随支撑杆3与地面夹角改变而自由伸缩长度的伸缩杆5，在无人机本体1降落时，支撑杆3与地面的夹角增大，伸缩杆5拉伸长度的同时配合缓冲弹簧6引导减震箱体4竖直下落，可减缓减震箱体4的下降速度，保证稳定性；减震箱体4内对称设有一端伸出于减震箱体4底部的转动部41，此处的转动部41可为转动杆，其中部可与置于此减震箱体4两侧内壁的固定板铰接，其另一端连接有依次伸入套筒43和限位杆42的柔性连接部45；此处的柔性连接部45可为柔性材质或弹性材质的连接杆，其在无人机本体1未下落时抵住于限位杆42的卡槽49以固定套筒43；限位杆42底部设有表面积大于套筒43孔径的挡板421，用以支撑当柔性连接部45从卡槽49抽出时下落的套筒43；套筒43之间固设有用以缓冲减震的减震板44，当套筒43置于挡板421上时，减震板44底部从第一通孔46伸出于减震箱体4且与地面抵接，利用减震板44表面积大和自身重力提高无人机本体1下落时的稳定性，配合支撑杆3提高无人机本体1的缓冲性。
作为优选实施例，支撑杆3底部连接有内设凹槽71的底板7、一端伸入于所述底板7的缓冲软垫8和用以连接所述缓冲软垫8与底板7底部的弹性件9。
可如图5所示，弹性件9套设在缓冲软垫8的杆部外侧且与底板7底部连接，在无人机本体1下落时，优先与地面抵接的是端部置于凹槽71内的缓冲软垫8，通过弹性件9的回复弹力以实现支撑杆3对无人机本体1的缓冲。
作为优选实施例，为防止转动部在无人机降落时发生损坏，转动部41伸出于减震箱体4的端部背向减震箱体4一侧铺设有缓冲垫。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于无人机的快速降落装置，其特征在于：包括无人机本体（1）、设置在所述无人机本体（1）底部四角的固定部（2）、与所述固定部（2）活动铰接的支撑杆（3）和置于所述无人机本体（1）下方的减震箱体（4），所述支撑杆（3）面向减震箱体（4）一侧设有沿所述支撑杆（3）轴向移动的铰接部（31），所述减震箱体（4）外侧与铰接部（31）之间连接有伸缩杆（5），所述减震箱体（4）内对称设有一端贯穿于减震箱体（4）底部的转动部（41）、对称固设在减震箱体（4）内壁上部的限位杆（42）、套设在所述限位杆（42）杆身的套筒（43）和置于所述限位杆（42）之间与套筒（43）固定连接的减震板（44），所述转动部（41）置于减震箱体（4）内的一端连接有伸入于所述套筒（43）、限位杆（42）的柔性连接部（45），所述减震箱体（4）底部开设有供减震板（44）伸出的第一通孔（46）。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快速降落装置，其特征在于：还包括置于减震箱体（4）与无人机本体（1）底部的缓冲弹簧（6）。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快速降落装置，其特征在于：所述减震箱体（4）底部还开设有供转动部（41）端部伸出的第二通孔（47）。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快速降落装置，其特征在于：所述套筒（43）面向柔性连接部（45）一侧开设有供所述柔性连接部（45）伸出的第三通孔（48）。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的快速降落装置，其特征在于：所述限位杆（42）面向第三通孔（48）一侧开设有供柔性连接部（45）抵接的卡槽（49）。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快速降落装置，其特征在于：所述支撑杆（3）面向减震箱体（4）一侧开设有供铰接部（31）沿支撑杆（3）轴向往复移动的滑槽（32）。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的快速降落装置，其特征在于：所述支撑杆（3）底部连接有内设凹槽（71）的底板（7）、一端伸入于所述底板（7）的缓冲软垫（8）和用以连接所述缓冲软垫（8）与底板（7）底部的弹性件（9）。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快速降落装置，其特征在于：所述限位杆（42）底部设有用以支撑套筒（43）的挡板（421）。
9.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快速降落装置，其特征在于：所述转动部（41）伸出于减震箱体（4）的端部背向减震箱体（4）一侧铺设有缓冲垫。
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