CN210339347U - 一种磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，一种磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，包括电窑，电窑的输送线中间位置设有窑侧驳接升降台，且电窑的输送线上方设有双层输送线，双层输送线位于窑侧驳接升降台的一侧，双层输送线远离窑侧驳接升降台的一端放置有双层过渡升降台，双层过渡升降台的另一侧放置有吊装机器人。本实用新型使用匣钵作为产品的载体，可完全避免之前平板型承烧板所造成的产品在周转过程中的掉落产生的产品不良，提高了产品成品率；本实用新型使用匣钵作为载体后，不再使用活动支柱来支撑现在进窑时的上层与下层，两层可直接堆叠。

Description

一种磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线

技术领域

本实用新型属于磁瓦生产制造技术领域，具体涉及磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线。

背景技术

由于磁瓦生产工艺的革新，窑炉烧结从原先的一层堆放改为了一层、两层或一层两层混合堆放烧结模式。大大提高了窑炉的利用率，但带来的弊端是两层之间用3个活动的支柱来支撑承烧板，且为了烧结气氛的均匀改变了原有的排坯方式。由原来的密集型排列变更为间隔排列、八字型排列等排坯模式。原有自动化装备无法解决此问题。另外为了应对客户需求，我司磁瓦产品开发出了外弧强磁产品，反应到生产工艺上的不同是，以往产品经压机压出来后是内弧面向下的出料方式，外弧强磁产品是外弧面向下的出料方式。外弧面向下的出料方式不利于多个产品没有防护的叠放，原自动化装备无法解决此问题。另外主要生产设备压机、窑炉在更换磁瓦型号时只需要切换模具调整各项参数即可，柔性极高。后续排坯、装盘、输送等装备也需要增加柔性来适应目前行业内多机种少数量的趋势。为了解决两层装烧问题、不同方式排坯问题、外弧向下的出料方式问题，多机种适应问题，因此亟需开发一种柔性生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，具有大大降低了人工的使用量、成本低廉以及稳定性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，包括电窑，电窑的输送线中间位置设有窑侧驳接升降台，且电窑的输送线上方设有双层输送线，双层输送线位于窑侧驳接升降台的一侧，双层输送线远离窑侧驳接升降台的一端放置有双层过渡升降台，双层过渡升降台的另一侧放置有吊装机器人，吊装机器人的两侧放置有若干个压机，压机靠近吊装机器人的一侧设有下叠放排坯机，吊装机器人的内部放置有空实钵交换机，窑侧驳接升降台的一侧设有下窑机器人，双层输送线的一侧靠近下窑机器人的位置还设有人工整理位。

在本实用新型中进一步地所述下叠放排坯机包括排坯机机架、水平移动模组、提升模组、挡块、刷毛机构、挡边、推出模组、移动架和产品托，其中，排坯机机架的上方滑动连接有移动架，排坯机机架上连接有水平移动模组，水平移动模组的滑块与移动架连接，移动架的前侧连接有产品托，产品托的底部连接有挡边，且产品托的顶部连接有挡块，产品托的顶部还连接有刷毛机构，移动架上还连接有与产品托相对应的提升模组，移动架的一侧连接有推出模组。

在本实用新型中进一步地所述吊装机器人包括吊装机器人机架、吊装六轴机器人、空匣钵夹取治具、空匣钵夹取气缸、叠放磁瓦夹取电缸和叠放磁瓦夹取治具，其中，吊装机器人机架的下方固定有吊装六轴机器人，吊装六轴机器人的输出端分别固定有空匣钵夹取气缸和叠放磁瓦夹取电缸，且空匣钵夹取气缸和叠放磁瓦夹取电缸分别位于输出端相对的两侧，空匣钵夹取气缸的输出端固定有空匣钵夹取治具，叠放磁瓦夹取电缸的输出端固定有叠放磁瓦夹取治具。

在本实用新型中进一步地所述空实钵交换机包括空实钵交换机机架、转角皮带、满匣钵输送线、空匣钵来料输送线、装钵机构、空匣钵来料感应器、空匣钵夹取皮带和转角位传感器，其中，空实钵交换机机架的上方固定有满匣钵输送线，满匣钵输送线的上方固定有空匣钵来料输送线，空匣钵来料输送线的中间位置固定有空匣钵夹取皮带，满匣钵输送线的两侧设有若干个相互对称的装钵机构，且满匣钵输送线的侧面对应装钵机构的两侧固定有转角皮带，空匣钵来料输送线靠近空匣钵夹取皮带一端的两侧固定有空匣钵来料感应器。

在本实用新型中进一步地所述装钵机构包括到位传感器、装钵工位传送皮带、匣钵定位块和匣钵，其中装钵工位传送皮带的上方放置有匣钵，装钵工位传送皮带异于满匣钵输送线的一端上方固定有匣钵定位块，且装钵工位传送皮带两侧对应匣钵的另一端固定有到位传感器。

在本实用新型中进一步地所述双层过渡升降台包括双层过渡升降台机架、阻挡气缸、阻挡板、进料传感器、下层滚筒、出料传感器、上层滚筒、伺服电机、丝杆和导轨，其中双层过渡升降台机架上固定有导轨，下层滚筒和上层滚筒焊接在固定架上，且上层滚筒位于下层滚筒的上方，固定架与双层过渡升降台机架通过导轨滑动连接，双层过渡升降台机架上还固定有伺服电机，伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆与固定架通过螺纹啮合连接，下层滚筒和上层滚筒的进料端分别固定有进料传感器，且下层滚筒和上层滚筒的出料端分别固定有出料传感器，下层滚筒和上层滚筒的进料端和出料端还分别固定有限位组件。

在本实用新型中进一步地所述限位组件包括阻挡气缸和阻挡板，阻挡气缸固定在固定架上，阻挡气缸的输出端上连接有阻挡板。

在本实用新型中进一步地所述下窑机器人包括下窑机器人机架、磁瓦产品箱、下窑六轴机器人、匣钵夹具、匣钵夹具气缸、匣钵夹板和粉料箱，其中，下窑机器人机架的两侧分别放置有磁瓦产品箱和粉料箱，且下窑机器人机架的上方固定有下窑六轴机器人，下窑六轴机器人的输出轴上固定有匣钵夹具，匣钵夹具一侧的两端分别固定有匣钵夹具气缸，匣钵夹具气缸的输出轴上固定有匣钵夹板。

在本实用新型中进一步地，所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁瓦压制成型后经取坯机把磁瓦从模具上取出，不放置在皮带线上，按模具的每行直接放置下叠放排坯机上；

(二)、吊装机器人将下叠放排坯机上堆叠好的磁瓦摆放在空实钵交换机对应的匣钵上；

(三)、装满磁瓦产品的匣钵经满匣钵输送线送至双层过渡升降台的下层滚筒，与此同时上层空的匣钵反方向送至双层过渡升降台的上层滚筒，双层过渡升降台提升到预设位置后，把装满磁瓦产品的匣钵输送至窑炉段双层输送线的下层，同时把窑炉段双层输送线上层的空匣驳接过来；

(四)、装满磁瓦产品的匣钵经窑侧驳接升降台送至人工整理位反方向往窑炉进窑口输送，人工把磁瓦排列成此型号磁瓦所需的装烧模式，如八字型，然后根据窑炉装烧模式把匣钵两层堆叠；

(五)、装满磁瓦产品的匣钵经窑炉烧结后，回字形回转到下窑机器人位置，机器人夹取装满磁瓦产品的匣钵把产品倾倒到磁瓦产品箱中，再把空匣钵搬送至粉料箱位置抖动匣钵，使匣钵内的磁粉、小磁块装入粉料箱，防止下次装磁瓦时磁瓦倾倒或产生品质不良，然后机器人把空匣钵搬送至窑炉段双层输送线的上层，经滚筒线运送至压机排坯区域再次使用。

在本实用新型中进一步地，所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线的实现方法，下叠放排坯机包括排坯机机架、水平移动模组、提升模组、挡块、刷毛机构、挡边、推出模组、移动架和产品托，其中，排坯机机架的上方滑动连接有移动架，排坯机机架上连接有水平移动模组，水平移动模组的滑块与移动架连接，移动架的前侧连接有产品托，产品托的底部连接有挡边，且产品托的顶部连接有挡块，产品托的顶部还连接有刷毛机构，移动架上还连接有与产品托相对应的提升模组，移动架的一侧连接有推出模组，吊装机器人包括吊装机器人机架、吊装六轴机器人、空匣钵夹取治具、空匣钵夹取气缸、叠放磁瓦夹取电缸和叠放磁瓦夹取治具，其中，吊装机器人机架的下方固定有吊装六轴机器人，吊装六轴机器人的输出端分别固定有空匣钵夹取气缸和叠放磁瓦夹取电缸，且空匣钵夹取气缸和叠放磁瓦夹取电缸分别位于输出端相对的两侧，空匣钵夹取气缸的输出端固定有空匣钵夹取治具，叠放磁瓦夹取电缸的输出端固定有叠放磁瓦夹取治具，空实钵交换机包括空实钵交换机机架、转角皮带、满匣钵输送线、空匣钵来料输送线、装钵机构、空匣钵来料感应器、空匣钵夹取皮带和转角位传感器，其中，空实钵交换机机架的上方固定有满匣钵输送线，满匣钵输送线的上方固定有空匣钵来料输送线，空匣钵来料输送线的中间位置固定有空匣钵夹取皮带，满匣钵输送线的两侧设有若干个相互对称的装钵机构，且满匣钵输送线的侧面对应装钵机构的两侧固定有转角皮带，空匣钵来料输送线靠近空匣钵夹取皮带一端的两侧固定有空匣钵来料感应器，装钵机构包括到位传感器、装钵工位传送皮带、匣钵定位块和匣钵，其中装钵工位传送皮带的上方放置有匣钵，装钵工位传送皮带异于满匣钵输送线的一端上方固定有匣钵定位块，且装钵工位传送皮带两侧对应匣钵的另一端固定有到位传感器，双层过渡升降台包括双层过渡升降台机架、阻挡气缸、阻挡板、进料传感器、下层滚筒、出料传感器、上层滚筒、伺服电机、丝杆和导轨，其中双层过渡升降台机架上固定有导轨，下层滚筒和上层滚筒焊接在固定架上，且上层滚筒位于下层滚筒的上方，固定架与双层过渡升降台机架通过导轨滑动连接，双层过渡升降台机架上还固定有伺服电机，伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆与固定架通过螺纹啮合连接，下层滚筒和上层滚筒的进料端分别固定有进料传感器，且下层滚筒和上层滚筒的出料端分别固定有出料传感器，下层滚筒和上层滚筒的进料端和出料端还分别固定有限位组件，限位组件包括阻挡气缸和阻挡板，阻挡气缸固定在固定架上，阻挡气缸的输出端上连接有阻挡板，下窑机器人包括下窑机器人机架、磁瓦产品箱、下窑六轴机器人、匣钵夹具、匣钵夹具气缸、匣钵夹板和粉料箱，其中，下窑机器人机架的两侧分别放置有磁瓦产品箱和粉料箱，且下窑机器人机架的上方固定有下窑六轴机器人，下窑六轴机器人的输出轴上固定有匣钵夹具，匣钵夹具一侧的两端分别固定有匣钵夹具气缸，匣钵夹具气缸的输出轴上固定有匣钵夹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用匣钵作为产品的载体，可完全避免之前平板型承烧板所造成的产品在周转过程中的掉落产生的产品不良，提高了产品成品率；

2、本实用新型使用匣钵作为载体后，不再使用活动支柱来支撑现在进窑时的上层与下层，两层可直接堆叠；

3、本实用新型可以完美解决外弧强磁产品不便于进行堆叠排盘的问题；

4、本实用新型可适用于所有型号产品的取排坯、装盘、搬运以及烧结，柔性极强；

5、本实用新型自动化程度高，大大的增加了生产的效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型下叠放排坯机的结构示意图；

图3为本实用新型吊装机器人的结构示意图；

图4为本实用新型图3中吊装六轴机器人的放大结构示意图；

图5为本实用新型空实钵交换机的结构示意图；

图6为本实用新型双层过渡升降台的结构示意图；

图7为本实用新型下窑机器人的结构示意图；

图8为本实用新型空实钵交换机、吊装机器人、下叠放排坯机以及压机的位置关系结构示意图；

图9为本实用新型刷毛机构的结构示意图；

图10为本实用新型排坯机机架的结构示意图；

图11为本实用新型产品托的结构示意图；

图12为本实用新型推出模组的结构示意图；

图13为本实用新型提升模组的结构示意图；

图中：1、双层输送线；2、空实钵交换机；21、空实钵交换机机架；22、转角皮带；23、满匣钵输送线；24、空匣钵来料输送线；25、装钵机构；251、到位传感器；252、装钵工位传送皮带；253、匣钵定位块；254、匣钵；26、空匣钵来料感应器；27、空匣钵夹取皮带；28、转角位传感器；3、吊装机器人；31、吊装机器人机架；32、吊装六轴机器人；33、空匣钵夹取治具；34、空匣钵夹取气缸；35、叠放磁瓦夹取电缸；36、叠放磁瓦夹取治具；4、下叠放排坯机；41、排坯机机架；42、水平移动模组；43、提升模组；44、挡块；45、刷毛机构；46、挡边；47、推出模组；48、移动架；49、产品托；5、压机；6、双层过渡升降台；61、双层过渡升降台机架；62、阻挡气缸；63、阻挡板；64、进料传感器；65、下层滚筒；66、出料传感器；67、上层滚筒；68、伺服电机；69、丝杆；610、导轨；7、窑侧驳接升降台；8、电窑；9、下窑机器人；91、下窑机器人机架；92、磁瓦产品箱；93、下窑六轴机器人；94、匣钵夹具；95、匣钵夹具气缸；96、匣钵夹板；97、粉料箱；10、人工整理位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-13，本实用新型提供以下技术方案：一种磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，包括电窑8，电窑8的输送线中间位置设有窑侧驳接升降台7，且电窑8的输送线上方设有双层输送线1，双层输送线1位于窑侧驳接升降台7的一侧，双层输送线1远离窑侧驳接升降台7的一端放置有双层过渡升降台6，双层过渡升降台6的另一侧放置有吊装机器人3，吊装机器人3的两侧放置有若干个压机5，压机5靠近吊装机器人3的一侧设有下叠放排坯机4，吊装机器人3的内部放置有空实钵交换机2，窑侧驳接升降台7的一侧设有下窑机器人9，双层输送线1的一侧靠近下窑机器人9的位置还设有人工整理位10。

进一步地，下叠放排坯机4包括排坯机机架41、水平移动模组42、提升模组43、挡块44、刷毛机构45、挡边46、推出模组47、移动架48和产品托49，其中，排坯机机架41的上方滑动连接有移动架48，排坯机机架41上连接有水平移动模组42，水平移动模组42的滑块与移动架48连接，移动架48的前侧连接有产品托49，产品托49的底部连接有挡边46，且产品托49的顶部连接有挡块44，产品托49的顶部还连接有刷毛机构45，移动架48上还连接有与产品托49相对应的提升模组43，移动架48的一侧连接有推出模组47。

进一步地，吊装机器人3包括吊装机器人机架31、吊装六轴机器人32、空匣钵夹取治具33、空匣钵夹取气缸34、叠放磁瓦夹取电缸35和叠放磁瓦夹取治具36，其中，吊装机器人机架31的下方固定有吊装六轴机器人32，吊装六轴机器人32的输出端分别固定有空匣钵夹取气缸34和叠放磁瓦夹取电缸35，且空匣钵夹取气缸34和叠放磁瓦夹取电缸35分别位于输出端相对的两侧，空匣钵夹取气缸34的输出端固定有空匣钵夹取治具33，叠放磁瓦夹取电缸35的输出端固定有叠放磁瓦夹取治具36。

进一步地，空实钵交换机2包括空实钵交换机机架21、转角皮带22、满匣钵输送线23、空匣钵来料输送线24、装钵机构25、空匣钵来料感应器26、空匣钵夹取皮带27和转角位传感器28，其中，空实钵交换机机架21的上方固定有满匣钵输送线23，满匣钵输送线23的上方固定有空匣钵来料输送线24，空匣钵来料输送线24的中间位置固定有空匣钵夹取皮带27，满匣钵输送线23的两侧设有若干个相互对称的装钵机构25，且满匣钵输送线23的侧面对应装钵机构25的两侧固定有转角皮带22，空匣钵来料输送线24靠近空匣钵夹取皮带27一端的两侧固定有空匣钵来料感应器26。

进一步地，装钵机构25包括到位传感器251、装钵工位传送皮带252、匣钵定位块253和匣钵254，其中装钵工位传送皮带252的上方放置有匣钵254，装钵工位传送皮带252异于满匣钵输送线23的一端上方固定有匣钵定位块253，且装钵工位传送皮带252两侧对应匣钵254的另一端固定有到位传感器251。

进一步地，双层过渡升降台6包括双层过渡升降台机架61、阻挡气缸62、阻挡板63、进料传感器64、下层滚筒65、出料传感器66、上层滚筒67、伺服电机68、丝杆69和导轨610，其中双层过渡升降台机架61上固定有导轨610，下层滚筒65和上层滚筒67焊接在固定架上，且上层滚筒67位于下层滚筒65的上方，固定架与双层过渡升降台机架61通过导轨610滑动连接，双层过渡升降台机架61上还固定有伺服电机68，伺服电机68的输出端连接有丝杆69，丝杆69与固定架通过螺纹啮合连接，下层滚筒65和上层滚筒67的进料端分别固定有进料传感器64，且下层滚筒65和上层滚筒67的出料端分别固定有出料传感器66，下层滚筒65和上层滚筒67的进料端和出料端还分别固定有限位组件。

进一步地，限位组件包括阻挡气缸62和阻挡板63，阻挡气缸62固定在固定架上，阻挡气缸62的输出端上连接有阻挡板63。

进一步地，下窑机器人9包括下窑机器人机架91、磁瓦产品箱92、下窑六轴机器人93、匣钵夹具94、匣钵夹具气缸95、匣钵夹板96和粉料箱97，其中，下窑机器人机架91的两侧分别放置有磁瓦产品箱92和粉料箱97，且下窑机器人机架91的上方固定有下窑六轴机器人93，下窑六轴机器人93的输出轴上固定有匣钵夹具94，匣钵夹具94一侧的两端分别固定有匣钵夹具气缸95，匣钵夹具气缸95的输出轴上固定有匣钵夹板96。

进一步地，本实用新型所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁瓦压制成型后经取坯机把磁瓦从模具上取出，不放置在皮带线上，直接按模具的每行直接放置下叠放排坯机4上，下叠放排坯机4的提升模组43在放置一行后自动下降一个磁瓦高度的位置，同时下叠放排坯机4经水平移动模组42向取坯机的磁瓦第二行位置移动，移动到位后取坯机放下第二行磁瓦，直至把此模磁瓦放完为止，下叠放排坯机4上设置有挡边46，此挡边46可根据磁瓦外形尺寸调节间距，也可增加或减少挡边46数量以应对模具模穴数，增加挡边46房后后磁瓦内弧出料或外弧出料的方式均可适应，并且在磁瓦的放下的位置设置有刷毛机构45，以刷除磁瓦边角毛刺，待此型号磁瓦盛放够匣钵烧结时一行所需数量后，提升模组43下降至已设定好的最低位，同时水平移动模组42带动下叠放排坯机4向外移动至预设位置，方便后续机器人夹取，然后推出模组47同时移动至叠放好的一叠磁瓦的中心位置，推出模组47上放置的电缸推出固定距离，然后吊装机器人3移动至此下叠放排坯机4旁预设位置夹取推出模组47推出的一叠磁瓦，但不夹紧，夹具两侧边只做挡边作用，推出模组47再次把此叠磁瓦推出至吊装机器人3夹具中，机器人夹具夹紧此叠磁瓦，然后摆放在空实钵交换机2对应的匣钵上，待匣钵装满预设的几排磁瓦后，匣钵皮带运转，把装满磁瓦的匣钵传送至输送线上，与此同时吊装机器人3的另一端夹具把上层的空匣钵夹取后放置在对应排坯位置，开始下一个循环的动作。一台移动机器人负责4台压机的磁瓦装载，空匣钵搬运；

(二)、吊装机器人3将下叠放排坯机4上堆叠好的磁瓦摆放在空实钵交换机2对应的匣钵上；

(三)、装满磁瓦产品的匣钵经满匣钵输送线23送至双层过渡升降台6的下层滚筒65，与此同时上层空的匣钵反方向送至双层过渡升降台6的上层滚筒67，双层过渡升降台6提升到预设位置后，把装满磁瓦产品的匣钵输送至窑炉段双层输送线1的下层，同时把窑炉段双层输送线1上层的空匣驳接过来；

(四)、装满磁瓦产品的匣钵经窑侧驳接升降台7送至人工整理位10反方向往窑炉进窑口输送，人工把磁瓦排列成此型号磁瓦所需的装烧模式，如八字型，然后根据窑炉装烧模式把匣钵两层堆叠；

(五)、装满磁瓦产品的匣钵经窑炉烧结后，回字形回转到下窑机器人9位置，机器人夹取装满磁瓦产品的匣钵把产品倾倒到磁瓦产品箱92中，再把空匣钵搬送至粉料箱97位置抖动匣钵，使匣钵内的磁粉、小磁块装入粉料箱97，防止下次装磁瓦时磁瓦倾倒或产生品质不良，然后机器人把空匣钵搬送至窑炉段双层输送线1的上层，经滚筒线运送至压机排坯区域再次使用。

本实施例中双层输送线1的型号为KSH01-50-B400-L1500-500-30-G-B，由怡合达厂家销售；到位传感器251的型号为E3Z-B81 2M，由欧姆龙厂家销售；空匣钵来料感应器26的型号为E3Z-B81 2M，由欧姆龙厂家销售；转角位传感器28的型号为E3Z-B81 2M，由欧姆龙厂家销售；空匣钵夹取气缸34的型号为MHL2-40D，由SMC厂家销售；叠放磁瓦夹取电缸35的型号为LEHF40K2-80L-R3，由SMC厂家销售；水平移动模组42的型号为YBSC6b-10-800-BR-P-10-N-C-3，由怡合达厂家销售；提升模组43的型号为YBSC6b-5-500-BC-P-10-N-C-3，由怡合达厂家销售；推出模组47的型号为LEYG25MS2A-100，由SMC厂家销售；压机5的型号为CS250，由成都四星液压制作有限公司厂家销售；阻挡气缸62的型号为WGU02-12-50-2，由怡合达厂家销售；进料传感器64的型号为E3Z-B81 2M，由欧姆龙厂家销售；出料传感器66的型号为E3Z-B81 2M，由欧姆龙厂家销售；伺服电机68的型号为MHMJ082G1U，由日本松下厂家销售；电窑8的型号为RA13-118×4500×15/UM，由中国电子科技集团第48研究所销售；匣钵夹具气缸95的型号为WGU02-16-30-2，由怡合达厂家销售；控制器的型号为FX3U-128MR/ES-A，由日本三菱厂家销售。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型使用匣钵作为产品的载体，可完全避免之前平板型承烧板所造成的产品在周转过程中的掉落产生的产品不良，提高了产品成品率；使用匣钵作为载体后，不再使用活动支柱来支撑现在进窑时的上层与下层，两层可直接堆叠；可以完美解决外弧强磁产品不便于进行堆叠排盘的问题；可适用于所有型号产品的取排坯、装盘、搬运以及烧结，柔性极强；自动化程度高，大大的增加了生产的效率，降低了工作人员的劳动强度；上述动作均通过控制器进行控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，包括电窑(8)，其特征在于：电窑(8)的输送线中间位置设有窑侧驳接升降台(7)，且电窑(8)的输送线上方设有双层输送线(1)，双层输送线(1)位于窑侧驳接升降台(7)的一侧，双层输送线(1)远离窑侧驳接升降台(7)的一端放置有双层过渡升降台(6)，双层过渡升降台(6)的另一侧放置有吊装机器人(3)，吊装机器人(3)的两侧放置有若干个压机(5)，压机(5)靠近吊装机器人(3)的一侧设有下叠放排坯机(4)，吊装机器人(3)的内部放置有空实钵交换机(2)，窑侧驳接升降台(7)的一侧设有下窑机器人(9)，双层输送线(1)的一侧靠近下窑机器人(9)的位置还设有人工整理位(10)。

2.根据权利要求1所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述下叠放排坯机(4)包括排坯机机架(41)、水平移动模组(42)、提升模组(43)、挡块(44)、刷毛机构(45)、挡边(46)、推出模组(47)、移动架(48)和产品托(49)，其中，排坯机机架(41)的上方滑动连接有移动架(48)，排坯机机架(41)上连接有水平移动模组(42)，水平移动模组(42)的滑块与移动架(48)连接，移动架(48)的前侧连接有产品托(49)，产品托(49)的底部连接有挡边(46)，且产品托(49)的顶部连接有挡块(44)，产品托(49)的顶部还连接有刷毛机构(45)，移动架(48)上还连接有与产品托(49)相对应的提升模组(43)，移动架(48)的一侧连接有推出模组(47)。

3.根据权利要求1所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述吊装机器人(3)包括吊装机器人机架(31)、吊装六轴机器人(32)、空匣钵夹取治具(33)、空匣钵夹取气缸(34)、叠放磁瓦夹取电缸(35)和叠放磁瓦夹取治具(36)，其中，吊装机器人机架(31)的下方固定有吊装六轴机器人(32)，吊装六轴机器人(32)的输出端分别固定有空匣钵夹取气缸(34)和叠放磁瓦夹取电缸(35)，且空匣钵夹取气缸(34)和叠放磁瓦夹取电缸(35)分别位于输出端相对的两侧，空匣钵夹取气缸(34)的输出端固定有空匣钵夹取治具(33)，叠放磁瓦夹取电缸(35)的输出端固定有叠放磁瓦夹取治具(36)。

4.根据权利要求1所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述空实钵交换机(2)包括空实钵交换机机架(21)、转角皮带(22)、满匣钵输送线(23)、空匣钵来料输送线(24)、装钵机构(25)、空匣钵来料感应器(26)、空匣钵夹取皮带(27)和转角位传感器(28)，其中，空实钵交换机机架(21)的上方固定有满匣钵输送线(23)，满匣钵输送线(23)的上方固定有空匣钵来料输送线(24)，空匣钵来料输送线(24)的中间位置固定有空匣钵夹取皮带(27)，满匣钵输送线(23)的两侧设有若干个相互对称的装钵机构(25)，且满匣钵输送线(23)的侧面对应装钵机构(25)的两侧固定有转角皮带(22)，空匣钵来料输送线(24)靠近空匣钵夹取皮带(27)一端的两侧固定有空匣钵来料感应器(26)。

5.根据权利要求4所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述装钵机构(25)包括到位传感器(251)、装钵工位传送皮带(252)、匣钵定位块(253)和匣钵(254)，其中装钵工位传送皮带(252)的上方放置有匣钵(254)，装钵工位传送皮带(252)异于满匣钵输送线(23)的一端上方固定有匣钵定位块(253)，且装钵工位传送皮带(252)两侧对应匣钵(254)的另一端固定有到位传感器(251)。

6.根据权利要求1所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述双层过渡升降台(6)包括双层过渡升降台机架(61)、阻挡气缸(62)、阻挡板(63)、进料传感器(64)、下层滚筒(65)、出料传感器(66)、上层滚筒(67)、伺服电机(68)、丝杆(69)和导轨(610)，其中双层过渡升降台机架(61)上固定有导轨(610)，下层滚筒(65)和上层滚筒(67)焊接在固定架上，且上层滚筒(67)位于下层滚筒(65)的上方，固定架与双层过渡升降台机架(61)通过导轨(610)滑动连接，双层过渡升降台机架(61)上还固定有伺服电机(68)，伺服电机(68)的输出端连接有丝杆(69)，丝杆(69)与固定架通过螺纹啮合连接，下层滚筒(65)和上层滚筒(67)的进料端分别固定有进料传感器(64)，且下层滚筒(65)和上层滚筒(67)的出料端分别固定有出料传感器(66)，下层滚筒(65)和上层滚筒(67)的进料端和出料端还分别固定有限位组件。

7.根据权利要求6所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述限位组件包括阻挡气缸(62)和阻挡板(63)，阻挡气缸(62)固定在固定架上，阻挡气缸(62)的输出端上连接有阻挡板(63)。

8.根据权利要求1所述的磁瓦成形下叠放装钵进窑的柔性生产线，其特征在于：所述下窑机器人(9)包括下窑机器人机架(91)、磁瓦产品箱(92)、下窑六轴机器人(93)、匣钵夹具(94)、匣钵夹具气缸(95)、匣钵夹板(96)和粉料箱(97)，其中，下窑机器人机架(91)的两侧分别放置有磁瓦产品箱(92)和粉料箱(97)，且下窑机器人机架(91)的上方固定有下窑六轴机器人(93)，下窑六轴机器人(93)的输出轴上固定有匣钵夹具(94)，匣钵夹具(94)一侧的两端分别固定有匣钵夹具气缸(95)，匣钵夹具气缸(95)的输出轴上固定有匣钵夹板(96)。

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