CN210070385U - 一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置 - Google Patents

一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，包括电池来料传输模组以及上料模组；所述电池来料传输模组与上料模组连接，所述上料模组包括底座、上料机械手以及电池上料旋转台；所述底座上设有安装架，所述上料机械手设置于安装架上并可在安装架上移动，所述电池上料旋转台设置于上料机械手下方且与所述电池来料传输模组的输出端对接。本实用新型采用双工位设计，能够通过两组上料机构同时进行上料，提高工作效率，实现自动化流水线作业，降低生产成本，而且能减少人工装配中出现电池摆放错位的问题。

Description

一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置
技术领域
本实用新型涉及电池烘烤干燥自动化设备，尤其涉及一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置。
背景技术
目前的锂离子电池以其高能量密度、高电压、对环境无污染等优势而得到了快速发展。而在电池生产过程中,电池在加注电解液前,必须将电池运输至真空烤箱内进行烘烤干燥,以降低电池内电芯的水分含量,避免在注液后电解液与水发生副反应,影响电池的循环性能和安全性。
然而，电池运输至真空烤箱主要采用人工或半自动化进行上料运输，其工作效率极低，且在人工装配的过程电池容易出现摆放错位，进而影响烘干效果，不利于自动化流水线作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，不仅采用双工位设计，能够通过两个上料机构同时进行上料，提高工作效率，实现自动化流水线作业，而且能减少人工装配中出现电池摆放错位的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，包括电池来料传输模组以及上料模组；所述电池来料传输模组与上料模组连接，所述上料模组包括底座、上料机械手以及电池上料旋转台；所述底座上设有安装架，所述上料机械手设置于安装架上并可在安装架上移动，所述电池上料旋转台设置于上料机械手下方且与所述电池来料传输模组的输出端对接。
上述结构中，所述电池来料传输模组包括固定架、设置于所述固定架上的传送带组件；所述传送带组件包括传送电机以及水平设置于固定架两端的从动滚筒，两个所述从动滚筒绕设有传送带，且位于传送电机一侧的从动滚筒通过皮带与传送电机驱动连接，传送电机驱动与其连接的从动滚筒转动以带动传送带运动。
上述结构中，所述传送带上设有流利条组件，所述流利条组件包括设于传送带两侧的侧安装板以及传送带上方设有横隔板；两个所述侧安装板沿传送带的传输方向设置，所述横隔板设置于两个侧安装板中间、且该横隔板与两个侧安装板形成两并列的传输通道；两个传输通道相对的侧面均设有流利条，上述流利条相互平行且沿传送带的传输方向设置；传送电机带动传送带运动时，电池可在两个传输通道中输送，并且传输通道的侧面流利条可夹持电池。
上述结构中，所述上料机械手包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构以及上料夹爪；所述Y轴移动机构水平设设于所述安装架上，所述X轴移动机构架设于Y轴移动机构上并可通过Y轴移动机构带动其沿着Y轴方向移动，所述Z轴移动机构设置于X轴移动机构上并可通过X轴移动机构带动其沿着X轴方向移动；所述上料夹爪安装于Z轴移动机构上，且可分别通过Y轴移动机构、X轴移动机构及Z轴移动机构控制上料夹爪对电池上料旋转台上的电池进行抓取搬运。
上述结构中，所述上料机械手的下方还设有电池上料旋转台，电池上料旋转台包括旋转支架、设于旋转支架顶部的传送带组件以及设于旋转支架底部的旋转驱动组件；所述传送带组件与所述电池来料传输模组的输出端对接、其包括传送电机以及水平设置于旋转支架两端的从动滚筒，两个所述从动滚筒绕设有传送带，且位于传送电机一侧的从动滚筒通过皮带与该传送电机连接，传送电机驱动与其皮带传动的从动滚筒转动，进而带动传送带运动。
上述结构中，所述旋转驱动组件包括连接板以及旋转气缸，所述旋转气缸通过连接板固定安装于所述底座上，且旋转气缸的驱动端与旋转支架固定连接，该旋转气缸可驱动旋转支架相对于底座旋转。
上述结构中，所述上料模组位于电池来料传输模组的一侧设有扫码装置。
上述结构中，所述上料模组位于电池来料传输模组的另一侧设有龙门取料台；所述龙门取料台包括安装底架、设于所述安装底架上的托盘以及驱动所述托盘水平往复移动的平移驱动组件；所述平移驱动组件包括驱动电机、主动轮以及从动轮；所述驱动电机、主动轮及从动轮水平设置于安装底架上，驱动电机通过减速机与主动轮连接，主动轮与从动轮绕设有皮带；所述托盘用于放置电池，且该托盘固定连接于所述皮带上；驱动电机驱动主动轮转动以带动所述皮带运动，进而使固定于传送带上的托盘能够水平往复移动。
上述结构中，所述上料模组至少并排设置成两组，且每组上料模组和下料模组均对应一组电池来料传输模组。
本实用新型与现有技术相比的有益效果：本实用新型采用双工位设计，能够通过两组上料机构同时进行上料，提高工作效率，实现自动化流水线作业，降低生产成本，而且能减少人工装配中出现电池摆放错位的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型电池来料传输模组、上料模组结构示意图；
图3为图2中A的局部视图结构示意图；
图4为本实用新型电池来料传输模组、上料模组另一视角结构示意图。
图5为本实用新型电池上料旋转台的结构示意图；
图6为本实用新型龙门取料台的结构示意图。
图中：电池来料传输模组1、上料模组2、电池上料旋转台3、龙门取料台4、固定架10、传送带组件11、传送电机111、从动滚筒112、传送带113、皮带114、流利条组件12、侧安装板121、横隔板122、传输通道123、流利条124、底座20、安装架201、Y轴移动机构21、X轴移动机构22、Z轴移动机构23、上料夹爪24、旋转支架30、传送带组件31、传送电机311、从动滚筒312、传送带313、皮带314、旋转驱动组件32、旋转气缸321、安装底架40、托盘41、平移驱动组件42、驱动电机421、主动轮422、皮带423。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图6所示，本实用新型揭示了一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，包括电池来料传输模组1以及上料模组2，电池来料传输模组1与上料模组2连接，该电池来料传输模组1用于将电池输送至上料模组2。具体地，电池来料传输模组1包括固定架、设置于固定架10上的传送带组件11；传送带组件11包括传送电机111以及水平设置于固定架10两端的从动滚筒112，两个从动滚筒112绕设有传送带113，且位于传送电机11一侧的从动滚筒112通过皮带114与传送电机111驱动连接，即传送电机111驱动与其连接的从动滚筒112转动以带动传送带113运动。
进一步地，传送带113上设有流利条组件12，流利条组件12包括设于传送带两侧的侧安装板121以及传送带上方设有横隔板122；两个侧安装板121沿传送带113的传输方向设置。横隔板122设置于两个侧安装板121中间、且该横隔板122与两个侧安装板121形成两并列的传输通道123；两个传输通道123相对的侧面均设有流利条124，上述流利条124相互平行且沿传送带113的传输方向设置，主要起到导向的作用。即传送电机111带动传送带113运动时，电池可在两个传输通道123中输送，并且，传输通道123两侧的流利条124可夹持电池,使得两个传输通道123中的电池能够顺利流入到上料模组2。
为了有效提高电池的上料速度和效率，上料模组2采用双工位设计，通过两组上料机构2同时进行上料，这样不仅提高工作效率，降低生产成本，而且能减少人工装配中出现电池摆放错位的问题，能够实现自动化流水线作业。更详细地，上料模组2至少并排设置成两组，每组上料模组2对应一组电池来料传输模组1，且两组上料模组2可通过传送带组件进行电池的相互输送。更详细地，上料模组2都分别包括底座20以及上料机械手，底座20上设有安装架20，上料机械手设置于安装架20上并可在安装架20上移动。该上料机械手包括Y轴移动机构21、X轴移动机构22、Z轴移动机构23以及上料夹爪24；Y轴移动机构21水平设设于安装架20上，X轴移动机构22架设于Y轴移动机构21上并可通过Y轴移动机构21带动其沿着Y轴方向移动。Z轴移动机构23设置于X轴移动机构22上并可通过X轴移动机构22带动其沿着X轴方向移动。上料夹爪24安装于Z轴移动机构23上，且可分别通过Y轴移动机构21、X轴移动机构22及Z轴移动机构23控制上料夹爪24对电池上料旋转台3上的电池进行抓取搬运，由于上述Y轴移动机构21、X轴移动机构22、Z轴移动机构23以及上料夹爪24为现有技术，这里就不一一累叙。
进一步地，位于上料机械手的下方还设有电池上料旋转台3，电池上料旋转台3包括旋转支架30、设于旋转支架30顶部的传送带组件31以及设于旋转支架30底部的旋转驱动组件32。更详细地，该传送带组件31与电池来料传输模组1的输出端对接、包括传送电机311以及水平设置于旋转支架30两端的从动滚筒312，两个从动滚筒312绕设有传送带313，且位于传送电机311一侧的从动滚筒312通过皮带314与传送电机311传动连接，传送电机311驱动与其皮带314传动的从动滚筒312转动，以带动传送带313运动。
进一步地，旋转驱动组件32包括连接板(图未示)以及旋转气缸321，旋转气缸321通过连接板固定安装于底座20上，且旋转气缸321的驱动端与旋转支架30固定连接，该旋转气缸321可驱动旋转支架30相对于底座20旋转。也就是说，电池上料旋转台3可通过底部的旋转驱动组件32驱动其旋转，使传送带组件11能够与电池来料传输模组1的输出端对接，并且，传送带组件11上设有流利条组件，该流利条组件能够确保电池来料传输模组1上的电池可以顺利流向传送带组件31的传送带312上，方便上料模组2的上料夹爪24对电池进行抓取搬运。
优选地，上料模组2位于电池来料传输模组1的一侧还设有扫码装置(图未示)，扫码装置用于对每一个电池进行扫码，从而记录每一个电池的信息，有利于后续对锂电池的检查追踪。
进一步地，上料模组2位于电池来料传输模组1的另一侧还设有龙门取料台4；龙门取料台4包括安装底架40、设于安装底架40上的托盘41以及驱动托盘水平往复移动的平移驱动组件42，具体地，平移驱动组件42包括驱动电机421、主动轮422以及从动轮(图未示)；驱动电机421、主动轮及从动轮水平设置于安装底架40上，其中，驱动电机421通过减速机与主动轮422连接，主动轮422与从动轮绕设有皮带423；托盘41用于放置电池，且该托盘固定连接于皮带423上。也就是说，将托盘41放置设定的电池数量后，驱动电机421驱动主动轮422转动以带动皮带423运动，进而使固定于皮带423上的托盘41能够水平往复移动，平移至下一到工序。其中，位于龙门取料台4上方还设有底架提升机构，该底架提升机构用于控制龙门取料台4提升或下降。
本实用新型采用双工位设计，能够通过两组上料机构同时进行上料，提高工作效率，实现自动化流水线作业，降低生产成本，而且能减少人工装配中出现电池摆放错位的问题。
以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。

Claims (9)

1.一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，其特征是：包括电池来料传输模组以及上料模组；所述电池来料传输模组与上料模组连接，所述上料模组包括底座、上料机械手以及电池上料旋转台；所述底座上设有安装架，所述上料机械手设置于安装架上并可在安装架上移动，所述电池上料旋转台设置于上料机械手下方且与所述电池来料传输模组的输出端对接。
2.如权利要求1所述的一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，其特征是：所述电池来料传输模组包括固定架、设置于所述固定架上的传送带组件；所述传送带组件包括传送电机以及水平设置于固定架两端的从动滚筒，两个所述从动滚筒绕设有传送带，且位于传送电机一侧的从动滚筒通过皮带与传送电机驱动连接，传送电机驱动与其连接的从动滚筒转动以带动传送带运动。
3.如权利要求2所述的一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，其特征是：所述传送带上设有流利条组件，所述流利条组件包括设于传送带两侧的侧安装板以及传送带上方设有横隔板；两个所述侧安装板沿传送带的传输方向设置，所述横隔板设置于两个侧安装板中间、且该横隔板与两个侧安装板形成两并列的传输通道；两个传输通道相对的侧面均设有流利条，上述流利条相互平行且沿传送带的传输方向设置；传送电机带动传送带运动时，电池可在两个传输通道中输送，并且传输通道的侧面流利条可夹持电池。
4.如权利要求1所述的一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，其特征是：所述上料机械手包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构以及上料夹爪；所述Y轴移动机构水平设于所述安装架上，所述X轴移动机构架设于Y轴移动机构上并可通过Y轴移动机构带动其沿着Y轴方向移动，所述Z轴移动机构设置于X轴移动机构上并可通过X轴移动机构带动其沿着X轴方向移动；所述上料夹爪安装于Z轴移动机构上，且可分别通过Y轴移动机构、X轴移动机构及Z轴移动机构控制上料夹爪对电池上料旋转台上的电池进行抓取搬运。
5.如权利要求1所述的一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，其特征是：所述上料机械手的下方还设有电池上料旋转台，电池上料旋转台包括旋转支架、设于旋转支架顶部的传送带组件以及设于旋转支架底部的旋转驱动组件；所述传送带组件与所述电池来料传输模组的输出端对接、其包括传送电机以及水平设置于旋转支架两端的从动滚筒，两个所述从动滚筒绕设有传送带，且位于传送电机一侧的从动滚筒通过皮带与该传送电机连接，传送电机驱动与其皮带传动的从动滚筒转动，进而带动传送带运动。
6.如权利要求5所述的一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，其特征是：所述旋转驱动组件包括连接板以及旋转气缸，所述旋转气缸通过连接板固定安装于所述底座上，且旋转气缸的驱动端与旋转支架固定连接，该旋转气缸可驱动旋转支架相对于底座旋转。
7.如权利要求1所述的一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，其特征是：所述上料模组位于电池来料传输模组的一侧设有扫码装置。
8.如权利要求1所述的一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，其特征是：所述上料模组位于电池来料传输模组的另一侧设有龙门取料台；所述龙门取料台包括安装底架、设于所述安装底架上的托盘以及驱动所述托盘水平往复移动的平移驱动组件；所述平移驱动组件包括驱动电机、主动轮以及从动轮；所述驱动电机、主动轮及从动轮水平设置于安装底架上，驱动电机通过减速机与主动轮连接，主动轮与从动轮绕设有皮带；所述托盘用于放置电池，且该托盘固定连接于所述皮带上；驱动电机驱动主动轮转动以带动所述皮带运动，进而使固定于传送带上的托盘能够水平往复移动。
9.如权利要求1所述的一种用于电池真空干燥线的双工位上料装置，其特征是：所述上料模组至少并排设置成两组，且每组上料模组和下料模组均对应一组电池来料传输模组。
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