CN221114381U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机飞行防撞装置，涉及修补桥梁裂缝技术领域。该一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧设置有连接条，所述连接条的一侧设置有安装机构，所述连接条的一侧设置有防撞机构。该一种无人机飞行防撞装置，通过设置防撞条，当需要对机翼进行防撞时，首先在机翼的底部通过连接块连接有安装机构，在安装机构的顶部设置有承载条，在承载条的内部通过齿条连接有防撞条，同时承载条的内部通过卡槽连接有卡杆和弹簧，通过卡杆对齿条进行卡接，而通过弹簧使得防撞条在受到碰撞时卡杆受到压力移动，齿条滑动在承载条的内部，对撞击力进行缓冲，避免机翼直接受到碰撞，该装置便于对机翼进行防撞。

Description

一种无人机飞行防撞装置

技术领域

本实用新型属于修补桥梁裂缝技术领域，具体涉及一种无人机飞行防撞装置。

背景技术

近年来，农用无人直升机近年来在国内农业植保作业领域得到了越来越广泛的应用，农用无人机由于具有重量轻、使用灵活等优点，不仅适用于地势开阔的平原地带，而且也适合在山区与丘陵等多种复杂的地带进行农药喷洒等作业；

上述装置在使用时不具备无人机吸能防撞的结构，使得现有无人机防撞大多依靠防护框架及弹簧的吸能对碰撞力进行抵消，但该方法在碰撞结束后会使无人机回弹一段距离，极易导致无人机飞行状态失衡从而炸机，不便于使用，基于现有的技术不足，本实用新型设计了一种无人机飞行防撞装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，具有无人机吸能防撞的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧设置有连接条，所述连接条的一侧设置有安装机构，所述连接条的一侧设置有防撞机构；

防撞机构，所述防撞机构包括防撞条和齿条，所述防撞条设置在无人机主体的一侧，所述防撞条的一侧固定连接有齿条。

作为本实用新型的一种无人机飞行防撞装置优选技术方案，所述防撞机构还包括卡杆、弹簧、承载条和卡槽，所述卡杆设置在齿条的一侧，所述卡杆的一侧活动套接有弹簧，所述承载条设置在防撞条的一侧，所述承载条的一侧开设有卡槽。

作为本实用新型的一种无人机飞行防撞装置优选技术方案，所述无人机主体的底部设置有支撑脚，所述连接条的一侧固定连接有连接块。

作为本实用新型的一种无人机飞行防撞装置优选技术方案，所述连接块的上表面固定连接有承载块，所述承载块的顶部设置有机翼。

作为本实用新型的一种无人机飞行防撞装置优选技术方案，所述安装机构包括卡环、环形槽、连接杆、弧形条和支撑杆，所述卡环活动卡接在连接块的外表面，所述环形槽开设在连接块的外表面，所述卡环的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有弧形条，所述弧形条的上表面固定连接有支撑杆。

作为本实用新型的一种无人机飞行防撞装置优选技术方案，所述卡杆滑动连接在卡槽的内部，所述弹簧活动卡接在卡槽的内部。

作为本实用新型的一种无人机飞行防撞装置优选技术方案，所述卡环活动卡接在环形槽的内部，所述支撑杆固定连接在承载条的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过设置防撞条，当需要对机翼进行防撞时，首先在机翼的底部通过连接块连接有安装机构，在安装机构的顶部设置有承载条，在承载条的内部通过齿条连接有防撞条，同时承载条的内部通过卡槽连接有卡杆和弹簧，通过卡杆对齿条进行卡接，而通过弹簧使得防撞条在受到碰撞时卡杆受到压力移动，齿条滑动在承载条的内部，对撞击力进行缓冲，避免机翼直接受到碰撞，该装置便于对机翼进行防撞；

2、本实用新型在使用时，当需要对防撞机构进行安装时，首先通过卡环卡接在连接块一侧的环形槽内部，通过卡环一侧的连接杆、弧形条和支撑杆便于安装防撞机构，该装置便于对防撞机构进行安装。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的无人机主体结构示意图；

图2为本实用新型的连接条结构示意图；

图3为本实用新型的安装机构结构示意图；

图4为本实用新型的防撞机构结构示意图。

图中：1、无人机主体；101、支撑脚；2、连接条；201、连接块；202、承载块；203、机翼；3、安装机构；301、卡环；302、环形槽；303、连接杆；304、弧形条；305、支撑杆；4、防撞机构；401、防撞条；402、齿条；403、卡杆；404、弹簧；405、承载条；406、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体1，无人机主体1的一侧设置有连接条2，连接条2的一侧设置有安装机构3，连接条2的一侧设置有防撞机构4；

无人机主体1的底部设置有支撑脚101，连接条2的一侧固定连接有连接块201。

连接块201的上表面固定连接有承载块202，承载块202的顶部设置有机翼203。

需要进一步解释说明的是：在无人机主体1的底部设置有支撑脚101，通过设置支撑脚101便于无人机主体1落地时进行支撑，在无人机主体1的侧面设置有连接条2，通过设置连接条2安装有机翼203，同时在连接条2的一侧固定有连接块201，通过连接块201安装有安装机构3，通过设置安装机构3便于安装防撞机构4，通过设置防撞机构4具有防撞的作用。

请参阅图4，本实用新型提供以下技术方案：

防撞机构4，防撞机构4包括防撞条401和齿条402，防撞条401设置在无人机主体1的一侧，防撞条401的一侧固定连接有齿条402。

防撞机构4还包括卡杆403、弹簧404、承载条405和卡槽406，卡杆403设置在齿条402的一侧，卡杆403的一侧活动套接有弹簧404，承载条405设置在防撞条401的一侧，承载条405的一侧开设有卡槽406。

卡杆403滑动连接在卡槽406的内部，弹簧404活动卡接在卡槽406的内部。

需要进一步解释说明的是：在机翼203的底部通过连接块201连接有安装机构3，在安装机构3的顶部设置有承载条405，在承载条405的内部通过齿条402连接有防撞条401，同时承载条405的内部通过卡槽406连接有卡杆403和弹簧404，通过卡杆403对齿条402进行卡接，而通过弹簧404使得防撞条401在受到碰撞时卡杆403受到压力移动，齿条402滑动在承载条405的内部，对撞击力进行缓冲，避免机翼203直接受到碰撞。

请参阅图2-4，本实用新型提供以下技术方案：

安装机构3包括卡环301、环形槽302、连接杆303、弧形条304和支撑杆305，卡环301活动卡接在连接块201的外表面，环形槽302开设在连接块201的外表面，卡环301的一侧固定连接有连接杆303，连接杆303的一侧固定连接有弧形条304，弧形条304的上表面固定连接有支撑杆305。

卡环301活动卡接在环形槽302的内部，支撑杆305固定连接在承载条405的下表面。

需要进一步解释说明的是：通过卡环301卡接在连接块201一侧的环形槽302内部，通过卡环301一侧的连接杆303、弧形条304和支撑杆305便于安装防撞机构4。

工作原理：当一种无人机飞行防撞装置使用时，首先在无人机主体1的底部设置有支撑脚101，通过设置支撑脚101便于无人机主体1落地时进行支撑，在无人机主体1的侧面设置有连接条2，通过设置连接条2安装有机翼203，同时在连接条2的一侧固定有连接块201，通过连接块201安装有安装机构3，通过设置安装机构3便于安装防撞机构4，通过设置防撞机构4具有防撞的作用；

当需要对机翼203进行防撞时，首先在机翼203的底部通过连接块201连接有安装机构3，在安装机构3的顶部设置有承载条405，在承载条405的内部通过齿条402连接有防撞条401，同时承载条405的内部通过卡槽406连接有卡杆403和弹簧404，通过卡杆403对齿条402进行卡接，而通过弹簧404使得防撞条401在受到碰撞时卡杆403受到压力移动，齿条402滑动在承载条405的内部，对撞击力进行缓冲，避免机翼203直接受到碰撞，该装置便于对机翼203进行防撞。

当需要对防撞机构4进行安装时，首先通过卡环301卡接在连接块201一侧的环形槽302内部，通过卡环301一侧的连接杆303、弧形条304和支撑杆305便于安装防撞机构4，该装置便于对防撞机构4进行安装。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的一侧设置有连接条（2），所述连接条（2）的一侧设置有安装机构（3），所述连接条（2）的一侧设置有防撞机构（4）；

防撞机构（4），所述防撞机构（4）包括防撞条（401）和齿条（402），所述防撞条（401）设置在无人机主体（1）的一侧，所述防撞条（401）的一侧固定连接有齿条（402）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述防撞机构（4）还包括卡杆（403）、弹簧（404）、承载条（405）和卡槽（406），所述卡杆（403）设置在齿条（402）的一侧，所述卡杆（403）的一侧活动套接有弹簧（404），所述承载条（405）设置在防撞条（401）的一侧，所述承载条（405）的一侧开设有卡槽（406）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述无人机主体（1）的底部设置有支撑脚（101），所述连接条（2）的一侧固定连接有连接块（201）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述连接块（201）的上表面固定连接有承载块（202），所述承载块（202）的顶部设置有机翼（203）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述安装机构（3）包括卡环（301）、环形槽（302）、连接杆（303）、弧形条（304）和支撑杆（305），所述卡环（301）活动卡接在连接块（201）的外表面，所述环形槽（302）开设在连接块（201）的外表面，所述卡环（301）的一侧固定连接有连接杆（303），所述连接杆（303）的一侧固定连接有弧形条（304），所述弧形条（304）的上表面固定连接有支撑杆（305）。

6.根据权利要求2所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述卡杆（403）滑动连接在卡槽（406）的内部，所述弹簧（404）活动卡接在卡槽（406）的内部。

7.根据权利要求5所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述卡环（301）活动卡接在环形槽（302）的内部，所述支撑杆（305）固定连接在承载条（405）的下表面。