CN210535643U - 一种电池片旋转搬运机构及电池片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片旋转搬运机构及电池片上料装置，其中的电池片旋转搬运机构包括转轴驱动机构、转轴、第一搬运部和第二搬运部，其中：第一搬运部和第二搬运部连接在转轴上并位于转轴的两侧，第一搬运部、第二搬运部被配置为能够拾取至少一个电池片；转轴驱动机构的动力输出端与转轴连接，转轴驱动机构驱动转轴转动，以带动第一搬运部和第二搬运部同步转动以实现位置交换。本实用新型显著地提升了电池片的搬运速度，从而提升了电池片的上料效率。

Description

一种电池片旋转搬运机构及电池片上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置，尤其涉及一种电池片旋转搬运机构及电池片上料装置。

背景技术

随着太阳能的广泛应用，太阳能光伏板产业也蓬勃发展。太阳能电池板生产过程中，需要将多片电池片和焊带按照预定叠放方式叠放在焊接输送线上，由焊接输送线输送至焊接位置进行焊接成电池串，再将电池串和其它组件组装为一体。

电池片上料装置一般包括上料输送机构和在上料输送机构端部设置的电池片搬运机构。现有技术中的电池片搬运机构，通常每次从电池片储料机构拾取一个电池片后将电池片放置至上料输送机构上，再回到电池片储料机构拾取下一个电池片后再放置至上料输送机构上，如此循环往复。

现有技术中的电池片搬运机构一次仅能拾取一个电池片，且拾取动作和放置动作依序进行，导致搬运速度慢，拖慢了电池片上料的工作效率，无法满足工业上的需要。

实用新型内容

针对现有的电池片搬运装置存在的上述技术缺陷，本实用新型第一方面提供了一种电池片旋转上料装置，其具体技术方案如下：

一种电池片旋转搬运机构，包括转轴驱动机构、转轴、第一搬运部和第二搬运部，其中：

第一搬运部和第二搬运部连接在转轴上并位于转轴的两侧，第一搬运部、第二搬运部被配置为能够拾取至少一个电池片；

转轴驱动机构的动力输出端与转轴连接，转轴驱动机构驱动转轴转动，以所述第一搬运部和第二搬运部同步转动以实现位置交换。

本实用新型的电池片旋转搬运机构，其转轴的两侧分别设置有一个搬运部，通过两个搬运部的配合，本实用新型显著地提升了电池片的搬运速度，最终提升了电池片的上料效率。

在一些具体实施例中，第一搬运部和第二搬运部相同，每组搬运部均包括连接杆及至少一组抓手，其中：连接杆的一端固定连接在转轴上；至少一组抓手连接在连接杆上，每组抓手被配置为拾取一个电池片。

提供了一种结构简单、易于实现的搬运部，其能够实现对电池片的拾取。

在一些实施例中，连接杆上设置有两组抓手，两组抓手固定连接在连接杆上且保持预定的安装距离；或者，连接杆上设置有一组抓手，抓手固定安装于连接杆上。

连接杆上固定连接两组或一组抓手，使得每组搬运部能够实现对处于预定位置的两个或一个电池串的抓取。

在一些实施例中，抓手包括升降机构和吸附板，升降机构连接在连接杆上，吸附板连接在升降机构上，吸附板上设置有若干吸盘，升降机构被配置为驱动吸附板升降。

通过对抓手进行设置，实现了抓手在竖直方向的升降，并实现了对电池片的吸附式拾取、搬运，避免了抓手对电池片的损坏。

在一些实施例中，连接杆上设置有一组抓手，抓手滑动连接在连接杆上并能沿连接杆滑动。

通过将抓手滑动连接在连接杆上，从而实现了对抓手在水平方向上的调节定位，保证抓手被精确定位至预定的电池片拾取位置或电池片释放位置。

在一些实施例中，连接杆上设置有平移机构，抓手连接在平移机构上，平移机构被配置为驱动抓手沿所述连接杆滑动。

通过设置平移机构，实现了抓手在水平方向上的调节定位。

在一些实施例中，抓手包括升降机构和吸附板，其中：升降机构连接在平移机构上，吸附板连接在升降机构上，吸附板上设置有若干吸盘，升降机构被配置为驱动吸附板升降。

通过对抓手进行设置，实现了抓手在竖直方向的升降，并实现了对电池片的吸附式拾取、搬运，避免了抓手对电池片的损坏。

本实用新型第二方面提供了一种电池片上料装置，其包括电池片旋转搬运机构和电池片输送机构，其中：

电池片旋转搬运机构被配置为从电池片储料机构拾取电池片并将拾取的电池片放置于电池片输送机构上；

电池片输送机构被配置为将电池片输送至后道的上料工位；

电池片旋转搬运机构采用本实用新型第一方面提供的电池片旋转搬运机构，在第一搬运部转动至电池片储料机构的上方时，第二搬运部转动至电池片输送机构的上方。

通过设置电池片旋转搬运机构进行旋转上料，本实用新型的上料效率得到显著提升。

在一些实施例中，电池片旋转搬运机构为两个，两个电池片旋转搬运机构相对设置，且被配置为同时或交叉地向电池片输送机构放置电池片。

通过设置两组电池片旋转搬运机构，提升了电池片的上料效率。

在一些实施例中，电池片输送机构为两组，两组电池片输送机构分别与两个电池片旋转搬运机构一一对应，每个电池片旋转搬运机构向与电池片旋转搬运机构对应的电池片输送机构上放置电池片。

通过设置两组电池片输送机构，进一步提升了电池片的上料效率，且能满足不同类型的电池片的分开上料，以防止混料。

附图说明

图1为本实用新型的电池片旋转搬运机构及电池片上料装置的结构示意图；

图1中包括：电池片储料机构10、电池片旋转搬运机构20、电池片输送机构30、转轴21、第一搬运部22、第二搬运部23、连接杆221、抓手222。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种电池片旋转搬运机构20，其能够实现对电池片的搬运。作为一种应用示例，本实用新型提供的电池片旋转搬运机构20可以被应用至电池片上料装置内，用于从电池片储料机构拾取电池片并将拾取的电池片搬运至上料输送机构上，然后由上料输送机构将电池片输送至后道工位。

电池片旋转搬运机构20包括转轴驱动机构(未图示)、转轴21、第一搬运部22和第二搬运部23。其中：第一搬运部22和第二搬运部23连接在转轴21上并位于转轴21的两侧，第一搬运部22、第二搬运部23被配置为能够搬运至少一片电池片。转轴驱动机构的动力输出端与转轴21连接，转轴驱动机构驱动转轴21转动，从而带动所述第一搬运部22和所述第二搬运部23同步转动以实现位置交换。

继续参考图1所示，在一些应用例中，电池片旋转搬运机构20被应用至电池片上料装置中。该电池片上料装置包括电池片旋转搬运机构20及电池片输送机构30，电池片旋转搬运机构20被配置为从电池片储料机构10处拾取电池片并将拾取的电池片放置于电池片输送机构30上，电池片输送机构30则被配置为将电池片输送至后道的上料工位。

为方便上料，电池片旋转搬运机构20设置在电池片储料机构10和电池片输送机构30的上料端之间。随着转轴21的转动，电池片旋转搬运机构20的第一搬运部22和第二搬运部23在电池片储料机构10和电池片输送机构30之间实现位置切换，从而实现旋转上料。具体的，如图1所示，当第二搬运部23携带待焊接电池片到达电池片上料输送机构30的上方并放下待焊接电池片时，第一搬运部23恰好到达电池片储料机构10的上方以拾取另一待焊接电池片，反之亦然。

可见，通过第一搬运部22和第二搬运部23的配合，本实用新型的电池片旋转搬运机构20能够显著地提升了电池片的搬运速度，最终提升了电池片的上料效率。

第一搬运部22和第二搬运部23的结构可以相同，也可以不相同。在一些实施例中，第一搬运部22和第二搬运部23的结构完全相同，均包括一连接杆221及至少一组抓手222，其中：连接杆221的一端固定连接在所述转轴21上，抓手222连接在连接杆221上，每组抓手222被配置为能够拾取一个电池片。

在一些实施例中，连接杆221上设置有两组抓手222，两组抓手222固定连接在所述连接杆221上且保持预定的安装距离。如此设置，第一搬运部22、第二搬运部23均能同时拾取、搬运两片电池片，从而进一步提升搬运效率。两组所述抓手222之间的安装距离根据电池片在电池片储料机构10的存储情况进行设置，从而保证两组所述抓手222能够分别拾取到一片电池片。

当然，连接杆221上也可以固定连接一组抓手222，第一搬运部22、第二搬运部23每次拾取、搬运一片电池片。

在这些实施例中，为了实现在抓手222竖直方向的升降以拾取、释放电池片，可选的，抓手222包括升降机构和吸附板，其中：升降机构固定连接在连接杆221上，吸附板连接在升降机构上，吸附板上设置有若干吸盘，升降机构被配置为驱动吸附板升降从而实现对电池片的拾取、释放。

在另一些实施例中，连接杆221上设置有一组抓手222，抓手222滑动连接在连接杆221上并能沿所述连接杆221滑动。抓手222滑动过程中实现其在水平方向上的位置调节，从而保证抓手222被精确定位至电池片储料机构10上方或上料输送机构30上方的预定位置处，实现对特定电池片的精准拾取及释放。为了实现抓手222的滑动，可选的，连接杆221上设置有平移机构，抓手222连接在平移机构上，平移机构被配置为驱动抓手222沿连接杆221滑动。

在这些实施例中，为了实现在竖直方向的升降以拾取、释放电池片，可选的，抓手222包括升降机构和吸附板，其中：升降机构连接在平移机构上，吸附板连接在升降机构上，吸附板上设置有若干吸盘，升降机构被配置为驱动吸附板升降。

上述实施例中提到的平移机构、升降机构均可采用已知的驱动机构，如驱动电机、驱动气缸等。

请继续参考图1所示，电池片旋转搬运机构20被应用至电池片上料装置时，为了提升电池片的上料效率，在一些实施例中，电池片旋转搬运机构20设置为两个，两个电池片旋转搬运机构20相对设置，且被配置为同时或交叉地向电池片输送机构30放置电池片。

可选的，电池片输送机构30也设置为两组，两组电池片输送机构30分别与两个电池片旋转搬运机构20一一对应，每个电池片旋转搬运机构20向与电池片旋转搬运机构20对应的电池片输送机构30上放置电池片。如此设置，不仅能够进一步提升电池片的上料效率，且能够实现对两种不同类型的电池片(如直角电池片、倒角电池片)的分开上料，以防止混料。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池片旋转搬运机构，其特征在于：所述电池片旋转搬运机构包括转轴驱动机构、转轴、第一搬运部和第二搬运部，其中：

所述第一搬运部和所述第二搬运部连接在所述转轴上并位于所述转轴的两侧，所述第一搬运部、所述第二搬运部被配置为能够拾取至少一个电池片；

所述转轴驱动机构的动力输出端与所述转轴连接，所述转轴驱动机构驱动所述转轴转动，以带动所述第一搬运部和所述第二搬运部同步转动以实现位置交换。

2.如权利要求1所述的电池片旋转搬运机构，其特征在于：所述第一搬运部和所述第二搬运部相同，每组搬运部均包括连接杆及至少一组抓手，其中：

所述连接杆的一端固定连接在所述转轴上；

所述至少一组抓手连接在所述连接杆上，每组所述抓手被配置为拾取一个电池片。

3.如权利要求2所述的电池片旋转搬运机构，其特征在于：所述连接杆上设置有两组所述抓手，两组所述抓手固定连接在所述连接杆上且保持预定的安装距离；或者，所述连接杆上设置有一组所述抓手，所述抓手固定安装于所述连接杆上。

4.如权利要求3所述的电池片旋转搬运机构，其特征在于，所述抓手包括升降机构和吸附板，其中：所述升降机构连接在所述连接杆上，所述吸附板连接在所述升降机构上，所述吸附板上设置有若干吸盘，所述升降机构被配置为驱动所述吸附板升降。

5.如权利要求2所述的电池片旋转搬运机构，其特征在于：所述连接杆上设置有一组所述抓手，所述抓手滑动连接在所述连接杆上并能沿所述连接杆滑动。

6.如权利要求5所述的电池片旋转搬运机构，其特征在于：所述连接杆上设置有平移机构，所述抓手连接在所述平移机构上，所述平移机构被配置为驱动所述抓手沿所述连接杆滑动。

7.如权利要求6所述的电池片旋转搬运机构，其特征在于：所述抓手包括升降机构和吸附板，其中：所述升降机构连接在所述平移机构上，所述吸附板连接在所述升降机构上，所述吸附板上设置有若干吸盘，所述升降机构被配置为驱动所述吸附板升降。

8.一种电池片上料装置，其特征在于，所述电池片上料装置包括电池片旋转搬运机构和电池片输送机构，其中：

所述电池片旋转搬运机构被配置为从电池片储料机构拾取电池片并将拾取的电池片放置于所述电池片输送机构上；

所述电池片输送机构被配置为将电池片输送至后道的上料工位；

所述电池片旋转搬运机构为权利要求1至7任一项所述的电池片旋转搬运机构，所述第一搬运部转动至所述电池片储料机构的上方时，所述第二搬运部转动至所述电池片输送机构的上方。

9.根据权利要求8所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片旋转搬运机构为两个，两个所述电池片旋转搬运机构相对设置，且被配置为同时或交叉地向所述电池片输送机构放置电池片。

10.根据权利要求8所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片输送机构为两组，两组所述电池片输送机构分别与两个所述电池片旋转搬运机构一一对应，每个所述电池片旋转搬运机构向与所述电池片旋转搬运机构对应的电池片输送机构上放置电池片。

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