CN211639185U - 一种钳片加工自动生产*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种钳片加工自动生产***,包括进料装置、多个加工装置以及传送装置;所述进料装置与加工装置连接,所述多个加工装置呈直线排布;所述传送装置包括移动槽、多个支撑件、至少1个夹持组件以及为夹持组件运动提供动力的电机,所述移动槽通过支撑件设置在加工装置的上方,所述夹持组件可沿移动槽运动,并到达任一加工装置上方。本实用新型实现同一生产***即可同时完成左右钳片的加工,真正意义上实现全自动生产,不仅减少生产成本,还能避免人工操作导致的加工误差,提高钳子的品质工艺。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域,具体为一种钳片加工自动生产***。
背景技术
钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具,而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素,用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素:内刃口、外刃口、方口、磨盘,如图5所示,钳子体8由左右中心对称的两个半边钳片组成,其分别包括钳子头81、钳子柄82;在钳子头81上,分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804,以及用于装配的磨盘801。
在现有的钳子头加工技术中,在制造钳子时,钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的,左钳子体做四次装夹、四个加工工位;右钳子体做四次装夹、四个加工工位;而且现有的技术多为人工装夹,人工运输至下一个加工装置,导致生产效率低下,劳动强度大。
究其原因在于,现有的钳子由于结构比较复杂,在毛坯成型后一般为混堆在一起,没有按照顺序成排堆垛,一来加工找料浪费了部分时间,二来由于送料不一致,没法做到自动加工送料。
对于成熟的五金工具,售价比较低,如何提高加工工艺,提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标,而在加工中如何实现高效、精准定位与卸料是高效生产的必要保障。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种钳片加工自动生产***,实现同一生产***即可同时完成左右钳片的加工,无需另外置办装置分别对左右钳片进行分别加工,真正意义上实现全自动生产,不仅减少生产成本,还能避免人工操作导致的加工误差,提高钳子的品质工艺。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种钳片加工自动生产***,包括进料装置(1)、多个加工装置以及传送装置(3);
所述进料装置(1)与加工装置连接,所述多个加工装置呈直线排布;
所述传送装置(3)包括移动槽(302)、多个支撑件(7)、至少1个夹持组件以及为夹持组件运动提供动力的电机(303),所述移动槽(302)通过支撑件(7)设置在加工装置的上方,所述夹持组件可沿移动槽(302)运动,并到达任一加工装置上方。
优选的,所述传送装置(3)包括第一限位链条(301)和用于安装第一限位链条(301)的安装平台(307),所述安装平台(307)设置在移动槽(302)的顶部。
优选的,所述夹持组件包括移动板(306),所述移动板(306)上设置有固定座(304),所述固定座(304)上设置有电机(303)和夹持机构(305),所述夹持机构(305)包括伸缩组件、夹持支座(3056)和夹持头(3057),所述伸缩组件安装在固定座(304)上,所述夹持头(3057)通过夹持支座(3056)与伸缩组件连接。
优选的,所述伸缩组件包括气缸(3053)、支撑板(3052)、导向柱(3054)和移动块(3055),所述支撑板(3052)安装在固定座(304)上,所述支撑板(3052)上设置有气缸(3053)和导向柱(3054),所述气缸(3053)的输出端与移动块(3055)连接,且移动块(3055)沿导向柱(3054)上下活动,所述移动块(3055)底部与夹持支座(3056)连接。
优选的,所述伸缩组件上设置有第二限位链条(3051)。
优选的,所述进料装置(1)包括下料机构(101)和输送机构(102),所述下料机构(101)通过输送机构(102)与加工装置连接,所述输送机构(102)包括输送带(1022)和支撑杆(1023),所述输送带(1022)通过支撑杆(1023)固定,所述输送带(1022)上均匀设置有凸块(1021)。
优选的,所述加工装置从左至右依次为钻铣加工机构(2)、粗打磨机构(4)、精打磨机构(5)、磨铣机构(6)。
优选的,所述夹持组件为4个,分别对应设置在每个加工装置的一侧。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型采用全自动化装置完成送料、运输、加工工艺,代替原来的人工操作,并实现同一生产***即可同时完成左右钳片的加工,无需另外置办装置分别对左右钳片进行分别加工,真正意义上实现全自动生产,省去筛选、排序摆放的过程,简化了钳片的加工步骤,不仅提高了工作效率,减少生产成本,还能避免人工操作带来的加工误差,提高加工的精确度,从而提高产品品质。
2、本实用新型采用的全自动传送装置,不仅可以实现多个工位的任一转换,还能对待加工工件实现精确投放、夹持,从而避免工作人员因操作失误而受伤,同时提提高工作效率和工艺品质;且本传送装置不仅可以应用在钳子体加工,也可以应用于其他工件的加工上,适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型传送装置的结构示意图。
图3为本实用新型夹持组件的结构示意图。
图4为本实用新型进料装置的结构示意图。
图5为待加工钳子体分解结构示意图。
1、进料装置;101、下料机构;102、输送机构;2、钻铣加工机构;3、传送装置;4、粗打磨机构;5、精打磨机构;6、磨铣机构;7、支撑件;8、钳子体;
1021、凸块;1022、输送带;1023、支撑杆;
301、第一限位链条;302、移动槽;303、电机;304、固定座;305、夹持机构;306、移动板;307、安装平台;
3051、第二限位链条;3052、支撑板;3053、气缸;3054、导向柱;3055、移动块;3056、夹持支座;3057、夹持头;
81、钳子头;82、钳子柄;801、磨盘;802、外刃口;803、内刃口;804、方口。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示,本实用新型的具体结构为:一种钳片加工自动生产***,它包括进料装置1、多个加工装置以及传送装置3;
进料装置1与加工装置连接,多个加工装置呈直线排布;
具体见图2,传送装置3包括移动槽302、多个支撑件7、至少1个夹持组件以及为夹持组件运动提供动力的电机303,移动槽302通过支撑件7设置在加工装置的上方,夹持组件可沿移动槽302运动,并到达任一加工装置上方,实现将待加工钳片的从前一个工位运送至下一个工位,代替原有的人工运输。
传送装置3包括第一限位链条301和用于安装第一限位链条301的安装平台307,安装平台307设置在移动槽302的顶部。设置有第一限位链条301可以控制移动槽302左右移动的位置。
具体见图3,夹持组件包括移动板306,移动板306上设置有固定座304,固定座304上设置有电机303和夹持机构305,夹持机构305包括伸缩组件、夹持支座3056和夹持头3057,伸缩组件安装在固定座304上,夹持头3057通过夹持支座3056与伸缩组件连接。
伸缩组件包括气缸3053、支撑板3052、导向柱3054和移动块3055,支撑板3052安装在固定座304上,支撑板3052上设置有气缸3053和导向柱3054,气缸3053的输出端与移动块3055连接,且移动块3055沿导向柱3054上下活动,移动块3055底部与夹持支座3056连接。伸缩组件上设置有第二限位链条3051,可以用来控制移动块3055上下移动的位置。
进料装置1包括下料机构101和输送机构102,下料机构101通过输送机构102与加工装置连接,输送机构102包括输送带1022和支撑杆1023,输送带1022通过支撑杆1023固定,输送带1022上均匀设置有凸块1021,相邻两凸块1021形成一个容纳腔,用于固定放置单个钳片,实现钳片自动下料、有序运输,为后续自动化加工送料,提高加工效率。下料机构101采用螺旋式传输通道,可以实现单个钳片通过,并按照统一顺序排列下料,实现钳片的有序输送。
加工装置从左至右依次为钻铣加工机构2、粗打磨机构4、精打磨机构5、磨铣机构6。夹持组件为4个,分别对应设置在每个加工装置的一侧。其中,钻铣加工机构2用于加工出钳子头81、钳子柄82以及磨盘801,粗打磨机构4和精打磨机构5用对钳子头81、钳子柄82以及磨盘801进行打磨、抛光,磨铣机构6用于加工、打磨、抛光钳子体8的外刃口802、内刃口803和方口804,且磨铣机构6采用双头加工,由于钳子体8的左右钳片只有外刃口802、内刃口803和方口804的方向相反,其余结构都相同,所以只需转换刀头安装位置,即可实现左右钳片加工的转换。
在实际操作中,待加工的钳片放置在下料机构101中,下料机构101将钳片有序的放置在输送机构102上,输送机构102与钻铣加工机构2的工作台连接,在此工位上完成钳子头81、钳子柄82以及磨盘801加工后,由位于钻铣加工机构2旁的传送装置3运送至下一个工位,传送装置3具体操作为:控制气缸3053伸长,移动块3055沿导向柱3054向下运动,从而带动夹持头3057下移,待夹持头3057夹持住钳片后,气缸3053收缩,移动块3055沿导向柱3054向上运动,从而带动夹持头3057上移,此时启动电机303,移动板306沿移动槽302向右移动,到达粗打磨机构4时,控制气缸3053伸长,移动块3055沿导向柱3054向下运动,从而带动夹持头3057下移,将钳片放入此工位上进行加工,待加工完毕重复上述运动,将钳片送入下一个工位上。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种钳片加工自动生产***,其特征在于,包括进料装置(1)、多个加工装置以及传送装置(3);
所述进料装置(1)与加工装置连接,所述多个加工装置呈直线排布;
所述传送装置(3)包括移动槽(302)、多个支撑件(7)、至少1个夹持组件以及为夹持组件运动提供动力的电机(303),所述移动槽(302)通过支撑件(7)设置在加工装置的上方,所述夹持组件可沿移动槽(302)运动,并到达任一加工装置上方。
2.根据权利要求1所述的一种钳片加工自动生产***,其特征在于,所述传送装置(3)包括第一限位链条(301)和用于安装第一限位链条(301)的安装平台(307),所述安装平台(307)设置在移动槽(302)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种钳片加工自动生产***,其特征在于,所述夹持组件包括移动板(306),所述移动板(306)上设置有固定座(304),所述固定座(304)上设置有电机(303)和夹持机构(305),所述夹持机构(305)包括伸缩组件、夹持支座(3056)和夹持头(3057),所述伸缩组件安装在固定座(304)上,所述夹持头(3057)通过夹持支座(3056)与伸缩组件连接。
4.根据权利要求3所述的一种钳片加工自动生产***,其特征在于,所述伸缩组件包括气缸(3053)、支撑板(3052)、导向柱(3054)和移动块(3055),所述支撑板(3052)安装在固定座(304)上,所述支撑板(3052)上设置有气缸(3053)和导向柱(3054),所述气缸(3053)的输出端与移动块(3055)连接,且移动块(3055)沿导向柱(3054)上下活动,所述移动块(3055)底部与夹持支座(3056)连接。
5.根据权利要求3所述的一种钳片加工自动生产***,其特征在于,所述伸缩组件上设置有第二限位链条(3051)。
6.根据权利要求1所述的一种钳片加工自动生产***,其特征在于,所述进料装置(1)包括下料机构(101)和输送机构(102),所述下料机构(101)通过输送机构(102)与加工装置连接,所述输送机构(102)包括输送带(1022)和支撑杆(1023),所述输送带(1022)通过支撑杆(1023)固定,所述输送带(1022)上均匀设置有凸块(1021)。
7.根据权利要求1所述的一种钳片加工自动生产***,其特征在于,所述加工装置从左至右依次为钻铣加工机构(2)、粗打磨机构(4)、精打磨机构(5)、磨铣机构(6)。
8.根据权利要求7所述的一种钳片加工自动生产***,其特征在于,所述夹持组件为4个,分别对应设置在每个加工装置的一侧。
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CN113909907A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-11 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 钳子自动加工及检测设备 |
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2020
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