CN113732882A - 一种全自动研磨线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动研磨线，用于打磨抛光汽车把手，包括：入料输送线，用于汽车把手的上料输送及堆放；下料输送线，用于将打磨抛光处理完成的汽车把手进行下料输送；研磨机构，用于对汽车把手进行打磨抛光处理；搬送机，设于研磨机构一侧，用于将入料输送线上堆放的汽车把手转移至研磨机构上以及用于将研磨机构上打磨抛光处理完成的汽车把手转移至下料输送线上。本申请实施例的一种全自动研磨线，用于对汽车把手工件进行全自动打磨抛光处理，通过机械手上夹具抓取工件区上的工件，并将工件移动至研磨组件上施加压力进行打磨抛光处理，可实现汽车把手工件的自动上下料、研磨处理加工，具有自动化程度高的特点，有效减少劳动成本。

Description

一种全自动研磨线
技术领域
本发明涉及汽车零件生产技术领域，具体涉及一种全自动研磨线。
背景技术
汽车把手一般为金属材质，一般为U型状或环状，其包含内侧、外侧等不同外形的侧面，需要进行多级打磨处理加工。
现有技术中，现有汽车把手抛光打磨生产，一般需人工进行上、下料、切换打磨加工位置等，极其不便。
因此，现有技术有待改进和发展。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种全自动研磨线，实现对汽车把手工件的全自动打磨抛光处理。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种全自动研磨线，用于打磨抛光汽车把手，包括：
入料输送线，用于汽车把手的上料输送及堆放；
下料输送线，用于将打磨抛光处理完成的汽车把手进行下料输送；
研磨机构，用于对汽车把手进行打磨抛光处理；
搬送机，设于所述研磨机构一侧，用于将入料输送线上堆放的汽车把手转移至研磨机构上以及用于将研磨机构上打磨抛光处理完成的汽车把手转移至下料输送线上；
所述研磨机构包括工作台以及均安装在工作台上的机械手、研磨组件和夹具板，所述工作台设有用于存放汽车把手的工件区，所述机械手可与夹具板上夹具配合连接，并可通过夹具抓取工件区上汽车把手配合所述研磨组件完成汽车把手的打磨抛光处理。
进一步的，所述研磨机构为两个以上。
进一步的，所述工作台上具有两个以上的机械手。
进一步的，所述研磨机构还包括设于工作台上的暂存台。
进一步的，所述研磨组件包括用于对汽车把手内侧进行打磨抛光处理的第一研磨器、用于对汽车把手外侧进行打磨处理的第二研磨器、用于对汽车把手侧边进行打磨处理的第三研磨器。
进一步的，所述机械手为六轴机械手。
进一步的，还包括设于工作台上用于收集废料的废料槽。
进一步的，所述入料输送线为皮带输送机，其输送末端设有限定汽车把手输送位置的限位梁，所述限位梁上设有到位探头。
进一步的，所述搬送机包括搬送架、滑动安装在搬送架上的取料架、安装在取料架上可抓取或释放汽车把手的取料器。
进一步的，所述取料器包括用于抓取汽车把手的夹手、用于驱动夹手升降的竖直驱动机构、用于驱动竖直驱动机构水平位移的水平驱动机构。
本发明具有如下有益效果：
本申请实施例的一种全自动研磨线，用于对汽车把手工件进行全自动打磨抛光处理，通过所述机械手上夹具抓取所述工件区上的工件，并将工件移动至所述研磨组件上施加压力进行打磨抛光处理，可实现汽车把手工件的自动上下料、研磨处理加工，具有自动化程度高的特点，有效减少劳动成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为研磨机构隐藏外壳顶板后的俯视结构示意图；
图3为入料输送线的俯视结构示意图；
图4为搬送机局部放大后的立体结构示意图；
图中：1、入料输送线；2、下料输送线；3、研磨机构；4、搬送机；11、限位梁；12、到位探头；31、工作台；32、机械手；33、研磨组件；34、夹具板；35、工件区；36、暂存台；37、废料槽；41、搬送架；42、取料架；43、夹手；44、竖直驱动机构；45、水平驱动机构；331、第一研磨器；332、第二研磨器；333、第三研磨器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1-4所示本发明本发明公开了一种全自动研磨线，用于打磨抛光汽车把手，包括：
入料输送线1，用于汽车把手的上料输送及堆放；
下料输送线2，用于将打磨抛光处理完成的汽车把手进行下料输送；
研磨机构3，用于对汽车把手进行打磨抛光处理；
搬送机4，设于所述研磨机构3一侧，用于将入料输送线1上堆放的汽车把手转移至研磨机构3上以及用于将研磨机构3上打磨抛光处理完成的汽车把手转移至下料输送线2上；
所述研磨机构3包括工作台31以及均安装在工作台31上的机械手32、研磨组件33和夹具板34，所述工作台31设有用于存放汽车把手的工件区35，所述机械手32可与夹具板34上夹具配合连接，并可通过夹具抓取工件区35上汽车把手配合所述研磨组件33完成汽车把手的打磨抛光处理。
本申请实施例的一种全自动研磨线，用于对汽车把手工件进行全自动打磨抛光处理，具体使用时，所述入料输送线1用于输送汽车把手，实现工件上料输送，而将汽车把手输送到指定位置，接着，所述搬送机4抓取该指定位置的工件，并将工件转移至研磨机构3上的工作台31的工件区35上，然后所述机械手32根据工件区上工件类型，与夹具板34对应的夹具配对连接，配对完夹具后所述机械手32通过夹具抓取所述工件区35上的工件，并将工件移动至所述研磨组件33上施加压力进行打磨抛光处理，待工件打磨抛光处理完成后，机械手32将加工完成的工件置于工件区35上，搬送机将打磨抛光处理完成的工件转移至下料输送线2上由下料输送线2输送下料。
本申请实施例的的一种全自动研磨线，可实现汽车把手工件的自动上下料、研磨处理加工，具有自动化程度高的特点，有效减少劳动成本。
在一些优选的实施方式中，工件区35分为完成区和待加工区，完成区用于放置加工处理完成的汽车把手工件，并等待搬运机4将其上汽车把手工件转移至下料输送线2；待加工区用于接收搬运机4从上料输送线1上送来的汽车把手，并等待机械手32抓取汽车把手工件移动至研磨组件33上进行打磨抛光处理。
在一些优选的实施方式中，汽车把手工件采用装盘式上下料，即采用载料盘进行汽车把手工件的承载；具体地，所述入料输送线1输送的是由载料盘的汽车把手，搬运机4搬运的也是由载料盘的汽车把手，而机械手32则是从载料盘上抓取汽车把手进行打磨抛光，打磨抛光完成后，机械手32将工件转移至工作区35上的另一载料盘上等待搬运机4进行搬运。
更具体地，由于工作区35分为完成区和待加工区，结合载料盘进行工件载料，使得两个区域为交替使用，即将一载料盘上所有工件完成加工转移至另一载料盘时，前者载料盘完全空载，可作为下一阶段用于接受加工完成工件的载体。
在一些优选的实施方式中，所述载料盘上设有8个载料腔，可用于承载8个汽车把手工件。
在一些优选的实施方式中，所述研磨机构3为两个以上，搬运机4可将工件分别送入不同的研磨机构3中同时进行打磨抛光处理，实现多工位处理，从而有效提高加工效率。
在本实施例中，所述研磨机构3为三个，实现三工位加工。
在一些优选的实施方式中，所述工作台31上具有两个以上的机械手32，可实现多个工件同时转移。
在本实施例中，每个所述工作台31上的机械手32为两个，两个机械手32可将工件置于不同的研磨组件33中进行研磨处理。
更具体地，两个机械手32可将两个工件置于同一类研磨组件33进行加工，实现单机双工位加工；或者，两个机械手32可分别将两个工件置于不同研磨组件33中进行加工，两者设为上下级工位，以实现流水线的打磨加工处理。
在本实施例中，两个基机械手32设置为抓取加工移动至不同研磨组件33中进行加工。
具体地，所述机械手32通过快换装置与夹具板34上的夹具配对连接，此为现有技术，在此不作详述。
更具体地，本申请实施例的一种全自动研磨线，还包括控制器，用于控制各工位配合运动实现研磨处理加工。
在一些优选的实施方式中，所述研磨机构3还包括设于工作台31上的暂存台36；具体地，由于两个机械手32设置为上下级工位，当一机械手32配合一研磨组件33完成一个工件的一个部位加工时，将该工件移动至暂存台36上寄存，另一所述机械手32从暂存台36上抓取寄存的工件移动至另一研磨组件33中进行打磨抛光处理。
在一些优选的实施方式中，所述研磨组件33包括用于对汽车把手内侧进行打磨抛光处理的第一研磨器331、用于对汽车把手外侧进行打磨处理的第二研磨器332、用于对汽车把手侧边进行打磨处理的第三研磨器333；其中，一机械手32抓取一工件后将该工件置于第一研磨器331中进行研磨处理，另一机械手32抓住工件后将该工件置于第二研磨器332和第三研磨器333中进行研磨处理。
汽车把手内侧打磨抛光精度要求较高，较为费时，因此独立设置一个机械手32进行工件抓取的打磨抛光处理，可合理分配整个研磨线的分配时间，提高打磨抛光处理效率。
具体地，所述第一研磨器331、第二研磨器332和第三研磨器333均为由电机配合带轮驱动的砂带研磨器，可高效地完成汽车把手的抛光处理。
在一些优选的实施方式中，所述机械手32为六轴机械手32，可精准地将工件移动至合适的位置，并能施加相应的压力完成打磨抛光处理。
在一些优选的实施方式中，还包括设于工作台31上用于收集废料的废料槽37，所述废料槽位于砂带下方，用于收集打磨抛光处理产生的废屑，避免废屑堆积污染车间。
在一些优选的实施方式中，所述入料输送线1为皮带输送机，其输送末端设有限定汽车把手输送位置的限位梁11，所述限位梁11上设有到位探头12；所述入料输送线1将由载料盘承载的汽车把手往前输送，直至输送至限位梁11上，当到位探头12检测到由载料盘承载的汽车把手即表明由载料盘承载的汽车把手输送到指定位置，入料输送线1暂停输送，待搬运机4进行转移汽车把手工件。
在一些优选的实施方式中，所述限位梁11上设有若干等距设置的到位探头12，设置多个到位探头12共同判定汽车把手的载料盘是否到位，可确保载料盘边缘对齐限位梁11，利于所述搬运机4精准抓取由载料盘承载的汽车把手，保证所述搬运机4能顺利将由载料盘承载的汽车把手转移至工作区35上。
在一些优选的实施方式中，所述搬送机4包括搬送架41、滑动安装在搬送架41上的取料架42、安装在取料架42上可抓取或释放汽车把手的取料器；具体地，搬送架41上设有用于驱动去料架42水平位移的电动丝杆副，可使取料器42精准位移至特定位置并由取料器进行取料、放料。
在一些优选的实施方式中，所述取料器包括用于抓取汽车把手的夹手43、用于驱动夹手43升降的竖直驱动机构44、用于驱动竖直驱动机构44水平位移的水平驱动机构45；具体地，所述竖直驱动机构44可驱动夹手43升降，如取料器抓取入料输送线1上工件时需下降至一定高度再利用夹手43对载料盘进行抓取，而取料器需将载料盘置于工作区35时也需下降一定高度，避免工件释放时颠簸；另外，设置水平驱动机构45可使得取料器伸入或离开工作区35处。
在一些优选的实施方式中，所述夹手43为由气缸驱动气动夹手，可便捷地实现载料盘的抓取/释放。
综上所述，本申请实施例的一种全自动研磨线，用于对汽车把手工件进行全自动打磨抛光处理，通过所述机械手32上夹具抓取所述工件区35上的工件，并将工件移动至所述研磨组件33上施加压力进行打磨抛光处理，可实现汽车把手工件的自动上下料、研磨处理加工，具有自动化程度高的特点，有效减少劳动成本。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动研磨线，用于打磨抛光汽车把手，其特征在于，包括：
入料输送线(1)，用于汽车把手的上料输送及堆放；
下料输送线(2)，用于将打磨抛光处理完成的汽车把手进行下料输送；
研磨机构(3)，用于对汽车把手进行打磨抛光处理；
搬送机(4)，设于所述研磨机构(3)一侧，用于将入料输送线(1)上堆放的汽车把手转移至研磨机构(3)上以及用于将研磨机构(3)上打磨抛光处理完成的汽车把手转移至下料输送线(2)上；
所述研磨机构(3)包括工作台(31)以及均安装在工作台(31)上的机械手(32)、研磨组件(33)和夹具板(34)，所述工作台(31)设有用于存放汽车把手的工件区(35)，所述机械手(32)可与夹具板(34)上夹具配合连接，并可通过夹具抓取工件区(35)上汽车把手配合所述研磨组件(33)完成汽车把手的打磨抛光处理。
2.根据权利要求1所述的一种全自动研磨线，其特征在于，所述研磨机构(3)为两个以上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动研磨线，其特征在于，所述工作台(31)上具有两个以上的机械手(32)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动研磨线，其特征在于，所述研磨机构(3)还包括设于工作台(31)上的暂存台(36)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动研磨线，其特征在于，所述研磨组件(33)包括用于对汽车把手内侧进行打磨抛光处理的第一研磨器(331)、用于对汽车把手外侧进行打磨处理的第二研磨器(332)、用于对汽车把手侧边进行打磨处理的第三研磨器(333)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动研磨线，其特征在于，所述机械手(32)为六轴机械手(32)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动研磨线，其特征在于，还包括设于工作台(31)上用于收集废料的废料槽(37)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动研磨线，其特征在于，所述入料输送线(1)为皮带输送机，其输送末端设有限定汽车把手输送位置的限位梁(11)，所述限位梁(11)上设有到位探头(12)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动研磨线，其特征在于，所述搬送机(4)包括搬送架(41)、滑动安装在搬送架(41)上的取料架(42)、安装在取料架(42)上可抓取或释放汽车把手的取料器。
10.根据权利要求9所述的一种全自动研磨线，其特征在于，所述取料器包括用于抓取汽车把手的夹手(43)、用于驱动夹手(43)升降的竖直驱动机构(44)、用于驱动竖直驱动机构(44)水平位移的水平驱动机构(45)。
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