CN215203142U - 一种注塑自动下料装置和注塑生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种注塑自动下料装置和注塑生产线，涉及注塑下料技术领域，包括架体，以及分别设在架体上的送料机构、升降机构和转运机构，通过升降机构的升降运动，使升降机构分别和送料机构、转运机构对接，转运机构将料箱运送至升降机构，由升降机构将料箱运送至送料机构，送料机构向料箱内送料，料箱再依次通过升降机构、转运机构运送至后端注塑装置。送料机构自动下料，料箱在转运机构、升降机构上自动转运，实现注塑的自动下料和自动转运，相较于现有人工下料和人工转运料箱，本申请实施例自动下料和自动转运的效率高、人工成本低，劳动强度小。

Description

一种注塑自动下料装置和注塑生产线

技术领域

本申请涉及注塑下料技术领域，具体涉及一种注塑自动下料装置和注塑生产线。

背景技术

注塑是一种常用的工业产品生产造型的方法。注塑需要将原料置入注塑机中注塑成型。

目前大部分注塑机都是手动下料，将原料放入料箱中，再将料箱运转到后端对原料进行处理，最后将处理的原料再放入注塑机中注塑成型。手动下料时，原料在各环节的中转多采用料箱，为保证生产连续性，需要数量较多的料箱中转，中转后还需将下料后的空料箱返回原料处，以进行下一循环的下料，各环节的料箱都需要手动切换，因此占用很多人工，劳动强度也较高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种注塑自动下料装置和注塑生产线，能够实现自动下料，提高生产效率，降低劳动成本。

本申请实施例的一方面，提供了一种注塑自动下料装置，包括架体，以及分别设在所述架体上的送料机构、升降机构和转运机构，通过所述升降机构的升降运动，使所述升降机构分别和所述送料机构、所述转运机构对接，所述转运机构将料箱运送至所述升降机构，由所述升降机构将所述料箱运送至所述送料机构，所述送料机构向所述料箱内送料，所述料箱再依次通过所述升降机构、所述转运机构运送至后端注塑装置。

可选地，所述送料机构包括摆料机器人，所述摆料机器人将物料送至位于所述升降机构上的所述料箱内。

可选地，所述升降机构包括驱动件，所述驱动件连接有转轴，所述转轴上套设有滑块，且所述滑块和所述转轴螺纹连接，所述滑块连接承载架，所述承载架分别和所述送料机构、所述转运机构对应设置以承载所述料箱，通过所述驱动件带动所述转轴转动，使所述滑块沿所述转轴升降运动，以带动所述承载架上的料箱升降。

可选地，所述升降机构还包括滑轨，所述承载架上设有滑槽块，所述滑轨卡设在所述滑槽块的滑槽内，使所述承载架升降。

可选地，所述转运机构包括驱动件和与所述驱动件连接的皮带组件，通过所述驱动件驱动所述皮带组件运动，以带动所述料箱运转。

可选地，所述皮带组件包括主动轮、从动轮和连接在所述主动轮和所述从动轮上的皮带，所述驱动件和所述主动轮连接。

可选地，所述转运机构包括至少两组，两组所述转运机构平行排布，且两组所述转运机构的皮带位于同一水平面以组成一输送面，其中一组所述转运机构设置在所述承载架上。

可选地，所述架体上设有转料区，所述转料区内设有多个所述转运机构，多个所述转运机构排列成至少两层，每层的多个所述转运机构的皮带位于同一水平面以组成一输送面。

可选地，所述架体上设有进口和出口，至少两层所述转运机构分别对应所述进口和所述出口，所述料箱通过所述进口置于所述转运机构上，并通过所述转运机构由所述出口转出，所述出口对应所述后端注塑装置；所述升降机构带动所述承载架可对接任意一层所述转运机构。

本申请实施例的另一方面，提供了一种注塑生产线，包括依次设置的物料端、上述的注塑自动下料装置和后端注塑装置，所述注塑自动下料装置的送料机构对应所述物料端，所述注塑自动下料装置的转运机构对应所述后端注塑装置。

本申请实施例提供的注塑自动下料装置和注塑生产线，在架体上分别设置送料机构、升降机构和转运机构，通过升降机构的升降运动，使升降机构分别和送料机构、转运机构对接，升降机构和送料机构对接时，可完成下料；升降机构和转运机构对接时，可完成料箱的转运。将料箱放置在转运机构上，转运机构将料箱运送至升降机构，升降机构上升，将料箱运送至送料机构，送料机构抓取物料并放入升降机构的料箱内，再通过升降机构下降运动，将料箱运送至下端的转运机构上，并通过转运机构将料箱运送至后端注塑装置，完成物料的下料和转运。送料机构自动下料，料箱在转运机构、升降机构上自动转运，实现注塑的自动下料和自动转运，相较于现有人工下料和人工转运料箱，本申请实施例自动下料和自动转运的效率高、人工成本低，劳动强度小。并且，将送料机构、升降机构和转运机构集中在一个架体上，结构简单、安全可靠、占用空间小，能布置更多的装置完成注塑所需的其他生产步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实施例提供的注塑自动下料装置结构示意图之一；

图2是本实施例提供的注塑自动下料装置结构示意图之二；

图3是本实施例提供的注塑自动下料装置的升降机构结构示意图；

图4是本实施例提供的注塑自动下料装置的转运机构结构示意图；

图5是图4中A处放大示意图；

图6是本实施例提供的注塑自动下料装置结构示意图之三。

图标：10-架体；101-滚轮；102-盖板；103-横杆；104-立柱；105-进口；106-出口；107-固定板；20-送料机构；30-升降机构；301-第一齿轮；302-第二齿轮；303-转轴；304-滑轨；305-滑槽块；306-滑块；31-承载架；40-转运机构；41-主动轮；42-从动轮；43-皮带；44-限位组架；50-料箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种注塑自动下料装置，适用于注塑机自动下料技术领域，注塑自动下料装置包括架体10，以及分别设在架体10上的送料机构20、升降机构30和转运机构40，通过升降机构30的升降运动，使升降机构30分别和送料机构20、转运机构40对接，转运机构40将料箱50运送至升降机构30，由升降机构30将料箱50运送至送料机构20，送料机构20向料箱50内送料，料箱50再依次通过升降机构30、转运机构40运送至后端注塑装置。

架体10作为注塑自动下料装置的支撑，由多个立柱104和多个横杆103相互连接形成。示例地，如图2所示，多个立柱104和多个横杆103相互连接形成矩形体的空间结构。

架体10上还设有盖板102，以封闭空间结构。转运机构40、升降机构30设在该封闭的空间结构内，送料机构20设在架体10的顶部，以方便从取料。

架体10的底部还设有滚轮101，方便架体10移动。本申请实施例中的滚轮101的数量有四个，分别设在架体10底部的四个角，推动架体10时，滚轮101带动架体10移动。这样一来，能够根据需要更换下料位置，下料灵活性好。

架体10上设有送料机构20，送料机构20用于取料，并将取得的料放入料箱50。

转运机构40用于运转料箱50，升降机构30用于将料箱50沿架体10的竖直方向升降，以在转运机构40和送料机构20之间转运料箱50。

空料箱50通过转运机构40运转至升降机构30，升降机构30将空料箱50通过升降运动运送至送料机构20处，送料机构20将料放入空料箱50内，然后升降机构30再带动存放有物料的料箱50至转运机构40，转运机构40将料箱50运转至后端注塑装置，以向后端注塑装置运送物料。

示例地，送料机构20位于架体10顶部，转运机构40和升降机构30位于架体10内，料箱50放在转运机构40上，转运机构40和升降机构30对接，将料箱50转运到升降机构30上，升降机构30上升，升降机构30和送料机构20对接，将料箱50送至顶端的送料机构20，以便送料机构20抓取物料后放入升降机构30上的料箱50；然后升降机构30下降，将料箱50送至下端的转运机构40，使转运机构40将料箱50送出，完成物料的下料和转运。

送料机构20、升降机构30和转运机构40均集中在架体10上，架体10形成一个矩形体，有效减少了注塑自动下料装置的结构尺寸，占用空间小，节省场地，以方便布置其他的注塑装置。

本申请实施例提供的注塑自动下料装置，在架体10上分别设置送料机构20、升降机构30和转运机构40，通过升降机构30的升降运动，使升降机构30分别和送料机构20、转运机构40对接，升降机构30和送料机构20对接时，可完成下料；升降机构30和转运机构40对接时，可完成料箱50的转运。将料箱50放置在转运机构40上，转运机构40将料箱50运送至升降机构30，升降机构30上升，将料箱50运送至送料机构20，送料机构20抓取物料并放入升降机构30的料箱50内，再通过升降机构30下降运动，将料箱50运送至下端的转运机构40上，并通过转运机构40将料箱50运送至后端注塑装置，完成物料的下料和转运。送料机构20自动下料，料箱50在转运机构40、升降机构30上自动转运，实现注塑的自动下料和自动转运，相较于现有人工下料和人工转运料箱50，本申请实施例自动下料和自动转运的效率高、人工成本低，劳动强度小。并且，将送料机构20、升降机构30和转运机构40集中在一个架体10上，结构简单、安全可靠、占用空间小，能布置更多的装置完成注塑所需的其他生产步骤。

具体地，送料机构20包括摆料机器人，摆料机器人将物料送至位于升降机构30上的料箱50内。

采用摆料机器人送料，摆料机器人抓取物料，此时，升降机构30和摆料机器人对接，摆料机器人抓取物料后转向升降机构30，将物料放入升降机构30的料箱50上。

摆料机器人的具体结构此处不赘述，采用常规机器人即可实现自动抓料和放料。

如图3所示，升降机构30包括驱动件，驱动件连接有转轴303，转轴303上套设有滑块306，且滑块306和转轴303螺纹连接，滑块306连接承载架31，承载架31分别和送料机构20、转运机构40对应设置以承载料箱50，通过驱动件带动转轴303转动，使滑块306沿转轴303升降运动，以带动承载架31上的料箱50升降。

驱动件可为电机，电机的输出轴连接转轴303，带动转轴303转动。示例地，本申请实施例中，电机的输出轴连接第一齿轮301，转轴303的一端连接第二齿轮302，通过第一齿轮301和第二齿轮302的啮合，使电机能够带动转轴303转动。

转轴303上套设有滑块306，并且，转轴303和滑块306螺纹连接，将转轴303的转动转换成滑块306的直线运动，滑块306沿转轴303做直线运动，以使升降机构30升降。

滑块306连接承载架31，承载架31用于承载料箱50，则通过滑块306，承载架31可沿转轴303升降。承载架31分别和送料机构20、转运机构40对应设置，则通过滑块306升降，使承载架31能够将料箱50在送料机构20和转运机构40之间转运，完成下料和转运。

料箱50通过转运机构40转运至升降机构30的承载架31上，升降机构30带动承载架31上升，将料箱50送至送料机构20，送料机构20将物料放入料箱50后，升降机构30带动承载架31下降，将承载架31送回转运机构40，料箱50经转运机构40送至后端注塑装置。

并且，为了使升降机构30稳定升降，升降机构30还包括滑轨304，承载架31上设有滑槽块305，滑轨304卡设在滑槽块305的滑槽内，使承载架31升降。

转轴303设在架体10的固定板107上，滑轨304固定在固定板107上，承载架31和滑槽块305连接，滑轨304卡设在滑槽块305的滑槽内，以使承载架31沿滑轨304升降。

示例地，在转轴303的轴向两侧分别设有滑轨304，相应地，承载架31连接两个对应的滑槽块305，通过两侧的滑轨304和对应滑槽块305的配合，使承载架31能轻松、顺利地沿转轴303升降运动。

如图4所示，转运机构40包括驱动件和与驱动件连接的皮带组件，通过驱动件驱动皮带组件运动，以带动料箱50运转。

驱动件可为电机，如图5所示，皮带组件包括主动轮41、从动轮42和连接在主动轮41和从动轮42上的皮带43，驱动件和主动轮41连接。

驱动件带动主动轮41转动，主动轮41通过皮带43带动从动轮42转动，以使皮带43在主动轮41和从动轮42之间运动，形成皮带43传动。

料箱50放在皮带43上，通过皮带43运动带动料箱50的运转。

在转运机构40上还设有限位组架44，以限制料箱50的位置，避免料箱50从皮带43上脱出。

转运机构40包括至少两组，两组转运机构40平行排布，且两组转运机构40的皮带43位于同一水平面以组成一输送面，其中一组转运机构40设置在承载架31上。

一组转运机构40设在承载架31上，其余的转运机构40转运料箱50，通过其余的转运机构40将料箱50沿皮带43的输送面运送，承载架31上的转运机构40的皮带43和其余的转运机构40的皮带43位于同一水平面以组成一输送面，这样就可将转运机构40皮带43上的料箱50输送至承载架31的转运机构40的皮带43上。

然后升降机构30上升，将承载架31运送至送料机构20；送料机构20下料后，升降机构30下降，将承载架31运送至转运机构40，再使驱动件反向驱动，则承载架31上的转运机构40将料箱50反向移动至一侧的转运机构40上，完成转运。

料箱50送至承载架31的转运机构40的皮带43上后，料箱50被固定板107挡住，料箱50不能在皮带43上继续移动。或者，可通过设置控制器，控制料箱50送至承载架31的转运机构40的皮带43上后，使承载架31的转运机构40的驱动件停止驱动，则料箱50也不再沿皮带43继续移动。驱动件反向驱动时，可通过控制器控制，以使承载架31上的转运机构40将料箱50反向移动至一侧的转运机构40上。

控制器分别和升降机构30的驱动件、转运机构40的驱动件、摆料机器人电连接，分别控制升降、转运和下料的节奏以相互配合，以顺利完成自动下料和转运。

更进一步地，架体10上设有转料区，转料区内设有多个转运机构40，多个转运机构40排列成至少两层，每层的多个转运机构40的皮带43位于同一水平面以组成一输送面。

架体10上设有进口105和出口106，至少两层转运机构40分别对应进口105和出口106，料箱50通过进口105置于转运机构40上，并通过转运机构40由出口106转出，出口106对应后端注塑装置；升降机构30带动承载架31可对接任意一层转运机构40。

示例地，如图6所示，以多个转运机构40排列成两层为例，架体10上设有两层转运机构40形成转料区，一层为上层，一层为底层；每层设有两个转运机构40以便于料箱50的缓存，一个转运机构40靠近架体10的外侧，另一个转运机构40靠近架体10内侧，每层的两个转运机构40的皮带43位于同一水平面以组成一输送面，承载架31上设有一个转运机构40，承载架31上转运机构40的皮带43也位于上述皮带43的同一水平面。

架体10的进口105和出口106位于架体10的同一侧，料箱50通过架体10底层的转运机构40进入，通过架体10上层的转运机构40转出。

承载架31上的转运机构40的皮带43和位于底层的转运机构40的皮带43位于同一水平面，这样由架体10的进口105将料箱50放在底层的外侧的转运机构40上，外侧的转运机构40通过皮带43将料箱50送至内侧的转运机构40上，然后由内侧的转运机构40的皮带43将料箱50送至承载架31上的转运机构40的皮带43。此时，可使承载架31上的转运机构40的驱动件停止驱动，则承载架31上的转运机构40的皮带43不再运动，料箱50不再移动。升降机构30驱动件开启，升降机构30通过滑块306带动承载架31上升，直至和送料机构20对接，送料机构20抓取物料后放入承载架31上的料箱50，然后升降机构30下降，直至和上层的转运机构40对接，启动承载架31上转运机构40的驱动件反向驱动，使其皮带43带动装有物料的料箱50向上层的内侧转运机构40运动，通过上层的内侧转运机构40的皮带43将料箱50送至上层的外侧转运机构40，上层的外侧转运机构40可通过架体10的出口106对接后端注塑装置，料箱50通过上层的外侧转运机构40由架体10的出口106被送至后端注塑装置，完成自动下料和转运。

本申请实施例还公开了一种注塑生产线，包括依次设置的物料端、上述的注塑自动下料装置和后端注塑装置，注塑自动下料装置的送料机构20对应物料端，注塑自动下料装置的转运机构40对应后端注塑装置。

送料机构20在物料端抓取物料，然后将物料送入升降机构30的承载架31上的料箱50，料箱50通过转运机构40运送至升降机构30的承载架31上，下料完成后，升降机构30将装有物料的料箱50再通过转运机构40运送至后端注塑装置进行注塑。

该注塑生产线包含与前述实施例中的注塑自动下料装置相同的结构和有益效果。注塑自动下料装置的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑自动下料装置，其特征在于，包括架体，以及分别设在所述架体上的送料机构、升降机构和转运机构，通过所述升降机构的升降运动，使所述升降机构分别和所述送料机构、所述转运机构对接，所述转运机构将料箱运送至所述升降机构，由所述升降机构将所述料箱运送至所述送料机构，所述送料机构向所述料箱内送料，所述料箱再依次通过所述升降机构、所述转运机构运送至后端注塑装置。

2.根据权利要求1所述的注塑自动下料装置，其特征在于，所述送料机构包括摆料机器人，所述摆料机器人将物料送至位于所述升降机构上的所述料箱内。

3.根据权利要求1所述的注塑自动下料装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动件，所述驱动件连接有转轴，所述转轴上套设有滑块，且所述滑块和所述转轴螺纹连接，所述滑块连接承载架，所述承载架分别和所述送料机构、所述转运机构对应设置以承载所述料箱，通过所述驱动件带动所述转轴转动，使所述滑块沿所述转轴升降运动，以带动所述承载架上的料箱升降。

4.根据权利要求3所述的注塑自动下料装置，其特征在于，所述升降机构还包括滑轨，所述承载架上设有滑槽块，所述滑轨卡设在所述滑槽块的滑槽内，使所述承载架升降。

5.根据权利要求3所述的注塑自动下料装置，其特征在于，所述转运机构包括驱动件和与所述驱动件连接的皮带组件，通过所述驱动件驱动所述皮带组件运动，以带动所述料箱运转。

6.根据权利要求5所述的注塑自动下料装置，其特征在于，所述皮带组件包括主动轮、从动轮和连接在所述主动轮和所述从动轮上的皮带，所述驱动件和所述主动轮连接。

7.根据权利要求6所述的注塑自动下料装置，其特征在于，所述转运机构包括至少两组，两组所述转运机构平行排布，且两组所述转运机构的皮带位于同一水平面以组成一输送面，其中一组所述转运机构设置在所述承载架上。

8.根据权利要求5所述的注塑自动下料装置，其特征在于，所述架体上设有转料区，所述转料区内设有多个所述转运机构，多个所述转运机构排列成至少两层，每层的多个所述转运机构的皮带位于同一水平面以组成一输送面。

9.根据权利要求8所述的注塑自动下料装置，其特征在于，所述架体上设有进口和出口，至少两层所述转运机构分别对应所述进口和所述出口，所述料箱通过所述进口置于所述转运机构上，并通过所述转运机构由所述出口转出，所述出口对应所述后端注塑装置；所述升降机构带动所述承载架可对接任意一层所述转运机构。

10.一种注塑生产线，其特征在于，包括依次设置的物料端、如权利要求1～9任意一项所述的注塑自动下料装置和后端注塑装置，所述注塑自动下料装置的送料机构对应所述物料端，所述注塑自动下料装置的转运机构对应所述后端注塑装置。

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