CN111874616A - 移送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种移送装置，包括加工装置；第一移送组件,具有第一输送路径、第一上料位置、第一下料位置和第一加工位置；平行于第一移送组件的第二移送组件,具有第二输送路径、第二上料位置和第二下料位置和第二加工位置；以及移送夹取组件包括具有第一夹取路径的第一夹取件及具有第二夹取路径的第二夹取件。本发明还揭示一种移送方法。第一上料位置及第一下料位置分别与第二上料位置及第二下料位置对角设置，第一夹取件及第二夹取件可分别单独沿第一夹取路径及第二夹取路径移动，通过该设置使得第一夹取件及第二夹取件可作用于不同位置的产品，进而实现产品的上下料不停歇工作，减少过程中等待的时间，提高生产效率。

Description

移送装置及方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种移送装置及方法。

背景技术

随着科技的进步发展，生产制造能力也在不断提升，设备自动化逐渐替代传统手工作业，向新时代迈进。在使用设备进行生产时，经常都需要各个结构件之间进行配合，那么将涉及到每个结构件的动作时序问题，例如传统的做法中，治具先移动至上料的位置，然后再通过上料结构件将产品上料至治具，最后治具再移动至加工位进行加工，显然，当治具到达上料的位置时，需要等待上料结构件将产品取出并放置于治具上，才能进行下一步，在进行大批量生产及高速流转的生产线上，每个产品上料所耗费的时间叠加后将影响到整个生产环节的效率，目前传统的做法在产品上料与治具配合的环节，存在治具等待产品上料而导致整体生产效率不高的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种移送装置及方法。

本发明公开的一种移送装置，包括：

加工装置；

第一移送组件,具有第一输送路径，第一移送组件在第一输送路径上具有第一上料位置、第一下料位置和第一加工位置；

第二移送组件,具有第二输送路径，第二移送组件在第二输送路径上具有第二上料位置和第二下料位置和第二加工位置；

第一输送路径平行于第二输送路径，第一上料位置与第二上料位置呈对角线设置，第一下料位置与第二下料位置呈对角线设置；以及

移送夹取组件，其包括第一夹取件及第二夹取件，第一夹取件具有第一夹取路径，第二夹取件具有第二夹取路径，第一夹取路径平行于第二夹取路径。通过第一上料位置与第二上料位置交叉设置的方式，以及第一下料位置及第二下料位置交叉设置的方式，同时结合第一夹取件与第二夹取件平行设置，可对第一输送路径及第二输送路径上的产品进行不停歇的上下料，时刻保持工作状态。

根据本发明的一实施方式，第一夹取路径垂直于第一输送路径，第二夹取路径垂直于第二输送路径。缩短产品输送的路径，便于产品上下料。

根据本发明的一实施方式，加工装置具有加工路径，第一加工位置和第二加工位置位于加工路径上，加工路径与第一夹取路径和第二夹取路径平行。便于对并排的产品进行加工。

根据本发明的一实施方式，还包括保护盖储存组件，保护盖储存组件设置于第一夹取件和/或第二夹取件移送的路径，保护盖储存组件用于储存第一保护盖和第二保护盖。使得装置在工作过程中，不需要停止工作即可以实现保护盖的更换。

根据本发明的一实施方式，第一移送组件包括第一移送治具，第一移送治具沿第一输送路径移动；第二移送组件包括第二移送治具，第二移送治具沿第二输送路径移动。使得产品运动过程以及加工过程进一步提高精度。

根据本发明的一实施方式，移送夹取组件还包括夹取支撑架，夹取支撑架用于支撑和驱动第一夹取件及第二夹取件。既能为第一夹取件及第二夹取件提供支撑，还能保证两者运动过程的稳定性。

本发明还公开一种移送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，第一夹取件沿第一夹取路径将第一产品上料至位于第一输送路径上第一上料位置的第一移送组件；

步骤二，第一上料位置上的第一移送组件沿第一输送路径移动到第一加工位置，加工装置将位于第一加工位置的第一移送组件上的第一产品进行加工；

步骤三，第一产品经过加工后，第一移送组件沿第一输送路径移动到第一下料位置，第二夹取件沿第二夹取路径将第一产品从第一下料位置上的第一移送组件上下料。通过该方法进行产品的交错上料，实现整个工作过程不间断，保证连续性，而且缩短上料、下料时间，提高工作效率。

根据本发明的一实施方式，步骤二还包括第二夹取件沿第二夹取路径将第二产品上料至第二输送路径上第二上料位置的第二移送组件；

步骤三还包括第二上料位置的第二移送组件移动到第二加工位置，加工装置将位于第二加工位置的第二移送组件上的第二产品进行加工；

还包括步骤四，步骤四包括第二加工位置上的第二移送组件沿第二输送路径移动到第二下料位置，第一夹取件沿第一夹取路径将第二产品从第二下料位置上的第二移送组件上下料。利用第一产品正在加工的时间，对第二产品进行上料，充分利用空置的时间进而实现两个产品的不间断、循环上下料，提高工作效率。

根据本发明的一实施方式，包括以下步骤：

步骤一，第一夹取件沿第一夹取路径将第一产品上料至位于第一输送路径上第一上料位置的第一移送组件上；

步骤二，第一上料位置上的第一移送组件沿第一输送路径移动到第一下料位置，第二夹取件沿第二夹取路径将第一保护盖上料至第一下料位置的第一移送组件的第一产品上；

步骤三，第一下料位置上的第一移送组件沿第一输送路径移送到第一加工位置，加工装置将位于第一加工位置的第一移送组件上的第一产品进行加工；

步骤四，第一产品经过加工后，第一移送组件沿第一输送路径移动到第一下料位置，第二夹取件沿第二夹取路径将第一保护盖和第一产品从第一下料位置上的第一移送组件上下料。在第一产品上放置第一保护盖，保证第一产品生产的质量，同时，采用同一个第二夹取件对第一产品下料及第一保护盖上下料，既能保证第一保护盖的上下料精度，还能提高工作效率。

根据本发明的一实施方式，步骤三还包括第二夹取件沿第二夹取路径将第二产品上料至第二输送路径上第二上料位置的第二移送组件，而后，第二上料位置的第二移送组件沿第二输送路径移动到第二下料位置，第一夹取件沿第一夹取路径将第二保护盖上料至第二下料位置的第二移送组件的第二产品上；

步骤四还包括第二下料位置的第二移送组件沿第二输送路径移动到第二加工位置，加工装置将位于第二加工位置的第二移送组件上的第二产品进行加工；

还包括步骤五，步骤五包括第二加工位置上的第二移送组件沿第二输送路径移动到第二下料位置，第一夹取件沿第一夹取路径将第二保护盖和第二产品从第二下料位置上的第二移送组件上下料。在第二产品上放置第二保护盖，保证第二产品生产的质量，同时，采用同一个第一夹取件对第二产品下料及第二保护盖上下料，既能保证第二保护盖的上下料精度，还能提高工作效率。

本发明的有益效果在于，通过第一移送组件、第二移送组件、移送夹取组件及加工装置的配合设置，第一上料位置及第一下料位置分别与第二上料位置及第二下料位置对角设置，第一夹取件及第二夹取件可分别单独沿第一夹取路径及第二夹取路径移动，通过该设置使得第一夹取件及第二夹取件可作用于不同位置的产品，进而实现产品的上下料不停歇工作，减少过程中等待的时间，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中移送装置的立体结构图；

图2为实施例一中移送装置的另一立体结构图；

图3为图2中C处的放大图；

图4为实施例一中产品移送的过程示意图。

附图标记说明

1-第一移送组件；11-第一移送治具；12-第一移送件；

2-第二移送组件；21-第二移送治具；22-第二移送件；

3-移送夹取组件；31-第一夹取件；311-产品夹取部；3111-第一升降驱动件；3112-第一夹取治具；312-保护盖夹取部；3121-第二升降驱动件；3122-第二夹取治具；32-第二夹取件；33-夹取支撑架；331-夹取动力件；

4-保护盖储存组件；41-固定承载件；42-保护盖支撑件；43-保护盖推动件；

5-加工装置；

S1-第一输送路径；S2-第二输送路径；S3-第一夹取路径；S4-第二夹取路径；S5-加工路径；

A1-第一上料位置；A2-第一下料位置；A3-第一加工位置；B1-第二上料位置；B2-第二下料位置；B3-第二加工位置。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

如图1、2及4所示，图1为实施例一中移送装置的立体结构图；图2为实施例一中移送装置的另一立体结构图；图4为实施例一中产品移送的过程示意图。本发明的一种移送装置包括第一移送组件1、第二移送组件2、移送夹取组件3及加工装置5，第一移送组件1用于移送第一产品，第二移送组件2用于移送第二产品，移送夹取组件3设置于第一产品及第二产品的移送路径，加工装置5用于第一产品及第二产品的加工。第一移送组件1具有第一输送路径S1，第一移送组件1在第一输送路径S1上具有第一上料位置A1、第一下料位置A2及第一加工位置A3；第二移送组件2具有第二输送路径S2，第二移送组件2在第二输送路径S2上具有第二上料位置B1、第二下料位置B2及第二加工位置B3，其中，第一输送路径S1与第二输送路径S2平行设置，第一上料位置A1与第二上料位置B1对角设置(即第一上料位置A1与第二上料位置B1处于同一条对角线上)，第一下料位置A2与第二下料位置B2对角设置(即第一下料位置A2与第二下料位置B2处于同一条对角线上)；移送夹取组件3包括第一夹取件31及第二夹取件32，第一夹取件31具有第一夹取路径S3，第二夹取件32具有第二夹取路径S4，第一夹取路径S3与第二夹取路径S4平行设置。

优选地，第一夹取路径S3垂直于第一输送路径S1，便于第一夹取件31将第一产品移送至第一移送组件1；第二夹取路径S4垂直于第二输送路径S2，便于第二夹取件32将第二产品移送至第二输送路径S2。

优选地，加工装置5具有加工路径S5，第一加工位置A3及第二加工位置B3设置于加工路径S5上，并且加工路径S5与第一夹取路劲及第二夹取路径S4平行。

第一移送组件1包括第一移送治具11，第一移送治具11用于承载第一产品，且第一移送治具11还用于移送第一产品至不同的位置。本实施例中，第一移送治具11可同时承载四个第一产品，提高其承载和移送效率。具体应用时，第一移送组件1还包括第一移送件12，第一移送件12位于第一输送路径S1上，其用于驱动第一移送治具11运动；具体的，第一移送件12可以为气缸，直接推动第一移送治具11运动；第一移送件12还可以为电机，且电机结合丝杆、螺母座等结构驱动第一移送治具11运动；另外，第一移送件12还可以为皮带，由电机、移送主动轮及移送从动轮共同带动第一移送件12运动，再由第一移送件12带动第一移送治具11运动。

第二移送组件2包括第二移送治具21，第二移送治具21用于承载第二产品，且第二移送治具21还用于移送第二产品至不同的位置。具体应用时，为了便于后续的上料、下料及加工，第一移送治具11与第二移送治具21并排设置。本实施例中，第二移送组件2还包括第二移送件22，第二移送件22用于驱动第二移送治具21运动，且第二移送件22与第一移送件12并排设置。具体的，第二移送治具21与第一移送治具11结构相同，第二移送件22与第一移送件12结构相同。

如图3所示，图3为图2中C处的放大图。再一并参照图1-图2，优选地，移送夹取组件3还包括夹取支撑架33，夹取支撑架33位于第一夹取路径S3和第二夹取路径S4上，其用于搭载、支撑及驱动第一夹取件31与第二夹取件32。具体应用时，夹取支撑架33设于第一移送件12及第二移送件22的上部，第一夹取件31及第二夹取件32背对背设置于夹取支撑架33的两侧，且第一夹取件31与第二夹取件32在夹取支撑架33上独立运动。具体的，夹取支撑架33设有两个夹取动力件331，两个夹取动力件331分别位于夹取支撑架33的两侧，两个夹取动力件331分别驱动第一夹取件31及第二夹取件32运动。本实施例中，夹取动力件331可以为气缸，也可以为电机。第一夹取件31包括产品夹取部311与保护盖夹取部312，产品夹取部311连接夹取动力件331，保护盖夹取部312连接产品夹取部311，且保护盖夹取部312与产品夹取部311存在高度差。产品夹取部311包括第一升降驱动件3111及第一夹取治具3112，第一升降驱动件3111连接夹取动力件331，第一夹取治具3112连接第一升降驱动件3111，夹取动力件331驱动第一升降驱动件3111沿夹取支撑架33运动，第一升降驱动件3111驱动第一夹取治具3112上升或下降，对第一产品进行上料和对第二产品进行下料。具体的，第一夹取治具3112可一次性夹取四个产品，提高上料、下料的速度及效率。保护盖夹取部312包括第二升降驱动件3121及第二夹取治具3122，第二升降驱动件3121连接第一升降驱动件3111，第二夹取治具3122连接第二升降驱动件3121，第二夹取治具3122位于第一夹取治具3112上部，以防对第一夹取治具3112夹取产品时造成干涉；第二升降驱动件3121驱动第二夹取治具3122上升或下降。具体应用时，第一升降驱动件3111与第二升降驱动件3121可独立工作。

本实施例中，第二夹取件32与第一夹取件31的结构相同，详细结构可参见上述，在此不再进行赘述。

优选地，移送装置还包括保护盖储存组件4，保护盖储存组件4设置于第一夹取路径S3和/或第二夹取路径S4，保护盖储存组件4用于放置第一保护盖及第二保护盖，其中可放置温度过高的第一保护盖及第二保护盖，也可以放置后续用于更换的第一保护盖及第二保护盖。保护盖储存组件4包括固定承载件41、多个保护盖支撑件42及保护盖推动件43，固定承载件41位于第一夹取路径S3和/或第二夹取路径S4，保护盖推动件43设置于固定承载件41，多个保护盖支撑件42环绕保护盖推动件43设置，第一保护盖或第二保护盖堆叠放置于保护盖支撑件42，保护盖推动件43作用于第一保护盖或第二保护盖，推动第一保护盖或第二保护盖上升或下降。具体应用时，保护盖推动件43可以通过气缸的推动，进行上升或下降，也可以通过电机实现该动作。具体的，保护盖支撑件42的数量为四个，四个保护盖支撑件42两两相对设置，用于支撑第一保护盖或第二保护盖。本实施例中，固定承载件41上并排设有另一组相同结构的多个保护盖支撑件42及保护盖推动件43，便于放置温度过高的第一保护盖或第二保护盖，还可以堆放后续进行更换的第一保护盖或第二保护盖。进一步优选地，在第一夹取路径S3和/或第二夹取路径S4上，均设有保护盖储存组件4，便于第一夹取件31与第二夹取件32各自进行第一保护盖及第二保护盖的更换。

移动装置工作时，第一夹取件31上的第一升降驱动件3111驱动第一夹取治具3112下降夹取第一产品，而后第一升降驱动件3111驱动第一夹取治具3112上升，一个夹取动力件331驱动第一夹取件31运动至位于第一上料位置A1的第一移送治具11上方，第一升降驱动件3111驱动第一夹取治具3112运动，将第一产品放置于第一移送治具11上，同时，另一个夹取动力件331驱动第二夹取件32运动至第一下料位置A2等待，第一移送件12带动第一移送治具11运动至第一下料位置A2，第二夹取件32将第一保护盖上料至第一产品，然后第一移送治具11朝第一加工位置A3运动；第一夹取件31移动至第二下料位置B2，第二夹取件32夹取第二产品，并将第二产品放置于位于第二上料位置B1的第二移送治具21，第二移送件22带动第二移送治具21移动至第二下料位置B2，第二升降驱动件3121驱动第二夹取治具3122运动，并将第二保护盖上料至位于第二移送治具21的第二产品，然后第二移送治具21朝第二加工位置B3运动；在第一移送治具11返回至第一下料位置A2前，第二夹取件32已移动至第一下料位置A2进行等待，同时，第一夹取件31也已经夹取好新的一组第一产品，并回到第一上料位置A1等待，第一产品加工完成后，第一移送治具11朝初始位置返回，到达第一下料位置A2后，由第二夹取件32将位于第一移送治具11的第一保护盖及第一产品下料，第一移送治具11移动至第一上料位置A1，再由第一夹取件31进行新的一组第一产品上料；同理，当第二移送治具21返回至第二上料位置B1前，第一夹取件31已移动至该位置等待，第二夹取件32也已经夹取好新的一组第二产品，并回到第二上料位置B1等待，第二产品加工完成后，第二移送治具21朝初始位置返回，到达第二下料位置B2后，由第一夹取件31将第二移送治具21上的第二保护盖及第二产品下料，再由第二夹取件32进行新的一组第二产品上料。

实施例二

请复阅图4，一种采用实施例一中移送装置的移送方法，包括以下步骤：

步骤一：第一夹取件31沿第一夹取路径S3将第一产品上料至位于第一输送路径S1上第一上料位置A1的第一移送组件1；

步骤二：第一上料位置A1的第一移送组件1沿第一输送路径S1移动到第一加工位置A3，加工装置5将位于第一加工位置A3的第一移送组件1上的第一产品进行加工；

步骤三：第一产品经过加工后，第一移送组件1沿第一输送路径S1移动到第一下料位置A2，第二夹取件32沿第二夹取路径S4将第一产品从第一下料位置A2上的第一移送组件上下料。

优选地，步骤二中，还包括第二夹取件32沿第二夹取路径S4将第二产品上料至第二输送路径S2上第二上料位置B1的第二移送组件2；步骤三还包括第二上料位置B1的第二移送组件移动至第二加工位置B3，加工装置5将位于第二加工位置B3的第二移送组件2上的第二产品进行加工；此外，还包括步骤四，步骤四包括第二加工位置B3上的第二移送组件2沿第二输出路径移动至第二下料位置B2，第一夹取件31沿第一夹取路径S3将第二产品从第二下料位置B2上的第二移送组件2上下料。

优选地，本实施例中的移动方法还可以为：

步骤一：第一夹取件31沿第一夹取路径S3将第一产品上料至位于第一输送路径S1上第一上料位置A1的第一移送组件1上；

步骤二：第一上料位置A1上的第一移送组件1沿第一输送路径S1移动至第一下料位置A2，第二夹取件32沿第二夹取路径S4将第一保护盖上料至第一下料位置A2的第一移送组件上的第一产品；

步骤三：第一下料位置A2上的第一移送组件1沿第一输送路径S1移送至第一加工位置A3，加工装置5将位于第一加工位置A3的第一移送组件1上的第一产品进行加工；

步骤四：第一产品经过加工后，第一移送组件1沿第一输送路径S1移动到第一下料位置A2，第二夹取件32沿第二夹取路径S4将第一保护盖合第一产品从第一下料位置A2上的第一移送组件1下料。

进一步优选地，所述步骤三中还包括第二夹取件32沿第二夹取路径S4将第二产品上料至第二输送路径S2上的第二上料位置B1的第二移送组件，然后，第二上料位置B1的第二移送组件2将沿第二输送路径S2移动至第二下料位置B2，第一夹取件31沿第一夹取路径S3将第二保护盖上料至第二下料位置B2的第二移送组件1上的第二产品；步骤四中还包括第二下料位置B2的第二移送组件2沿第二输送路径S2移动至第二加工位置B3，加工装置5将位于第二加工位置B3的第二移送组件2上的第二产品进行加工；还包括步骤五，其中步骤五包括第二加工位置B3上的移送组件2沿第二输送路径S2移动至第二下料位置B2，第一夹取件31沿第一夹取路径S3将第二保护盖及第二产品从第二下料位置B2上的第二移送组件2上下料。

优选地，在第一产品或带有第一保护盖的第一产品返回至第一下料位置A2前，第二夹取件32已沿第二夹取路径S4返回至第一下料位置A2进行等待；同理，当第二产品或带有第二保护盖的第二产品返回至第二下料位置B2前，第一夹取件31已沿第一夹取路径S3返回至第二下料位置B2进行等待。在整个的过程中，无论是第一产品或第二产品的上料和下料，还是第一保护盖或第二保护盖的上料和下料，都是对应的第一夹取件31及第二夹取件32提前到位进行等待，当第一移送组件1或第二移送组件2到达相应位置后，可立即进行对应的动作，减少中途的等待时间，而且可以实现不间断的持续性工作，提高工作效率。

优选地，由于第一移送组件1与第二移送组件2的运动过程及时序不同，故第一移送组件1与第二移送组件2相互独立工作，互不干扰，以便更好的协调整体工作。

优选地，长时间使用后，第一保护盖或第二保护盖存在温度过高、粉尘堆积等问题，若是继续使用，将对第一产品或第二产品造成损坏，故在第一夹取件31将第二产品下料后，可进行第二保护盖的更换，同理，第而夹取件32将第一产品下料后，可进行第一保护盖的更换。

具体的，加工装置5为现有的焊接装置。

请复阅图4，初始状态时，第一移送组件1的第一移送治具11位于第一上料位置A1，第二移送组件2的第二移送组件21位于第二下料位置B2，第一夹取件31夹取第一产品，在一个夹取动力件331的作用下，第一夹取件31沿第一夹取路径S3移动至第一上料位置A1，在另一夹取动力件331的作用下，第二夹取件32沿第二夹取路径S4移动至第一下料位置A2，第一夹取件31将第一产品上料至第一移送治具11，上料后，第一夹取件31沿第一夹取路径S3移动至第二上料位置B1，第一移送治具11沿第一输送路径S1移动至第一下料位置A2，第二夹取件32将第一保护盖上料至第一产品，第一移送件12带动第一移送治具11将第一产品及第一保护盖沿第一输送路径S1移动至第一加工位置A3，并由加工装置5沿加工路径S5对第一产品进行加工；此时，第二夹取件32夹取第二产品，第二夹取件32沿第二夹取路径S4移动至第二下料位置B2，第二夹取件32将第二产品上料至第二移送治具21，上料后第二夹取件32移动至第一下料位置A2等待，第二移送件22沿第二输送路径S2带动第二移送治具21移动至第二上料位置B1，第一夹取件31将第二保护盖上料至第二产品，第二产品及第二保护盖沿第二输送路径S2移动至第二加工位置B3，第一夹取件31再次夹取一组新的第一产品，并沿第一夹取路径S3移动至第一上料位置A1等待；第一产品加工完成，并朝初始位置移动，当到达第一下料位置A2时，第二夹取件32将第一保护盖及第一产品下料，到达第一上料位置A1时，第一夹取件31将新的一组第一产品上料至第一移送治具11；同理，第二产品加工完成后，朝初始位置移动，到达第二上料位置B1后，第一夹取件31将第二保护盖及第二产品进行下料，下料完成后，第二移送治具21移动至第二下料位置B2再次上料新的一组第二产品，如此循环工作。通过第一夹取件31与第二夹取件32进行交错式的上料和下料，可使得第一移送治具11及第二移送治具21始终保持不间断的移送；由第一夹取件31及第二夹取件32等待对应的第一移送治具11及第二移送治具21，代替了传统的治具先到位，夹取件再到位进行上料的模式，减少了治具等待的时间，缩短了上料所花费的时间，进而提高生产效率；此外，第一夹取件31始终对第二保护盖进行夹取，第二夹取件32始终对第一保护盖进行夹取，有效防止第一夹取件31、第二夹取件32对不同保护盖进行夹取所带来的位置偏差，进而影响后续的焊接效果，最终导致成品的不良。

综上，通过第一移送组件、第二移送组件、移送夹取组件及加工装置的配合设置，第一上料位置及第一下料位置分别与第二上料位置及第二下料位置对角设置，第一夹取件及第二夹取件可分别单独沿第一夹取路径及第二夹取路径移动，通过该设置使得第一夹取件及第二夹取件可作用于不同位置的产品，进而实现产品的上下料不停歇工作，减少过程中等待的时间，提高生产效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种移送装置，其特征在于，包括：

加工装置(5)；

第一移送组件(1),具有第一输送路径(S1)，所述第一移送组件(1)在第一输送路径(S1)上具有第一上料位置(A1)、第一下料位置(A2)和第一加工位置(A3)；

第二移送组件(2),具有第二输送路径(S2)，所述第二移送组件(2)在第二输送路径(S2)上具有第二上料位置(B1)和第二下料位置(B2)和第二加工位置(B3)；

所述第一输送路径(S1)平行于第二输送路径(S2)，所述第一上料位置(A1)与第二上料位置(B1)呈对角线设置，所述第一下料位置(A2)与第二下料位置(B2)呈对角线设置；以及

移送夹取组件(3)，其包括第一夹取件(31)及第二夹取件(32)，所述第一夹取件(31)具有第一夹取路径(S3)，所述第二夹取件(32)具有第二夹取路径(S4)，所述第一夹取路径(S3)平行于第二夹取路径(S4)。

2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述第一夹取路径(S3)垂直于第一输送路径(S1)，所述第二夹取路径(S4)垂直于第二输送路径(S2)。

3.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述加工装置(5)具有加工路径(S5)，所述第一加工位置(A3)和第二加工位置(B3)位于加工路径(S5)上，所述加工路径(S5)与所述第一夹取路径(S3)和第二夹取路径(S4)平行。

4.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，还包括保护盖储存组件(4)，所述保护盖储存组件(4)设置于所述第一夹取件(31)和/或所述第二夹取件(32)移送的路径，所述保护盖储存组件(4)用于储存第一保护盖和第二保护盖。

5.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述第一移送组件(1)包括第一移送治具(11)，所述第一移送治具(11)沿所述第一输送路径(S1)移动；所述第二移送组件(2)包括第二移送治具(21)，所述第二移送治具(21)沿所述第二输送路径(S2)移动。

6.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述移送夹取组件(3)还包括夹取支撑架(33)，所述夹取支撑架(33)用于支撑和驱动所述第一夹取件(31)及所述第二夹取件(32)。

7.一种采用权利要求1-6中任一所述的移送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，所述第一夹取件(31)沿所述第一夹取路径(S3)将第一产品上料至位于所述第一输送路径(S1)上所述第一上料位置(A1)的所述第一移送组件(1)；

步骤二，所述第一上料位置(A1)上的所述第一移送组件(1)沿所述第一输送路径(S1)移动到所述第一加工位置(A3)，所述加工装置(5)将位于第一加工位置(A3)的所述第一移送组件(1)上的所述第一产品进行加工；

步骤三，所述第一产品经过加工后，所述第一移送组件(1)沿所述第一输送路径(S1)移动到所述第一下料位置(A2)，所述第二夹取件(32)沿所述第二夹取路径(S4)将所述第一产品从所述第一下料位置(A2)上的所述第一移送组件(1)上下料。

8.根据权利要求7所述的移送方法，其特征在于，所述步骤二还包括所述第二夹取件(32)沿所述第二夹取路径(S4)将第二产品上料至所述第二输送路径(S2)上所述第二上料位置(B1)的所述第二移送组件(2)；

所述步骤三还包括所述第二上料位置(B1)的所述第二移送组件(1)移动到第二加工位置(B3)，所述加工装置(5)将位于所述第二加工位置(B3)的所述第二移送组件(2)上的所述第二产品进行加工；

还包括步骤四，所述步骤四包括所述第二加工位置(B3)上的所述第二移送组件(2)沿所述第二输送路径(S2)移动到所述第二下料位置(B2)，所述第一夹取件(31)沿所述第一夹取路径(S3)将所述第二产品从所述第二下料位置(B2)上的所述第二移送组件(2)上下料。

9.一种采用权利要求4所述的移送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，所述第一夹取件(31)沿所述第一夹取路径(S3)将第一产品上料至位于所述第一输送路径(S1)上所述第一上料位置(A1)的所述第一移送组件(1)上；

步骤二，所述第一上料位置(A1)上的所述第一移送组件(1)沿所述第一输送路径(S1)移动到所述第一下料位置(A2)，所述第二夹取件(32)沿所述第二夹取路径(S4)将所述第一保护盖上料至所述第一下料位置(A2)的所述第一移送组件(1)的所述第一产品上；

步骤三，所述第一下料位置(A2)上的所述第一移送组件(1)沿所述第一输送路径(S1)移送到所述第一加工位置(A3)，所述加工装置(5)将位于第一加工位置(A3)的所述第一移送组件(1)上的所述第一产品进行加工；

步骤四，所述第一产品经过加工后，所述第一移送组件(1)沿所述第一输送路径(S1)移动到所述第一下料位置(A2)，所述第二夹取件(32)沿所述第二夹取路径(S4)将所述第一保护盖和所述第一产品从所述第一下料位置(A2)上的所述第一移送组件(1)上下料。

10.根据权利要求9所述的移送方法，其特征在于，所述步骤三还包括所述第二夹取件(32)沿所述第二夹取路径(S4)将第二产品上料至所述第二输送路径(S2)上所述第二上料位置(B1)的所述第二移送组件(2)，而后，所述第二上料位置(B1)的所述第二移送组件(2)沿所述第二输送路径(S2)移动到所述第二下料位置(B2)，所述第一夹取件(31)沿所述第一夹取路径(S3)将第二保护盖上料至所述第二下料位置(B2)的所述第二移送组件(2)的所述第二产品上；

所述步骤四还包括所述第二下料位置(B2)的所述第二移送组件(2)沿所述第二输送路径(S2)移动到所述第二加工位置(B3)，所述加工装置(5)将位于所述第二加工位置(B3)的所述第二移送组件(2)上的所述第二产品进行加工；

还包括步骤五，所述步骤五包括所述第二加工位置(B3)上的所述第二移送组件(2)沿所述第二输送路径(S2)移动到所述第二下料位置(B2)，所述第一夹取件(31)沿所述第一夹取路径(S3)将所述第二保护盖和所述第二产品从所述第二下料位置(B2)上的所述第二移送组件(2)上下料。

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