CN114802854A - 一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，涉及蓄电池自动化传送设备技术领域。本发明包括机架，机架上设置有用于输送铅酸蓄电池的滚筒输送机，机架内位于滚筒输送机的输送方向的末端设置***垛装箱机构，机架内且位于码垛装箱机构的下侧设置***垛堆集箱，码垛装箱机构用于将铅酸蓄电池装进码垛堆集箱内，第一滑块、第二滑块上均连接有用于对铅酸蓄电池进行夹持的夹持组件。通过两个夹持板对进行铅酸蓄电池夹持，控制器控制气缸的活塞杆向下伸长使推板推动铅酸蓄电池进入码垛堆集箱内，进而实现对铅酸蓄电池的码垛装箱，自动化程度高，提高了铅酸蓄电池码垛装箱的效率。
Description
技术领域
本发明属于蓄电池自动化传送设备技术领域，特别是涉及一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置。
背景技术
蓄电池作为一种能将电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换成电能的装置，被广泛运用于汽车电池和电瓶车电池等领域；蓄电池在组装完成之后，需要对蓄电池进行纸箱打包发走，打包前，先将平台上放置托盘或者其他载体，然后通过人工自行进行码垛，码垛完成后，在蓄电池堆的***缠绕弹性布或者塑料膜，然后再套包装纸箱，再将纸箱打包发走。
现有技术中存在的问题有：因蓄电池组装完成后，经输送带输送到回收位，然后人工码垛，耗时费力，劳动强度大，且工作效率低下；人工搬运蓄电池进行时，由于人工手受力不均，传递不稳定，在码垛时，容易出现强烈撞击，损坏电池内部电芯，从而造成突发意外，带来不必要的经济损失，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
现有公开的专利CN202021137034.2公开了一种蓄电池自动码垛机，该机器包括机架，以及设置在其上的传送机构、起升机构，所述传送机构水平设置，所述起升机构设置在所述传送机构中，所述传送机构可带动着所述起升机构水平移动，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构与所述第二传送机构相互垂直设置并分布固定在所述机架上；所述起升机构下方设有夹持机构，所述起升机构与所述夹持机构之间通过转接机构相连接，所述夹持机构可沿水平方向转动。本实用新型可实现对蓄电池的夹持和码垛，便于后期包装运输，极大的提高了生产效率。
但是，上述公开的技术中对铅酸蓄电池进行码垛的电气设备自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，通过在机架上设置有用于输送铅酸蓄电池的滚筒输送机，机架内位于滚筒输送机的输送方向的末端设置***垛装箱机构，机架内且位于码垛装箱机构的下侧设置***垛堆集箱，以解决上述提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，包括机架；所述机架上设置有用于输送铅酸蓄电池的滚筒输送机；所述机架内位于滚筒输送机的输送方向的末端设置***垛装箱机构；所述机架内且位于码垛装箱机构的下侧设置***垛堆集箱；所述码垛装箱机构用于将铅酸蓄电池装进码垛堆集箱内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述码垛装箱机构包括水平安装板、竖直安装板、活动板、夹持组件；所述水平安装板的下表面的一侧固定连接有竖直安装板；所述水平安装板、竖直安装板均固定安装在机架内；所述竖直安装板的两侧均设置有安装架；两个所述安装架之间固定连接有横向导板；两个所述安装架之间转动安装有横向丝杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向导板上滑动安装有第一滑块、第二滑块；所述第一滑块、第二滑块均与横向丝杆螺纹连接；所述横向丝杆驱动第一滑块、第二滑块在横向导板上相向或相背滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑块、第二滑块上均连接有用于对铅酸蓄电池进行夹持的夹持组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、夹持板，其中一个夹持组件上的第一连接杆的底部与第一滑块的上表面固定连接，另一个夹持组件上的第一连接杆的底部与第二滑块的上表面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接杆的顶部与第二连接杆的一端固定连接；所述第二连接杆的另一端与第三连接杆的一端固定连接；所述第三连接杆的另一端与第四连接杆的上端固定连接；所述第四连接杆的下端与第五连接杆的一端固定连接；所述第五连接杆的另一端与的夹持板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板与竖直安装板之间设置有若干弹簧；所述活动板的一侧的上部设置有安装杆；所述安装杆的上端设置有齿杆；所述横向丝杆的一端的环侧固定连接有齿轮；所述齿杆与齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水平安装板的下表面固定安装有气缸；所述气缸的活塞杆末端设置有与铅酸蓄电池相配合的推板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述码垛堆集箱的顶部箱口位于推板的正下方。
作为本发明的一种优选技术方案，机架上设置有门体。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在机架上设置有用于输送铅酸蓄电池的滚筒输送机，机架内位于滚筒输送机的输送方向的末端设置***垛装箱机构，机架内且位于码垛装箱机构的下侧设置***垛堆集箱，码垛装箱机构用于将铅酸蓄电池装进码垛堆集箱内，通过两个夹持板对进行铅酸蓄电池夹持，控制器控制气缸的活塞杆向下伸长使推板推动铅酸蓄电池进入码垛堆集箱内，进而实现对铅酸蓄电池的码垛装箱，自动化程度高，提高了铅酸蓄电池码垛装箱的效率。
2、本发明通过在机架上设置有门体，通过打开门体，可以将码垛堆集箱从机架内取出，方便对装满铅酸蓄电池的码垛堆集箱进行取出，进而达到对铅酸蓄电池的集中运输。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置的结构示意图；
图2为铅酸蓄电池、滚筒输送机、码垛装箱机构、码垛堆集箱四者相配合的结构示意图；
图3为码垛装箱机构的结构示意图；
图4为码垛装箱机构的正视结构示意图；
图5为码垛装箱机构的侧视结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机架，2-铅酸蓄电池，3-滚筒输送机，4-码垛装箱机构，5-码垛堆集箱，401-水平安装板，402-竖直安装板，403-安装架，404-横向导板，405-横向丝杆，406-第一滑块，407-第二滑块，408-第一连接杆，409-第二连接杆，410-第三连接杆，411-第四连接杆，412-第五连接杆，413-夹持板，414-活动板，415-弹簧，416-安装杆，417-齿杆，418-齿轮，419-气缸，420-推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-2所示，本发明为一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，包括机架1，机架1上设置有用于输送铅酸蓄电池2的滚筒输送机3，机架1内位于滚筒输送机3的输送方向的末端设置***垛装箱机构4，机架1内且位于码垛装箱机构4的下侧设置***垛堆集箱5，码垛装箱机构4用于将铅酸蓄电池2装进码垛堆集箱5内。
实施例二
基于上述实施例一所述的技术方案。请参阅图1-5所示，码垛装箱机构4包括水平安装板401、竖直安装板402、安装架403、横向导板404、横向丝杆405、第一滑块406、第二滑块407、活动板414、弹簧415、连接杆416、齿杆417、齿轮418、气缸419、推板420、夹持组件。水平安装板401的下表面的一侧固定连接有竖直安装板402，水平安装板401、竖直安装板402均固定安装在机架1内。竖直安装板402的两侧均设置有安装架403，两个安装架403之间固定连接有横向导板404，两个安装架403之间转动安装有横向丝杆405。
横向导板404上滑动安装有第一滑块406、第二滑块407，第一滑块406、第二滑块407均与横向丝杆405螺纹连接。第一滑块406上开设有第一丝杠螺孔，第二滑块407上开设有第二丝杠螺孔，第一丝杠螺孔的螺纹走向与第二丝杠螺孔的螺纹走向相反，横向丝杆405驱动第一滑块406、第二滑块407在横向导板404上相向或相背滑动，第一滑块406的滑动方向与第二滑块407的滑动方向相反。
第一滑块406、第二滑块407上均连接有用于对铅酸蓄电池2进行夹持的夹持组件。夹持组件包括第一连接杆408、第二连接杆409、第三连接杆410、第四连接杆411、第五连接杆412、夹持板413，其中一个夹持组件上的第一连接杆408的底部与第一滑块406的上表面固定连接，另一个夹持组件上的第一连接杆408的底部与第二滑块407的上表面固定连接。
第一连接杆408的顶部与第二连接杆409的一端固定连接，第二连接杆409的另一端与第三连接杆410的一端固定连接，第三连接杆410的另一端与第四连接杆411的上端固定连接，第四连接杆411的下端与第五连接杆412的一端固定连接，第五连接杆412的另一端与的夹持板413固定连接。
活动板414与竖直安装板402之间设置有若干弹簧415，活动板414的一侧的上部设置有安装杆416，安装杆416的上端设置有齿杆417，横向丝杆405的一端的环侧固定连接有齿轮418，齿杆417与齿轮418啮合连接。
水平安装板401的下表面固定安装有气缸419，气缸419的活塞杆末端设置有与铅酸蓄电池2相配合的推板420，水平安装板401的下表面安装有光电传感器，机架1内安装有控制器，光电传感器与控制器信号连接，气缸419与控制器电连接，当铅酸蓄电池2位于水平安装板401的下方时，光电传感器将信号反馈给控制器，控制器控制气缸419的活塞杆向下伸长。码垛堆集箱5的顶部箱口位于推板420的正下方。
本发明在进行使用时，铅酸蓄电池2在滚筒输送机3上依次输送，当铅酸蓄电池2输送到滚筒输送机3的输送方向的末端时，铅酸蓄电池2会与活动板414相抵靠，接着滚筒输送机3继续输送铅酸蓄电池2，铅酸蓄电池2会压缩弹簧415，活动板414会带动齿杆417朝着远离滚筒输送机3的方向移动，此过程齿杆417会带动齿轮418正向转动，进而带动横向丝杆405正向转动，进而使第一滑块406、第二滑块407相互靠近，进而使两个夹持板413相互靠近，两个夹持板413对进行铅酸蓄电池2夹持，接着控制器控制气缸419的活塞杆向下伸长使推板420推动铅酸蓄电池2进入码垛堆集箱5内，进而实现对铅酸蓄电池2的码垛装箱，自动化程度高，提高了铅酸蓄电池2码垛装箱的效率。当铅酸蓄电池2进入码垛堆集箱5内之后，活动板414在弹簧415的张力作用下，活动板414移动到滚筒输送机3上与下一个铅酸蓄电池2相抵靠。
实施例三
基于上述实施例一所述的技术方案。请参阅图1所示，机架1上设置有门体101，通过打开门体101，可以将码垛堆集箱5从机架1内取出，方便对装满铅酸蓄电池2的码垛堆集箱5进行取出，进而达到对铅酸蓄电池2的集中运输。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，包括机架(1)；所述机架(1)上设置有用于输送铅酸蓄电池(2)的滚筒输送机(3)；其特征在于：
所述机架(1)内位于滚筒输送机(3)的输送方向的末端设置***垛装箱机构(4)；
所述机架(1)内且位于码垛装箱机构(4)的下侧设置***垛堆集箱(5)；所述码垛装箱机构(4)用于将铅酸蓄电池(2)装进码垛堆集箱(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，其特征在于：所述码垛装箱机构(4)包括水平安装板(401)、竖直安装板(402)、活动板(414)、夹持组件；所述水平安装板(401)的下表面的一侧固定连接有竖直安装板(402)；所述水平安装板(401)、竖直安装板(402)均固定安装在机架(1)内；所述竖直安装板(402)的两侧均设置有安装架(403)；两个所述安装架(403)之间固定连接有横向导板(404)；两个所述安装架(403)之间转动安装有横向丝杆(405)。
3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，其特征在于：所述横向导板(404)上滑动安装有第一滑块(406)、第二滑块(407)；所述第一滑块(406)、第二滑块(407)均与横向丝杆(405)螺纹连接；所述横向丝杆(405)驱动第一滑块(406)、第二滑块(407)在横向导板(404)上相向或相背滑动。
4.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，其特征在于：所述第一滑块(406)、第二滑块(407)上均连接有用于对铅酸蓄电池(2)进行夹持的夹持组件。
5.根据权利要求4所述的一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一连接杆(408)、第二连接杆(409)、第三连接杆(410)、第四连接杆(411)、第五连接杆(412)、夹持板(413)，其中一个夹持组件上的第一连接杆(408)的底部与第一滑块(406)的上表面固定连接，另一个夹持组件上的第一连接杆(408)的底部与第二滑块(407)的上表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，其特征在于：所述第一连接杆(408)的顶部与第二连接杆(409)的一端固定连接；所述第二连接杆(409)的另一端与第三连接杆(410)的一端固定连接；所述第三连接杆(410)的另一端与第四连接杆(411)的上端固定连接；所述第四连接杆(411)的下端与第五连接杆(412)的一端固定连接；所述第五连接杆(412)的另一端与的夹持板(413)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，其特征在于：所述活动板(414)与竖直安装板(402)之间设置有若干弹簧(415)；所述活动板(414)的一侧的上部设置有安装杆(416)；所述安装杆(416)的上端设置有齿杆(417)；所述横向丝杆(405)的一端的环侧固定连接有齿轮(418)；所述齿杆(417)与齿轮(418)啮合连接。
8.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，其特征在于：所述水平安装板(401)的下表面固定安装有气缸(419)；所述气缸(419)的活塞杆末端设置有与铅酸蓄电池(2)相配合的推板(420)。
9.根据权利要求8所述的一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，其特征在于：所述码垛堆集箱(5)的顶部箱口位于推板(420)的正下方。
10.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有门体(101)。
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