CN210126926U - 一种激光切割设备用码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钣金生产激光切割设备技术领域，具体涉及一种激光切割设备用码垛机。该码垛机的机架上分别设置前横向导轨、后横向导轨、左纵向导轨和右纵向导轨；在前横向导轨和后横向导轨上设置气缸安装板和码垛推板，在气缸安装板上安装气缸；码垛推板成对设置，每对码垛推板的其中一个连接气缸，另一个安装在前横向导轨或后横向导轨上；码垛机下方设有传感器，并设有升降机和电机。该码垛机能够将不同宽度和长度的工件堆叠整齐，降低了工人劳动强度；结构简单，制造成本低，使用方便，提高了生产效率。

Description

一种激光切割设备用码垛机

技术领域

本实用新型属于钣金生产激光切割设备技术领域，具体涉及一种激光切割设备用码垛机。

背景技术

激光切割机是在钣金加工行业用来切割下料的设备，近年来因为其切割速度快，生产效率高；切割质量好、切缝窄，无刀具磨损，不管是简单还是复杂零件，都可以用激光一次精密快速成形切割等优势在钣金加工领域得到迅速的普及应用。

激光切割过程中，激光切割机床切割加工出各种不同形状大小的工件，往往需要人工将不同工件搬运码垛至码垛台上，再由叉车将堆叠好的工件放置到指定区域，人工码垛费时费力，工作效率低，码垛不整齐，且往往需要激光切割机床停机等待，影响生产进度。

扬州恒佳自动化设备有限公司（CN201710390869.5）公开一种激光切割机分拣机器人，Y轴支撑座包括Y轴纵向支撑座和Y轴横向支撑座，Y轴纵向支撑座通过滑动机构配合X轴支撑座上的轨道设置，Z轴支撑座和Y轴横向支撑座上通过连接件连接；Z轴支撑座上配合设置有C轴支撑座，C轴支撑座通过驱动装置驱动并与分拣工装连接；分拣工装包括主面板，主面板上阵列设置有若干气缸，每个气缸均独立连接吸盘，该分拣机器人，能根据电脑程序识别激光切割好的成品，并按要求对切割好的成品进行快速分拣、码垛。分拣机器人工作时，首先需要将吸盘需要吸取的各种不同的激光切割件的形状依次输入到电脑程序中，激光切割机开始工作依次切割电脑程序中的各种形状的切割件；当激光切割机完成一个切割件的切割时，激光切割机分拣机器人开始动作，通过x轴支撑座、Y轴支撑座和Z轴支撑座实现X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的移动，到达成品工件的正上方，此时激光切割机分拣机器人根据激光切割机的切割程序，可获取切割好工件的外形轮廓、位姿状态等特征，然后进行零件匹配，实现零件识别，获取零件编号；将零件轮廓与吸盘布置图进行匹配，自动生成吸附模拟图，同时再通过C轴支撑座来实现C轴周向的旋转运动，最终达到吸取各种成品工件最佳的位置角度；由人工确认后即可进行抓取成品工件，并将其搬运至成品区；一旦激光切割未切透、零件形状复杂且切缝较小时，边框会卡住工件且无法分离；此时激光切割机分拣机器人在激光切割机交换工作台上抓取工件后抬至一定高度并高于对射光幕传感器检测区域就会阻挡对射光幕传感器，从而实现报警；报警之后，激光切割机分拣机器人会将废品工件放下，并跳过此废品工件，从而直接吸取其它的成品工件。为保证分拣工装对不同的成品工件进行高效率的吸附，节约成本，该分拣机器人在分拣工装的主面板上分为中心十字工作区域、左前工作区域、左后工作区域、右前工作区域和右后工作区域，所述吸盘分为大吸盘和小吸盘；所述十字工作区域的中心以及十字工作区域的最左边和最右边均设置有大吸盘，所述十字工作区域其它位置均设置有小吸盘；所述左前工作区域、左后工作区域、右前工作区域和右后工作区域均设置有大吸盘。

江苏金方圆数控机床有限公司（CN200910184073.X）公开一种激光切割自动上下料分选码垛***，包括分选码垛机械手和上下料机械手，分选码垛机械手、上下料机械手与水平设置的横梁之间分别经导轨滑块机构相连，横梁上还设置有与导轨相平行的齿条，分选码垛机械手和上下料机械手上分别安装有电机，电机输出轴端设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，分选码垛机械手比上下料机械手更靠近激光切割机的交互工作台，横梁下方并列设***垛台、上料台和下料台，其中码垛台比上料台和下料台更靠近激光切割机的交互工作台。该装置工作时，上下料机械手上料，切割，分选码垛机械手将交换工作台上切割完的成品零件一个个抓取后放到码垛台上，同时将相同的零件码成垛，交换工作台和码垛台为其工作区域。

上述公开的技术，均实现了自动下料和码垛，减轻了工人劳动强度。但分拣机器人设备结构复杂，使用中每抓取一件成品工件均需人工确认，且设置的吸盘属于易耗品，需经常更换；而公开的自动上下料分选码垛***中，切割完成的工件由分选码垛机械手一个个抓取后放到码垛台上，激光切割机床结构相对复杂，存在分选码垛***不能很好识别不同成品零件的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光切割设备用码垛机，能够将不同宽度和长度的工件堆叠整齐，降低了工人劳动强度；结构简单，制造成本低，使用方便，提高了生产效率。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种激光切割设备用码垛机，所述码垛机设有机架和固定于机架上的码垛机托板组件，机架的前后两端分别设有前横梁和后横梁，前横梁和后横梁上分别对称设置有前横向导轨和后横向导轨，机架的左右两端对称设置有左纵向导轨和右纵向导轨；所述后横梁固定于机架后端，所述前横梁左右两端跨设于左纵向导轨和右纵向导轨上，前横梁可沿左纵向导轨和右纵向导轨前后移动；

在前横向导轨和后横向导轨上设置气缸安装板和码垛推板，码垛推板数量是气缸安装板的两倍，在气缸安装板上安装气缸；所述码垛推板成对设置，码垛推板至少设置有3对，每对码垛推板的其中一个连接气缸，另一个安装在前横向导轨或后横向导轨上；所述码垛推板，至少有一对对中心设置在前横向导轨上且两码垛推板板面垂直于前横向导轨，一对对中心设置于后横向导轨上且两码垛推板板面垂直于后横向导轨，一对分别设置于前横向导轨和后横向导轨上且两码垛推板板面分别平行于前横向导轨和后横向导轨，上述每对码垛推板的两个推板板面平行相对；

在码垛机托板组件上方设有落料平台，码垛机托板组件支撑落料平台；在落料平台下方设有传感器，码垛机托板组件上设有升降机和电机。

上述的激光切割设备用码垛机，优选地，所述码垛推板设置有3对。

上述的激光切割设备用码垛机，优选地，所述码垛机托板组件为沿机架纵向布置的3-8个横板，各横板左右两端固定于机架上；所述横板中至少有一个连接落料平台下方并支撑落料平台。

上述的激光切割设备用码垛机，优选地，升降机为链条式升降机，设有滚子链和链轮，滚子链套设在链轮上，电机与链轮连接。

采用本实用新型的激光切割设备用码垛机，至少具有以下有益效果：

由于本激光切割设备用码垛机，设有至少3对推板，每对推板中一个由气缸驱动，另一个安装在导轨上，推板间宽度可以调切，能适应不同的工件宽度，且前后导轨间距离可以调节，能纠正工件排列偏斜，从而能够将激光切割机床切割的工件码垛整齐，降低了工人劳动强度。同时，相对于现有的分拣机器人或分选码垛***，本激光切割设备用码垛机结构简单，制造成本低，使用方便，能够快速将切割工件码垛整齐，提高了生产效率。

附图说明

图1为实用新型激光切割设备用码垛机整体结构示意图；

图2为图1中激光切割设备用码垛机卸下落料平台的结构示意图。

图中编号说明：

700机架；701前横梁；702后横梁；前703横向导轨；704后横向导轨；705左纵向导轨；706右纵向导轨；71落料平台；72码垛推板；73气缸；74气缸安装板；75码垛机托板组件；76传感器；77升降机；78电机；79链轮；791滚子链。

具体实施方式

以下结合附图及实施例详细说明本实用新型的技术方案，本实用新型的保护范围包括但是不限于此。本实用新型中未详细提及的设备结构，均可采用所属领域的常规技术。

本实用新型的激光切割设备用码垛机，如图1-2所示，码垛机设有机架700和固定于机架700上的码垛机托板组件75，机架700的前后两端分别设有前横梁701和后横梁702，前横梁701和后横梁702上分别对称设置有前横向导轨703和后横向导轨704，机架的左右两端对称设置有左纵向导轨705和右纵向导轨706；所述后横梁702固定于机架700后端，所述前横梁701左右两端跨设于左纵向导轨705和右纵向导轨706上，前横梁701可沿左纵向导轨705和右纵向导轨706前后移动；

本实用新型中，优选地，如图2所示，码垛机托板组件75为沿机架700纵向布置的3-8个横板，各横板左右两端固定于机架上；所述横板中至少有一个连接落料平台71下方并支撑落料平台71；

在前横向导轨703和后横向导轨704上设置气缸安装板74和码垛推板72，码垛推板72数量是气缸安装板74的两倍，在气缸安装板74上安装气缸73；所述码垛推板72成对设置，码垛推板72至少设置有3对，每对码垛推板72的其中一个连接气缸73，另一个安装在前横向导轨703或后横向导轨704上；所述码垛推板72，至少有一对对中心设置在前横向导轨703上且两码垛推板板面垂直于前横向导轨703，一对对中心设置于后横向导轨704上且两码垛推板板面垂直于后横向导轨704，一对分别设置于前横向导轨703和后横向导轨704上且两码垛推板板面分别平行于前横向导轨703和后横向导轨704，上述每对码垛推板72的两个推板板面平行相对；具体实施时，码垛推板72优选设置3对；

在码垛机托板组件75上方设有落料平台71，码垛机托板组件75支撑落料平台71；在落料平台71下方设有传感器76，码垛机托板组件75上设有升降机77和电机78；本实施方式中，升降机77为链条式升降机，设有滚子链791和链轮79，滚子链791套设在链轮79上，电机78与链轮79连接；

本实用新型中，当码垛机工作时，后横向导轨704上的一对码垛推板72在气缸73驱动下，沿后横向导轨704对中心左右移动，推送工件后端的左右两侧，同时前横向导轨703上的一对码垛推板在气缸73驱动下，沿前横向导轨703对中心左右移动，推送工件前端的左右两侧，这样，两对码垛推板前后配合，使工件在落料平台71上沿落料平台71纵向排列整齐，码垛推板72之间的宽度能够调节，以适应宽度大小不同的工件；在码垛过程中，前横向导轨703与后横向导轨704之间的宽度也能够调节，以适应长度大小不同的工件，具体的，当输送入码垛机的工件长度变短或变长时时，前横梁701沿左纵向导轨705和右纵向导轨706向后或向前移动，前横向导轨703上的这对码垛推板随前横梁701向后或向前移动，继续配合后横向导轨704上的这对码垛推板，使工件在落料平台71上沿落料平台71纵向排列整齐；当工件在落料平台71上沿纵向排列发生偏斜时，前横梁701沿左纵向导轨705和右纵向导轨706向后移动，同时设置于前横向导轨703和后横向导轨704上的这对码垛推板距离变小，将发生偏斜的工件推送排列整齐；这样，落料平台71上的各对码垛推板72根据输送入码垛机的工件长度宽度变化，不断将工件推送码垛堆叠在落料平台71上；在码垛过程中，当落料平台71上的板料堆叠高度到达传感器76位置时，电机78通过滚子链791和链轮79将动力传递至升降机77，升降机77驱动落料平台71自动调节下降，达到码垛容量时，传感器76发出信号，码垛作业停机，使用叉车将堆叠好的工件放置到指定区域后；升降机77驱动落料平台71自动调节上升，码垛机7复位，码垛作业重新开始。

本实用新型中，具体实施时，该码垛机通常设置于激光切割设备的激光切割机床前部，在激光切割机床和码垛机之间常设有输送机，激光切割机床后端常规配套设有送料机、校平机和料架等工作单元；具体安装时，将码垛机的码垛机托板组件后端螺栓固定于输送机的输送机支架前端，将输送机的输送机支架后端螺栓固定于激光切割机的主床身前端，码垛机与输送机、激光切割机床的轴线设置在同一条直线上。激光切割过程中，需切割板材卷设在料架上，通过校平机校平并通过送料机向激光切割机床传送，控制中心通过控制激光切割头组件，在激光切割机床上将板材切割为目标工件，目标工件通过输送机进入码垛机，由码垛机将切割好的工件码垛堆叠整齐；关于激光切割设备其他工作单元，均可与本实用新型的激光切割设备用码垛机结合使用，实现板材切割后的自动码垛操作，本领域技术人员能够实现，此处不再赘述。

Claims (4)

1.一种激光切割设备用码垛机，其特征在于：

所述码垛机设有机架（700）和固定于机架（700）上的码垛机托板组件（75），机架（700）的前后两端分别设有前横梁（701）和后横梁（702），前横梁（701）和后横梁（702）上分别对称设置有前横向导轨（703）和后横向导轨（704），机架的左右两端对称设置有左纵向导轨（705）和右纵向导轨（706）；所述后横梁（702）固定于机架（700）后端，所述前横梁（701）左右两端跨设于左纵向导轨（705）和右纵向导轨（706）上，前横梁（701）可沿左纵向导轨（705）和右纵向导轨（706）前后移动；

在前横向导轨（703）和后横向导轨（704）上设置气缸安装板（74）和码垛推板（72），码垛推板（72）数量是气缸安装板（74）的两倍，在气缸安装板（74）上安装气缸（73）；所述码垛推板（72）成对设置，码垛推板（72）至少设置有3对，每对码垛推板（72）的其中一个连接气缸（73），另一个安装在前横向导轨（703）或后横向导轨（704）上；所述码垛推板（72），至少有一对对中心设置在前横向导轨（703）上且两码垛推板板面垂直于前横向导轨（703），一对对中心设置于后横向导轨（704）上且两码垛推板板面垂直于后横向导轨（704），一对分别设置于前横向导轨（703）和后横向导轨（704）上且两码垛推板板面分别平行于前横向导轨（703）和后横向导轨（704），上述每对码垛推板（72）的两个推板板面平行相对；

在码垛机托板组件（75）上方设有落料平台（71），码垛机托板组件（75）支撑落料平台（71）；在落料平台（71）下方设有传感器（76），码垛机托板组件（75）上设有升降机（77）和电机（78）。

2.根据权利要求1所述的激光切割设备用码垛机，其特征在于，所述码垛推板（72）设置有3对。

3.根据权利要求1所述的激光切割设备用码垛机，其特征在于，所述码垛机托板组件（75）为沿机架（700）纵向布置的3-8个横板，各横板左右两端固定于机架上；所述横板中至少有一个连接落料平台（71）下方并支撑落料平台（71）。

4.根据权利要求1所述的激光切割设备用码垛机，其特征在于，升降机（77）为链条式升降机，设有滚子链（791）和链轮（79），滚子链（791）套设在链轮（79）上，电机（78）与链轮（79）连接。

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