CN216161783U - 一种方形铝壳包膜机的上下料机构 - Google Patents

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王林
尹小虎
汪骑兵
李春林
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Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种方形铝壳包膜机的上下料机构，横移模组的滑板固定有两个沿横移模组长度方向排列的升降单元；其中一个升降单元固定有下料夹爪；另一个升降单元固定有上料夹具；上料夹具包括有固定座、能够在固定座上滑动的夹持板、能够带动夹持板在固定座上滑动的夹持动力单元和固定在夹持板底端的L型杆；下压模块由一端固定在夹持板上的下压气缸和与下压气缸另一端相固定连接的下压板组成。在使用本实用新型时，该结构能够实现电芯在立起前后的送料，提高上料效率，降低劳动强度。

Description

一种方形铝壳包膜机的上下料机构
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种方形铝壳包膜机的上下料机构。
背景技术
锂电池生产过程中，需要将两块电池立起并且相互贴合的合芯处理后再进行包膜处理，合芯处理前的电池均是平躺地在输送线上输送，而合芯后的电芯则被立起；现有用于电芯立起前的上料和立起后的下料均使用人工操作上料效率低，劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种方形铝壳包膜机的上下料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种方形铝壳包膜机的上下料机构，它包括有支架和固定在支架上的横移模组；所述横移模组的滑板固定有两个沿横移模组长度方向排列的升降单元；其中一个升降单元固定有下料夹爪；另一个升降单元固定有上料夹具；所述上料夹具包括有固定座、能够在固定座上滑动的夹持板、能够带动夹持板在固定座上滑动的夹持动力单元和固定在夹持板底端的L型杆；所述L型杆的数量为四个；所述L型杆沿夹持板的长度方向排列；所述夹持板上均设置有下压模块；所述下压模块设置于L型杆正上方；所述下压模块由一端固定在夹持板上的下压气缸和与下压气缸另一端相固定连接的下压板组成。
进一步地，所述L型杆的两内侧表面、下压板的底表面均固定有胶垫。
进一步地，所述固定座的底表面中部固定有夹爪气缸；所述夹爪气缸的两个夹趾上均固定有侧压板；所述侧压板的滑动方向沿夹持板的长度方向排列。
进一步地，所述夹持动力单元包括有夹持动力气缸、固定在固定座上的夹持导轨和固定在夹持板上的夹持滑块；所述夹持滑块与夹持导轨滑动连接；所述夹持动力气缸一端固定在固定座上；夹持动力气缸另一端固定在夹持滑块上。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种方形铝壳包膜机的上下料机构，横移模组的滑板固定有两个沿横移模组长度方向排列的升降单元；其中一个升降单元固定有下料夹爪；另一个升降单元固定有上料夹具；上料夹具包括有固定座、能够在固定座上滑动的夹持板、能够带动夹持板在固定座上滑动的夹持动力单元和固定在夹持板底端的L型杆；L型杆的数量为四个；L型杆沿夹持板的长度方向排列；夹持板上均设置有下压模块；下压模块设置于L型杆正上方；下压模块由一端固定在夹持板上的下压气缸和与下压气缸另一端相固定连接的下压板组成。在使用本实用新型时，升降单元包括有固定在横移模组滑板的固定板、固定在固定板上的升降模组和能够通过升降模组带动其升降的升降板；其中一个升降单元的升降板固定在固定座上；另一个升降单元的升降板固定在下料夹爪上；升降单元带动上料夹具向下运动，使得两侧的L型杆末端水平高度低于电池底表面的高度；然后夹持动力单元带动两侧的夹持板相向运动，使得下压板和L型杆的末端分别置于电芯的上下两侧，同一个上料夹具能够夹持两块电芯；升降单元配合下压气缸动作，使得电池被夹持固定在下压板和L型杆末端之间；实现平躺电池的夹持，然后横移模组、连接在上料夹具上的升降单元、夹持动力单元和下压气缸配合动作将电池输送至合芯装置（图中没有示出）上，合芯装置将两侧的电池翻转并贴合在一起，横移模组和连接在下料夹爪上的升降单元动作，下料夹爪将合芯装置上合芯后的两块电芯输送至包膜机构上；该结构能够实现电芯在立起前后的送料，提高上料效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是上料夹具的第一视角立体图；
图3是上料夹具的第二视角立体图；
附图标记说明：
1、上料夹具；101、固定座；102、夹爪气缸；103、夹持板；
104、下压气缸；105、下压板；106、L型杆；107、侧压板；
108、夹持动力气缸；109、夹持导轨；1010、夹持滑块；2、升降板；
3、升降模组；4、固定板；5、横移模组；6、下料夹爪；7、支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至3所示，本实用新型所述的一种方形铝壳包膜机的上下料机构，它包括有支架7和固定在支架7上的横移模组5；所述横移模组5的滑板固定有两个沿横移模组5长度方向排列的升降单元；其中一个升降单元固定有下料夹爪6；另一个升降单元固定有上料夹具1；所述上料夹具1包括有固定座101、能够在固定座101上滑动的夹持板103、能够带动夹持板103在固定座101上滑动的夹持动力单元和固定在夹持板103底端的L型杆106；所述L型杆106的数量为四个；所述L型杆106沿夹持板103的长度方向排列；所述夹持板103上均设置有下压模块；所述下压模块设置于L型杆106正上方；所述下压模块由一端固定在夹持板103上的下压气缸104和与下压气缸104另一端相固定连接的下压板105组成；升降单元包括有固定在横移模组5滑板的固定板4、固定在固定板4上的升降模组3和能够通过升降模组3带动其升降的升降板2；其中一个升降单元的升降板2固定在固定座101上；另一个升降单元的升降板2固定在下料夹爪6上；
升降单元带动上料夹具1向下运动，使得两侧的L型杆106末端水平高度低于电池底表面的高度；然后夹持动力单元带动两侧的夹持板103相向运动，使得下压板105和L型杆106的末端分别置于电芯的上下两侧，同一个上料夹具1能够夹持两块电芯；升降单元配合下压气缸104动作，使得电池被夹持固定在下压板105和L型杆106末端之间；实现平躺电池的夹持，然后横移模组5、连接在上料夹具1上的升降单元、夹持动力单元和下压气缸104配合动作将电池输送至合芯装置（图中没有示出）上，合芯装置将两侧的电池翻转并贴合在一起，横移模组5和连接在下料夹爪6上的升降单元动作，下料夹爪6将合芯装置上合芯后的两块电芯输送至包膜机构上；该结构能够实现电芯在立起前后的送料，提高上料效率，降低劳动强度。
作为本实用新型的一种优选方式，所述L型杆106的两内侧表面、下压板105的底表面均固定有胶垫。
作为本实用新型的一种优选方式，所述固定座101的底表面中部固定有夹爪气缸102；所述夹爪气缸102的两个夹趾上均固定有侧压板107；所述侧压板107的滑动方向沿夹持板103的长度方向排列；夹爪气缸102启动后能够带动两块侧压板107相向或者背向运动，两块侧压板107能够对同一个上料夹具1上的两块电芯进行在夹持板103长度方向上的定位。
作为本实用新型的一种优选方式，所述夹持动力单元包括有夹持动力气缸108、固定在固定座101上的夹持导轨109和固定在夹持板103上的夹持滑块1010；所述夹持滑块1010与夹持导轨109滑动连接；所述夹持动力气缸108一端固定在固定座101上；夹持动力气缸108另一端固定在夹持滑块1010上；夹持动力气缸108启动后能够带动夹持板103沿夹持导轨109做横向运动。
在使用本实用新型时，升降单元包括有固定在横移模组滑板的固定板、固定在固定板上的升降模组和能够通过升降模组带动其升降的升降板；其中一个升降单元的升降板固定在固定座上；另一个升降单元的升降板固定在下料夹爪上；升降单元带动上料夹具向下运动，使得两侧的L型杆末端水平高度低于电池底表面的高度；夹爪气缸启动后能够带动两块侧压板背向运动，两块侧压板能够对同一个上料夹具上的两块电芯进行在夹持板长度方向上的定位，然后夹持动力气缸启动后能够带动夹持板沿夹持导轨做相向运动，使得下压板和L型杆的末端分别置于电芯的上下两侧，同一个上料夹具能够夹持两块电芯；升降单元配合下压气缸动作，使得电池被夹持固定在下压板和L型杆末端之间；实现平躺电池的夹持，然后横移模组、连接在上料夹具上的升降单元、夹持动力单元和下压气缸配合动作将电池输送至合芯装置（图中没有示出）上，合芯装置将两侧的电池翻转并贴合在一起，横移模组和连接在下料夹爪上的升降单元动作，下料夹爪将合芯装置上合芯后的两块电芯输送至包膜机构上；该结构能够实现电芯在立起前后的送料，提高上料效率，降低劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种方形铝壳包膜机的上下料机构，其特征在于：它包括有支架（7）和固定在支架（7）上的横移模组（5）；所述横移模组（5）的滑板固定有两个沿横移模组（5）长度方向排列的升降单元；其中一个升降单元固定有下料夹爪（6）；另一个升降单元固定有上料夹具（1）；所述上料夹具（1）包括有固定座（101）、能够在固定座（101）上滑动的夹持板（103）、能够带动夹持板（103）在固定座（101）上滑动的夹持动力单元和固定在夹持板（103）底端的L型杆（106）；所述L型杆（106）的数量为四个；所述L型杆（106）沿夹持板（103）的长度方向排列；所述夹持板（103）上均设置有下压模块；所述下压模块设置于L型杆（106）正上方；所述下压模块由一端固定在夹持板（103）上的下压气缸（104）和与下压气缸（104）另一端相固定连接的下压板（105）组成。
2.根据权利要求1所述的一种方形铝壳包膜机的上下料机构，其特征在于：所述L型杆（106）的两内侧表面、下压板（105）的底表面均固定有胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种方形铝壳包膜机的上下料机构，其特征在于：所述固定座（101）的底表面中部固定有夹爪气缸（102）；所述夹爪气缸（102）的两个夹趾上均固定有侧压板（107）；所述侧压板（107）的滑动方向沿夹持板（103）的长度方向排列。
4.根据权利要求1所述的一种方形铝壳包膜机的上下料机构，其特征在于：所述夹持动力单元包括有夹持动力气缸（108）、固定在固定座（101）上的夹持导轨（109）和固定在夹持板（103）上的夹持滑块（1010）；所述夹持滑块（1010）与夹持导轨（109）滑动连接；所述夹持动力气缸（108）一端固定在固定座（101）上；夹持动力气缸（108）另一端固定在夹持滑块（1010）上。
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