CN112456087A - 电池中转设备及电池生产线 - Google Patents

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CN112456087A CN202011165803.4A CN202011165803A CN112456087A CN 112456087 A CN112456087 A CN 112456087A CN 202011165803 A CN202011165803 A CN 202011165803A CN 112456087 A CN112456087 A CN 112456087A
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Abstract

一种电池中转设备及电池生产线，包括基座，还包括分别设置于所述基座上的料盘移送***、电池移送装置及电池翻转机构，本发明中设置的料盘移送***能够分别对电池料盒及吸塑盒自动输送，设置的电池移送装置能够自动把电池从电池料盒移动至吸塑盒上，设置的电池翻转机构能够在电池移送装置移送电池时翻转电池，实现了对电池进行自动中转，避免投入大量的操作人员，从而能够降低电池生产成本，同时还能够提高电池生产效率。

Description

电池中转设备及电池生产线
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种电池中转设备及电池生产线。
背景技术
电池是一种能够把化学能转化成电能的装置。电池按照包装用料来分，包括钢壳电池和铝塑膜电池，对于智能手表等可穿戴设备，几乎都是使用外包装为铝塑膜的软包电池。
电池在实际生产中，需要进行多道工序，例如，其需要放置到化成柜中进行化成操作，还需要进行电压测试等操作，因此，电池需要在不同工序间进行转移，常规的转移方式，通常是把电池收容在电池料盘中，然后对电池料盘进行转移，从而能够一次移动多个电池。
然而，电池在不同的工序中会存在不同的摆放方式，例如，电池在化成柜进行化成时，电池需要被竖直摆放以有利于充电探针能够更好地与电池的正、负极接触，如此，在化成柜中使用的电池料盘需要能够对电池进行竖直固定，而此种电池料盘往往会占据较大的空间，并不利于对电池进行储存运输，因此，通常需要把电池转移至吸塑盘中以卧放的方式进行储存运输，而目前是采用多个人工操作的方式对电池进行转移，如此，对于大批量电池生产时，需要投入大量的人力来转移电池，从而需要耗费较大的成本，而且由人工操作的方式效率过于低下。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池中转设备及电池生产线，能够对电池进行自动中转，避免投入大量的操作人员，从而能够降低电池生产成本，同时还能够提高电池生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电池中转设备，包括基座，还包括：分别设置于所述基座上的料盘移送***、电池移送装置及电池翻转机构，所述料盘移送***用于移送电池料盘，所述电池移送装置相邻所述料盘移送***设置，所述电池移送装置用于带动电池料盘上的电池移动至所述电池翻转机构上，所述电池翻转机构相邻所述电池移送装置设置，所述电池翻转机构用于翻转电池。
在其中一个实施例中，所述料盘移送***包括料盒顶升机构，所述料盒顶升机构包括料盒顶升驱动件及料盒托板，所述料盒顶升驱动件设置于所述基座上，所述料盒托板与所述料盒顶升驱动件的输出轴连接，所述料盒顶升驱动件用于带动所述料盒托板作升降运动。
在其中一个实施例中，所述料盘移送***还包括送盒机构，所述送盒机构包括横移滑板、抓盒件及料盒输送带，所述料盒输送带设置于所述基座上，所述横移滑板滑动设置于所述基座上，所述抓盒件设置于所述横移滑板上，所述抓盒件用于夹取电池料盘，所述横移滑板用于带动所述抓盒件在所述料盒托板及所述料盒输送带之间作往复运动，以使所述抓盒件带动电池料盘从所述料盒托板移动至所述料盒输送带上。
在其中一个实施例中，所述抓盒件包括升降气缸、升降滑板及两个夹紧块，所述升降气缸设置于所述横移滑板上，所述升降滑板设置于所述升降气缸的输出轴上，两个所述夹紧块分别滑动设置于所述升降滑板上，两个所述夹紧块相互靠近时，以夹紧电池料盘。
在其中一个实施例中，所述夹紧块上设置有限位凸台及两个卡料台阶，所述限位凸台位于两个所述卡料台阶之间，两个所述卡料台阶用于共同扣接电池料盘，所述限位凸台用于对电池料盘进行卡接。
在其中一个实施例中，所述送盒机构设置有两个，所述料盘移送***还包括料盒中转机构，所述料盒中转机构包括中转滑板及夹盘件，所述中转滑板滑动设置于所述基座上，所述夹盘件设置于所述中转滑板上，所述夹盘件用于夹紧电池料盘，所述中转滑板用于带动所述夹盘件在两个所述送盒机构之间作往复运动，以使所述夹盘件带动电池料盘从一个所述送盒机构移动至另一个所述送盒机构上。
在其中一个实施例中，所述夹盘件包括顶起气缸、顶起板、两个夹紧气缸及两个夹紧板，所述顶起气缸设置于所述中转滑板上，所述顶起板设置于所述顶起气缸的输出轴上，所述顶起气缸用于带动所述顶起板作升降运动，两个所述夹紧气缸分别设置于所述顶起板上，两个所述夹紧板一一对应与两个所述夹紧气缸的输出轴连接，两个所述夹紧气缸用于分别带动两个所述夹紧板相互靠近，以使两个所述夹紧板共同夹紧电池料盘。
在其中一个实施例中，所述电池移送装置包括夹料滑板及夹料件，所述夹料滑板滑动设置于所述基座上，所述夹料件设置于所述夹料滑板上，所述夹料件用于夹取电池，所述夹料滑板用于带动所述夹料件在所述料盒输送带及所述电池翻转机构之间作往复运动。
在其中一个实施例中，所述料盘移送***还包括料盘码垛机构，所述电池移送装置还包括下料机械手，所述料盘码垛机构设置于所述基座上，所述料盘码垛机构用于码放电池，所述下料机械手设置于所述料盘码垛机构及所述电池翻转机构之间，所述下料机械手用于带动电池从所述电池翻转机构移动至所述料盘码垛机构上。
一种电池生产线，包括上述中任意所述的电池中转设备。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的电池中转设备及电池生产线，包括基座，还包括分别设置于所述基座上的料盘移送***、电池移送装置及电池翻转机构，本发明中设置的料盘移送***能够分别对电池料盒及吸塑盒自动输送，设置的电池移送装置能够自动把电池从电池料盒移动至吸塑盒上，设置的电池翻转机构能够在电池移送装置移送电池时翻转电池，实现了对电池进行自动中转，避免投入大量的操作人员，从而能够降低电池生产成本，同时还能够提高电池生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的一实施方式的电池中转设备的结构示意图；
图2为本发明的一实施方式的料盒顶升机构的结构示意图；
图3为本发明的一实施方式的送盒机构的结构示意图；
图4为本发明的一实施方式的料盒中转机构的结构示意图；
图5为本发明的一实施方式的电池移送装置的部分结构示意图；
图6为本发明的一实施方式的电池翻转机构的结构示意图；
图7为本发明的一实施方式的料盘码垛机构的部分结构示意图；
图8为本发明的一实施方式的料盘码垛机构的又一部分结构示意图；
图9为图1所示的电池中转设备的部分结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。
请参阅图1，一种电池中转设备10，包括基座1000，还包括分别设置于基座1000上的料盘移送***2000、电池移送装置3000及电池翻转机构4000，料盘移送***2000用于移送电池料盘，电池移送装置3000相邻料盘移送***2000设置，电池移送装置3000用于带动电池料盘上的电池移动至电池翻转机构4000上，电池翻转机构4000相邻电池移送装置3000设置，电池翻转机构4000用于翻转电池。
需要说明的是，料盘移送***2000、电池移送装置3000及电池翻转机构4000均安装在基座1000上，料盘移送***2000能够对电池料盘进行移送，其中移送包括用在化成柜中的电池料盒20，也包括电池需要转移到的吸塑盒30，如此，通过设置料盘移送***2000，使得电池料盒20和吸塑盒30能够实现自动移送，实现自动化送料，从而能够提高移送效率，进一步地，电池移送装置3000用于对电池料盘中放置的电池进行移送，具体地，电池移送装置3000用于把电池料盒20中的电池取起并放置在电池翻转机构4000上，然后由电池翻转机构4000对电池实现翻转操作后，再由电池移送装置3000把经过翻转的电池放置到料盘移送***2000上的吸塑盒30中，如此，利用料盘移送***2000、电池移送装置3000及电池翻转机构4000实现了对电池进行自动上料、自动翻转操作亦即自动装盘下料，能够对电池进行自动中转，避免投入大量的操作人员，从而能够降低电池生产成本，同时还能够提高电池生产效率。
请参阅图1及图2，一实施方式中，料盘移送***2000包括料盒顶升机构2100，料盒顶升机构2100包括料盒顶升驱动件2110及料盒托板2120，料盒顶升驱动件2110设置于基座1000上，料盒托板2120与料盒顶升驱动件2110的输出轴连接，料盒顶升驱动件2110用于带动料盒托板2120作升降运动。
需要说明的是，料盒顶升机构2100用于码放多个电池料盒20，具体地，料盒顶升驱动件2110安装在基座1000上，然后在料盒顶升驱动件2110的输出轴上安装有料盒托板2120，从而使得料盒顶升驱动件2110能够带动料盒托板2120作升降运动，如此，通过把多个电池料盒20码放到料盒托板2120上，料盒顶升驱动件2110便能够带动电池料盒20作升降运动，以实现对电池料盒20自动上料，一实施方式中，料盒顶升驱动件2110可以是由电机驱动的丝杆部件，如此，能够实现对电池料盒20精准送料。
请参阅图1及图3，一实施方式中，料盘移送***2000还包括送盒机构2200，送盒机构2200包括横移滑板2210、抓盒件2220及料盒输送带2230，料盒输送带2230设置于基座1000上，横移滑板2210滑动设置于基座1000，抓盒件2220设置于横移滑板2210上，抓盒件2220用于夹取电池料盘，横移滑板2210用于带动抓盒件2220在料盒托板2120及料盒输送带2230之间作往复运动，以使抓盒件2220带动电池料盘从料盒托板2120移动至料盒输送带2230上。
需要说明的是，送盒机构2200用于输送电池料盒20，具体地，横移滑板2210滑动设置于基座1000上，一实施方式中，在基座1000上设置有第一支架1100，然后在第一支架1100上安装有滑轨，横移滑板2210在滑轨上滑动，需要注意的是，第一支架1100横跨在料盒托板2120的上方，进一步地，在第一支架1100上安装有直线模组，直线模组可以是由电机驱动的丝杠部件，也可以是电缸，直线模组是能够进行直线运动驱动源，通过把横移滑板2210与直线模组连接，如此，横移滑板2210便能够在料盒托板2120的上方自动滑移，进一步地，料盒输送带2230相邻料盒顶升机构2100设置，第一支架1100横跨在料盒输送带2230及料盒顶升机构2100之间，从而使得横移滑板2210能够在料盒输送带2230及料盒顶升机构2100之间作往复运动，进一步的，抓盒件2220安装在横移滑板2210上，使得横移滑板2210带动抓盒件2220在料盒输送带2230及料盒顶升机构2100之间作往复运动，如此，抓盒件2220便能够带动电池料盒20从料盒托板2120移动至料盒输送带2230上。
请再次参阅图3，一实施方式中，抓盒件2220包括升降气缸2221、升降滑板2222及两个夹紧块2223，升降气缸2221设置于横移滑板2210上，升降滑板2222设置于升降气缸2221的输出轴上，两个夹紧块2223分别滑动设置于升降滑板2222上，两个夹紧块2223相互靠近时，以夹紧电池料盘。
需要说明的是，升降气缸2221能够带动升降滑板2222作升降运动，以使得两个夹紧块2223夹紧电池料盒20时，能够带动电池料盒20作升降运动，进一步地，两个夹紧块2223分别滑动设置于升降滑板2222上，一实施方式中，在升降滑板2222上安装有气缸，利用气缸带动夹紧块2223在升降滑板2222上滑动，如此，当两个夹紧块2223相合靠近时，便能够卡接在电池料盒20的两端上，从而使得两个夹紧块2223共同勾住电池料盒20。
请再次参阅图3，一实施方式中，夹紧块2223上设置有限位凸台2223a及两个卡料台阶2223b，限位凸台2223a位于两个卡料台阶2223b之间，两个卡料台阶2223b用于共同扣接电池料盘，限位凸台2223a用于对电池料盘进行卡接。
需要说明的是，两个夹紧块2223分别勾住电池料盒20的两端，进一步地，两个卡料台阶2223b抵接在电池料盒20的侧壁，从而使得卡料台阶2223b能够勾住电池料盒20，进一步地，在两个卡料台阶2223b之间设置限位凸台2223a，需要注意的是，此限位凸台2223a比卡料台阶2223b突出，因此，限位凸台2223a能够陷入电池料盒20的侧壁上，使得限位凸台2223a能够对电池料盒20限位，如此，能够防止电池料盒20在夹紧块2223上发生偏位，能够避免电池料盒20从夹紧块2223上滑落，提高了夹紧块2223对电池料盒20的牢固度。
请参阅图1及图4，一实施方式中，送盒机构2200设置有两个，料盘移送***2000还包括料盒中转机构2300，料盒中转机构2300包括中转滑板2310及夹盘件2320，中转滑板2310滑动设置于基座1000上，夹盘件2320设置于中转滑板2310上，夹盘件2320用于夹紧电池料盘，中转滑板2310用于带动夹盘件2320在两个送盒机构2200之间作往复运动，以使夹盘件2320带动电池料盘从一个送盒机构2200移动至另一个送盒机构2200上。
需要说明的是，当料盒输送带2230把电池料盒20从一端移送到另一端，并且由电池移送装置3000把料盒输送带2230上的电池料盒20的电池取走后，由料盒中转机构2300把空料的电池料盒20取走，具体地，送盒机构2200设置有两个，料盒顶升机构2100也设置有两个，其中的一个料盒顶升机构2100用于码放满料的电池料盒20，另一个料盒顶升机构2100用于码放空料的电池料盒20，其中的一个送盒机构2200用于输送满料的电池料盒20，另一个送盒机构2200则用于对空料的电池料盒20进行下料，因此，料盒中转机构2300设置在两个送盒机构2200之间，具体地，料盒中转机构2300设置在两个料盒输送带2230之间；进一步地，在基座1000上安装有滑轨，中转滑板2310在滑轨上滑动，使得中转滑板2310能够在两个料盒输送带2230之间作往复运动，一实施方式中，中转滑板2310由电机驱动的丝杆部件进行带动，进一步地，夹盘件2320安装在中转滑板2310上，从而使得夹盘件2320能够把空料的电池料盒20从一个料盒输送带2230移送至另一个料盒输送带2230上以实现对电池料盒20下料，需要注意的是，如此，实现了让满料的电池料盒20进行码放，然后逐一输送，当电池移送装置3000把电池料盒20中的电池取走后，空料的电池料盒20能够逐一下料码放，实现了对电池料盒20自动上下料操作，提高了生产连续性，从而能够提高电池中转效率。
请再次参阅图4，一实施方式中，夹盘件2320包括顶起气缸2321、顶起板2322、两个夹紧气缸2323及两个夹紧板2324，顶起气缸2321设置于中转滑板2310上，顶起板2322设置于顶起气缸2321的输出轴上，顶起气缸2321用于带动顶起板2322作升降运动，两个夹紧气缸2323分别设置于顶起板2322上，两个夹紧板2324一一对应与两个夹紧气缸2323的输出轴连接，两个夹紧气缸2323用于分别带动两个夹紧板2324相互靠近，以使两个夹紧板2324共同夹紧电池料盘。
需要说明的是，顶起气缸2321能够带动顶起板2322作升降运动，两个夹紧气缸2323分别安装在顶起板2322上，两个夹紧气缸2323分别带动两个夹紧板2324相互靠近时，两个夹紧板2324能够从电池料盒20的两侧进行夹紧，一实施方式中，夹紧板2324上设置有卡位凸台2323a，卡位凸台2323a用于卡接电池料盒20的侧壁，从而能够提高夹紧板2324对电池料盒20的牢固度。
请参阅图1及图5，一实施方式中，电池移送装置3000包括夹料滑板3100及夹料件3200，夹料滑板3100滑动设置于基座1000上，夹料件3200设置于夹料滑板3100上，夹料件3200用于夹取电池，夹料滑板3100用于带动夹料件3200在料盒输送带2230及电池翻转机构4000之间作往复运动。
需要说明的是，夹料滑板3100滑动设置于基座1000上，一实施方式中，基座1000上设置有第二支架1200，然后在第二支架1200上安装有滑轨，夹料滑板3100在滑轨上互动，一实施方式中，在第二支架1200上设置有由电机驱动的丝杆部件，由丝杠部件驱动夹料滑板3100作横移滑动，从而使得夹料件3200能够带动电池移动至电池翻转机构4000上，一实施方式中，夹料件3200包括夹料气缸3210及夹爪气缸3220，夹料气缸3210安装在夹料滑板3100上，夹爪气缸3220安装在夹料气缸3210的输出轴上，夹料气缸3210用于带动夹爪气缸3220作升降运动，夹爪气缸3220用于夹取电池，具体地，在夹爪气缸3220的输出轴上安装有两个夹料片3221，两个夹料片3221相互靠近时，能够夹紧电池，一实施方式中，夹料片3221上开设有夹料槽3221a，夹料槽3221a的内侧壁能够抵接在电池的外侧壁上，以使得夹料片3221牢固地固定电池。
请参阅图1及图6，一实施方式中，电池翻转机构4000包括翻转驱动气缸4100、转轴4200、推顶气缸4300、推杆4400及电池传输带4500，转轴4200转动设置于基座1000上，转轴4200用于固定电池，翻转驱动气缸4100设置于所述基座1000上，且翻转驱动气缸4100的输出轴与转轴4200连接，翻转驱动气缸4100用于带动转轴4200翻转，电池传输带4500相邻转轴4200设置，推顶气缸4300设置于基座1000上，推杆4400设置于推顶气缸4300输出轴上，推顶气缸4300用于带动推杆4400往靠近或者远离转轴4200的方向运动，以使推杆4400带动电池从转轴4200移动至电池传输带4500上。
需要说明的是，转轴4200转动设置于基座1000上，一实施方式中，基座1000上设置有第三支架，转轴4200转动安装在第三支架上，转轴4200用于固定电池，具体地，在转轴4200上开设有用于收容电池的容纳槽4210，翻转驱动气缸4100安装在第三支架上，由翻转驱动气缸4100带动转轴4200翻转，需要注意的是，夹料滑板3100用于带动夹料件3200在料盒输送带2230及电池翻转机构4000之间作往复运动，具体地，夹料滑板3100能够带动夹料件3200在料盒输送带2230及转轴4200之间作往复运动，使得夹料件3200能够从料盒输送带2230上的电池料盒20的电池移送至转轴4200的容纳槽4210中，如此，当转轴4200进行翻转使得电池从竖直状态变成了卧放状态，电池被翻转90度后，由推顶气缸4300带动推杆4400对电池进行推顶，以使电池被推入电池传输带4500中进行传输，一实施方式中，电池传输带4500上开设有限位槽4510，限位槽4510用于对电池进行限位，能够防止电池在电池传输带4500出现位置偏移，使得电池能够在电池传输带4500中顺利传送。
请再次参阅图1，一实施方式中，料盘移送***2000还包括料盘码垛机构2400，电池移送装置3000还包括下料机械手3300，料盘码垛机构2400设置于基座1000上，料盘码垛机构2400用于码放电池，下料机械手3300设置于料盘码垛机构2400及电池翻转机构4000之间，下料机械手3300用于带动电池从电池翻转机构4000移动至料盘码垛机构2400上。
需要说明的是，下料机械手3300用于把电池传输带4500的电池移送至料盘码垛机构2400上，一实施方式中，下料机械手3300为多轴机器人，具体地，可以是六轴机器人，在六轴机器人的自由活动端上安装有与真空发生器相连接的真空吸盘，如此，六轴机器人便能够利用真空吸盘把电池传输带4500上的电池吸起并放置在料盘码垛机构2400上进行存放，以实现对电池下料，其中料盘码垛机构2400用于输送吸塑盒30，如此，使得电池从电池料盒20转移到吸塑盒30时，由竖直状态变成了卧放状态，实现了自动完成，避免投入大量的操作人员，从而能够降低电池生产成本，同时还能够提高电池生产效率。
请参阅图7，一实施方式中，料盘码垛机构2400包括两个载料气缸2410及两个载料滑板2420，两个载料气缸2410分别设置于基座1000上，两个载料滑板2420一一对应设置于两个载料气缸2410的输出轴上，两个载料气缸2410用于分别带动两个载料滑板2420相互靠近，以使两个载料滑板2420共同抵接吸塑盒30。
需要说明的是，载料气缸2410能够带动载料滑板2420在基座1000上进行滑动，一实施方式中，基座1000上设置有第四支架1300，第四支架1300上安装有滑轨，由载料气缸2410带动载料滑板2420在滑轨上滑动，如此，当两个载料滑板2420相互靠近时，两个载料滑板2420便能够共同承载吸塑盒30，如此，下料机械手3300便能够把电池传输带4500上的电池取放到载料滑板2420上的吸塑盒30上，以实现对电池下料。
请参阅图8，一实施方式中，料盘码垛机构2400还包括料盘顶起件2430、顶升块2440、推顶驱动件2450及料盘推板2460，料盘顶起件2430设置于基座1000上，顶升块2440设置于料盘顶起件2430上，料盘顶起件2430用于带动顶升块2440作升降运动，推顶驱动件2450设置于基座1000上，料盘推板2460与推顶驱动件2450连接，推顶驱动件2450用于带动料盘推板2460作横移运动，以使料盘推板2460带动吸塑盒30从顶升块2440移动至载料滑板2420上。
需要说明的是，料盘顶起件2430能够带动顶升块2440作升降运动，如此，把吸塑盒30放置在顶升块2440上，便能够对吸塑盒30实现自动上料，一实施方式中，料盘顶起件2430为电机驱动的链条，具体地，链条转动安装在基座1000上，然后由电机驱动，然后把顶升块2440安装固定在链条上，如此，当电机驱动链条转动时，顶升块2440便能够作升降运动，一实施方式中，顶升块2440设置有多个，各顶升块2440分别安装在链条上，如此，便能够连续不断地由顶升块2440带动各吸塑盒30作升降运动，以实现对吸塑盒30自动上料，当顶升块2440带动吸塑盒30升起到最顶层时，推顶驱动件2450便带动料盘推板2460推该吸塑盒30进行推顶，从而使得吸塑盒30被移动至载料滑板2420上，一实施方式中，推顶驱动件2450可以是由电机驱动的丝杠部件，也可以是电缸。
请参阅图1及图9，一实施方式中，料盘码垛机构2400还包括送料带2470、放料件及堆料件2480，送料带2470设置于基座1000上，且送料带2470位于料盘推板2460的下方，放料件设置于送料带2470的下方，堆料件2480设置于送料带2470上，放料件用于带动吸塑盒30从料盘推板2460移动至送料带2470上。
需要说明的是，放料件设置在两个料盘推板2460的下方，一实施方式中，放料件包括放料气缸及放料板，放料气缸安装在基座1000上，放料板安装在放料气缸的输出轴上，放料气缸能够带动放料板作升降运动，具体地，当放料气缸带动放料板上升时，放料板会把吸塑盒30从两个料盘推板2460上顶起，然后两个载料气缸2410分别两个载料滑板2420作相互远离运动，此时放料气缸带动放料板下降，由于载料滑板2420没法再承载吸塑盒30，因此吸塑盒30被放置到送料带2470上，然后由送料带2470移送到堆料件2480进行码放，需要注意的是，放料件与送料带2470相配合，能够对吸塑盒30实现自动下料，相比于常规的需要使用多轴机器人把吸塑盒30放置在送料带2470上，此种方式的结构能够更加紧凑，而且精度更高。
请再次参阅图1，一实施方式中，堆料件2480包括顶入气缸、顶入板及两个托料片2481，顶入气缸设置于送料带2470的下方，顶入板设置于顶入气缸的输出轴上，两个托料片2481分别转动设置于送料带2470的上方，顶入气缸用于带动顶入板上升时，以使顶入板带动吸塑盒30移动至两个托料片2481上。
需要说明的是，两个托料片2481分别转动设置于送料带2470的上方，具体地，在送料带2470上设置有托料架2471，两个托料片2481均转动安装在托料架2471上，具体地，托料片2481呈矩形片状，托料片2481的一端与托料架2471相铰接，以使得托料片2481能够在托料架2471上转动，如此，当顶入气缸带动顶入板把吸塑盒30顶起时，吸塑盒30会把托料片2481顶开，直到吸塑盒30的高度高于托料片2481时，由于托料片2481失去推顶作用力，托料片2481就会由于自身重力而下降，此时两个托料片2481之间的距离就会小于吸塑盒30的宽度，随着顶入板带动吸塑盒30下降，吸塑盒30就会由两个托料片2481承载，如此，实现了对吸塑盒30下料操作，需要注意的，传统的料盘下料操作，通常需要使用多轴机械手把吸塑盒30从送料带2470移送至指定的下料工位处，传统的下料方式不但需要占据庞大的空间，而且只能把吸塑盒30一层一层地码放，当需要把满料的吸塑盒30移走时，需要把机械手停机才能对吸塑盒30尽心移料，而本发明中设置的堆料件2480对吸塑盒30进行下料码放，是从吸塑盒30的底部进行入料，从而能够随时把顶部的吸塑盒30移除，不需要进行停机操作，因此能够提高设备的效率。
一种电池生产线，包括上述中任意电池中转设备10。如此，在电池生产线使用上述的电池中转设备10，能够对电池进行自动中转，避免投入大量的操作人员，从而能够降低电池生产成本，同时还能够提高电池生产效率。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的电池中转设备及电池生产线，包括基座，还包括分别设置于所述基座上的料盘移送***、电池移送装置及电池翻转机构，本发明中设置的料盘移送***能够分别对电池料盒及吸塑盒自动输送，设置的电池移送装置能够自动把电池从电池料盒移动至吸塑盒上，设置的电池翻转机构能够在电池移送装置移送电池时翻转电池，实现了对电池进行自动中转，避免投入大量的操作人员，从而能够降低电池生产成本，同时还能够提高电池生产效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池中转设备，包括基座，其特征在于，还包括：分别设置于所述基座上的料盘移送***、电池移送装置及电池翻转机构，所述料盘移送***用于移送电池料盘，所述电池移送装置相邻所述料盘移送***设置，所述电池移送装置用于带动电池料盘上的电池移动至所述电池翻转机构上，所述电池翻转机构相邻所述电池移送装置设置，所述电池翻转机构用于翻转电池。
2.根据权利要求1所述的电池中转设备，其特征在于，所述料盘移送***包括料盒顶升机构，所述料盒顶升机构包括料盒顶升驱动件及料盒托板，所述料盒顶升驱动件设置于所述基座上，所述料盒托板与所述料盒顶升驱动件的输出轴连接，所述料盒顶升驱动件用于带动所述料盒托板作升降运动。
3.根据权利要求2所述的电池中转设备，其特征在于，所述料盘移送***还包括送盒机构，所述送盒机构包括横移滑板、抓盒件及料盒输送带，所述料盒输送带设置于所述基座上，所述横移滑板滑动设置于所述基座上，所述抓盒件设置于所述横移滑板上，所述抓盒件用于夹取电池料盘，所述横移滑板用于带动所述抓盒件在所述料盒托板及所述料盒输送带之间作往复运动，以使所述抓盒件带动电池料盘从所述料盒托板移动至所述料盒输送带上。
4.根据权利要求3所述的电池中转设备，其特征在于，所述抓盒件包括升降气缸、升降滑板及两个夹紧块，所述升降气缸设置于所述横移滑板上，所述升降滑板设置于所述升降气缸的输出轴上，两个所述夹紧块分别滑动设置于所述升降滑板上，两个所述夹紧块相互靠近时，以夹紧电池料盘。
5.根据权利要求4所述的电池中转设备，其特征在于，所述夹紧块上设置有限位凸台及两个卡料台阶，所述限位凸台位于两个所述卡料台阶之间，两个所述卡料台阶用于共同扣接电池料盘，所述限位凸台用于对电池料盘进行卡接。
6.根据权利要求3所述的电池中转设备，其特征在于，所述送盒机构设置有两个，所述料盘移送***还包括料盒中转机构，所述料盒中转机构包括中转滑板及夹盘件，所述中转滑板滑动设置于所述基座上，所述夹盘件设置于所述中转滑板上，所述夹盘件用于夹紧电池料盘，所述中转滑板用于带动所述夹盘件在两个所述送盒机构之间作往复运动，以使所述夹盘件带动电池料盘从一个所述送盒机构移动至另一个所述送盒机构上。
7.根据权利要求6所述的电池中转设备，其特征在于，所述夹盘件包括顶起气缸、顶起板、两个夹紧气缸及两个夹紧板，所述顶起气缸设置于所述中转滑板上，所述顶起板设置于所述顶起气缸的输出轴上，所述顶起气缸用于带动所述顶起板作升降运动，两个所述夹紧气缸分别设置于所述顶起板上，两个所述夹紧板一一对应与两个所述夹紧气缸的输出轴连接，两个所述夹紧气缸用于分别带动两个所述夹紧板相互靠近，以使两个所述夹紧板共同夹紧电池料盘。
8.根据权利要求6所述的电池中转设备，其特征在于，所述电池移送装置包括夹料滑板及夹料件，所述夹料滑板滑动设置于所述基座上，所述夹料件设置于所述夹料滑板上，所述夹料件用于夹取电池，所述夹料滑板用于带动所述夹料件在所述料盒输送带及所述电池翻转机构之间作往复运动。
9.根据权利要求8所述的电池中转设备，其特征在于，所述料盘移送***还包括料盘码垛机构，所述电池移送装置还包括下料机械手，所述料盘码垛机构设置于所述基座上，所述料盘码垛机构用于码放电池，所述下料机械手设置于所述料盘码垛机构及所述电池翻转机构之间，所述下料机械手用于带动电池从所述电池翻转机构移动至所述料盘码垛机构上。
10.一种电池生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任意所述的电池中转设备。
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