CN114688881B - 一种制备锂电池材料用装钵机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于新能源电池制备技术领域，解决了现有装钵机及其控制方法的成本高、自动化率和准确率很低的技术问题，提供了一种制备锂电池材料用装钵机及其控制方法，该制备锂电池材料用装钵机的控制方法包括：将匣钵输送至待升降位；将匣钵朝向接近仓主体上升直至到达填料位；将排料口由密封状态变为开启状态；将仓主体中的物料向匣钵中供应；判断向匣钵中供应的物料是否达到预设重量，若否，则继续向匣钵中供应物料，若是，则停止向匣钵中供应物料且将排料口由开启状态变为密封状态，再进而将匣钵朝向远离仓主体下降直至到达待升降位。本发明制备锂电池材料用装钵机及其控制方法具有成本降低、自动化率和准确率大幅提高的优点。

Description

一种制备锂电池材料用装钵机及其控制方法

技术领域

本发明涉及新能源电池制备技术领域，尤其涉及一种制备锂电池材料用装钵机及其控制方法。

背景技术

目前，在对于例如锂离子电池正负极材料等粉体材料的物料的生产中，需在将待烧结的物料先装入匣钵，再在窑炉内进行高温烧结。为保证物料烧结后的一致性及烧结品质，对物料的装钵速度和装钵量都有很高的要求。

然而，现有装钵设备对匣钵的输送、匣钵的升降以及料仓经排料口向匣钵的下料采用相对独立工序来割裂地依次进行，这样就导致装钵设备整机的装钵速度较慢且效率较低，并且，由于在每个独立工序中均需设置相应独立控制部件，再将各独立控制部件整合并与整机的控制装置相通讯，但是这样不仅成本高而且会由于多个独立控制部件同时与控制装置相通讯可能产生的时遗通讯堵塞和时移而导致控制的自动化率和准确率均大幅下降，并且，现有装钵设备一般仅是通过控制下料工序进行与否来确定是否继续下料，缺少对料仓的排料口进行准确可开启地密封的机构，这样就会使得即使下料工序不再进行，但是排料口残留的少部分物料会在重力作用下或者机器工作振动作用下落入匣钵，从而导致匣钵中无法被供应预定的准确重量的物料。另外，现有装钵设备还缺乏对输送位置、下料重量能准确探测的探测部件，从而引起匣钵无法装载准确重量的物料，使得物料的最终加工成品不符合品质要求。

因此，亟需提供一种成本降低、自动化率和准确率大幅提高的制备锂电池材料用装钵机及其控制方法。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，为实现本发明一个目的，提供了一种制备锂电池材料用装钵机的控制方法，制备锂电池材料用装钵机包括机架和设置在机架之上的具有底端设有排料口的仓主体的料仓、物料供应装置、匣钵输送装置、匣钵升降装置和密封盖驱动装置，控制方法包括如下步骤：控制匣钵输送装置沿输送方向将匣钵输送至待升降位；控制匣钵升降装置将匣钵朝向接近仓主体上升直至到达填料位；控制密封盖驱动装置将排料口由密封状态变为开启状态；控制物料供应装置将仓主体中的物料向匣钵中供应；判断向匣钵中供应的物料是否达到预设重量，若否，则控制物料供应装置继续向匣钵中供应物料，若是，则控制物料供应装置停止向匣钵中供应物料且控制密封盖驱动装置将排料口由开启状态变为密封状态，再进而控制匣钵升降装置将匣钵朝向远离仓主体下降直至到达待升降位。

进一步的，匣钵输送装置包括输送电机，制备锂电池材料用装钵机还包括在机架上对应于待升降位所设置的位移传感器；控制匣钵输送装置将匣钵输送至待升降位步骤包括：对位移传感器探测的位移数据与位移阈值数据进行比较，当位移数据达到位移阈值数据时，则确定匣钵已被输送至待升降位；进而控制输送电机关停。

进一步的，物料供应装置包括驱使物料运动的搅送电机，匣钵升降装置包括对匣钵进行称重的称重传感器；判断向匣钵中供应的物料是否达到预设重量步骤包括：对称重重量数据与重量阈值数据进行比较，当称重重量数据未达到重量阈值数据时，则判断结果为否，当称重重量数据达到重量阈值数据时，则判断结果为是。

进一步的，匣钵升降装置包括升降电机，控制匣钵升降装置将匣钵朝向接近仓主体上升直至到达填料位步骤包括：控制升降电机在第一转动方向转动从而提供将匣钵朝向接近仓主体上升的上升驱动力，控制匣钵升降装置将匣钵朝向远离仓主体下降直至到达待升降位步骤包括：控制升降电机在与第一转动方向相反的第二转动方向转动从而提供将匣钵朝向远离仓主体下降的下降驱动力；密封盖驱动装置包括驱使密封盖运动的具有活塞杆的气缸，控制密封盖驱动装置将排料口由密封状态变为开启状态步骤包括：控制活塞杆在第一移动方向移动从而提供将密封盖向密封排料口运动的密封驱动力；控制密封盖驱动装置将排料口由开启状态变为密封状态步骤包括：控制活塞杆在与第一移动方向相反的第二移动方向移动从而提供将密封盖向开启排料口运动的开启驱动力。

为实现本发明另一个目的，本发明还提供一种制备锂电池材料用装钵机，制备锂电池材料用装钵机包括控制器，控制器采用以上任一的制备锂电池材料用装钵机的控制方法对制备锂电池材料用装钵机进行控制，且控制器与物料供应装置、匣钵输送装置、匣钵升降装置和密封盖驱动装置均电连接。

进一步的，料仓还包括设有入料口的盖板，物料供应装置包括搅送电机、转动轴、搅拌机构和送料机构，搅送电机设置在盖板上且包括驱动轴，转动轴在仓主体中延伸且与驱动轴驱动连接，搅拌机构与转动轴周向固定连接且在转动轴的驱动下沿仓主体的内侧壁做滑动运动；搅拌机构包括中空的传动轴，传动轴固定套接在转动轴的外周，在传动轴的外周设有一对固定面，在各个固定面上均布置一固定组件，固定组件与刮片组件固定连接，刮片组件包括一沿仓主体内壁滑动摩擦的刮片，固定面设为一对且相对于传动轴径向对称，固定组件包括与固定面固定连接的固定片和搅拌杆，搅拌杆的两端均设有固定凹面，刮片组件还包括相互固定且夹持刮片于其间的第一夹持板和第二夹持板，且第一夹持板具有固定块，两固定凹面分别与固定片和固定块固定连接，送料机构与转动轴轴向固定连接且将物料输送至排料口，送料机构包括与转动轴的轴末端相固定的传转轴，在传转轴的外周设有向着排料口延伸的螺旋输送凸起，在转动轴与传转轴相连接处固定有封尘套，且在转动轴位于封尘套之中的外周上设有向着传转轴方向延伸的旋转凸台，在排料口外侧固定连接一下料管，在下料管的底部固定具有多个出料孔的出料板，螺旋输送凸起延伸至下料管中，传转轴的自由端且与出料板上设置的转接孔转动连接。

进一步的，密封盖驱动装置包括支撑组件、伸缩组件、转动组件和支转组件，支撑组件包括第一支承板和固定于第一支承板的第一侧面之上的支座；伸缩组件可伸缩运动地被支撑组件所支撑且包括具有缸筒和活塞杆的气缸，缸筒固定在支座上；转动组件接收伸缩组件的伸缩驱动力且包括支转杆以及固定连接的枢转板和密封盖，枢转板的两端分别与活塞杆的自由端和密封盖驱动连接，枢转板在第一夹板和第二夹板之间的间隔空间中转动，第一夹板的第一板孔和第二夹板的第二板孔分别转承支转杆的第一杆端和第二杆端；支转组件支承转动组件使得转动组件在伸缩驱动力的驱动下带动密封盖在处于开启状态的第一位置和处于密封状态的第二位置之间运动，且支转组件包括固定于第一支承板背对支座的第二侧面上且平行间隔的第一夹板和第二夹板；支转组件还包括具有圆周部和突出部的凸轮、拉伸弹簧、转轮架和转动支撑于转轮架之上的转轮；支转杆包括直径依次减小的第一轴杆、第二轴杆和第三轴杆，在第一轴杆和第二轴杆上分别设有第一凹面和第二凹面，在第三轴杆上设有第一凹槽，在枢转板和凸轮上设有分别与第一凹面和第二凹面相配合的板孔凹面和轮孔凹面；支撑组件还包括第二支承板和固定在侧固板上的固定螺钉，第二支承板与第一夹板背对第一支承板的一端固定连接，凸轮布置在第一夹板外侧，转轮架固定在第二支承板上且面对凸轮，拉伸弹簧的两端分别与第一凹槽和固定螺钉相固定，圆周部与转轮转动抵接，在第二位置突出部与转轮相抵接而止转；第一板孔和第二板孔均设为腰形孔且延伸方向与拉伸弹簧的拉伸方向相平行，且在密封盖从第一位置运动至第二位置的过程中，支转杆相对于一对腰形孔做转动且移动的运动；制备锂电池材料用装钵机还包括与仓主体相连通的下料管，在下料管上设有与排料口相连通的出料孔，密封盖在第一位置和第二位置分别打开和关闭出料孔从而相应地打开和关闭排料口。

进一步的，匣钵输送装置包括支撑于机架上的输送电机、被输送电机驱动的传动链、多个输送辊和多个带座轴承，各个带座轴承与相应的传动链相对设置并对安装于其中的输送辊转动支承，各个输送辊沿输送方向平行间隔地布置在传动链和带座轴承之间，各个支撑称重组件均位于两相邻输送辊之间，制备锂电池材料用装钵机还包括链条箱和座箱，传动链和各个带座轴承分别布置于链条箱内和座箱内，在链条箱和座箱分别面对匣钵一相对侧处均相对地设置导向板和固定于导向板上的多个导向轮。

进一步的，匣钵升降装置包括升降电机、在升降电机驱动下做伸缩运动的升降杆和多个伸缩活动的支撑导向柱，升降杆和各个支撑导向柱穿设在一定位板中且各自可相对于定位板接近或远离的一端均与一支撑板固定连接，在支撑板背对定位板一侧固定一对平行间隔的传力块，各个传力块分别与一垂直于输送方向的力柱相固定，在各力柱上均固定有支撑称重组件，各个支撑称重组件均包括在远离定位板方向上依次层叠固定的一传感器支架、分别用于对匣钵进行称重和支撑的称重传感器和支撑块。

进一步的，控制器包括存储模块和比较模块，位移传感器对匣钵在输送方向上所处的位置进行探测获得位移数据，称重传感器探测处于接收供应物料状态的匣钵的重量获得的称重重量数据，在存储模块中分别存储有位移阈值数据和重量阈值数据，比较模块分别将位移数据与位移阈值数据以及将称重重量数据与重量阈值数据进行比较以获得相应比较结果。

本发明制备锂电池材料用装钵机及其控制方法的有益效果为：利用控制器整体协调地对各个装置进行高自动化地控制以实现对匣钵的快捷且准确地装料，能够降低成本且大幅提高制备锂电池材料用装钵机的自动化率和准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的控制方法的控制流程图；

图2为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的控制方法的步骤S10的细化流程图；

图3为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的控制方法的步骤S50的细化流程图；

图4为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的整体装配图；

图5为显示了图4内部结构的装配图；

图6为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的部分结构装配图；

图7和图8为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的匣钵升降装置两个不同视角的主视图；

图9为主要显示本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的匣钵输送装置和匣钵升降装置的主视图；

图10为主要显示本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的搅拌机构和送料机构的主视图；

图11为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的搅拌机构的转动轴的主视图；

图12为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的搅拌机构的传转轴的主视图；

图13为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的部分结构示意图；

图14为隐藏了图13中的防尘罩和匣钵的示意图；

图15和图16为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的密封盖驱动装置和防尘罩在两个不同视角下的装配示意图；

图17和图18为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的密封盖驱动装置和挡尘罩在两个不同视角下的装配示意图；

图19和图20为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的密封盖驱动装置在两个不同视角下的示意图；

图21和图22为主要显示本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的密封盖驱动装置的转动组件在两个不同视角下的示意图；

图23为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的密封盖驱动装置的支转杆的主视图；

图24为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的密封盖驱动装置的枢转板的主视图；

图25为主要显示本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的真空进料组件的主视图；

图26为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的储料筒的第一空筒的主视图；

图27和图28为本发明实施例的制备锂电池材料用装钵机的两个不同视角的显示了储料筒内部的主视图；

附图标记说明：

1-机架；2-匣钵；101-进料管；101A -末端开口；102-密封盖板；103-储料筒；103A-第一空筒；103B-第二空筒；104-筒盖；105-隔板；106-上料口；107-法兰；108-蝶阀；109-储气罐；110-角座阀组件；111-滤芯；201-料仓；201A-仓主体；201B-盖板；202-搅送电机；203-转动轴；203A-旋转凸台；204-轴承组套装；204A-主轴环；205-传动轴；206-固定片；207-搅拌杆；208-刮片；209-第一夹持板；210-固定块；211-第二夹持板；212-传转轴；212A-螺旋输送凸起；213-封尘套；214-下料管；214A-出料板；214B-出料孔；215-防尘罩；301-升降电机；302-升降杆；303-支撑导向柱；304-定位板；305-支撑板；306-传力块；306A-开孔；307-力柱；308-传感器支架；309-称重传感器；310-支撑块；311-加强板；312-风琴罩；313-抵接块；314-接尘罩；315-罩盖；316-输送电机；317-传动链；318-输送辊；319-带座轴承；320-链条箱；321-座箱；322-导向板；323-导向轮；324-位移传感器；410-支撑组件；411-第一支承板；412-第二支承板；413-固定螺钉；414-第一座板；415-第二座板；416-加强支板；420-伸缩组件；421-气缸；421A-缸筒；421B-活塞杆；430-转动组件；431-密封盖；432-支转杆；433-第一轴杆；433A-第一凹面；434-第二轴杆；434A-第二凹面；434B-第二凹槽；435-第三轴杆；435A-第一凹槽；436-枢转板；436A-板孔凹面；436B-限定孔；440-支转组件；441-第一夹板；442-第二夹板；442A-第二板孔；443-凸轮；443A-圆周部；443B-突出部；444-拉伸弹簧；445-转轮架；446-转轮；447-侧固板；450-弹性挡圈；460-挡尘罩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

参考图1至图28，作为本发明的一个目的，提供了一种制备锂电池材料用装钵机的控制方法，其中，钵机包括机架1和设置在机架1之上的具有底端设有排料口的仓主体201A的料仓201、物料供应装置、匣钵输送装置、匣钵升降装置和密封盖驱动装置，控制方法包括如下步骤：步骤S10：控制匣钵输送装置沿输送方向将匣钵2输送至待升降位，一般来说，待升降位位于排料口的竖直方向的下方，匣钵在待升降位与仓主体之间做竖直运动且两者不相干涉；步骤S20：控制匣钵升降装置将匣钵2朝向接近仓主体上升直至到达填料位，该填料位根据匣钵高度、待升降位与仓主体在竖直方向上的距离等情况而确定，只需保证匣钵2能够接收到达到重量阈值数据（以下将做进一步说明）的物料即可；步骤S30：控制密封盖驱动装置将排料口由密封状态变为开启状态；步骤S40：控制物料供应装置将仓主体中的物料向匣钵中供应，也就是料仓向匣钵下料；步骤S50：判断向匣钵中供应的物料是否达到预设重量，步骤S51：若否，则控制物料供应装置继续向匣钵2中供应物料，步骤S52：若是，则控制物料供应装置停止向匣钵2中供应物料且控制密封盖驱动装置将排料口由开启状态变为密封状态，需知的是，该两步控制较优的是同时进行从而有效避免排料口或者出料孔214B（参见以下进一步说明）处残留的少部分物料不慎落入匣钵2而给匣钵2中物料重量带来偏差，步骤S53：再进而控制匣钵升降装置将匣钵2朝向远离仓主体201A下降直至到达待升降位当判断出向匣钵2中供应的物料达到预设重量时，控制密封盖驱动装置将排料口由开启状态变为密封状态，进而控制匣钵升降装置将匣钵2朝向远离仓主体201A下降直至到达待升降位。因此，由于本发明制备锂电池材料用装钵机的控制方法整体性地对各个装置进行高自动化地控制以实现对匣钵的快捷且准确地装料，从而能够降低成本且大幅提高制备锂电池材料用装钵机的自动化率和准确率。

请进一步参考图1、图2、图6和图9，优选地，匣钵输送装置包括输送电机316，制备锂电池材料用装钵机还包括在机架上对应于待升降位在所设置的位移传感器324，上述控制匣钵输送装置将匣钵输送至待升降位步骤S10包括：根据位移传感器324探测的位移数据满足位移阈值数据时，则判断出匣钵2输送至待升降位并控制输送电机316关停，具体来说，步骤S10进一步包括步骤S11和步骤S12，其中，步骤S11包括：对位移数据与位移阈值数据进行比较，当位移数据达到位移阈值数据时，则确定匣钵已被输送至待升降位，然后执行步骤S12：控制输送电机316关停。该位移阈值数据为根据实际需要而预设，且较佳的是，位移传感器设为多对且沿输送方向设置在包括待升降位在内的多个位置处，位移传感器324可采用红外传感器且每对位移传感器包括红外发射端和红外接收端，这样的话，制备锂电池材料用装钵机能够实时且连续地探测出匣钵2在匣钵输送装置输送下的位置变化，从而一旦匣钵2到达待升降位则停止移动，有利于后续下料时物料准确地落入匣钵2的中心区域。

请进一步参考图1、图3、图4至图12，优选地，物料供应装置包括驱使物料运动的搅送电机202，匣钵升降装置包括对匣钵2进行称重的称重传感器，上述判断向匣钵中供应的物料是否达到预设重量步骤S50包括步骤S501和步骤S502，其中，步骤S501为：对称重重量数据与重量阈值数据进行比较，当称重重量数据未达到重量阈值数据时，则判断结果为否，步骤S502为：当称重重量数据达到重量阈值数据时，则判断结果为是。另外，可知的是，通过对搅送电机202的开启和关闭来分别实现步骤S51和步骤S52中的继续向匣钵2中供应物料和停止向匣钵2中供应物料。由于对搅送电机202的关停控制与物料重量的探测实时对应，因而避免了搅送电机202存在延时关停而供应多余的物料进入匣钵2的情况发生。

请进一步参考图1、图6至图8以及图13至图24，优选地，匣钵升降装置包括升降电机301，上述控制匣钵升降装置将匣钵2朝向接近仓主体201A上升直至到达填料位步骤S20包括步骤S21：控制升降电机301在第一转动方向转动从而提供将匣钵2朝向接近仓主体201A上升的上升驱动力；上述控制匣钵升降装置将匣钵2朝向远离仓主体201A下降直至到达待升降位步骤S53包括步骤S531：控制升降电机301在与第一转动方向相反的第二转动方向转动从而提供将匣钵2朝向远离仓主体201A下降的下降驱动力。因此，利用对升降电机运行的控制能够准确地将匣钵2上升至填料位和下降至待升降位。密封盖驱动装置包括驱使密封盖431运动的具有活塞杆421B的气缸421，上述控制密封盖驱动装置将排料口由密封状态变为开启状态步骤S30包括步骤S31：控制活塞杆421B在第一移动方向移动从而提供将密封盖431向密封排料口运动的密封驱动力；上述步骤S52所包括的控制密封盖驱动装置将排料口由开启状态变为密封状态步骤进一步包括S521：控制活塞杆421B在与第一移动方向相反的第二移动方向移动从而提供将密封盖431向开启排料口运动的开启驱动力。因此，利用对气缸421运行的控制能够使活塞杆421B带动密封盖431运动从而及时且可靠地开启或者密封排料口，提高了自动化效率，尤其是，对于下料完成后的情形，密封盖431能对排料口进行准确地密封，这样就能避免排料口残留的少部分物料不慎落入匣钵2，防止了匣钵2中的物料重量产生意外偏差。需要说明的是，上述对于排料口的开启或者密封包括直接对排料口的开启或者密封来直接实现也包括通过对出料孔214B的开启或者密封来间接实现。

参考图4至图28，作为本发明的另一个目的，提供了一种制备锂电池材料用装钵机，该制备锂电池材料用装钵机包括控制器，该控制器采用以上任一种的制备锂电池材料用装钵机的控制方法对制备锂电池材料用装钵机进行控制，且该控制器与物料供应装置、匣钵输送装置、匣钵升降装置和密封盖驱动装置均电连接，该制备锂电池材料用装钵机具有以上任一种制备锂电池材料用装钵机的控制方法的有益效果，在此不再赘述，因此，由于制备锂电池材料用装钵机采用作为整机的一控制器来对各个装置进行相互关联地控制来完成装钵，不仅降低了制备锂电池材料用装钵机的成本还提高了运行的自动化率和准确率。

请进一步参考图4至图13，具体地，料仓201还包括设有入料口的盖板201B，制备锂电池材料用装钵机的物料供应装置包括搅送电机202、转动轴203、搅拌机构和送料机构，搅送电机202设置在盖板201B上且包括驱动轴（未图示），转动轴203在仓主体201A中延伸且与驱动轴驱动连接，搅拌机构与转动轴203周向固定连接且在转动轴203的驱动下沿仓主体201A的内侧壁做滑动运动，另外，可知的是，搅拌机构与转动轴203同步转动且在转动过程中对仓主体201A中的物料以及仓主体201A的内侧壁处的物料施加搅拌作用力。搅拌机构包括中空的传动轴205，传动轴205固定套接在转动轴203的外周，在传动轴205的外周设有一对固定面（未图示），在各个固定面上均布置一固定组件，固定组件与刮片组件固定连接，刮片组件包括一沿仓主体201A内壁滑动摩擦的刮片208，如此的话，利用转动轴203驱动传动轴205转动从而带动刮片208沿仓主体201A内壁对仓主体201A中的物料进行搅拌，既避免物料结块及长期附着在内壁上又在下料过程中对物料的运动进行加速，从而提高了下料效率。并且，固定面设为一对且相对于传动轴205径向对称，因而，在传动轴205旋转半圈的情况下，就能实现两刮片208共同在仓主体201A中旋转一圈，从而提高了单位时间内的搅拌效率，固定组件包括与固定面固定连接的固定片206和搅拌杆207，搅拌杆207的两端均设有固定凹面，刮片组件还包括相互固定且夹持刮片208于其间的第一夹持板209和第二夹持板211，且第一夹持板209具有固定块210，两固定凹面分别与固定片206和固定块210固定连接，因此，通过采用上述各固定方式，搅拌杆207能与传动轴205牢固地固定连接，进而刮片208能与搅拌杆207牢固固定，确保了刮片208可靠且高质量的工作。送料机构与转动轴203轴向固定连接，且跟随转动轴203一起转动从而将物料输送至排料口，送料机构包括与转动轴203的轴末端相固定的传转轴212，该轴末端是转动轴203与搅送电机202相连接的驱动端相对的另一端，在传转轴212的外周设有向着排料口延伸的螺旋输送凸起212A，因而，传转轴212在转动过程中螺旋输送凸起212A能将位于螺旋输送凸起212A中的物料沿着传转轴212的轴向方向推向排料口，且单位时间内物料推送量基本相同，从而确保物料匀速且总重量可控地被输送至排料口。在转动轴203与传转轴212相连接处固定有封尘套213，且在转动轴203位于封尘套213之中的外周上设有向着传转轴212方向延伸的旋转凸台203A，这样的话，封尘套213能避免物料进入转动轴203和传转轴212两者之间，旋转凸台203A能将即使少量进入两者之间的物料推出，从而避免物料对两者可靠传动连接的不利影响。在上述排料口外侧固定连接一下料管214，在下料管214的底部固定具有多个出料孔214B的出料板214A，螺旋输送凸起212A延伸至下料管214中，传转轴212与转动轴203相对一端的自由端且与出料板214A上设置的转接孔转动连接，这样的话，传转轴212的两端均被旋转地可靠固定，且螺旋输送凸起212A将物料输送至下料管214中，进而物料通过出料孔214B排出，下料管214起到汇集及缓冲物料的作用，多个出料口能将物料均匀分散地排出，避免物料下落太过积聚于匣钵2的某一狭小位置处而导致物料堆积过高所引起的下落效率降低。此外，在机架1上还设有与料仓201相连通的储料筒103，物料通过一进料管101进入储料筒103并进一步进入料仓201，因此，由于制备锂电池材料用装钵机的物料供应装置设置成具有搅拌机构和送料机构，利用转动轴203的转动的周向力和轴向力分别带动搅拌机构和送料机构运动从而在下料过程同时实现搅拌及送料功能，因而获得很高的下料效率，并且将搅拌机构和送料机构分别固定在转动轴203上，不仅成本低，而且能够拆卸便捷且方便维护。

请进一步参考图10，进一步优化地，制备锂电池材料用装钵机还包括设置于盖板201B面向仓主体201A内部的轴承组套装204，轴承组套装204包括套设在转动轴203外周的主轴环204A，在主轴环204A与转动轴203相配合处设有O形圈和油封组（未图示），这样的话，确保了转动轴203与驱动轴之间可靠密封且磨损小的驱动连接。

请进一步参考图13至图24，制备锂电池材料用装钵机的密封盖驱动装置包括支撑组件410、伸缩组件420、转动组件430和支转组件440，其中，支撑组件410包括第一支承板411和固定于第一支承板411的第一侧面之上的支座；伸缩组件420可伸缩运动地被支撑组件410所支撑且包括具有缸筒421A和活塞杆421B的气缸421，缸筒421A固定在支座上，可以理解的是，该气缸421可采用迷你气缸，且气缸421与控制器电连接，从而通过对气缸421的控制能够确保在需向匣钵2下料时及时地开启例如下料管214上的出料孔214B（以下将做进一步说明）且在物料下落至匣钵2达到预定重量后及时地关闭出料孔214B，因此，既提升了向匣钵2的下料效率又保证了将精准重量的物料供应至匣钵2；转动组件430接收伸缩组件420的伸缩驱动力且包括包括支转杆432以及固定连接的枢转板436和密封盖431，可知的是，在枢转板436和密封盖431之间可设置一转接板（未图示），以便调节密封盖431的运动轨迹保证密封盖431可靠实现密封功能，枢转板436的两端分别与活塞杆421B的自由端和例如经转接板而与密封盖431驱动连接。枢转板436在第一夹板441和第二夹板442之间的间隔空间中转动，从而枢转板436能在间隔空间中可靠限位地运动，第一夹板441的第一板孔（未图示）和第二夹板442的第二板孔442A分别转动地支承支转杆432的第一杆端和第二杆端，从而枢转板436能绕支转杆432实现准确转动角度的运动；支转组件440支承转动组件430使得转动组件430在伸缩驱动力的驱动下带动密封盖431在处于开启状态的第一位置和处于密封状态的第二位置之间运动，该支转组件440包括固定于第一支承板411背对支座的第二侧面上且平行间隔的第一夹板441和第二夹板442，在第一支承板411两相背面分别布置支座和两夹板，使得支撑组件410和支转组件440均结构紧凑。这样的话，由于密封盖431采用转动方式被驱动，对于制备锂电池材料用装钵机的排料口或者出料孔214B相应的直接或者间接地开启和密封，能够避免干涉情况的发生，从而确保运动可靠性高，并且，密封盖431以转动方式基本上垂直地盖设到排料口或者出料孔214B上，不易产生模式从而获得很好的密封效果。支转组件440还包括具有圆周部443A和突出部443B的凸轮443 、拉伸弹簧444、转轮架445和转动支撑于转轮架445之上的转轮446，其中，拉伸弹簧444的处于拉长状态，转轮446的数量可以根据相配合的凸轮443的周面大小而灵活确定，转轮446可以通过安装在转轮架445的插接杆（未图示）来转动支撑，支转杆432包括直径依次减小的第一轴杆433、第二轴杆434和第三轴杆435，在第一轴杆433和第二轴杆434上分别设有第一凹面433A和第二凹面434A，在第三轴杆435上设有第一凹槽435A，在枢转板436和凸轮443上设有分别与第一凹面433A和第二凹面434A相配合的板孔凹面436A和轮孔凹面，另外，在枢转板436上还设置了与具有板孔凹面436A的板孔相连通的一对限定孔436B，在限定孔436B中固定用于限定支转杆432在枢转板436中位置的插销（未图示），枢转板436能将所接收的活塞杆421B的伸缩驱动力可靠地传递至支转杆432进而驱使凸轮443的转动，支撑组件还包括第二支承板412和固定在侧固板447上的固定螺钉413，第二支承板412与第一夹板441背对第一支承板411的一端固定连接，凸轮443布置在第一夹板441外侧，转轮架445固定在第二支承板412上且面对凸轮443，拉伸弹簧444的两端分别与第一凹槽435A和固定螺钉413相固定，圆周部443A与转轮446转动抵接，在第二位置突出部443B与转轮446相抵接而止转，该拉伸弹簧444施加保持相抵接的作用力，由于突出部443B相对于圆周部443A的位置能够确定出凸轮443的转动角度，因而，通过对支转杆432转动角度对应于突出部443B与转轮446的抵接与否的设置，能够准确确定密封盖431的转动运动的角度，确保密封效果优良。第一板孔和第二板孔442A均设为腰形孔且延伸方向与拉伸弹簧444的拉伸方向相平行，且在密封盖431从第一位置运动至第二位置的过程中，支转杆432相对于该对腰形孔做转动且移动的运动，这样的话，密封盖431在密封料仓201的出料孔214B时，密封盖431在转动至出料孔214B的下方的同时也朝着接近出料孔214B移动，因此既确保了两者紧密密封又避免了相互磨损；对于密封盖431开启出料孔214B的情形，则以相反运动过程进行，不再赘述。制备锂电池材料用装钵机还包括与仓主体201A相连通的下料管214，下料管214与排料口外侧固定连接，在下料管214上设有与排料口相连通的出料孔214B，该出料孔214B可设置在下料管214的底部所固定的出料板214A上，密封盖431在第一位置和第二位置分别打开和关闭出料孔214B从而相应地打开和关闭排料口。

优选地，在下料管214的外周设有围绕接收出料孔214B下落的物料的匣钵2的防尘罩215，可知的是，防尘罩215可通过与套箍在下料管214外周的套环相固定而固定连接，防尘罩215能避免下料时物料落入匣钵2产生的杂尘外溢，有助于后续对杂尘的收集。支撑组件410被防尘罩215所支持，在支撑组件410经过防尘罩的位置处设有挡尘罩460，从而挡尘罩460能够避免在向匣钵2供应物料时所产生的杂尘从上述支撑组件410相对于防尘罩215所经过的位置处溢出，因此，在匣钵2接收物料时，由于出料孔214B能被及时且准确地密封，从而能够为精准重量的物料被供应至匣钵2提供保障。

请进一步参考图21和图22，可选地，密封盖驱动装置还包括弹性挡圈450，在第二轴杆434上设有第二凹槽434B，弹性挡圈450卡接于第二凹槽434B中并抵压凸轮443的外表面，因此，设置弹性挡圈450为凸轮443提供了轴向作用力，使得凸轮443与支转杆432良好的转动连接。

请进一步参考图15和图18，可选地，支座包括相垂直的第一座板414和第二座板415以及连接于两座板之间的加强支板416，第一座板414固定于第一支承板411上，从而，支座具有很高的支撑强度，支转组件440还包括与第一夹板441和第二夹板442的侧面均固定连接的侧固板447，因此，第一夹板441和第二夹板442被进一步良好固定且保持间隔空间不受意外外力而变化，确保密封盖驱动装置整体正常工作的稳定性。

请进一步参考图17，可选地，密封盖431为圆碟形，在第一位置和第二位置分别相对于水平面倾斜和平行，因此，密封盖431尤其适合于对布置在下料管214的圆形底部的各出料孔214B的良好密封。

请进一步参考图6和图9，优选地，匣钵输送装置包括支撑于机架1上的输送电机316、被输送电机316驱动的传动链317、多个输送辊318和多个带座轴承319，各个带座轴承319与相应的传动链317相对设置并对安装于其中的输送辊318转动支承，各个输送辊318沿输送方向平行间隔地布置在传动链317和带座轴承319之间，这样可以确保输送辊318将匣钵2可靠地输送至待升降位，在该待升降位的上方设有上述的料仓201和储料筒103，物料通过进料管101进入储料筒103并进一步经过料仓201供应至匣钵2，匣钵升降装置设置于待升降位的侧方，匣钵2在匣钵升降装置驱动下先向着接近排料口方向上升而接收从排料口排出的物料再向着远离排料口方向下降至待升降位。各个支撑称重组件均位于两相邻输送辊318之间，因而支撑称重组件的升降运动不会与输送辊318产生干涉，保证了对匣钵2升降操作的稳靠实施。制备锂电池材料用装钵机还包括链条箱320和座箱321，传动链317和各个带座轴承319分别布置于链条箱320内和座箱321内，较优的是，各链条箱320和各座箱321均各自与一箱板固定以形成相应密闭空间，在链条箱320和座箱321分别面对匣钵2一相对侧处上均相对地设置导向板322和固定于导向板322上的多个导向轮323，可以理解的是，各导向板322均沿平行于输送方向延伸，且在座箱321一侧设置一段导向板322和在链条箱320一侧设置三段，该三段分别位于两加强板311相对于输送方向的上游、中游和下游。这样的话，设置链条箱320和座箱321保证了传动链317和带座轴承319不易被外物意外撞击，提升输送可靠性；而设置导向板322和导向轮323则有利于引导匣钵2在输送辊318上准确地移动至待升降位。

请进一步参考图6至图9，具体地，匣钵升降装置包括：升降电机301、在升降电机301驱动下做伸缩运动的升降杆302、多个伸缩活动的支撑导向柱303，升降杆302和各个支撑导向柱303穿设在一定位板304中且各自可相对于定位板304接近或远离的一端均与一支撑板305固定连接，在支撑板305背对定位板304一侧固定一对平行间隔的传力块306，各个传力块306分别与一垂直于输送方向的力柱307相固定，在各力柱307上均固定有支撑称重组件，各个支撑称重组件均包括在远离定位板304方向上依次层叠固定的一传感器支架308、分别用于对匣钵2进行称重和支撑的称重传感器309和支撑块310，支撑块310在支撑匣钵2的同时将匣钵2装载物料后的称重重量传递至称重传感器309，根据预存程序设定的匣钵2本身重量和称重传感器309探测到的称重重量即可判断出物料重量，因此，匣钵升降装置不仅整体结构紧凑且稳固，还能够确保稳定升降匣钵2的同时能对匣钵2精准称重。

优选地，在链条箱320和座箱321上沿输送方向且位于包括待升降位在内的多个位置处分别设置多对位移传感器324，各对位移传感器324相对于经过各输送辊318轴向中点的中心线对称，该位移传感器可以采用红外传感器且例如位于链条箱320上的均为红外线发射端且座箱321上的均为红外线接收端，从而例如通过在匣钵刚抵达待升降位处设置一对位移传感器，一旦红外线发射端发射的红外线被匣钵阻挡而使红外线接收端无法接收到红外线则判断出匣钵已到达待升降位。

优选地，制备锂电池材料用装钵机还包括设置于待升降位的下方且收集匣钵2在接收物料时所产生的杂尘的收集机构，由于将匣钵升降装置和收集机构相互错开地设置在匣钵2所位于的待升降位的侧方和下方，从而既便利了匣钵升降装置安装也能够方便且遗漏少地对杂尘进行收集。该收集机构包括具有尘入口和尘出口的接尘罩314和罩盖315，匣钵2位于尘入口的范围之内，罩盖315可开闭地盖设于尘出口处，由于尘入口在重力方向上覆盖整个匣钵2，从而能够尽可能多地收集杂尘，且罩盖315可以在将杂尘排出接尘罩314时开启以便进一步处理杂尘。

进一步优选地，支撑导向柱303设为四个，升降杆302经过四个支撑导向柱303所围区域的中心线，如此的话，在升降杆302对支撑板305的中心位置处提供动力以进行升降运动时，四个支撑导向柱303能够均匀地对支撑板305提供支持力，从而确保升降板带动支撑块310之上的匣钵2平稳地升降。

进一步优选地，传力块306设为斜直角三角形且其上开设有分别用于插接两加强杆（未图示）的两对开孔306A，且在传感器支架308下方设置加强板311，如此的话，加强杆和加强板311增加了传力块306和传感器支架308的受力强度，确保升降操作的可靠实现。

进一步优选地，制备锂电池材料用装钵机还包括在定位板304与支撑板305之间布置一风琴罩312，且风琴罩312的两端分别与支撑板305和一抵接块313相固定，抵接块313在升降操作过程中与定位板304相接触或相分离，通过设置风琴罩312，能使支撑板305相对定位板304运动的速度及距离更为平稳及精确。

优选地，控制器包括存储模块和比较模块，可知的是，上述称重传感器309、位移传感器324、升降电机301和输送电机316、搅送电机202均与控制器电连接，位移传感器对匣钵在输送方向上所处的位置进行探测获得位移数据，称重传感器探测处于接收供应物料状态的匣钵的重量获得的称重重量数据，在存储模块中分别存储有位移阈值数据和重量阈值数据，比较模块分别将位移数据与位移阈值数据以及将称重重量数据与重量阈值数据进行比较以获得相应比较结果。另外，控制器还包括处理模块，处理模块与存储模块与比较模块均通讯连接且处理模块在获取比较模块所运算得出结果的同时执行存储模块中存储的运行程序，从而实现以上任一的制备锂电池材料用装钵机的控制方法的步骤。这样的话，利用单独的控制器不仅成本降低还能够以很高自动化率和准确率地控制制备锂电池材料用装钵机的完成物料的装钵，保证了装钵速度和装钵量能满足很高的要求。

参考图3至图6、图25至图28，可选地，制备锂电池材料用装钵机还包括在机架1上支撑的真空进料组件，其中，真空进料组件包括真空产生机构（未图示）、进料管101以及分别与真空产生机构和进料管101两者相连通的储料筒103，储料筒103在重力方向上的底端设有上料口106且在被真空产生机构抽真空时保持密封，料仓201包括仓主体201A和设有入料口的盖板201B，上料口106和入料口相连接且两者之间布置密封连接组件和开闭组件，密封连接组件确保上料口106和入料口之间***露，开闭组件确保在真空产生机构对储料筒103进行抽真空时，上料口106与入料口之间的通道被关闭，从而物料相当于被处于真空状态的储料筒103经进料管101抽吸至储料筒103中，储料筒103接收经进料管101所供应的物料并存储，当需要将物料供应至料仓201时，在开闭组件被开启状态下，上料口106将物料经入料口排至仓主体201A中，从而能够避免现有技术中容易产生杂尘的发生，且物料先在储料筒103中存储得到缓冲再落入料仓201因而能够防止在料仓201的排料口处造成堆积，此外，通过控制开闭组件处于开启状态或关闭状态能够分别快捷地完成物料被真空抽吸以实现上料和依次经上料口106和入料口落入料仓201中，从而上料效率显著提高。

请进一步参考图25，具体地，密封连接组件包括法兰107和密封圈（未图示），开闭组件包括蝶阀108，该蝶阀108采用不锈钢材质且可以通过与控制器电连接以实现对其开启状态和关闭状态的控制从而相应地实现对上料口106与入料口之间通道的开启和关闭。

请进一步参考图6和图28，优选地，仓主体201A为漏斗形，且上料口106在重力方向上的投影位于仓主体201A的内壁上，可以理解的是，相应的，入料口在重力方向上的投影亦位于仓主体201A的内壁上，这样的话，从储料筒103落入仓主体201A中的物料将沿着内壁朝向排料口方向滑落，防止物料在料仓201中同一位置的积聚而结块，避免了块状物料经排料口向匣钵2排料时速率下降等不利影响。

请进一步参考图25，具体地，储料筒103包括相互固定连接的第一空筒103A和第二空筒103B，可以在第一空筒103A和第二空筒103B的各自相连处均设置一固连法兰并利用锁紧螺母将两固连法兰相固定，上料口106设置在第二空筒103B远离第一空筒103A的一端，在第一空筒103A上盖设有筒盖104，真空产生机构设置和进料管101分别经筒盖104的第一开孔和第二空筒103B侧部的第二开孔与储料筒103相连通。由于采用第一空筒103A和第二空筒103B的分体形式，从而可以根据上料时需装入匣钵2的物料重量大小等不同情况来选择具有不同轴向长度的第二空筒103B，可提升制备锂电池材料用装钵机的适用性，且进料管101与第一空筒103A间隔一段距离，从而便于在第一空筒103A内布置例如滤芯等部件。

优选地，制备锂电池材料用装钵机还包括经筒盖104的第三开孔与储料筒103相连通的储气罐109，该储气罐109能够对储料筒103抽气或排气，从而调节储料筒103中压强值。在第一开孔处连接有角座阀组件110，真空产生机构经角座阀组件110与储料筒103相连通，通过设置角座阀组件110从而能够适应真空产生机构短时间频繁启动，既保持流速从而确保储料筒103中压强值满足抽吸物料所需，又能够节省空间。第一开孔的第一中心轴线与盖板201B的中心对称线相重合，第三开孔的第三中心轴线平行于第一中心轴线，第二开孔的第二中心轴线垂直经过第一中心轴线和第三中心轴线，这样的话，不仅利于管路的布置使得整体结构紧凑，而且便于气路和物料通路的间隔分离。

优选地，第一空筒103A设为第一直筒体，第二空筒103B包括第二直筒体和下圆台体，第二直筒体与第一直筒体的直径相同，下圆体台设为向着上料口106渐缩，如此的话，进入储料筒103中的物料可以在下圆体台内侧壁引导下一定程度上加速物料进入上料口106的速度，从而提高了上料效率。

请进一步参考图27，优选地，在进料管101伸入第二空筒103B中的一末端设有可活动地开闭进料管101的密封盖板102，该密封盖板102例如可以是响应储料筒103中的压强值而自动实现开闭也可以是通过控制器控制与密封盖板102相连接的驱动部件来实现驱动开闭，无论采用何种开闭方式都以对于密封盖板102能实现上料时开启非上料时关闭为目的。

请进一步参考图26至图28，优选地，在第一空筒103A的上方设有中空连接柱体，在中空连接柱体的两端分别设置筒盖104和一隔板105，且在第一空筒103A中沿竖直方向平行间隔地布置多个穿过隔板105的滤芯111，通过设置多个滤芯111，能避免将储料筒103中的物料抽吸至真空产生机构中，保障正常工作。

请进一步参考图27，优选地，进料管101的末端开口101A具有斜圆面，密封盖板102具有与斜圆面相适配的整圆部，这样有利于保证密封盖板102与进料管101的末端的密封贴合以实现关闭末端开口101A，斜圆面面向滤芯111且最远端位于上料口106的上方，这样便于物料接收抽吸作用力而进入储料筒103中并向着上料口106方向落下。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制备锂电池材料用装钵机的控制方法，其特征在于，所述制备锂电池材料用装钵机包括机架和设置在所述机架之上的具有底端设有排料口的仓主体的料仓、物料供应装置、匣钵输送装置、匣钵升降装置和密封盖驱动装置，所述控制方法包括如下步骤：

控制所述匣钵输送装置沿输送方向将匣钵输送至待升降位；

控制所述匣钵升降装置将所述匣钵朝向接近所述仓主体上升直至到达填料位；

控制所述密封盖驱动装置将所述排料口由密封状态变为开启状态，所述密封盖驱动装置包括支撑组件、伸缩组件、转动组件和支转组件，所述支撑组件包括第一支承板和固定于所述第一支承板的第一侧面之上的支座；所述伸缩组件可伸缩运动地被所述支撑组件所支撑且包括具有缸筒和活塞杆的气缸，所述缸筒固定在所述支座上；所述转动组件接收所述伸缩组件的伸缩驱动力且包括支转杆以及固定连接的枢转板和密封盖，所述枢转板的两端分别与所述活塞杆的自由端和所述密封盖驱动连接，所述枢转板在第一夹板和第二夹板之间的间隔空间中转动，所述第一夹板的第一板孔和所述第二夹板的第二板孔分别转承所述支转杆的第一杆端和第二杆端；所述支转组件支承所述转动组件使得所述转动组件在所述伸缩驱动力的驱动下带动所述密封盖在处于开启状态的第一位置和处于密封状态的第二位置之间运动，且所述支转组件包括固定于所述第一支承板背对所述支座的第二侧面上且平行间隔的第一夹板和第二夹板；所述支转组件还包括具有圆周部和突出部的凸轮、拉伸弹簧、转轮架和转动支撑于所述转轮架之上的转轮；所述支转杆包括直径依次减小的第一轴杆、第二轴杆和第三轴杆，在所述第一轴杆和所述第二轴杆上分别设有第一凹面和第二凹面，在所述第三轴杆上设有第一凹槽，在所述枢转板和所述凸轮上设有分别与所述第一凹面和所述第二凹面相配合的板孔凹面和轮孔凹面；所述支撑组件还包括第二支承板和固定在侧固板上的固定螺钉，所述第二支承板与所述第一夹板背对所述第一支承板的一端固定连接，所述凸轮布置在所述第一夹板外侧，所述转轮架固定在第二支承板上且面对所述凸轮，所述拉伸弹簧的两端分别与所述第一凹槽和所述固定螺钉相固定，所述圆周部与所述转轮转动抵接，在所述第二位置所述突出部与所述转轮相抵接而止转；所述第一板孔和所述第二板孔均设为腰形孔且延伸方向与所述拉伸弹簧的拉伸方向相平行，且在所述密封盖从所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，所述支转杆相对于一对所述腰形孔做转动且移动的运动；所述制备锂电池材料用装钵机还包括与仓主体相连通的下料管，在下料管上设有与排料口相连通的出料孔，所述密封盖在所述第一位置和所述第二位置分别打开和关闭所述出料孔从而相应地打开和关闭所述排料口；

控制所述物料供应装置将所述仓主体中的物料向所述匣钵中供应；

判断向所述匣钵中供应的物料是否达到预设重量，若否，则控制所述物料供应装置继续向所述匣钵中供应物料，若是，则控制物料供应装置停止向所述匣钵中供应物料且控制所述密封盖驱动装置将所述排料口由开启状态变为密封状态，再进而控制所述匣钵升降装置将所述匣钵朝向远离所述仓主体下降直至到达所述待升降位。

2.根据权利要求1所述的制备锂电池材料用装钵机的控制方法，其特征在于，所述匣钵输送装置包括输送电机，所述制备锂电池材料用装钵机还包括在所述机架上对应于所述待升降位所设置的位移传感器；控制所述匣钵输送装置将所述匣钵输送至待升降位步骤包括：对所述位移传感器探测的位移数据与位移阈值数据进行比较，当位移数据达到位移阈值数据时，则确定匣钵已被输送至所述待升降位；进而控制所述输送电机关停。

3.根据权利要求1所述的制备锂电池材料用装钵机的控制方法，其特征在于，所述物料供应装置包括驱使物料运动的搅送电机，所述匣钵升降装置包括对所述匣钵进行称重的称重传感器；所述判断向所述匣钵中供应的物料是否达到预设重量步骤包括：对称重重量数据与重量阈值数据进行比较，当称重重量数据未达到重量阈值数据时，则判断结果为否，当称重重量数据达到重量阈值数据时，则判断结果为是。

4.根据权利要求1所述的制备锂电池材料用装钵机的控制方法，其特征在于，

所述匣钵升降装置包括升降电机，所述控制所述匣钵升降装置将所述匣钵朝向接近所述仓主体上升直至到达填料位步骤包括：控制所述升降电机在第一转动方向转动从而提供将所述匣钵朝向接近所述仓主体上升的上升驱动力，所述控制所述匣钵升降装置将所述匣钵朝向远离所述仓主体下降直至到达所述待升降位步骤包括：控制所述升降电机在与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动从而提供将所述匣钵朝向远离所述仓主体下降的下降驱动力；所述密封盖驱动装置包括驱使密封盖运动的具有活塞杆的气缸，所述控制所述密封盖驱动装置将所述排料口由密封状态变为开启状态步骤包括：控制所述活塞杆在第一移动方向移动从而提供将所述密封盖向密封排料口运动的密封驱动力；所述控制所述密封盖驱动装置将所述排料口由开启状态变为密封状态步骤包括：控制所述活塞杆在与第一移动方向相反的第二移动方向移动从而提供将所述密封盖向开启排料口运动的开启驱动力。

5.一种制备锂电池材料用装钵机，其特征在于，所述制备锂电池材料用装钵机包括控制器，所述控制器采用如权利要求1至4任一项所述的制备锂电池材料用装钵机的控制方法对所述制备锂电池材料用装钵机进行控制，且所述控制器与所述物料供应装置、所述匣钵输送装置、所述匣钵升降装置和所述密封盖驱动装置均电连接，所述密封盖驱动装置包括支撑组件、伸缩组件、转动组件和支转组件，所述支撑组件包括第一支承板和固定于所述第一支承板的第一侧面之上的支座；所述伸缩组件可伸缩运动地被所述支撑组件所支撑且包括具有缸筒和活塞杆的气缸，所述缸筒固定在所述支座上；所述转动组件接收所述伸缩组件的伸缩驱动力且包括支转杆以及固定连接的枢转板和密封盖，所述枢转板的两端分别与所述活塞杆的自由端和所述密封盖驱动连接，所述枢转板在第一夹板和第二夹板之间的间隔空间中转动，所述第一夹板的第一板孔和所述第二夹板的第二板孔分别转承所述支转杆的第一杆端和第二杆端；所述支转组件支承所述转动组件使得所述转动组件在所述伸缩驱动力的驱动下带动所述密封盖在处于开启状态的第一位置和处于密封状态的第二位置之间运动，且所述支转组件包括固定于所述第一支承板背对所述支座的第二侧面上且平行间隔的第一夹板和第二夹板；所述支转组件还包括具有圆周部和突出部的凸轮、拉伸弹簧、转轮架和转动支撑于所述转轮架之上的转轮；所述支转杆包括直径依次减小的第一轴杆、第二轴杆和第三轴杆，在所述第一轴杆和所述第二轴杆上分别设有第一凹面和第二凹面，在所述第三轴杆上设有第一凹槽，在所述枢转板和所述凸轮上设有分别与所述第一凹面和所述第二凹面相配合的板孔凹面和轮孔凹面；所述支撑组件还包括第二支承板和固定在侧固板上的固定螺钉，所述第二支承板与所述第一夹板背对所述第一支承板的一端固定连接，所述凸轮布置在所述第一夹板外侧，所述转轮架固定在第二支承板上且面对所述凸轮，所述拉伸弹簧的两端分别与所述第一凹槽和所述固定螺钉相固定，所述圆周部与所述转轮转动抵接，在所述第二位置所述突出部与所述转轮相抵接而止转；所述第一板孔和所述第二板孔均设为腰形孔且延伸方向与所述拉伸弹簧的拉伸方向相平行，且在所述密封盖从所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，所述支转杆相对于一对所述腰形孔做转动且移动的运动；所述制备锂电池材料用装钵机还包括与仓主体相连通的下料管，在下料管上设有与排料口相连通的出料孔，所述密封盖在所述第一位置和所述第二位置分别打开和关闭所述出料孔从而相应地打开和关闭所述排料口。

6.根据权利要求5所述的制备锂电池材料用装钵机，其特征在于，所述料仓还包括设有入料口的盖板，所述物料供应装置包括搅送电机、转动轴、搅拌机构和送料机构，搅送电机设置在所述盖板上且包括驱动轴，转动轴在所述仓主体中延伸且与所述驱动轴驱动连接，所述搅拌机构与所述转动轴周向固定连接且在所述转动轴的驱动下沿所述仓主体的内侧壁做滑动运动；所述搅拌机构包括中空的传动轴，所述传动轴固定套接在所述转动轴的外周，在传动轴的外周设有一对固定面，在各个所述固定面上均布置一固定组件，所述固定组件与刮片组件固定连接，所述刮片组件包括一沿仓主体内壁滑动摩擦的刮片，所述固定面设为一对且相对于所述传动轴径向对称，所述固定组件包括与固定面固定连接的固定片和搅拌杆，所述搅拌杆的两端均设有固定凹面，所述刮片组件还包括相互固定且夹持所述刮片于其间的第一夹持板和第二夹持板，且所述第一夹持板具有固定块，两固定凹面分别与所述固定片和所述固定块固定连接，所述送料机构与所述转动轴轴向固定连接且将物料输送至排料口，所述送料机构包括与所述转动轴的轴末端相固定的传转轴，在所述传转轴的外周设有向着所述排料口延伸的螺旋输送凸起，在所述转动轴与所述传转轴相连接处固定有封尘套，且在转动轴位于所述封尘套之中的外周上设有向着所述传转轴方向延伸的旋转凸台，在所述排料口外侧固定连接一下料管，在下料管的底部固定具有多个出料孔的出料板，所述螺旋输送凸起延伸至所述下料管中，所述传转轴的自由端且与所述出料板上设置的转接孔转动连接。

7.根据权利要求5所述的制备锂电池材料用装钵机，其特征在于，所述匣钵输送装置包括支撑于所述机架上的输送电机、被输送电机驱动的传动链、多个输送辊和多个带座轴承，各个带座轴承与相应的传动链相对设置并对安装于其中的输送辊转动支承，各个输送辊沿输送方向平行间隔地布置在传动链和带座轴承之间，各个支撑称重组件均位于两相邻所述输送辊之间，所述制备锂电池材料用装钵机还包括链条箱和座箱，传动链和各个带座轴承分别布置于链条箱内和座箱内，在链条箱和座箱分别面对匣钵一相对侧处均相对地设置导向板和固定于导向板上的多个导向轮。

8.根据权利要求7所述的制备锂电池材料用装钵机，其特征在于，

所述匣钵升降装置包括升降电机、在升降电机驱动下做伸缩运动的升降杆和多个伸缩活动的支撑导向柱，所述升降杆和各个所述支撑导向柱穿设在一定位板中且各自可相对于所述定位板接近或远离的一端均与一支撑板固定连接，在支撑板背对定位板一侧固定一对平行间隔的传力块，各个传力块分别与一垂直于输送方向的力柱相固定，在各力柱上均固定有支撑称重组件，各个支撑称重组件均包括在远离定位板方向上依次层叠固定的一传感器支架、分别用于对匣钵进行称重和支撑的称重传感器和支撑块。

9.根据权利要求8所述的制备锂电池材料用装钵机，其特征在于，

所述控制器包括存储模块和比较模块，位移传感器对匣钵在所述输送方向上所处的位置进行探测获得位移数据，所述称重传感器探测处于接收供应物料状态的匣钵的重量获得的称重重量数据，在所述存储模块中分别存储有位移阈值数据和重量阈值数据，所述比较模块分别将位移数据与位移阈值数据以及将称重重量数据与重量阈值数据进行比较以获得相应比较结果。

Images