CN218433503U - 工件翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件翻转设备，包括：第一输送机构，用于输送承载翻转前工件的第一载具；翻转机构，用于对所述第一载具内的工件进行翻转，所述翻转机构包括支架、设置于所述支架上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的旋转电机以及设置于所述旋转电机的输出轴上的第一夹持单元，所述第一夹持单元位于所述第一输送机构的上方以夹持所述第一载具内的工件；第二输送机构，用于输送承载翻转后工件的第二载具；第一移栽机构，用于将翻转后的工件移栽至所述第二载具内。本方案可取代人工对工件进行翻转和自动传送，避免人员容易因疏忽、无防呆机制等原因而导致漏翻的情况出现，也可避免出现人力浪费的现象。

Description

工件翻转设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的是一种工件翻转设备。

背景技术

喇叭是笔记本电脑、平板电脑等电子产品的重要部件之一，其品质的好坏影响着电子产品的音质。近年来，随着电子产品的市场需求增加、产量增大、企业在人员用工方面成本的提高，工业自动化技术得到了快速发展，越来越多的喇叭厂商通过自动化设备对喇叭进行组装，以期提高喇叭的生产效率和生产质量，降低用人成本。

喇叭包括相对的正面和反面，其正面和反面通常均需要组装一些部件(例如泡棉，等等)。在现有的生产车间中，一般由自动化设备对喇叭的正面进行组装，然后人员将喇叭进行手动翻转，再将喇叭流转至下一个自动化设备，以进行反面的组装。由于该翻转工作枯燥而简单(无需太多操作)，人员容易因疏忽、无防呆机制等原因而导致漏翻的情况出现，且该工作专门配备一个人员也会出现人力浪费的现象。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种工件翻转设备，其用于解决上述问题。

本申请实施例公开了：一种工件翻转设备，包括：

第一输送机构，用于输送承载翻转前工件的第一载具；

翻转机构，用于对所述第一载具内的工件进行翻转，所述翻转机构包括支架、设置于所述支架上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的旋转电机以及设置于所述旋转电机的输出轴上的第一夹持单元，所述第一夹持单元位于所述第一输送机构的上方以夹持所述第一载具内的工件；

第二输送机构，用于输送承载翻转后工件的第二载具；

第一移栽机构，用于将翻转后的工件移栽至所述第二载具内。

具体地，所述工件翻转设备还包括第二移栽机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间还设有中转平台，所述第二移栽机构用于将所述翻转机构上翻转后的工件移栽至所述中转平台，所述第一移栽机构用于将所述中转平台上的工件移栽至所述第二载具内。

具体地，所述第一输送机构包括第一入料单元、设置于所述第一入料单元内用于将所述第一载具向上顶起的第一顶升单元、第一出料单元、设置于所述第一出料单元用于向上顶起以接收所述第一载具的第二顶升单元以及第一侧推组件，所述第一入料单元和所述第一出料单元间隔设置，所述第一侧推组件用于将所述第一顶升单元上的第一载具推至所述第二顶升单元上。

具体地，所述第一入料单元和所述第一出料单元均为皮带传输机。

具体地，所述第二输送机构包括第二入料单元、设置于第二入料单元内用于将第二载具向上顶起的第三顶升单元、第二出料单元、设置于第二出料单元内用于向上顶起以接收所述第二载具的第四顶升单元以及第二侧推组件，所述第二入料单元和所述第二出料单元间隔设置，所述第二侧推组件用于将所述第三顶升单元上的第二载具推至所述第四顶升单元上。

具体地，所述第二入料单元和所述第二出料单元均为皮带传输机。

具体地，所述第一移栽机构包括驱动单元、设置于所述驱动单元的输出轴上的第二气缸以及设置所述第二气缸的输出轴上的第二夹持单元，所述驱动单元用于驱动所述第二气缸往返于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间。

具体地，所述第一夹持单元包括设置于所述旋转电机上的安装板、设置于所述安装板上的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸上的夹爪。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实施例的工件翻转设备可取代人工对工件进行翻转和自动传送，避免人员容易因疏忽、无防呆机制等原因而导致漏翻的情况出现，且本实施例的工件翻转设备可提升生产效率、降低人力成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中工件翻转设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中第一输送机构和第二输送机构连接的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第一顶升单元、第一侧推组件和第二顶升单元配合的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第一移栽机构的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、第一输送机构；11、第一入料单元；12、第一顶升单元；121、第一顶升气缸；122、第一顶板；13、第一出料单元；14、第一侧推组件；141、推动气缸；142、滑块；143、推板；144、过桥板；15、第二顶升单元；151、第二顶升气缸；152、第二顶板；2、第一载具；3、翻转机构；31、支架；32、第一气缸；33、旋转电机；34、第一夹持单元；341、安装板；342、夹爪气缸；343、夹爪；4、第二输送机构；41、第二入料单元；42、第二出料单元；43、第二侧推组件；5、第二载具；6、第一移栽机构；61、驱动单元；62、第二气缸；63、第二夹持单元；7、第二移栽机构；8、中转平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图3，本实施例的工件翻转设备主要包括：第一输送机构1、翻转机构3、第二输送机构4以及第一移栽机构6，本工件翻转设备还包括用于控制上述各机构作动的电控***(例如，基于PLC控制的电控***)。第一输送机构1用于输送第一载具2，第一载具2内承载有翻转前的工件；第二输送机构4用于输送第二载具5，第二载具5用于承载翻转后的工件；翻转机构3用于抓取第一载具2内的工件并对抓取后的工件进行翻转；第一移栽机构6用于将翻转机构3翻转后的工件移栽至第二载具5内。以喇叭为例，位于第一载具2内的喇叭自第一个自动化设备输出后，由第一输送机构1输送至预设位置，随后，翻转机构3抓取第一载具2内的工件并将工件进行翻转，接着，第一移栽机构6抓取翻转后的工件并将之放置于第二载具5内，最后，第二输送机构4将第二载具5及其内的喇叭输送至第二个自动化设备处。需要说明的是，本实施例的第一载具2和第二载具5的结构可以相同，也可以不同。

具体地，如图2和图3所示，本实施例的翻转机构3包括设置于第一输送机构1旁的支架31、设置于支架31上的第一气缸32、设置于第一气缸32上的旋转电机33以及设置于旋转电机33的输出轴上的第一夹持单元34，第一夹持单元34位于第一输送机构1的上方以夹持第一载具2内的工件。第一气缸32用于驱动旋转电机33上下运动以使得第一夹持单元34靠近或远离第一载具2，从而实现工件的抓取和远离第一载具2，当第一气缸32驱动旋转电机33向上运动以使得第一夹持单元34与第一载具2之间具有足够距离后，旋转电机33驱动第一夹持单元34转动，从而带动被抓取的工件翻转。第一夹持单元34可以包括设置于旋转电机33的输出轴上的安装板341、设置于安装板341上的夹爪气缸342和设置于夹爪气缸342上的夹爪343，通过夹爪气缸342驱动夹爪343的开闭可以实现工件的抓取和释放。较佳地，安装板341的两侧均可设有夹爪气缸342和夹爪343，如此，每当旋转电机33旋转一次，安装板341朝向第一载具2的一侧均可通过夹爪343抓取工件，有利于提高工件抓取的效率。

如图1所示，本实施例的工件翻转设备还可以包括第二移栽机构7。进一步地，第一输送机构1和第二输送机构4之间还可以设有中转平台8，该中转平台8可用于放置翻转后的工件。具体来说，当翻转机构3对抓取的工件进行翻转后，第二移栽机构7可移动至第一夹持单元34上方以抓取工件并将工件移栽至中转平台8上，随后，第一移栽机构6移动至中转平台8上抓取翻转后的工件并将之移栽至第二载具5内。采用上述方案，通过第二移栽机构7与第一移栽机构6配合移栽工件，可节省第一移栽机构6单程的行程，有利于提高生产节拍。

如图3所示，本实施例的第一输送机构1主要包括第一入料单元11、设置于第一入料单元11内用于将第一载具2向上顶起的第一顶升单元12、第一出料单元13、设置于第二出料单元42内且能向上顶起以接收第一载具2的第二顶升单元15，以及，第一侧推组件14。第一入料单元11和第一出料单元13间隔设置，较佳地，第一入料单元11和第一出料单元13平行设置，且二者对第一载具2的传输方向相反。第一侧推组件14用于将第一顶升单元12上的第一载具2推至第二顶升单元15上。更具体来说，第一入料单元11和第一出料单元13均为皮带传输机，该皮带传输机包括间隔设置的两根平行的皮带和用于驱动该皮带运动的动力单元，第一顶升单元12和第二顶升单元15分别设置于平行的两根皮带之间，第一顶升单元12和第二顶升单元15的位置大体上相同。结合图3和图4所示，第一侧推组件14的两端分别连接于第一入料单元11和第一出料单元13上，且位于第一顶升单元12和第二顶升单元15的上方，当空载(其内工件被翻转机构3抓取的)的第一载具2运行至第一顶升单元12上时，第一顶升单元12将第一载具2向上顶起，同时，第二顶升单元15也向上顶起，随后，第一侧推组件14将第一顶升单元12上的第一载具2推至第二顶升单元15上，接着，两个顶升单元下降，第二顶升单元15上的第一载具2可被第一出料单元13传送输出，而第一顶升单元12可接收下一个空载具。

重点参照图4，本实施例的第一顶升单元12包括第一顶升气缸121和设置于其输出轴上的第一顶板122，第二顶升单元15包括第二顶升气缸151和设置于其输出轴上的第二顶板152。第一侧推组件14主要包括与第一入料单元11和第一出料单元13连接的安装架、设置于安装架上的推动气缸141、设置于推动气缸141输出轴上的滑块142、固定于滑块142上的推板143以及连接于安装架上且位于第一入料单元11和第一出料单元13之间的过桥板144。当第一顶升气缸121和第二顶升气缸151分别向上顶起第一顶板122和第二顶板152时，推动气缸141驱动滑块142运动并带动推板143运动，推板143将第一顶板122上的第一载具2经由过桥板144推送至第二顶板152上。

如图3所示，本实施例的第二输送机构4主要包括第二入料单元41、设置于第二入料单元41内以将第二载具5向上顶起的第三顶升单元(未图示)、第二出料单元42、设置于第二出料单元42内以向上顶起并接收第二载具5的第四顶升单元(未图示)，以及，第二侧推组件43。第二入料单元41和第二出料单元42间隔设置，第二侧推组件43用于将第三顶升单元上的第二载具5推至第四顶升单元上。第二入料单元41和第二出料单元42优选为皮带传输机。于本实施例中，第二输送机构4的结构大体上相同，区别在于，第二入料单元41与第一入料单元11的入料方向相反，第二出料单元42与第一出料单元13的出料方向相反。

如图5所示，本实施例的第一移栽机构6主要包括驱动单元61、设置于驱动单元61的输出轴上的第二气缸62以及设置于第二气缸62的输出轴上的第二夹持单元63。驱动单元61用于驱动第二气缸62往返于第一输送机构1(中转平台8)和第二输送机构4之间，当驱动单元61驱动第二气缸62运动至第一输送机构1(或中转平台8)上方，第二气缸62驱动第二夹持单元63上下运动以抓取翻转后的工件。第二夹持单元63的结构可大体上与第一夹持单元34的结构相同。本实施例的第二移栽机构7的结构大体上与第一移栽机构6相同。

在采用本实施例的工件翻转设备对工件进行运输、翻转时，第一载具2、第二载具5的上料和下料可由人员手动进行，也可由机械手等自动输送机构进行。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种工件翻转设备，其特征在于，包括：

第一输送机构，用于输送承载翻转前工件的第一载具；

翻转机构，用于对所述第一载具内的工件进行翻转，所述翻转机构包括支架、设置于所述支架上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的旋转电机以及设置于所述旋转电机的输出轴上的第一夹持单元，所述第一夹持单元位于所述第一输送机构的上方以夹持所述第一载具内的工件；

第二输送机构，用于输送承载翻转后工件的第二载具；

第一移栽机构，用于将翻转后的工件移栽至所述第二载具内。

2.根据权利要求1所述的工件翻转设备，其特征在于，所述工件翻转设备还包括第二移栽机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间还设有中转平台，所述第二移栽机构用于将所述翻转机构上翻转后的工件移栽至所述中转平台，所述第一移栽机构用于将所述中转平台上的工件移栽至所述第二载具内。

3.根据权利要求1所述的工件翻转设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第一入料单元、设置于所述第一入料单元内用于将所述第一载具向上顶起的第一顶升单元、第一出料单元、设置于所述第一出料单元用于向上顶起以接收所述第一载具的第二顶升单元以及第一侧推组件，所述第一入料单元和所述第一出料单元间隔设置，所述第一侧推组件用于将所述第一顶升单元上的第一载具推至所述第二顶升单元上。

4.根据权利要求3所述的工件翻转设备，其特征在于，所述第一入料单元和所述第一出料单元均为皮带传输机。

5.根据权利要求1所述的工件翻转设备，其特征在于，所述第二输送机构包括第二入料单元、设置于第二入料单元内用于将第二载具向上顶起的第三顶升单元、第二出料单元、设置于第二出料单元内用于向上顶起以接收所述第二载具的第四顶升单元以及第二侧推组件，所述第二入料单元和所述第二出料单元间隔设置，所述第二侧推组件用于将所述第三顶升单元上的第二载具推至所述第四顶升单元上。

6.根据权利要求5所述的工件翻转设备，其特征在于，所述第二入料单元和所述第二出料单元均为皮带传输机。

7.根据权利要求1所述的工件翻转设备，其特征在于，所述第一移栽机构包括驱动单元、设置于所述驱动单元的输出轴上的第二气缸以及设置所述第二气缸的输出轴上的第二夹持单元，所述驱动单元用于驱动所述第二气缸往返于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间。

8.根据权利要求1所述的工件翻转设备，其特征在于，所述第一夹持单元包括设置于所述旋转电机上的安装板、设置于所述安装板上的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸上的夹爪。

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