CN108172884A - 一种电池注液孔拔钉机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池注液孔拔钉机构，包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨，横向导轨上滑动安装有横移滑板，横移滑板上设置有第一垂直导轨，第一垂直导轨上滑动安装有第一升降滑板，第一升降滑板上安装有拔钉机械抓，拔钉机械抓具有一个垂直贯穿拔钉机械抓的拔钉通孔，拔钉通孔通过胶钉回收管连接胶钉回收箱，胶钉回收箱为密闭箱体，胶钉回收箱通过管路连接真空源。本发明的有益效果是：拔钉动作只需要1‑2秒，相比现有技术明显提高了工作效率；结构合理，使用便捷，解决了旧拔钉机构的效率及成本问题。

Description

一种电池注液孔拔钉机构
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，特别是一种电池注液孔拔钉机构。
背景技术
电池生产加工中，需要进行电池注液孔拔钉操作，目前的拔钉装置单只拔钉效率慢，且拔钉后需把胶钉放到指定回收地点，拔钉装置来回走动耗费时间，影响加工效率。加工效率通过加多拔钉气爪能达到，但成本高，机构复杂，故障率高
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电池注液孔拔钉机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种电池注液孔拔钉机构，包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨，横向导轨上滑动安装有横移滑板，横向导轨的一侧固定安装有驱动横移滑板沿横向导轨滑动的横移气缸，横移滑板上设置有第一垂直导轨，第一垂直导轨上滑动安装有第一升降滑板，横移滑板上固定设置有驱动第一升降滑板沿第一垂直导轨滑动的升降气缸，第一升降滑板上安装有拔钉机械抓，拔钉机械抓的底部具有至少两个可以张开和闭合的爪瓣，拔钉机械抓具有一个垂直贯穿拔钉机械抓的拔钉通孔，拔钉通孔位于拔钉机械抓的爪瓣闭合后所夹持胶钉的正上方，所述的拔钉通孔通过胶钉回收管连接胶钉回收箱，所述的胶钉回收箱为密闭箱体，胶钉回收箱还通过管路连接真空源。
横移气缸调整拔钉机械抓的横向位置，升降气缸控制拔钉机械抓的升降，拔钉机械抓抓取胶钉后向上移动完成拔钉动作，然后拔钉机械抓的爪瓣打开，胶钉由拔钉机械抓的拔钉通孔的真空吸气气流吸入拔钉通孔，并经由胶钉回收管落入胶钉回收箱。
优选的，所述的拔钉机械抓包括沿从上到下的方向依次设置的连接座、机械爪、和导向吸嘴，连接座、机械爪和导向吸嘴的轴心位置处均设置有垂直通孔，所述的导向吸嘴固定安装于机械爪底部，机械爪具有三个爪瓣，拔钉通孔由所述的连接座、机械爪和导向吸嘴的垂直通孔构成。
优选的，所述的横向导轨的两端均通过立柱支撑。
优选的，所述的立柱的顶部设置有平行于电池水平输送装置输送方向的纵向导轨，横向导轨滑动安装于纵向导轨上，立柱上安装有驱动横向导轨沿纵向导轨滑动的平移气缸。从而由平移气缸调整拔钉机械抓沿电池水平输送装置输送方向上的位置。
优选的，所述的第一升降滑板上设置有第二垂直导轨，第二垂直导轨上滑动安装有第二升降滑板，拔钉机械抓固定安装于第二升降滑板上，第一升降滑板上还安装有向下挤压第二升降滑板的压缩弹簧。从而对拔钉机械抓形成缓冲结构，由压缩弹簧向下挤压拔钉机械抓，同时第二升降滑轨能够允许拔钉机械抓在垂直方向有一定的位移余量。
优选的，所述的电池注液孔拔钉机构还包括PLC控制器，横移气缸、升降气缸、拔钉机械抓、平移气缸分别与PLC控制器电连接。
优选的，连接胶钉回收箱与真空源的管路上设置有控制阀，控制阀与PLC控制器电连接。
本发明具有以下优点：
本发明的拔钉动作只需要1-2秒，相比现有技术明显提高了工作效率。本发明结构合理，使用便捷，解决了旧拔钉机构的效率及成本问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图3为本发明的拔钉机械抓的***结构示意图。
图中，1-横向导轨，2-横移滑板，3-横移气缸，4-第一垂直导轨，5-第一升降滑板，6-升降气缸，7-拔钉机械抓，8-胶钉回收管，9-胶钉回收箱，10-真空源，11-立柱，12-纵向导轨，13-平移气缸，14-第二垂直导轨，15-第二升降滑板，16-压缩弹簧，17-连接座，18-机械爪，19-导向吸嘴，20-爪瓣。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
如图1、图2所示，一种电池注液孔拔钉机构，包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨1，横向导轨1上滑动安装有横移滑板2，横向导轨1的一侧固定安装有驱动横移滑板2沿横向导轨1滑动的横移气缸3，横移滑板2上设置有第一垂直导轨4，第一垂直导轨4上滑动安装有第一升降滑板5，横移滑板2上固定设置有驱动第一升降滑板5沿第一垂直导轨4滑动的升降气缸6，第一升降滑板5上安装有拔钉机械抓7，拔钉机械抓7的底部具有至少两个可以张开和闭合的爪瓣，拔钉机械抓7具有一个垂直贯穿拔钉机械抓7的拔钉通孔，拔钉通孔位于拔钉机械抓7的爪瓣闭合后所夹持胶钉的正上方，所述的拔钉通孔通过胶钉回收管8连接胶钉回收箱9，所述的胶钉回收箱9为密闭箱体，胶钉回收箱9还通过管路连接真空源10。
横移气缸3调整拔钉机械抓7的横向位置，升降气缸6控制拔钉机械抓7的升降，拔钉机械抓7抓取胶钉后向上移动完成拔钉动作，然后拔钉机械抓7的爪瓣打开，胶钉由拔钉机械抓7的拔钉通孔的真空吸气气流吸入拔钉通孔，并经由胶钉回收管8落入胶钉回收箱9。
优选的，如图3所示，所述的拔钉机械抓7包括沿从上到下的方向依次设置的连接座17、机械爪18和导向吸嘴19，连接座17、机械爪18和导向吸嘴19的轴心位置处均设置有垂直通孔，所述的导向吸嘴19固定安装于机械爪18底部，机械爪18具有三个爪瓣20，拔钉通孔由所述的连接座17、机械爪18和导向吸嘴19的垂直通孔构成。
优选的，所述的横向导轨1的两端均通过立柱11支撑。
优选的，所述的立柱11的顶部设置有平行于电池水平输送装置输送方向的纵向导轨12，横向导轨1滑动安装于纵向导轨12上，立柱11上安装有驱动横向导轨1沿纵向导轨12滑动的平移气缸13。从而由平移气缸13调整拔钉机械抓7沿电池水平输送装置输送方向上的位置。
优选的，所述的第一升降滑板5上设置有第二垂直导轨14，第二垂直导轨14上滑动安装有第二升降滑板15，拔钉机械抓7固定安装于第二升降滑板15上，第一升降滑板5上还安装有向下挤压第二升降滑板15的压缩弹簧16。从而对拔钉机械抓7形成缓冲结构，由压缩弹簧16向下挤压拔钉机械抓7，同时第二升降滑轨能够允许拔钉机械抓7在垂直方向有一定的位移余量。
优选的，所述的电池注液孔拔钉机构还包括PLC控制器，横移气缸3、升降气缸6、拔钉机械抓7、平移气缸13分别与PLC控制器电连接。
优选的，连接胶钉回收箱9与真空源10的管路上设置有控制阀，控制阀与PLC控制器电连接。

Claims (7)

1.一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨(1)，横向导轨(1)上滑动安装有横移滑板(2)，横向导轨(1)的一侧固定安装有驱动横移滑板(2)沿横向导轨(1)滑动的横移气缸(3)，横移滑板(2)上设置有第一垂直导轨(4)，第一垂直导轨(4)上滑动安装有第一升降滑板(5)，横移滑板(2)上固定设置有驱动第一升降滑板(5)沿第一垂直导轨(4)滑动的升降气缸(6)，第一升降滑板(5)上安装有拔钉机械抓(7)，拔钉机械抓(7)的底部具有至少两个可以张开和闭合的爪瓣，拔钉机械抓(7)具有一个垂直贯穿拔钉机械抓(7)的拔钉通孔，拔钉通孔位于拔钉机械抓(7)的爪瓣闭合后所夹持胶钉的正上方，所述的拔钉通孔通过胶钉回收管(8)连接胶钉回收箱(9)，所述的胶钉回收箱(9)为密闭箱体，胶钉回收箱(9)还通过管路连接真空源(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的横向导轨(1)的两端均通过立柱(11)支撑。
3.根据权利要求2所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的立柱(11)的顶部设置有平行于电池水平输送装置输送方向的纵向导轨(12)，横向导轨(1)滑动安装于纵向导轨(12)上，立柱(11)上安装有驱动横向导轨(1)沿纵向导轨(12)滑动的平移气缸(13)。
4.根据权利要求1所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的第一升降滑板(5)上设置有第二垂直导轨(14)，第二垂直导轨(14)上滑动安装有第二升降滑板(15)，拔钉机械抓(7)固定安装于第二升降滑板(15)上，第一升降滑板(5)上还安装有向下挤压第二升降滑板(15)的压缩弹簧(16)。
5.根据权利要求3所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的电池注液孔拔钉机构还包括PLC控制器，横移气缸(3)、升降气缸(6)、拔钉机械抓(7)、平移气缸(13)分别与PLC控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：连接胶钉回收箱(9)与真空源(10)的管路上设置有控制阀，控制阀与PLC控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的拔钉机械抓(7)包括沿从上到下的方向依次设置的连接座(17)、机械爪(18)和导向吸嘴(19)，连接座(17)、机械爪(18)和导向吸嘴(19)的轴心位置处均设置有垂直通孔，所述的导向吸嘴(19)固定安装于机械爪(18)底部，机械爪(18)具有三个爪瓣(20)，拔钉通孔由所述的连接座(17)、机械爪(18)和导向吸嘴(19)的垂直通孔构成。
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