CN209716957U - 一种吹吸式深孔锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吹吸式深孔锁螺丝装置，涉及锁螺丝设备领域，包括架体、与架体固定连接的伸缩机构、通过伸缩机构推动的电批机构以及位于电批机构下方的螺丝进料机构，电批机构包括线性导轨、电批固定座、电动螺丝刀、缓冲弹簧杆、弹簧杆固定座、批头、吸真空接头以及真空螺丝吸杆，螺丝进料机构包括固定块、螺丝夹嘴以及螺丝导管，固定块位于线性导轨下方并与架体固定连接，固定块上开设有第二通孔，真空螺丝吸杆下端穿过第二通孔与螺丝夹嘴贯通连接，螺丝导管与螺丝夹嘴侧面固定贯通连接，从而实现了位于深孔的螺丝孔高效锁付螺丝。

Description

一种吹吸式深孔锁螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备领域，尤其涉及一种吹吸式深孔锁螺丝装置。

背景技术

随着现代化的快速发展，越来越多的重复繁琐的工作逐渐被智能机械取代，从而极大的减轻了人们的工作负担，在工业产品的装配工艺中，有一种螺丝锁定的装配方式，是在部件的表面设置多个同向的螺丝孔，然后使用螺丝在该表面进行锁付，目前，比较常见的做法是将部件固定于生产线，其螺丝孔朝上设置，然后人工将螺丝放置于螺丝孔，进而使用自动或手动螺丝刀将螺丝旋入，这种方式具有其明显的缺陷：一方面，手动放置螺丝再旋入，难免会碰触到部件的表面，对表面效果要求严格的产品而言容易划伤或者污损；另一方面，手动放置固定螺丝，即便使用的是自动螺丝刀，其效率仍难免低下，在螺丝数量较多时尤为如此，所以出现了自动锁螺丝设备，但是现有的电动锁螺丝设备仅能够将浅孔的螺丝锁付，但是对于位置较深的螺丝孔，则只能采用人工锁付，但是人工锁付效率低下，而且螺丝经常会在进入螺丝孔的过程中掉落到螺丝孔外，进一步降低锁付效率，因此如何高效自动的将螺丝安装进位于深孔的螺丝孔成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种吹吸式深孔锁螺丝装置，该装置实现了高效自动的将螺丝安装进位于深孔的螺丝孔。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种吹吸式深孔锁螺丝装置，包括架体、与架体固定连接的伸缩机构、通过伸缩机构推动的电批机构以及位于电批机构下方的螺丝进料机构，伸缩机构包括与架体固定连接的缸体以及通过缸体驱动的导杆，电批机构包括线性导轨、电批固定座、电动螺丝刀、缓冲弹簧杆、弹簧杆固定座、批头、吸真空接头以及真空螺丝吸杆，线性导轨与架体固定连接，电批固定座以及弹簧杆固定座均与线性导轨滑动连接，伸缩机构通过导杆带动电批固定座上下滑动，电动螺丝刀与电批固定座固定连接，电动螺丝刀驱动批头转动，电批固定座的侧面开设有第一通孔，缓冲弹簧杆的下端与弹簧杆固定座固定连接，缓冲弹簧杆的上端穿过第一通孔并与第一通孔滑动连接，吸真空接头以及真空螺丝吸杆均与弹簧杆固定座固定连接，吸真空接头与真空螺丝吸杆贯通连接，批头位于真空螺丝吸杆的中部，批头和真空螺丝吸杆的轴线相重合，螺丝进料机构包括固定块、螺丝夹嘴以及螺丝导管，固定块位于线性导轨下方与架体固定连接，固定块上开设有第二通孔，真空螺丝吸杆下端穿过第二通孔与螺丝夹嘴相连接，螺丝导管与螺丝夹嘴侧面固定贯通连接。

根据上述技术方案，优选地，螺丝夹嘴包括中空导管以及两个与中空导管侧面活动连接的封嘴，真空螺丝吸杆与中空导管的内孔滑动连接，中空导管侧面开设有侧向螺丝孔，螺丝导管与侧向螺丝孔相配合，两个封嘴贴合处形成倒锥形通孔，倒锥形通孔的上孔与中空导管的内孔直径大小相同，倒锥形通孔的下孔的直径小于螺丝的直径。

根据上述技术方案，优选地，电批固定块侧面开设有第三通孔，伸缩机构的导杆穿过第三通孔，导杆位于第三通孔的上下方分别固设有限位螺母，限位螺母之间套设有第一缓冲弹簧。

根据上述技术方案，优选地，位于导杆下方设有与架体固定连接的第一限位块，第一限位块上开设有螺孔，螺孔内具有与螺孔相配合的螺栓，螺栓位于导杆正下方，通过转动螺栓调节螺栓的高度，进而调节导杆的行程。

根据上述技术方案，优选地，缓冲弹簧杆包括下端与弹簧杆固定座固定连接的滑杆以及套设在滑杆外部的第二缓冲弹簧，滑杆与第二通孔滑动连接，滑杆的上端固定连接有限位螺母。

根据上述技术方案，优选地，吸真空接头与外设的真空发生器相连接，当真空发生器打开时，电动螺丝刀驱动电批。

根据上述技术方案，优选地，线性导轨下方设有第二限位块，第二限位块用于限位弹簧杆固定座的行程。

根据上述技术方案，优选地，伸缩机构是气缸机构。

根据上述技术方案，优选地，与4轴平面关节机械手臂或6轴多关节机器人手臂配合使用。

本实用新型的有益效果是：螺丝通过螺丝导管进入并卡在螺丝夹嘴内，伸缩机构通过导管推动电批固定座向下移动，电批固定座通过缓冲弹簧杆推动弹簧杆固定座向下移动，由于吸真空接头、弹簧杆固定座、真空螺丝吸杆以及螺丝夹嘴贯通密封连接，从而将螺丝吸附在真空螺丝吸杆下端，真空螺丝吸杆下端吸附螺丝穿过螺丝夹嘴继续下行探入深孔内，直至真空螺丝吸管下端与螺丝孔进口接触并停止下行，但是电批固定座在导杆推动下继续下行，批头下端穿出真空螺丝吸管，并将螺丝旋钮至螺丝孔中，从而实现了高效自动的将螺丝安装进位于深孔的螺丝孔内。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的正视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的实施例的侧视结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的实施例的正视***结构示意图。

图中：1、架体；2、伸缩机构；201、缸体；202、导杆；3、电批机构；301、线性导轨、302、电批固定座；303、电动螺丝刀；304、缓冲弹簧杆；305、弹簧杆固定座；306、批头；307、吸真空接头；308、真空螺丝吸杆；4、螺丝进料机构；401、固定块；402、螺丝夹嘴；403、螺丝导管；5、第一通孔；6、第二通孔；7、中空导管；701、侧向螺丝孔；8、封嘴；9、第三通孔；10、限位螺母；11、第一缓冲弹簧；12、第一限位块；13、螺栓；14、滑杆；15、第二缓冲弹簧；16、第二限位块。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供了一种吹吸式深孔锁螺丝装置，包括架体1、与架体1固定连接的伸缩机构2、通过伸缩机构2推动的电批机构3以及位于电批机构3下方的螺丝进料机构4，伸缩机构2包括与架体1固定连接的缸体201以及通过缸体201驱动的导杆202，电批机构3包括线性导轨301、电批固定座302、电动螺丝刀303、缓冲弹簧杆304、弹簧杆固定座305、批头306、吸真空接头307以及真空螺丝吸杆308，线性导轨301与架体1固定连接，电批固定座302以及弹簧杆固定座305均与线性导轨301滑动连接，伸缩机构2通过导杆202带动电批固定座302上下滑动，电动螺丝刀303与电批固定座302固定连接，电动螺丝刀303驱动批头306转动，电批固定座302的侧面开设有第一通孔5，缓冲弹簧杆304的下端与弹簧杆固定座305固定连接，缓冲弹簧杆304的上端穿过第一通孔5并与第一通孔5滑动连接，吸真空接头307以及真空螺丝吸杆308均与弹簧杆固定座305固定连接，吸真空接头307与真空螺丝吸杆308贯通连接，批头306位于真空螺丝吸杆308中部，批头306和真空螺丝吸杆308的轴线相重合，螺丝进料机构4包括固定块401、螺丝夹嘴402以及螺丝导管403，固定块401位于线性导轨301下方与架体1固定连接，固定块401上开设有第二通孔6，真空螺丝吸杆308下端穿过第二通孔6与螺丝夹嘴402相连接，螺丝导管403与螺丝夹嘴402侧面固定贯通连接，本实用新型中的螺丝通过螺丝导管403进入并卡在螺丝夹嘴402内，伸缩机构2通过导杆202推动电批固定座302向下移动，电批固定座302通过缓冲弹簧杆304推动弹簧杆固定座305向下移动，由于吸真空接头307、弹簧杆固定座305、真空螺丝吸杆308以及螺丝夹嘴402贯通密封连接，从而将螺丝吸附在真空螺丝吸杆308下端，真空螺丝吸杆308下端吸附螺丝穿过螺丝夹嘴402继续下行探入深孔内，直至真空螺丝吸管308下端与螺丝孔进口接触并停止下行，此时电批固定座302在导杆202推动下继续下行，批头306下端穿出真空螺丝吸管308，并将螺丝旋钮至螺丝孔中，从而实现了高效自动的将螺丝安装进位于深孔的螺丝孔内。

根据上述实施例，优选地，螺丝夹嘴402包括中空导管7以及两个与中空导管7侧面活动连接的封嘴8，真空螺丝吸杆308与中空导管7的内孔滑动连接，中空导管7侧面开设有侧向螺丝孔701，螺丝导管403与侧向螺丝孔701相配合，两个封嘴8贴合处形成倒锥形通孔，倒锥形通孔的上孔与中空导管7的内孔直径大小相同，倒锥形通孔的下孔的直径小于螺丝的直径，从而螺丝通过螺丝导管403进入中空导管7，在重力作用下，螺丝卡在中空导管7下部，当螺丝夹嘴402停止运动，开始进行锁付时，真空螺丝吸杆308吸附螺丝向下运动，真空螺丝吸杆308下端穿过并撑开倒锥形通孔。

根据上述实施例，优选地，电批固定块401侧面开设有第三通孔9，伸缩机构2的导杆202穿过第三通孔9，导杆202位于第三通孔9的上下方分别固设有限位螺母10，限位螺母10之间套设有第一缓冲弹簧11，伸缩机构2推动导杆202下压第一缓冲弹簧11，第一缓冲弹簧11推动电批固定座302，进而使得批头306带动螺丝进入螺丝孔，第一缓冲弹簧11能够释放伸缩机构作用于批头306的压力，进而实现对产品的保护。

根据上述实施例，优选地，位于导杆202下方设有与架体1固定连接的第一限位块12，第一限位块12上开设有螺孔，螺孔内具有与螺孔相配合的螺栓13，螺栓13用于调节导杆202的行程，进而调整螺丝的锁付位置，从而便于工作人员根据实际需求，调整导杆202的行程。

根据上述实施例，优选地，缓冲弹簧杆304包括下端与弹簧杆固定座305固定连接的滑杆14以及套设在滑杆14外部的第二缓冲弹簧15，滑杆14与第二通孔6滑动连接，滑杆14的上端固定连接有限位螺母10，通过缓冲弹簧杆304能够释放电批下压的作用力。

根据上述实施例，优选地，吸真空接头307与外设的真空发生器相连接，当真空发生器打开时，螺丝受吸力吸附在真空螺丝吸杆308下端，并且电动螺丝刀303驱动电批转动，从而使得电批带动螺丝转动。

根据上述实施例，优选地，线性导轨301下方设有第二限位块16，第二限位块16用于限位弹簧杆固定座305的行程，进而限制真空螺丝吸杆308的下端行程。

根据上述实施例，优选地，伸缩机构2是气缸机构，气缸机构的导杆202动作迅速，能够满足高效锁螺丝的需求。

根据上述实施例，优选地，位于导杆202下方设有极限感应器，当气缸的导杆202运行到下限极限感应器时，开始判断是否将螺丝锁紧，判断条件为，当气缸的导杆202向下运行过程中收取到电批锁紧信号，收取到电批信号为锁付完成；当导杆202运行至极限感应器还未收取信号，则判定不良。

根据上述实施例，优选地，该装置能够与4轴平面关节机械手臂或6轴多关节机器人手臂配合使用，能够满足现代化生产线的生产需求。

装置运行过程如下：

(1)气管将螺丝送入螺丝导管403内，螺丝在重力作用下滑落至螺丝夹嘴402处；

(2)螺丝夹嘴402卡好螺丝后，真空发生器打开、电动螺丝刀303以及伸缩机构2启动；

(3)伸缩机构2通过导杆202推动电批固定座302，电批固定座302通过缓冲弹簧杆304推动真空螺丝吸杆308向下运动；

(4)真空螺丝吸杆308吸附螺丝后，螺丝在真空螺丝吸杆308的带动下继续向下运动，真空螺丝吸杆308下端带动螺丝穿过螺丝夹嘴402向下运行。

(5)当弹簧杆固定座305带动真空螺丝吸杆308运行至第二限位块16停止下行时，此时真空螺丝吸杆308的下端与螺孔处相抵，电动螺丝刀303带动螺丝继续向下运行，并将螺丝旋钮进产品的螺丝孔中。

(6)当气缸运行至极限感应器时，判定是否将螺丝锁紧，判断条件为，导杆202在向下运行过程中获取电动螺丝刀303锁紧信号，判定锁付完成；如果导杆202运行至极限感应器处，仍没有获取电动螺丝刀303的锁紧信号，则判定不良。

本实用新型的有益效果是：螺丝通过螺丝导管进入并卡在螺丝夹嘴内，伸缩机构通过导管推动电批固定座向下移动，电批固定座通过缓冲弹簧杆推动弹簧杆固定座向下移动，由于吸真空接头、弹簧杆固定座、真空螺丝吸杆以及螺丝夹嘴贯通密封连接，从而将螺丝吸附在真空螺丝吸杆下端，真空螺丝吸杆下端吸附螺丝穿过螺丝夹嘴继续下行探入深孔内，直至真空螺丝吸管下端与螺丝孔进口接触并停止下行，但是电批固定座在导杆推动下继续下行，批头下端穿出真空螺丝吸管，并将螺丝旋钮至螺丝孔中，从而实现了高效自动的将螺丝安装进位于深孔的螺丝孔内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，包括架体、与架体固定连接的伸缩机构、通过伸缩机构推动的电批机构以及位于电批机构下方的螺丝进料机构，所述伸缩机构包括与架体固定连接的缸体以及通过缸体驱动的导杆，所述电批机构包括线性导轨、电批固定座、电动螺丝刀、缓冲弹簧杆、弹簧杆固定座、批头、吸真空接头以及真空螺丝吸杆，所述线性导轨与架体固定连接，所述电批固定座以及弹簧杆固定座均与线性导轨滑动连接，所述伸缩机构通过导杆带动电批固定座上下滑动，所述电动螺丝刀与电批固定座固定连接，所述电动螺丝刀驱动批头转动，所述电批固定座的侧面开设有第一通孔，所述缓冲弹簧杆的下端与弹簧杆固定座固定连接，所述缓冲弹簧杆的上端穿过第一通孔并与第一通孔滑动连接，所述吸真空接头以及真空螺丝吸杆均与弹簧杆固定座固定连接，所述吸真空接头与真空螺丝吸杆贯通连接，所述批头位于真空螺丝吸杆中部，所述批头和真空螺丝吸杆的轴线相重合，所述螺丝进料机构包括固定块、螺丝夹嘴以及螺丝导管，所述固定块位于线性导轨下方并与架体固定连接，所述固定块上开设有第二通孔，所述真空螺丝吸杆下端穿过第二通孔与螺丝夹嘴相连接，所述螺丝导管与螺丝夹嘴侧面固定贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述螺丝夹嘴包括中空导管以及两个与中空导管侧面活动连接的封嘴，所述真空螺丝吸杆与中空导管的内孔滑动连接，所述中空导管侧面开设有侧向螺丝孔，所述螺丝导管与侧向螺丝孔相配合，两个所述封嘴贴合处形成倒锥形通孔，所述倒锥形通孔的上孔与中空导管的内孔直径大小相同，所述倒锥形通孔的下孔的直径小于螺丝的直径。

3.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述电批固定块的侧面开设有第三通孔，所述伸缩机构的导杆穿过第三通孔，所述导杆位于第三通孔的上下方分别固设有限位螺母，所述限位螺母之间套设有第一缓冲弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，位于所述导杆下方设有与架体固定连接的第一限位块，所述第一限位块上开设有螺孔，所述螺孔内具有与螺孔相配合的螺栓，所述螺栓用于调节所述导杆的行程。

5.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述缓冲弹簧杆包括下端与弹簧杆固定座固定连接的滑杆以及套设在滑杆外部的第二缓冲弹簧，所述滑杆与第二通孔滑动连接，所述滑杆的上端固定连接有限位螺母。

6.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述吸真空接头与外设的真空发生器相连接，当真空发生器打开时，电动螺丝刀驱动电批。

7.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述线性导轨下方设有第二限位块，所述第二限位块用于限位弹簧杆固定座的行程。

8.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述伸缩机构是气缸机构。

9.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，与4轴平面关节机械手臂或6轴多关节机器人手臂配合使用。