CN212196094U - 一种砌块定量稳定输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砌块定量稳定输送装置，包括机架，机架上从左向右设有砌块输入辊组、接砌块平台、抽板组件、码垛机、控制装置；码垛机上设有砌块夹持装置；抽板组件包括两前后对称设置的抽板导轨、抽板运动驱动装置、抽板，抽板导轨的一端位于接砌块平台下方，另一端位于砌块夹持装置的下方；抽板设置在两抽板导轨上并可在接砌块平台的右端的下方与码垛机的砌块夹持装置下方来回运动；机架上接砌块平台的右侧设有可升降并可在砌块平台与码垛机之间来回运动的第二推砌块装置；机架上设有可将砌块输入辊组上的砌块组从左向右推入接砌块平台的第一推砌块装置。本实用新型可定量向码垛装置输送砌块并防止砌块在输送过程中发生倒伏。

Description

一种砌块定量稳定输送装置

技术领域

本发明涉及制砌块技术领域，尤其涉及砌块码垛方法及装置。

背景技术

在砌块的自动化生产过程中，砌块常被输送到输送带上完成砌块砌块的推送，针对一些高宽比较大的砌块来说，在推送的过程中由于砌块与皮带运动方向的接触长度比垂直方向小的多，在惯性作用下经常会出现倒伏，以至造成后面工序没法顺利完成，需人工及时纠正、清理，影响生产，造成砌块的损坏，无法实现机械自动化的生产要求。

此外，在制砌块生产过程中，已逐步开始采用无托盘自动打包***对砌块进行打包，在打包前会采用码砌块机械手分层交叉码垛，将砌块码垛成为规整的砌块垛，但现有的无托盘自动打包***在码垛时，通常不能预留叉车孔位，未预留叉车孔位给后续的装卸运输带来巨大的麻烦，导致无法采用叉车搬运装车，需要人工从码好的砌块垛中去除叉车孔位置处的砌块块才能进行叉运。如果要预留叉车孔，相邻两层需要的砌块得数量不同，如此，就需要定量推送砌块进入码垛装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可定量向码垛装置输送砌块并防止砌块在输送过程中发生倒伏的方法及装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种砌块定量稳定输送装置，包括机架，机架上从左向右设有砌块输入辊组、接砌块平台、抽板组件、码垛机、控制装置；码垛机上设有砌块夹持装置；砌块输入辊组的顶面与接砌块平台的顶面平齐；抽板组件包括两前后对称设置的抽板导轨、抽板运动驱动装置、抽板，抽板导轨的一端位于接砌块平台下方，另一端位于砌块夹持装置的下方；抽板设置在两抽板导轨上并可在接砌块平台的右端的下方与码垛机的砌块夹持装置下方来回运动；机架上接砌块平台的右侧设有可升降并可在砌块平台与码垛机之间来回运动的第二推砌块装置；机架上设有可将砌块输入辊组上的砌块组从左向右推入接砌块平台的第一推砌块装置。

砌块定量稳定输送方法，包括下列步骤：

步骤1：向与接砌块平台的左侧相连的砌块输入辊组输入一砌块组，通过第一推砌块装置从左向右将砌块输入辊组上的砌块组推入接砌块平台；

步骤2：将一抽板紧贴接砌块平台的右端的底面从右向左***一定深度；

步骤3：将第二推砌块装置移动到接砌块平台的右端并下降一定高度，通过第一推砌块装置从左向右推砌块推并使砌块组与第二推砌块装置接触，第一推砌块装置、第二推砌块装置从左向右同步移动，将一定量的砌块组推送到抽板上。

步骤4：第一推砌块装置、第二推砌块装置复位，抽板从左向右移动并进入码垛机的砌块组夹持装置的正下方，码垛机的夹持装置对抽板上的砌块组进行夹持，抽板复位，码垛机对砌块组进行码垛；

如此重复，实现砌块的定量稳定输送。

本发明的有益效果是：接砌块平台位置固定，可以将需要数量的砌块先推入接砌块平台，为下一步向抽板中推入定量的砌块创造条件；抽板可***砌块平台的右端的下方一定距离，抽板向码垛机运动时，砌块不会掉落到地上；设有第二推砌块装置，可以在砌块组从砌块平台进入抽板时，扶住砌块组最右侧的砌块，防止砌块倒伏。

作为优选技术方案，第一推砌块装置包括两第一推砌块装置导轨、第一推砌块装置架体、第一推砌块装置驱动电机、第一升降装置、第一砌块推架；机架上砌块输入辊组后端的上方前后对称设有两与抽板导轨相平行的第一推砌块装置导轨，第一推砌块装置导轨上设有可在第一推砌块装置导轨运动的第一推砌块装置架体，第一推砌块装置架体上设有第一推砌块装置驱动电机，第一升降装置安装在第一推砌块装置架体上，第一升降装置上设有第一砌块推架。第一砌块推架的可升降，便于多次向接砌块平台送砖，并使砌块输入辊组上的砌块与接砌块平台的砌块连成一体，从而更加方便的向接砌块平台输送需要的砌块数量。

作为优选技术方案，第一推砌块装置安装在砌块输入辊组的左端；包括第一直线伸缩装置、推动架，第一推砌块装置架体通过第一直线伸缩装置与推动架相连，第一直线伸缩装置平行于抽板导轨。

作为优选技术方案，机架上接砌块平台的右侧面正上方设有一垂直于抽板导轨的条刷，条刷的底面与接砌块平台的顶面的间距略小于砌块的高度；条刷的前后两端通过条刷连接杆与架体相连。条刷采用尼农材质或钢丝等具有一定弹性的材质制成，可以防止接砌块平台最右端的砌块倒伏。

作为优选技术方案，第二推砌块装置包括两第二推砌块装置导轨、第二推砌块装置架体、第二推砌块装置驱动电机、第二升降装置、第二砌块推架；机架抽板导轨的上方前后对称设有两与抽板导轨相平行的第二推砌块装置导轨，第二推砌块装置导轨上设有可在第二推砌块装置导轨运动的第二推砌块装置架体，第二推砌块装置架体上设有第二推砌块装置驱动电机，第二推砌块装置架体上设有第二升降装置，第二升降装置上连接有第二砌块推架。第二砌块推架有两个作用，一是在砌块组从砌块平台进入抽板时，扶住砌块组最右侧的砌块，防止砌块倒伏，二是在码垛的时候，通过第二砌块推架在不同位置的阻挡，根据需要在码垛时留出宽度可以调整的叉车孔。

作为优选技术方案，第二砌块推架包括一平行于抽板导轨的连杆，连杆的两端各设有一与其垂直的顶杆。

作为优选技术方案，砌块输入辊组包括若干顶面与接砌块平台平齐的辊子；所述辊子中，接砌块平台前侧面以前的部分辊子和接砌块平台左侧面以左的辊子与砌块输入辊组驱动电机相连的主动辊，其余辊子为被动辊子。被动辊子、主动辊分开设置，只通过主动辊向第一推砌块装置的右侧输送砌块组，这样，当第一推砌块装置输送砌块组时，不会碰到主动辊子上的砌块组。

作为优选技术方案，机架上设有可将砌块推到砌块输入辊组的主动辊上的可升降的第三推砌块机构。第三推砌块机构可以向第一推砌块装置的右侧输送砌块组。

作为优选技术方案，机架上砌块输入辊组的一主动辊上方设有砌块到位传感装置。设有砌块到位传感装置，当砌块组的后端到达砌块到位传感装置位置时，可以定量控制主动辊上的砌块组的砌块数量。

作为优选技术方案，砌块到位传感装置通过位置调节架安装在机架上。设有位置调节架，可以调整位传感装置的位置。

附图说明

图1是本发明砌块定量稳定输送装置一较佳实施例的立体结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图1的B部分的局部放大图。

图4是图1所示砌块定量稳定输送装置的正视图。

图5是图1的C部分的局部放大图。

图6是图4的D部分的局部放大图。

图7是图4的E部分的局部放大图。

图8是图4的F部分的局部放大图。

图9是图1所示砌块定量稳定输送装置的右视图。

图10是图1所示砌块定量稳定输送装置的左视图。

图11是图10的G部分的局部放大图。

图12是图1所示砌块定量稳定输送装置的俯视图。

图13是图12的H部分的局部放大图。

图14是图12的I部分的局部放大图。

图15是图1所示砌块定量稳定输送装置的一个运动状态图。

图16是图15的J部分的局部放大图。

图17是图1所示砌块定量稳定输送装置的一个运动状态图。

图18是图17的K部分的局部放大图。

图19是图1所示砌块定量稳定输送装置的一个运动状态图。

图20是图19的L部分的局部放大图。

图21是图19的M部分的局部放大图。

图22是图1所示砌块定量稳定输送装置的一个运动状态图。

图23是图22的N部分的局部放大图。

图24是图1所示砌块定量稳定输送装置的一个运动状态图。

图25是图24的O部分的局部放大图。

图26是图1所示砌块定量稳定输送装置的一个运动状态图。

图27是图26的P部分的局部放大图。

图28是图1所示砌块定量稳定输送装置的一个运动状态图。

图29是图28的Q部分的局部放大图。

图30是图1所示砌块定量稳定输送装置的一个运动状态图。

图31是图30的R部分的局部放大图。

图32是图1所示砌块定量稳定输送装置的一个运动状态图。

图33是图32的S部分的局部放大图。

图34是图1所示砌块定量稳定输送装置的一个运动状态图。

图35是图34的T部分的局部放大图。

图36是本发明砌块定量稳定输送装置一较佳实施例的示意图。

图37是图36的U部分的局部放大图。

图38是本发明砌块定量稳定输送装置一较佳实施例的结构示意图。

图39是码垛后的留有叉车孔的砌块组合示意图。

其中：机架-1；砌块输入辊组-2；主动辊-21；被动辊子-22；砌块输入辊组驱动电机-23；接砌块平台-3；漏屑通孔-31；码垛机-4；砌块夹持装置-41；旋转架-42；夹板-43；夹板驱动装置-44；升降架-45；旋转架驱动电机-46；升降架升降驱动电机-47；第一推砌块装置-5；第一推砌块装置导轨-51；第一推砌块装置架体-52；第一推砌块装置驱动电机-53；第一升降装置-54；第一砌块推架-55；第二齿轮-56；第二推砌块装置-6；第二推砌块装置导轨-61；第二推砌块装置架体-62；第二推砌块装置驱动电机-63；第二升降装置-64；第二砌块推架-65；连杆-66；顶杆-67；长度调节板-68；抽板组件-7；抽板导轨-71；抽板-72；水平循环链条-73；水平链条驱动电机-74；条刷-8；条刷连接杆-81；砌块-82；条带-83；叉车孔-84；第三推砌块机构-9；砌块到位传感装置-91；位置调节架-92。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

实施例1。一种砌块定量稳定输送装置，包括机架1，机架1上从左向右设有砌块输入辊组2、接砌块平台3、抽板组件7、码垛机4、控制装置；码垛机4上设有砌块夹持装置41；抽板组件7包括两前后对称设置的抽板导轨71、抽板运动驱动装置、抽板72，抽板导轨71的一端位于接砌块平台3下方，另一端位于砌块夹持装置41的下方；抽板72设置在两抽板导轨71上并可在接砌块平台3的右端的下方与码垛机4的砌块夹持装置41下方来回运动；机架1上接砌块平台3的右侧设有可升降并可在砌块平台与码垛机4之间来回运动的第二推砌块装置6；机架1上设有可将砌块输入辊组2上的砌块组从左向右推入接砌块平台3的第一推砌块装置5。

本发明的有益效果是：接砌块平台3位置固定，可以将需要数量的砌块先推入接砌块平台3，为下一步向抽板中推入定量的砌块创造条件；抽板72可***砌块平台3的右端的下方一定距离，抽板72向码垛机4运动时，砌块不会掉落到地上；设有第二推砌块装置6，可以在砌块组从砌块平台3进入抽板时，扶住砌块组最右侧的砌块，防止砌块倒伏。

第一推砌块装置5包括两第一推砌块装置导轨51、第一推砌块装置架体52、第一推砌块装置驱动电机53、第一升降装置54、第一砌块推架55；机架1上砌块输入辊组2后端的上方前后对称设有两与抽板导轨71相平行的第一推砌块装置导轨51，第一推砌块装置导轨51上设有可在第一推砌块装置导轨51运动的第一推砌块装置架体52，第一推砌块装置架体52上设有第一推砌块装置驱动电机53；第一升降装置54安装在第一推砌块装置架体52上，第一升降装置54上设有第一砌块推架55。第一升降装置54为垂直向设置的直线驱动器或液压气缸；第一砌块推架55的可升降，便于多次向接砌块平台3送砖，并使砌块输入辊组2上的砌块与接砌块平台3的砌块连成一体，从而更加方便的向接砌块平台3输送需要的砌块数量。两第一推砌块装置导轨51顶面设有第一齿条，第一推砌块装置架体52的前、后两端各设有可分别在两第一推砌块装置导轨51顶面的第一齿条上运动的第一齿轮56，所述第一齿轮与第一推砌块装置驱动电机53的输出轴相连。砌块输入辊组2的顶面与接砌块平台3的顶面平齐。

机架1上接砌块平台3的右侧面正上方设有一垂直于抽板导轨71的条刷8，条刷8的底面与接砌块平台3的顶面的间距略小于砌块的高度；条刷的前后两端通过条刷连接杆81与架体1相连。条刷8采用尼农材质或钢丝等具有一定弹性的材质制成，可以防止接砌块平台3最右端的砌块倒伏。

接砌块平台3上设有若干漏屑通孔31。漏屑通孔31的设置，可以防止碎屑进入抽板。

第二推砌块装置6包括两第二推砌块装置导轨61、第二推砌块装置架体62、第二推砌块装置驱动电机63、第二升降装置64、第二砌块推架65；机架1抽板导轨71的上方前后对称设有两与抽板导轨71相平行的第二推砌块装置导轨61，第二推砌块装置导轨61上设有可在第二推砌块装置导轨61运动的第二推砌块装置架体62，第二推砌块装置架体62上设有第二推砌块装置驱动电机63；第二推砌块装置架体62上设有第二升降装置64，第二升降装置64上连接有第二砌块推架65。第二升降装置64为垂直向设置的直线驱动器或液压气缸。第二砌块推架65有两个作用，一是在砌块组从砌块平台3进入抽板时，扶住砌块组最右侧的砌块，防止砌块倒伏，二是在码垛的时候，通过第二砌块推架65在不同位置的阻挡，根据需要在码垛时留出宽度可以调整的叉车孔。两第二推砌块装置导轨61顶面设有齿条，第二推砌块装置架体62的前、后两端各设有可分别在两第二推砌块装置导轨61顶面运动的第二齿轮69，所述齿轮69与第二推砌块装置驱动电机63的输出轴相连。

第二砌块推架65包括一平行于抽板导轨71的连杆66，连杆66的两端各设有一与其垂直的顶杆67。

所述顶杆67的两端设有可***顶杆内的长度调节板68。设有长度调节板68，可以调整顶杆67推砌块的范围。

砌块输入辊组2包括若干顶面与接砌块平台3平齐的辊子；所述辊子中，接砌块平台3前侧面以前的部分辊子和接砌块平台3左侧面以左的辊子与砌块输入辊组驱动电机23相连的主动辊21，其余辊子为被动辊子22。被动辊子22、主动辊21分开设置，只通过主动辊21向第一推砌块装置5的右侧输送砌块组，这样，当第一推砌块装置5输送砌块组时，不会碰到主动辊子上的砌块组。

机架1上砌块输入辊组2的一主动辊上方设有砌块到位传感装置91。设有砌块到位传感装置91，当砌块组的后端到达砌块到位传感装置91位置时，可以定量控制主动辊上的砌块组的砌块数量。

砌块到位传感装置91通过位置调节架92安装在机架1上。设有位置调节架92，可以调整位传感装置91的位置。

抽板运动驱动装置包括两分别前后对称设置在两抽板导轨71下方的水平循环链条73，两水平循环链条73分别与一水平链条驱动电机74相连，抽板的底面与两水平循环链条73的顶面相连。

所述控制装置为PLC。

抽板导轨71位于接砌块平台3下方的长度不小于一个砌块宽度。

抽板导轨71的右端位于砌块夹持装置41的右侧。

砌块平台的右端与砌块输入辊组2的左端相连且砌块输入辊组2的后侧面与砌块平台的后侧面在同一平面内。第二升降装置64位直线驱动器或液压气缸。

所述码垛机4包括设置在其顶端的可沿通过其形心的垂线旋转的旋转架42，旋转架42与旋转架驱动电机46相连；旋转架42上设有由两平行排列的夹板43组成的砌块夹持装置41，各夹板43通过若干可使该夹板43沿垂直于该夹板43方向向另一夹板43运动的夹板驱动装置44与旋转架42相连；砌块夹持装置41对的下方设有升降架45，升降架45与升降架升降驱动电机47相连。旋转架42为一横截面呈长方形的方板。

砌块定量稳定输送方法，包括下列步骤。

步骤1：如图1-16所示，向与接砌块平台3的左侧相连的砌块输入辊组2输入一砌块组，通过第一推砌块装置5从左向右将砌块输入辊组2上的砌块组推入接砌块平台3。砌块组由若干砌块纵横阵列形成。本实施例中，纵向为前后方向，横向为左右方向。

步骤2：将一抽板72紧贴接砌块平台3的右端的底面从右向左***一定深度。

步骤3：如图15-16所示，将第二推砌块装置6移动到接砌块平台3的右端并下降一定高度，通过第一推砌块装置5从左向右推砌块推并使砌块组与第二推砌块装置6接触，第一推砌块装置5、第二推砌块装置6从左向右同步移动，将一定量的砌块组推送到抽板72上。

步骤4：如图17-18所示，第一推砌块装置5、第二推砌块装置6复位，抽板72从左向右移动并进入码垛机4的砌块夹持装置41的正下方，码垛机4的砌块夹持装置41对抽板72上的砌块组进行夹持，抽板72复位，码垛机4对砌块组进行码垛。

码垛包括如下步骤。

步骤1：如图17-23所示，将一砌块组放入可移动的抽板72上，所述砌块组由若干砌块82纵横阵列组成；将所述抽板水平移动到一由两夹板43组成的砌块夹持装置41下，两夹板43相向运动使两夹板43夹住抽板72上的砌块组；两夹板43相向运动使两夹板43夹住抽板72上的砌块组；将一设置在夹板对下的升降架45上升，直至升降架45的顶面靠近抽板72的底面；

步骤2：抽板72复位，两夹板43相离运动，使两夹板43之间的砌块82下落到升降架45上，形成一砌块层。下降升降架。

步骤3：重复步骤1。如图24-25所示，重复步骤1并使夹板对沿通过其形心的垂线旋转90度，抽板复位；两夹板43相离运动，使两夹板43之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；下降下升降架并使夹板对沿通过其形心的垂线反向旋转90度复位。

如图26-35所示，步骤4：重复步骤1，用一砌块组阻挡板46顶住两夹板43之间砌块组5的抽板72初始位置侧；抽板72复位若干个砌块的宽度的距离，两夹板43相离运动，使两夹板43之间抽板72以外的砌块下落到升降架45上。

第二推砌块装置6沿抽板72复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板43相向运动使两夹板43夹住抽板72上的砌块；抽板72复位一定距离且所述距离等于第二推砌块装置6移动的距离；两夹板43相离运动，使两夹板43之间抽板72以外的砌块下落到升降架45上。

将第二推砌块装置6沿抽板72复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板43纵向相向运动使两夹板43夹住抽板72上的砌块；抽板72完全复位，两夹板43相离运动，使两夹板43上其余的砌块下落到升降架45上。

重复步骤1-3，直到码垛完成。如图39所示，码垛后的砌块通过人工条带打包，形成带叉车孔的砌块垛。

实施例2。如图36-37所示，本实施例与实施例1的不同在于：机架1上设有可将砌块推到砌块输入辊组2的主动辊上的可升降的第三推砌块机构9。第三推砌块机构9可以从左向右推动砌块。

实施例3。如图38-39所示，本实施例与实施例1的不同在于：第一推砌块装置5安装在砌块输入辊组2的左端；包括第一直线伸缩装置56、推动架57，第一推砌块装置架体52通过第一直线伸缩装置56与推动架57相连，第一直线伸缩装置平行于抽板导轨71。

Claims (10)

1.一种砌块定量稳定输送装置，其特征在于：包括机架，机架上从左向右设有砌块输入辊组、接砌块平台、抽板组件、码垛机、控制装置；码垛机上设有砌块夹持装置；砌块输入辊组的顶面与接砌块平台的顶面平齐；抽板组件包括两前后对称设置的抽板导轨、抽板运动驱动装置、抽板，抽板导轨的一端位于接砌块平台下方，另一端位于砌块夹持装置的下方；抽板设置在两抽板导轨上并可在接砌块平台的右端的下方与码垛机的砌块夹持装置下方来回运动；机架上接砌块平台的右侧设有可升降并可在砌块平台与码垛机之间来回运动的第二推砌块装置；机架上设有可将砌块输入辊组上的砌块组从左向右推入接砌块平台的第一推砌块装置。

2.如权利要求1所述的一种砌块定量稳定输送装置，其特征在于：第一推砌块装置包括两第一推砌块装置导轨、第一推砌块装置架体、第一推砌块装置驱动电机、第一升降装置、第一砌块推架；机架上砌块输入辊组后端的上方前后对称设有两与抽板导轨相平行的第一推砌块装置导轨，第一推砌块装置导轨上设有可在第一推砌块装置导轨运动的第一推砌块装置架体，第一推砌块装置架体上设有第一推砌块装置驱动电机，第一升降装置安装在第一推砌块装置架体上，第一升降装置上设有第一砌块推架。

3.如权利要求1所述的一种砌块定量稳定输送装置，其特征在于：第一推砌块装置安装在砌块输入辊组的左端；包括第一直线伸缩装置、推动架，第一推砌块装置架体通过第一直线伸缩装置与推动架相连，第一直线伸缩装置平行于抽板导轨。

4.如权利要求1所述的一种砌块定量稳定输送装置，其特征在于：机架上接砌块平台的右侧面正上方设有一垂直于抽板导轨的条刷，条刷的底面与接砌块平台的顶面的间距略小于砌块的高度；条刷的前后两端通过条刷连接杆与架体相连。

5.如权利要求1所述的一种砌块定量稳定输送装置，其特征在于：第二推砌块装置包括两第二推砌块装置导轨、第二推砌块装置架体、第二推砌块装置驱动电机、第二升降装置、第二砌块推架；机架抽板导轨的上方前后对称设有两与抽板导轨相平行的第二推砌块装置导轨，第二推砌块装置导轨上设有可在第二推砌块装置导轨运动的第二推砌块装置架体，第二推砌块装置架体上设有第二推砌块装置驱动电机，第二推砌块装置架体上设有第二升降装置，第二升降装置上连接有第二砌块推架。

6.如权利要求5所述的一种砌块定量稳定输送装置，其特征在于：第二砌块推架包括一平行于抽板导轨的连杆，连杆的两端各设有一与其垂直的顶杆。

7.如权利要求1所述的一种砌块定量稳定输送装置，其特征在于：砌块输入辊组包括若干顶面与接砌块平台平齐的辊子；所述辊子中，接砌块平台前侧面以前的部分辊子和接砌块平台左侧面以左的辊子与砌块输入辊组驱动电机相连的主动辊，其余辊子为被动辊子。

8.如权利要求1所述的一种砌块定量稳定输送装置，其特征在于：机架上设有可将砌块推到砌块输入辊组的主动辊上的可升降的第三推砌块机构。

9.如权利要求1所述的一种砌块定量稳定输送装置，其特征在于：机架上砌块输入辊组的一主动辊上方设有砌块到位传感装置。

10.如权利要求9所述的一种砌块定量稳定输送装置，其特征在于：砌块到位传感装置通过位置调节架安装在机架上。

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