CN215709941U - 一种轴类工件的组合送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴类工件的加工的技术领域，涉及一种轴类工件的组合送料装置，所述送料装置包括上下料输送装置、中转送料装置及转移工件的机械手，所述上下料输送装置沿同一直线设置有若干个并与组合磨床一一对应，所述中转送料装置平行设置在上下料输送装置的一侧并连接相邻的上下料输送装置，所述上下料输送装置包括平行设置的上料输送机构和下料输送机构，所述中转送料装置包括中转输送轨道及滑设在中转输送轨道上的工件支撑架。本实用新型提供的轴类工件的组合送料装置，提高了上下料的工作效率和自动化程度。

Description

一种轴类工件的组合送料装置

技术领域

本实用新型属于轴类工件的加工的技术领域，涉及一种轴类工件的组合送料装置。

背景技术

如图5所示的工件是一种常见的轴类工件100，这种工件一般需要对多个外圆面进行打磨加工。现有磨床加工这种工件时，通常是依次对每一个外圆面进行加工，当加工完一个外圆面后，调整打磨砂轮的位置和角度，再进行下一个外圆面的加工。这种加工方式费时费力，而且对打磨砂轮的不断调整也影响了加工精度。为了更好的加工这类工件，使用组合磨床是一种更好的选择，为了更好的在组合磨床间上下料，就需要开发一种组合送料装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种轴类工件的组合送料装置，提高了上下料的工作效率和自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种轴类工件的组合送料装置，所述送料装置包括上下料输送装置、中转送料装置及转移工件的机械手，所述上下料输送装置沿同一直线设置有若干个并与组合磨床一一对应，所述中转送料装置平行设置在上下料输送装置的一侧并连接相邻的上下料输送装置，所述上下料输送装置包括平行设置的上料输送机构和下料输送机构，所述中转送料装置包括中转输送轨道及滑设在中转输送轨道上的工件支撑架。

在上述的一种轴类工件的组合送料装置中，所述上料输送机构和下料输送机构设置在输送基座上，所述上料输送机构包括循环输送链条，所述循环输送链条上相对设置有放置轴类工件的V形支撑板，所述下料输送机构包括循环输送带，所述输送基座固定在机架上，所述机架内设置有电控装置。

在上述的一种轴类工件的组合送料装置中，所述循环输送链条由上料驱动电机驱动，所述循环输送带由下料驱动电机驱动，所述上料驱动电机与下料驱动电机分别设置在输送基座的两侧，所述上料驱动电机、下料驱动电机优选为减速电机。

在上述的一种轴类工件的组合送料装置中，所述上料输送机构的末端一侧设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与工件输送方向垂直设置，所述推料气缸相对的另一侧设置有推料限位块，所述推料气缸与推料限位块设置在上料工位。

在上述的一种轴类工件的组合送料装置中，所述工件支撑架包括支撑架底板、支撑架底板两侧的支撑架限位板、支撑架限位板之间的若干支撑架V形板，轴类工件放置在支撑架限位板之间、支撑架V形板的上方，优选的，所述支撑架V形板设置为两个，所述支撑架限位板、支撑架V形板平行设置。

在上述的一种轴类工件的组合送料装置中，所述工件支撑架通过中转滑板滑设在中转输送轨道上，所述工件支撑架的底部设置有中转回转气缸，所述中转回转气缸的缸体固定在中转滑板上。

在上述的一种轴类工件的组合送料装置中，所述中转滑板上还设置有中转驱动电机，所述中转驱动电机的输出轴上设置有中转齿轮，中转输送轨道上设置有与中转齿轮啮合的中转齿条。

在上述的一种轴类工件的组合送料装置中，所述送料装置上方设置有连接磨床的桁架，所述桁架上滑设有机械手底座，所述机械手底座上设置有可上下移动的机械臂，机械臂的下端设置有机械手回转气缸，机械手回转气缸上设置有两个夹持工件的气动夹爪，两个气动夹爪相互垂直。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种轴类工件的组合送料装置，通过上下料输送装置和中转送料装置的组合，可以将轴类工件按步骤依次送到相应的磨床进行加工，同时还配备了机械手用于上下料输送装置、中转送料装置及磨床之间的工件转移，从而提高了上下料的工作效率和自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型上下料输送装置的立体图；

图3是本实用新型中转送料装置的立体图；

图4是本实用新型机械手的立体图；

图5是轴类工件的立体图；

附图标记：1、上下料输送装置；11、上料输送机构；12、下料输送机构；13、输送基座；14、V形支撑板；15、上料驱动电机；16、下料驱动电机；17、推料气缸；18、推料限位块；2、中转送料装置；21、中转输送轨道；22、工件支撑架；22a、支撑架底板；22b、支撑架限位板；22c、支撑架V形板；23、中转滑板；24、中转回转气缸；25、中转驱动电机；26、中转齿轮；27、中转齿条；3、机械手；31、机械手底座；32、机械臂；33、机械手回转气缸；34、气动夹爪；4、桁架；100、轴类工件。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-5：

一种轴类工件的组合送料装置，所述送料装置包括上下料输送装置1、中转送料装置2及转移工件的机械手3，所述上下料输送装置1沿同一直线设置有若干个并与组合磨床一一对应，所述中转送料装置2平行设置在上下料输送装置1的一侧并连接相邻的上下料输送装置1，所述上下料输送装置1包括平行设置的上料输送机构11和下料输送机构12，所述中转送料装置2包括中转输送轨道21及滑设在中转输送轨道21上的工件支撑架22。

对照附图2，实施例中上下料输送装置1的具体结构是：所述上料输送机构11和下料输送机构12设置在输送基座13上，所述上料输送机构11包括循环输送链条，所述循环输送链条上相对设置有放置轴类工件100的V形支撑板14，所述下料输送机构12包括循环输送带，所述输送基座13固定在机架上，所述机架内设置有电控装置。

进一步的，所述循环输送链条由上料驱动电机15驱动，所述循环输送带由下料驱动电机16驱动，所述上料驱动电机15与下料驱动电机16分别设置在输送基座13的两侧，所述上料驱动电机15、下料驱动电机16优选为减速电机。

为了使上料位置更加精准，所述上料输送机构11的末端一侧设置有推料气缸17，所述推料气缸17的活塞杆与工件输送方向垂直设置，所述推料气缸17相对的另一侧设置有推料限位块18，所述推料气缸17与推料限位块18设置在上料工位。

对照附图3，实施例中中转料输送装置的具体结构是：所述工件支撑架22通过中转滑板23滑设在中转输送轨道21上，所述工件支撑架22的底部设置有中转回转气缸24，所述中转回转气缸24的缸体固定在中转滑板23上，中转滑板23滑动时带动中转回转气缸24和工件支撑架22移动，中转回转气缸24驱动工件支撑架22转动以加工轴类工件100的不同部位。

进一步的，所述中转滑板23上还设置有中转驱动电机25，所述中转驱动电机25的输出轴上设置有中转齿轮26，中转输送轨道21上设置有与中转齿轮26啮合的中转齿条27，中转齿轮26与中转齿条27啮合传动使得中转滑板23在中转输送轨道21上滑动，所述中转驱动电机25的输出轴竖直设置，中转齿条27设置在中转输送轨道21的侧方。

进一步的，所述工件支撑架22包括支撑架底板22a、支撑架底板22a两侧的支撑架限位板22b、支撑架限位板22b之间的若干支撑架V形板22c，轴类工件100放置在支撑架限位板22b之间、支撑架V形板22c的上方，优选的，所述支撑架V形板22c设置为两个，所述支撑架限位板22b、支撑架V形板22c平行设置。

对照附图4，实施例中中转料输送装置的具体结构是：所述送料装置上方设置有连接磨床的桁架4，所述桁架4上滑设有机械手底座31，所述机械手底座31上设置有可上下移动的机械臂32，机械臂32的下端设置有机械手回转气缸33，机械手回转气缸33上设置有两个夹持工件的气动夹爪34，两个气动夹爪34相互垂直。

实施例中采用两组上下料输送装置1、一组中转送料装置2及两组机械手3的组合。工作时，待加工的轴类工件100依次放置于上料输送机构11的V形支撑板14上，之后输送至上料工位，推料气缸17推动轴类工件100至推料限位块18，机械手3抓取轴类工件100至磨床进行第一次加工，加工完毕后放置于中转送料装置2的工件支撑架22上，并抓取另一个待加工的轴类工件100；中转送料装置2输送第一次加工后的轴类工件100至下一组上下料输送装置1，有需要时中转回转气缸24带动工件支撑架22和轴类工件100转动180度，第二组机械手3抓取工件支撑架22上的轴类工件100至第二组磨床进行第二次加工，加工完毕后放置于第二组上下料输送装置1的下料输送机构12上，输送下料，并抓取下一个进行第二次加工的轴类工件100。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴类工件的组合送料装置，其特征在于，所述送料装置包括上下料输送装置(1)、中转送料装置(2)及转移工件的机械手(3)，所述上下料输送装置(1)沿同一直线设置有若干个并与组合磨床一一对应，所述中转送料装置(2)平行设置在上下料输送装置(1)的一侧并连接相邻的上下料输送装置(1)，所述上下料输送装置(1)包括平行设置的上料输送机构(11)和下料输送机构(12)，所述中转送料装置(2)包括中转输送轨道(21)及滑设在中转输送轨道(21)上的工件支撑架(22)。

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合送料装置，其特征在于，所述上料输送机构(11)和下料输送机构(12)设置在输送基座(13)上，所述上料输送机构(11)包括循环输送链条，所述循环输送链条上相对设置有放置轴类工件的V形支撑板(14)，所述下料输送机构(12)包括循环输送带。

3.根据权利要求2所述的一种轴类工件的组合送料装置，其特征在于，所述循环输送链条由上料驱动电机(15)驱动，所述循环输送带由下料驱动电机(16)驱动，所述上料驱动电机(15)与下料驱动电机(16)分别设置在输送基座(13)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合送料装置，其特征在于，所述上料输送机构(11)的末端一侧设置有推料气缸(17)，所述推料气缸(17)的活塞杆与工件输送方向垂直设置，所述推料气缸(17)相对的另一侧设置有推料限位块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合送料装置，其特征在于，所述工件支撑架(22)包括支撑架底板(22a)、支撑架底板(22a)两侧的支撑架限位板(22b)、支撑架限位板(22b)之间的若干支撑架V形板(22c)。

6.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合送料装置，其特征在于，所述工件支撑架(22)通过中转滑板(23)滑设在中转输送轨道(21)上，所述工件支撑架(22)的底部设置有中转回转气缸(24)，所述中转回转气缸(24)的缸体固定在中转滑板(23)上。

7.根据权利要求6所述的一种轴类工件的组合送料装置，其特征在于，所述中转滑板(23)上还设置有中转驱动电机(25)，所述中转驱动电机(25)的输出轴上设置有中转齿轮(26)，中转输送轨道(21)上设置有与中转齿轮(26)啮合的中转齿条(27)。

8.根据权利要求1所述的一种轴类工件的组合送料装置，其特征在于，所述送料装置上方设置有连接磨床的桁架(4)，所述桁架(4)上滑设有机械手底座(31)，所述机械手底座(31)上设置有可上下移动的机械臂(32)，机械臂(32)的下端设置有机械手回转气缸(33)，机械手回转气缸(33)上设置有两个夹持工件的气动夹爪(34)，两个气动夹爪(34)相互垂直。

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