CN111532698A - 一种铸件机加工预处理自动化生产线 - Google Patents

一种铸件机加工预处理自动化生产线 Download PDF

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张训宇
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Abstract

一种铸件机加工预处理自动化生产线，包括粗抛丸工位，上料输送线，立体仓库，双层输送线，堆垛机，打磨工位，下料输送线，精抛丸工位。本发明能够实现不同铸件产品在机加工之前的预处理，通过工业管理软件和PLC程序控制，将铸造件粗抛丸上料→粗抛丸→粗抛丸下料→工件输送→工件存储→自动化打磨→下料输送→精抛丸上料→精抛丸→精抛丸下料全自动整合。

Description

一种铸件机加工预处理自动化生产线
技术领域
本发明涉及一种机械加工生产线，尤其涉及一种铸件的加工生产线。
背景技术
铸件在机加工之前，需要对其进行预处理，目前的预处理工艺主要包括粗抛、打磨、精抛、喷漆等工序，目前，这些工序在实际加工过程中，基本是分区域和间断的完成，无法形成自动化的整体工艺形式，以至于出现工件积压，周期长，能耗高，成本大等现象；另外，在粗抛、精抛、喷漆等工序中，人工参与程度非常高，尤其是上下料时，过多的人工搬运势必影响加工效率并且无法保证操作者的安全；再有，目前的铸件打磨工艺主要是靠人工砂轮打磨，不仅打磨效率低下，而且无法保证零件的质量要求，也有采用打磨机床，然而现有的打磨机床不能实现零件的整体化打磨，尤其是对于具有不规则曲面的零件，现有的打磨机床不能实现打磨作业，直接影响加工效率和打磨时间。
发明内容
本发明的目的就是提供一种铸件机加工预处理自动化生产线，以解决现有铸件在机加工预处理时各工序分区域、不连续加工以及人工参与过多的问题，并且实现自动化上下料加工，解决现有打磨设备不能实现零件整体化、自动化打磨，不规则零件不能自动化打磨的问题。
本发明的具体技术方案如下：
一种铸件机加工预处理自动化生产线，包括，
粗抛丸工位，用于对铸件的初次抛丸；
上料输送线，所述上料输送线的进料端对应粗抛丸工位的出料端，用于托盘和粗抛丸后的铸件的输送；
立体仓库，所述立体仓库靠近上料输送线的出料端，用于托盘、粗抛丸后的铸件以及夹具的缓存；
双层输送线，所述双层输送线的一端靠近立体仓库，用于托盘、粗抛丸后的铸件以及夹具的传递。
堆垛机，所述堆垛机设置在立体仓库附近，用于对托盘、粗抛丸后的铸件以及夹具的搬运；
打磨工位，所述打磨工位靠近双层输送线的另一端即与立体仓库相对一端，用于粗抛丸后铸件的打磨；
下料输送线，所述下料输送线的进料端对应打磨工位，用于打磨后铸件的输送；
精抛丸工位，所述精抛及喷漆工位靠近下料输送线的出料端，用于对打磨后铸件的二次抛丸。
作为本发明的其中一个优选方案，空托盘输送线，所述空托盘输送线与上述双层输送线的下层垂直设置，用于对空托盘的输送，空托盘输送线的出料端对应所述粗抛丸工位的出料端。
作为本发明的其中一个优选方案，所述双层输送机的两端分别设升降机，用于双层输送机上的工件在其上层辊道和下层辊道之间的传递。
本发明提出的生产线能够实现不同铸件产品在机加工之前的预处理，通过工业管理软件和PLC程序控制，将铸造件粗抛丸上料→粗抛丸→粗抛丸下料→工件输送→工件存储→自动化打磨→下料输送→精抛丸上料→精抛丸→精抛丸下料全自动整合，生产过程中最大程度减少人工参与实际操作过程错误率低，排产调整简单、快速、可靠，实现高柔性生产。有效解决现有铸件在机加工预处理时各工序分区域、不连续加工以及人工参与过多的问题，并且实现自动化上下料加工，解决现有打磨设备不能实现零件整体化、自动化打磨，不规则零件不能自动化打磨的问题。
附图说明
图1为实施例1的整体布局图。
图2为实施例1的粗抛丸工位示意图。
图3为图1的局部示意图。
图4为实施例1的双层输送线示意图。
图5为实施例1的精抛丸工位示意图。
图6为实施例2的整体布局图。
具体实施方式
接下来就结合附图对本发明作详细说明
实施例1
如图1-图5所示的一种铸件机加工预处理自动化生产线，包括，
粗抛丸工位1，用于对铸件的初次抛丸，粗抛丸工位包括抛丸机A101、搬运机器人A102、搬运机器人B103，其中搬运机器人A靠近抛丸机A的进料端，所述搬运机器人B靠近抛丸机A的出料端。
上料输送线2，该上料输送线为辊道输送机，用于托盘和粗抛丸后的铸件的输送，其进料端与抛丸机A的出料端相对应，上料输送线上具有若干个出料口 201；
立体仓库3，所述立体仓库靠近上料输送线的出料端，用于托盘、粗抛丸后的铸件以及夹具的缓存，立体仓库中具有与上料输送线的出料口对应的通道 301。
双层输送线4，所述双层输送线有若干个，分别与上料输送线的出料口对应，双层输送线包括上下两个平行的辊道输送机401、402，轨道输送机401和402 均由支架支撑，所述每个双层输送线的一端靠近立体仓库，每个双层输送线的两端分别设升降机5，升降机用于双层输送机上的工件在其上层辊道和下层辊道之间的传递，每个升降机的平台上设辊道输送机501；
堆垛机6，所述堆垛机有两台，它们设置在立体仓库附近，用于对托盘、粗抛丸后的铸件以及夹具的搬运；
打磨工位7，上述每个双层输送线均对应一个打磨工位，所述打磨工位靠近双层输送线的另一端即与立体仓库相对一端，用于粗抛丸后铸件的打磨，所述打磨工位包括搬运机器人C701、打磨设备A702以及打磨设备B703，搬运机器人设置在打磨设备A和打磨设备B之间。
下料输送线8，所述下料输送线为辊道输送机，用于打磨后铸件的输送，所述辊道输送线的进料端对应一个转接输送线A9，该转接输送线A仍为辊道输送机，所述每个打磨工位附近均设一个转接输送线B10，转接输送线B仍为轨道输送机，这些转接输送线B均与所述转接输送线A相接。
精抛丸工位11，所述精抛及喷漆工位靠近下料输送线的出料端，用于对打磨后铸件的二次抛丸，精抛丸及喷漆工位包括抛丸机B1101，搬运机器人D1102，搬运机器人E1103以及搬运机器人F1104，所述抛丸机B的进料端附近分别设搬运机器人D和搬运机器人E，所述抛丸机B的出料端附近设搬运机器人F。
空托盘输送线12，所述空托盘输送线为辊道输送机，其与上述双层输送线的下层辊道输送机垂直设置，用于对空托盘的输送，空托盘输送线的出料端对应所述上料输送线的进料端。
本实施例1的生产线的工作过程大致是：
铸件经过除砂工序后，敲掉多余毛刺、冒口，由鳞板输送线粗抛丸工位，粗抛丸工位的搬运机器人A抓取鳞板输送线上的工件，然后放置在抛丸机A的挂具上，随后，工件输送至抛丸机A内，对工件进行粗抛丸，粗抛丸之后的工件由搬运机器人B抓取至上料输送线上的托盘上，粗抛丸完成；带料托盘由上料输送线输送至立体仓库区域，之后，堆垛机对带料托盘进行搬运，对带料托盘进行入库操作或者是向每个双层输送线进行送料，送料时，堆垛机将带料托盘搬运至双层输送线进料端位置升降机平台上的辊道输送机，进料端的升降机上升后，其上的辊道输送机将带料托盘移动至双层输送线的上层辊道输送机上，上层辊道输送机将带料托盘运送至双层输送线出料端位置升降机平台上的辊道输送机，准备进入每个打磨工位；打磨工位的搬运机器人C将双层输送线出料端位置升降机平台上的工件搬运至打磨设备中，进行打磨操作，打磨设备可以是相同的两台，也可以是不同的两台，搬运机器人根据加工需求选择搬运至哪台打磨设备中，工件由打磨设备打磨完成后，由搬运机器人C抓取至每个打磨工位对应的转接输送线B上，转接输送线B将打磨后工件输送至转接输送线A 上，然后被输送至下料输送线上；下料输送线将打磨后的工件输送至精抛丸工位，精抛丸工位的搬运机器人D和搬运机器人E抓取下料输送线上的工件，然后放置在抛丸机B的挂具上，随后，工件输送至抛丸机B内，对工件进行精抛丸，精抛丸之后的工件由搬运机器人F抓取至指定位置，一般为喷漆线。以上工作中，打磨工位的搬运机器人C将双层输送线出料端位置升降机平台上的工件搬运至打磨设备后，双层输送线出料端位置升降机平台上的辊道输送机留下空托盘，出料端的升降机下降后，其上的辊道输送机将空托盘移动至双层输送线的下层辊道输送机上，下层轨道输送机可将空托盘运送至空托盘输送线上，然后由空托盘输送线输送至上料输送线的进料端附近，也可以将空托盘运送至双层输送线进料端位置升降机平台上，然后由堆垛机搬运至立体仓库储存。以上工作中，打磨设备的夹具需要根据工件情况进行更换，更换时，由堆垛机更换夹具运送至双层输送线上，由搬运机器人C将打磨设备上的夹具进行更换。
本生产线中的打磨设备为常规打磨设备，例如大连誉洋工业智能有限公司的GS80型智能打磨加工中心、GDT210型智能打磨单元等；本生产线中的搬运机器人为为常规设备，例如KUKA的KR300系列机器人。
实施例2
一种铸件机加工预处理自动化生产线，本实施例2提出的生产线是在实施例1的生产线基础上提出的，即在实施例1的生产线即A线基础上增加一条与之相同的生产线即B线，如图6所示，包括A线和B线，其中B线的上料输送线2001与A线的上料输送线2通过辊道输送机组2002互通，以实现A线与B 线的上料互通；所述A线的转接输送线A9和B线的下料输送线2003通过辊道输送机2004互通，以实现A线与B线的下料互通；所述A线的空托盘上料输送线12与B线的空托盘下料输送线2005通过辊道输送机组2006互通。
本实施例2在实际加工过程中，A线抛丸工位输出的工件可通过A线的上料输送线运送至B线的上料输送线，以实现对A线和B线的同时上料；B线打磨工位输出的工件可通过A线的下料输送线运送至A线的精抛丸工位，以实现对A线和B线的下料互通；B线产生的空托盘可通过其空托盘输送线运送至A 线的空托盘下料输送线，然后由A线的空托盘输送线运送至A线的上料输送线进料端，实现A线和B线的空托盘输送互通。

Claims (4)

1.一种铸件机加工预处理自动化生产线，其特征是：包括，
粗抛丸工位(1)，用于对铸件的初次抛丸；
上料输送线(2)，所述上料输送线的进料端对应粗抛丸工位的出料端，用于托盘和粗抛丸后的铸件的输送；
立体仓库(3)，所述立体仓库靠近上料输送线的出料端，用于托盘、粗抛丸后的铸件以及夹具的缓存；
双层输送线(4)，所述双层输送线的一端靠近立体仓库，用于托盘、粗抛丸后的铸件以及夹具的传递；
堆垛机(6)，所述堆垛机设置在立体仓库附近，用于对托盘、粗抛丸后的铸件以及夹具的搬运；
打磨工位(7)，所述打磨工位靠近双层输送线的另一端即与立体仓库相对一端，用于粗抛丸后铸件的打磨；
下料输送线(8)，所述下料输送线的进料端对应打磨工位，用于打磨后铸件的输送；
精抛丸工位(11)，所述精抛及喷漆工位靠近下料输送线的出料端，用于对打磨后铸件的二次抛丸。
2.根据权利要求1所述的铸件机加工预处理自动化生产线，其特征是：还包括空托盘输送线(12)，所述空托盘输送线与上述双层输送线的下层垂直设置，用于对空托盘的输送，空托盘输送线的出料端对应所述上料输送线的进料端。
3.根据权利要求1或2所述的铸件机加工预处理自动化生产线，其特征是：所述双层输送机的两端分别设升降机(5)，用于双层输送机上的工件在其上层辊道和下层辊道之间的传递。
4.根据权利要求3所述的铸件机加工预处理自动化生产线，其特征是：包括与权利要求1的生产线即A线相同的生产线即B线，其中B线的上料输送线(2001)与A线的上料输送线(2)通过辊道输送机组(2002)互通，以实现A线与B线的上料互通；所述A线的转接输送线A(9)和B线的下料输送线(2003)通过辊道输送机(2004)互通，以实现A线与B线的下料互通；所述A线的空托盘上料输送线(12)与B线的空托盘下料输送线(2005)通过辊道输送机组(2006)互通。
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