CN210060412U - 一种阳极板焊接自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阳极板焊接自动生产线，用以解决现有技术中阳极板焊接过程中耗费人力较多、风险较大及效率低下的技术问题。包括：直线输送机，其上依次设置若干输送工位、打磨工位及翻转工位；若干焊接组，包括：上下料机器人，左右两边对称设置两台摩擦焊机，下方左右两侧分别设置铅把手码垛盘及铅板码垛盘；在线打磨机构夹紧翻转机构，依次设置在直线输送机顶部；码垛机构，包括：码垛机器人，设置在直线输送机尾部，与翻转夹紧机构相匹配，其后方设置若干阳极板码垛盘；控制机构，分别与上下料机器人、摩擦焊机、在线打磨机构、夹紧翻转机构及码垛机器人相连接。与现有技术相比，本实用新型降低了人力消耗及安全风险，提高了作业效率。

Description

一种阳极板焊接自动生产线

技术领域

本实用新型属于阳极板焊接机械技术领域，尤其涉及一种阳极板焊接自动生产线。

背景技术

现有阳极板焊接过程中，需要两个作业人员合力将铅把手和铅板搬抬至焊机的工作台上，焊接完成后，再有两个作业人员合力将完成的工件搬抬至码垛盘上进行码垛。一方面，需要耗费较多的人力，由于工件较重，搬抬过程中也存在较大的安全风险，同时效率低下，因此，亟需一种能够实现自动化的阳极板焊接生产线。

发明内容

为解决现有技术中阳极板焊接过程耗费人力较多、风险较大及效率低下的技术问题，本实用新型提供一种阳极板焊接自动生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种阳极板焊接自动生产线，包括：直线输送机；第一焊接组及第N焊接组，2≤N≤5，从前至后依次设置在直线输送机下方；在线打磨机构及夹紧翻转机构，于第N焊接组的后方，并依次设置直线输送机上方；码垛机构，设置在直线输送机尾部；控制机构；

直线输送机，其上依次设置若干输送工位、一个打磨工位及一个翻转工位，上述工位上均设置***；

第一焊接组及第N焊接组，均包括：一台上下料机器人，左右两边分别对称设置两台摩擦焊机，下方左右两侧分别设置一个铅把手码垛盘及一个铅板码垛盘；

铅把手码垛盘及铅板码垛盘均在上下料机器人的工作范围内，人工将铅板和铅把手提前码垛至至铅板码垛盘和铅把手码垛盘上，上下料机器人先取铅把手放至其左侧摩擦焊机的工作平台上，再取铅板同样放至左侧摩擦焊机的工作平台上，左侧摩擦焊机开始焊接工作；然后上下料机器人再给右侧的摩擦焊机分别放至铅把手和铅板；焊接成型的阳极板由上下料机器人取下放至直线输送机的输送工位上，上下料机器人可交替上下料；

在线打磨机构，包括：定位固定架，设置在直线输送机打磨工位的顶部；自动打磨机，设置在定位固定架上方，与定位固定架相配合；

当输送工位的阳极板输送至打磨工位时，定位固定架对其进行固定，然后由自动打磨机对其上的毛刺进行打磨去除，打磨完成后，送至下个工位；

夹紧翻转机构，设置在直线输送机翻转工位的顶部；

由于阳极板在最终码垛时，需要成对进行对向放置，因此，在阳极板输送至直线输送机尾部的翻转工位时，每间隔一个阳极板，就需要对阳极板进行90 度的翻转，并配合码垛机器人，实现最终的码垛作业。

码垛机构，包括：码垛机器人，设置在直线输送机尾部，与翻转夹紧机构相匹配；若干阳极板码垛盘，设置在码垛机器人后方；

控制机构，分别与上下料机器人、摩擦焊机、***、定位固定架、自动打磨机、夹紧翻转机构及码垛机器人相连接。

较佳地，直线输送机，采用辊筒输送线、链条输送线、链板输送线或平带输送线。

本实用新型有益效果包括：

与现有技术中通过人工搬抬工件的状况相比，本实用新型通过设置上下料机器人、码垛机器人及配套的在线打磨机构、夹紧翻转机构，实现了焊接时的自动上下料、自动打磨及自动码垛，降低了人力消耗及安全风险；同时通过设置多组焊接组，极大提高了作业效率。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记说明：1直线输送机；10输送工位；11打磨工位；12翻转工位； 2第一焊接组；20上下料机器人；21摩擦焊机；22铅把手码垛盘；23铅板码垛盘；30定位固定架；31自动打磨机；4夹紧翻转机构；50码垛机器人；51 阳极板码垛盘；6第二焊接组。

具体实施方式

下面结合附图，用具体实施例对本实用新型进行详细描述。

参阅图1所示，本实用新型提供的阳极板焊接自动生产线，包括：直线输送机1；第一焊接组2及第二焊接组6，从前至后依次设置在直线输送机1下方；在线打磨机构及夹紧翻转机构4，于第二焊接组6的后方，并依次设置直线输送机1上方；码垛机构，设置在直线输送机1尾部；控制机构(图中未示出)；

直线输送机1，其上依次设置若干输送工位10、一个打磨工位11及一个翻转工位12，上述工位上均设置***(图中未示出)；

第一焊接组1及第二焊接组6，均包括：一台上下料机器人20，左右两边分别对称设置两台摩擦焊机21，下方左右两侧分别设置一个铅把手码垛盘22 及一个铅板码垛盘23；

在线打磨机构，包括：定位固定架30，设置在直线输送机1打磨工位11 的顶部；自动打磨机31，设置在定位固定架30上方，与定位固定架30相配合；

夹紧翻转机构4，设置在直线输送机1翻转工位12的顶部；

码垛机构，包括：码垛机器人50，设置在直线输送机1尾部，与翻转夹紧机构4相匹配；若干阳极板码垛盘51，设置在码垛机器50人后方；

控制机构，分别与上下料机器人20、摩擦焊机21、***、定位固定架 30、自动打磨机31、夹紧翻转机构4及码垛机器人50相连接。

较佳地，直线输送机1，采用辊筒输送线、链条输送线、链板输送线或平带输送线。

本实用新型的工作过程如下：

首先，人工将铅板和铅把手码垛至铅板码垛盘和铅把手码垛盘，上下料机器人交替对其左右两侧的摩擦焊机进行铅把手和铅板的上料；焊接完成后，上下料机器人将焊接成型的阳极板取下放至输送机的输送工位上；

其次，当阳极板随直线输送机运行至打磨工位时，定位固定架对其进行固定，之后由自动打磨机打磨其上的毛刺，完成后，送至下个工位；

最后，阳极板输送至翻转工位时，通过控制***的控制，每间隔一个阳极板，夹紧翻转机构对阳极板进行90度的翻转，并由码垛机器人将阳极板取下，码垛至阳极板码垛盘上。

综上所述，本实用新型实施例提供的方案，与现有技术中通过人工搬抬工件的状况相比，通过设置上下料机器人、码垛机器人及配套的在线打磨机构、夹紧翻转机构，实现了焊接时的自动上下料、自动打磨及自动码垛，降低了人力消耗及安全风险；同时通过设置多组焊接组，极大提高了作业效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种阳极板焊接自动生产线，其特征在于，包括：直线输送机；第一焊接组及第N焊接组，2≤N≤5，从前至后依次设置在直线输送机下方；在线打磨机构及夹紧翻转机构，于第N焊接组的后方，并依次设置直线输送机上方；码垛机构，设置在直线输送机尾部；控制机构；

直线输送机，其上依次设置若干输送工位、一个打磨工位及一个翻转工位，上述工位上均设置***；

第一焊接组及第N焊接组，均包括：一台上下料机器人，左右两边分别对称设置两台摩擦焊机，下方左右两侧分别设置一个铅把手码垛盘及一个铅板码垛盘；

在线打磨机构，包括：定位固定架，设置在直线输送机打磨工位的顶部；自动打磨机，设置在定位固定架上方，与定位固定架相配合；

夹紧翻转机构，设置在直线输送机翻转工位的顶部；

码垛机构，包括：码垛机器人，设置在直线输送机尾部，与翻转夹紧机构相匹配；若干阳极板码垛盘，设置在码垛机器人后方；

控制机构，分别与上下料机器人、摩擦焊机、***、定位固定架、自动打磨机、夹紧翻转机构及码垛机器人相连接。

2.如权利要求1所述的阳极板焊接自动生产线，其特征在于，直线输送机，采用辊筒输送线、链条输送线、链板输送线或平带输送线。

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